《曲柄连杆机构》PPT课件 (2)

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第二章-曲柄连杆机构动力学分析PPT优秀课件

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vmax
R 1 cos
R
1 2
4
由近似式可得出活塞平均速度
c m 1 0 R (s i 2 n s2 i ) n d 2 R 3 S
n 0
活塞的最大速度和平均速度之比是反映活塞运动交变程度的一个 指标:
vmaxR 12 12
cm
2R 2
(此值约为1.6)
5
3、活塞加速度
aR2ccoo s sc co o3 2 ss (精确式)
离心力 prB ⑦曲柄不平衡质量引
起的离心惯性力 prk (pr=prB+prK) ⑧曲柄销处作用力 合力 RB ⑨主轴颈处作用力 合力 RK
24
3、曲柄连杆机构上的作用力方向及性质
25
pg 使机体受拉,在机体内部平衡,不传到机外去,不引起振 动
p=pg+pj中的pj 往复运动产生的自由力,在机体内不能平衡, 将传
连杆摆动角速度:L
cos
12sin21/2
连杆摆动角加速度:L 2(12 1 2 2 2 )s sii n n 2 2(3 1 /2 si2 n )
将上述各式与中心曲柄连杆机构运动参数相比,只是多了含ξ 的项。由于汽车发动机的偏心率通常都很小,两者的差别很小。
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§2—2 曲柄连杆机构受力分析
8
4、连杆的运动
连杆在摆动平面内的运动是随活塞的往复运动和绕活塞销的摆动
的复合运动。往复运动规律上面已给出,这里只考虑摆动。
连杆摆角β:arcssin i n()
(精确式)
si n112si2n
6
(近似式)
在α=90º或270º时达到极值:
e arcsin
连杆摆动角速度eωL:(1162)

22334模块2曲柄连杆机构PPT课件

22334模块2曲柄连杆机构PPT课件
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3.汽缸圆柱度的测量
• 用量缸表在上部A向测量并找出正确的直 径位置,旋转表盘使“0”刻度对准大指针。 • 然后依次测出其他5个数值,取6个数值中 最大差值的1/2作为该汽缸的圆柱度误差。
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4.汽缸磨损尺寸的测量
• 一般发动机最大磨损尺寸在前后两缸的上部。 • 测量时,用量缸表在上部A向测量并找出正 确的汽缸直径位置,旋转表盘使“0”刻度对 准大指针,并记住小指针所指位置。
操作三 汽缸磨损的检测
1.选择测量位置 2.汽缸圆度的测量
(1)根据汽缸直径的尺寸,选择合 适的接杆,装入量缸表的下端,并使 伸缩杆有1~2mm的压缩量。
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(2)将量缸表的测杆伸入到汽缸中 的相应部位,微微摆动测杆,使测杆 与汽缸中心线垂直,量缸表指示的最 小读数即为正确的汽缸直径。用量缸 表在上部A向测量,旋转表盘使“0” 刻度对准大指针,然后将测杆在此截 面上旋转90°,此时大指针所指刻度 与“0”位刻度之差的1/2即为该截面 的圆度误差。
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图2.7 汽缸的排列方式
二、汽缸盖
• 汽缸盖的作用是封闭汽缸上部,并与活塞 顶部和汽缸壁一起构成燃烧室。
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1.汽缸盖的结构形式
• 汽缸盖有整体式、分块式和单体式。
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2.汽油机燃烧室
• 汽油机的燃烧室是由活塞顶部及缸盖上相 应的凹部空间组成的。
• 曲柄连杆机构是在高温、高压、高速和化 学腐蚀的条件下工作的。
• 同时,曲柄连杆机构在工作时做变速运动, 受力情况相当复杂,气体作用力、往复惯性 力、旋转运动的离心力、相对运动件接触表 面的摩擦力等都作用在曲柄连杆机构上,使 其工作条件十分恶劣。

第二章曲柄连杆机构构造与维修PPT课件

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EQ6100-1气缸体图
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2.5 机体的构造和检修
2.气缸体冷却方式有水冷式和风冷式两种。
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活塞环类型图
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2.2 活塞连杆组构造和维修
2.2.3 活塞销
一、功用
连接活塞和连杆小端,将活塞承受的气压力传给连杆
二、结构
厚壁管状体
三、连接方式
全浮式:销与连杆小端、活塞销座之间有一定的配合间隙。 半浮式:销与活塞销座,连杆小端处,一处固定,一处浮动。
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各缸的工作顺序为1-5-3-6-2-4,曲拐均匀布置在互成120°的三个 平面内,作功间隔角为720°/6=120°。
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直列四缸四冲程发动机曲轴曲拐的布置图
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直列四缸四冲程发动机工作循环表图
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直列六缸四冲程发动机曲轴曲拐的布置图
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活塞连杆组的组成图
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活塞的基本结构图
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2.2 活塞连杆组构造和维修
二、材料
现代汽车发动机广泛采用的活塞材料是铝合金,个别汽车的 柴油机用高级铸铁或耐热钢制造活塞。
三、组成
头部(顶部与环槽部) 裙部 活塞销座
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2.2 活塞连杆组构造和维修
2.4.4 曲轴飞轮组的检修
一、曲轴的检修 1.曲轴的常见损伤 轴颈磨损
曲轴主轴颈和连杆轴颈的磨损是不均匀的,且磨损部位有一定的规 律性。 弯扭变形

《曲柄连杆机构》PPT课件

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盆形燃烧室 半球形燃烧室
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火花塞布置在燃 烧室中央,火焰 行程短,燃烧速 率高;充气效率 高。
富康、桑塔纳、 夏利等轿车。
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优点:结构简单、紧凑、 散热面积小,热损失 小,在压缩终了时能 形成挤气涡流,进气 阻力小。
缺点:但火焰的传播距 离较长,存在着较大 的激冷面积,对HC排 放不利。
恒范钢片式活塞的结 构特点就是这样的,由 于恒范钢为含镍33%~ 36%的低碳铁镍合金, 其膨胀系数仅为铝合金 的1/10,而销座通过恒 范钢片与裙部相连,牵 制了裙部的热膨胀变形 量。
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6、活塞在工作时的保护措施
(1)在活塞裙部表面涂保护层,可改善铝合金活塞的磨合性; 主要有铅、锡、石墨、磷保护层等。
的旋转速度又很高,活塞往复运动的线
速度相当大,同时与可燃混合气和燃烧
废气接触,曲柄连杆机构还受到化学腐
蚀作用,并且润滑困难。可见,曲柄连
杆机构的工作条件相当恶劣,它要承受
高温、高压、高速和化学腐蚀作用。
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6
气缸体的检测与维修
一、气缸体的构造 二、气缸盖和气缸衬垫 三、油底壳 四、气缸体的检查与维修
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二 活塞环
汽环——密封和导 热;
油环——布油和刮 油的作用,下行时刮 除汽缸壁上多余的机 油,上行时在汽缸壁 上铺涂一层均匀的油 膜。还能起到封汽的 辅助作用。
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工作条件
活塞环在高温、高压、高速和润滑极其困难的 条件下工作,尤其是第一道环最为困难。活塞环工 作时受到汽缸中高温高压燃汽的作用,温度很高(特 别是第一道环温度可高达600K),活塞环在汽缸内 随活塞一起作高速运动,加上高温下机油可能变质, 使环的润滑条件变坏,难以保证良好的润滑,因而 磨损严重。

《曲柄连杆机构》课件

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可靠性原则
确保曲柄连杆机构在各种工况下都能稳定、 可靠地工作。
经济性原则
在满足功能和效率的前提下,尽可能降低曲 柄连杆机构的设计和制造成本。
曲柄连杆机构的优化方法
数学建模
建立曲柄连杆机构的数学模型,以便进行数 值分析和优化设计。
拓扑优化
改变曲柄连杆机构的内部结构,以实现更好 的刚度和强度。
尺寸优化
2023-2026
END
THANKS
感谢观看
KEEP VIEW
REPORTING
按连杆数目分类
三杆曲柄连杆机构
包括一个曲柄、一个连杆和一根轴。 这种机构结构简单,常用于一些简单 的机械装置中。
四杆曲柄连杆机构
由四个构件组成,包括一个曲柄、一 个连杆、一根轴和一根导杆。这种机 构在汽车等复杂机械中应用广泛,可 以实现复杂的运动轨迹。
按曲轴的形式分类
直列式曲柄连杆机构
曲轴的各曲拐按直线排列,这种机构结构紧凑,适用于小缸径发动机。
对易损件如轴承、密封圈等进行定期更换 。
对曲柄连杆机构的参数进行定期检查和调 整,确保机构运行正常。
PART 05
曲柄连杆机构的发展趋势 与展望
曲柄连杆机构的新材料、新工艺、新技术
总结词
介绍曲柄连杆机构在材料、工艺和技术方面的创新和突破,以及这些创新对机构性能和 效率的影响。
详细描述
随着科技的不断发展,曲柄连杆机构在材料、工艺和技术方面也在不断创新和突破。例 如,采用高强度轻质材料可以减小机构的质量和惯性,提高其动态响应性能;采用先进 的表面处理技术可以提高机构的耐磨性和耐腐蚀性,延长其使用寿命;采用智能传感器
观察法
观察曲柄连杆机构的外观和运行状况 ,判断是否存在故障。
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(A)轴瓦组成:
由钢背和减磨层组成。钢背由1 mm~3mm的低碳钢制成。减磨层 为0.3mm~0.7mm的减磨合金, 层质较软能保护轴颈。
(B)减磨层材料
• (1) 白合金(巴氏合金):减磨性 能好,但机械强度低,且耐热性差。 常用于负荷不大的汽油机。
• (2) 铜铅合金:机械强度高,承载 能力大,耐热性好。多用于高负荷的 柴油机。但其减磨性能差。
干摩擦式扭转减振器 1-惯性盘 2-弹簧 3-曲轴 4-平衡重 5-摩擦片 6-带轮
四、飞轮
飞轮为一外缘有齿圈的铸铁圆盘。 (一) 作用:
1、贮存能量:在作功行程贮存能量,用以完成其它三个行 程,使发动机运转平稳。
2、利用飞轮上的齿圈起动时传力 3、将动力传给离合器。 4、克服短暂的超负荷。 (二) 注意事项: (1)飞轮质量应集中在轮缘上; (2)飞轮上刻有第一缸发火定时记号 (3)飞轮与曲轴一起进行平衡试验。飞轮与曲轴之间应有 严格不变的相对位置。通常用定位销和不对称布置的螺栓来定 位。
—4—2—6—3—5
直列六缸工作循环表(点火顺序:1-5-3-6-2-4
3)四行程V型八缸发动机
• 曲拐对称布置于四个平面内(或1个)。 • 相邻作功气缸的曲拐夹角为7200/8=900。 • 发动机工作顺序有:
1—8—4—3—6—5—7—2
三、曲轴扭转减振器
1. 作用:传给曲拐的力是周期性变化,飞轮因转动惯 量大,可认为瞬时角速度不变。这样,曲拐相对于飞轮 忽快忽慢。当激力频率与曲轴自振频率成整数倍时,曲 轴扭转振动便因共振而加剧。这将使发动机功率受到损 失,定时齿轮或链条磨损增加,严重时甚至将曲轴扭断 。为了消减曲轴的扭转振动,有的发动机在曲轴前端装 有扭转减振器。
(4)连杆盖:
把连杆大头分开可取下的部分叫连杆盖,连 杆与连杆盖配对加工,加工后,在它们同一侧打 上配对记号,安装时不得互相调换或变更方向。
(5)连杆盖的定位:
平切口连杆盖与连杆的定位多采用连杆螺栓定 位,利用连杆螺栓中部精加工的圆柱凸台或光圆 柱部分与经过精加工的螺栓孔来保证的。斜切口 连杆常用的定位方法有锯齿定位、套筒定位和止 口定位。
图2-53 斜切口连杆大头及其定位方式
a.锯齿形定位
b.套筒定位
c. 定位销定位
d.止口定位
(6)连杆螺栓: 料为优质合金钢或优质碳素钢。连杆螺栓必须以工厂规定的拧紧力矩,分2-3次
均匀地拧紧;必须设有防松装置,常用的有开口销、锁片、铁丝、自锁螺母、防 松胶等方法。 (7)连杆的安装:
a. 不能破坏连杆杆身与盖的配对及装合方向,在二者的同一侧打有配对标记。 b. 不能装反,也不能乱缸,在杆身上有方向标记,大头侧面有缸号标记。
(三)组成: 小头 大头 杆身
(1)连杆小头 • 全浮式活塞销连杆小头与活塞销之间有相对
转动,小头孔中有的青铜衬套,润滑方式为压力 润滑(通过杆身的纵向压力油道)或飞溅润滑( 通过集油孔或集油槽)。 • 半浮式活塞销如果是与连杆小头紧配合的,所以 小头孔内不需要衬套,也不需要润滑。否则也需 要。 (2)连杆杆身 • 连杆杆身通常做成“工”字形断面,以求在 取得强度和刚度足够的前提下减小质量。为使传 力均匀,杆身断面一般从小头到大头逐渐加大。 连杆体上有些钻有喷油孔,用来润滑气缸、活塞 、活塞销、活塞环等。
为了平衡曲轴旋转的惯性力,往往在曲柄 上与曲柄销相反的方向装有平衡重 ( 或制成整 体)
平衡重用来平衡曲轴的离心力及离心力矩 ,有时也平衡一部分活塞连杆组的往复惯性力 及离心力矩。
(4)前端轴和后端轴
(A)作用: 前端轴用来安装正时齿轮、皮带轮、扭转减振器及起动爪等;后端轴有飞轮结合盘(凸 缘盘),用来安装飞轮。
• (3)铝基合金:有铝锑镁合金、低锡 铝合金和高锡铝合金三种。
• a)铝锑镁合金和低锡铝合金:
械性能好,负载能力强,但其 减磨性能差。主要用于柴油机。
• b)高锡铝合金:
• 具有较好的机械性能和减磨性 能,广泛应用于柴油机和汽油机。
(四) V形发动机连杆
V形发动机左右两侧对应两气缸的连杆是共同连接 在一个曲柄销上的,它有三种形式:
• 在相邻的两个曲拐之间,都设置一个主轴颈的曲轴,称为全支承曲轴,否则称为 非全支承曲轴。
• 因此直列式发动机的全支承曲轴,其主轴颈总数 ( 包括曲轴前端和后端的主轴颈 ) 比气缸数多一个; V 型发动机的全支承曲轴,其主轴颈总数比气缸数的一半多一 个。。
非全支承曲轴:曲轴的主轴颈数比气缸数目少或 与气缸数目相等。这种支承方式叫非全支承曲 轴
(8)连杆轴瓦(连杆轴承):
安装在连杆大头孔中的连杆轴瓦是剖分成两半的滑动轴承。轴瓦内表面是减磨合金 膜,起到减少摩擦阻力、保持油膜和加速磨合的作用,有时加工有油槽,用以贮存润滑 油,保证可靠润滑。连杆轴瓦的背面应有很小的表面粗糙度值。半个轴瓦在自由状态下 不是半圆形,以产生过盈配合,延长使用寿命。定位凸键可防止轴瓦转动或轴向窜动。
• 有的飞轮上有一缸上止点记号和点火提前角刻度线(汽油机) 或供油提前角刻度线(柴油机),以便调整和检验点火正时,供 油提前角和气门间隙。
• 小结: 1.曲轴 2.曲轴扭转减振器 3.飞轮
作业:P62 2-1、2-2、2-3、2-4、2-5
(五)曲拐的布置
(1)一般规律 1)各缸的作功间隔要尽量均衡,以使发动机运转平稳。 2)连续作功的两缸相隔尽量远些,最好是在发动机的前半部和后半部交替进行 ,同时避免进气重叠现象。 3)V型发动机左右气缸尽量交替作功。 4)曲拐布置尽可能对称、均匀以使发动机工作平衡性好。
(2)常见曲轴曲拐的布置
(7) 主轴承和主轴承盖 • 1)主轴承(俗称大瓦)的基本构造与连杆轴承
相同,主要不同点是:为了向连杆轴承输送润滑 油,在主轴承上都开有周向油槽和主油孔;有些 负荷不太大的发动机,为了通用化,上下两片轴 瓦都制有油槽,有些只在上轴瓦上开油槽或通油 孔。 • 2)主轴承盖用螺栓与主轴承座相连。为了保证 孔形,它们必须合起来一起加工,所以每个主轴 承座与主轴承盖是配对的,为了装配时不搞错, 都做有标记。现代发动机为了增大曲轴的支承刚 度和缸体刚度,尤其是铝合金缸体,将各个主轴 承盖制成一体,形成主轴承盖梁,有利于改善缸 体刚度并加强曲轴抗弯强度。
组合式的优点是加工方便,便于系列化; 缺点是强度和刚度较差,装配复杂。
整体式曲轴
(2)曲轴的支承方式:在相邻的两个曲拐之间都设置一个主 轴颈的曲轴,称为全支承曲轴,否则称为非全支承曲轴。
全支承曲轴
优点
提高曲轴的刚度和 弯曲强度,减轻主 轴承的载荷
缺点
曲轴的加工表 面增多,主轴 承数增多,使 机体加长
为了保证工作可靠,要求曲轴具有足够的刚 度和强度,各工作表面要耐磨而且润滑良好。
曲轴一般采用中碳钢或中碳合金钢模锻,其 主轴颈和曲柄销表面上均需高频淬火或渗氮, 再精磨。有的采用球墨铸铁。
(三) 曲轴的分类:
(1)按结构形式分为整体式与组合式 两大类。
整体式的优点是具有较高的强度和刚度, 结构紧凑、质量轻,应用广泛。
2. 工作原理及分类:汽车发动机常用的曲轴扭转减 振器是摩擦式减振器,其工作原理是使曲轴扭转振动能 量逐渐消耗于减振器内的摩擦,从而使振幅逐渐减小。 可分为橡胶摩擦式(图2-53)、干摩擦式(图2-54)和 粘液式(图2-55)三种。
1-曲轴前端 2-带轮轮毂 3-减振器圆盘 4-橡胶垫 5-惯性盘 6-带轮
(2)曲柄销(连杆轴颈)
它与连杆大头相连,并在连杆轴承中转动 ,曲柄销与气缸数相等。为减小质量和离心力 ,有时将曲柄销做成空心的。为了使曲轴易于 平衡,曲柄销都对称布置。如四缸发动机曲轴 的一、四缸曲柄销在同一侧,二、三缸曲柄销 在另一侧,两者相差 180°。
• (3)曲柄
曲柄是主轴颈与曲柄销的连接部分,也是 曲轴受力最复杂、结构最薄弱的环节。曲柄形 状多数呈矩形或椭圆形,
一、组成:
曲轴飞轮组主要由曲轴和飞轮以及其它不同功用的零件和附件组成,其零件 和附件的种类和数量取决于发动机的结构和性能要求。典型的实例见图。
皮带轮 扭转减振器
起动爪
曲轴
正时齿轮
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ飞轮
主轴瓦
飞轮螺栓
二、曲轴
(一)功用 把活塞连杆组传来的气体压力转变为扭矩
对外输出。还用来驱动发动机的配气机构及其 他各种辅助装置。 (二)对曲轴的要求:
(6)曲轴的轴向定位
为阻止车辆行驶时,离合器经常 结合与分离和带锥齿轮驱动时施加于曲 轴上的轴向力以及在上、下坡行驶或突 然加速、减速出现的曲轴轴向窜动,曲 轴必须有轴向定位,以保证曲柄连杆机 构的正常工作。但也应允许曲轴受热后 能自由膨胀,所以曲轴轴向上只能有一 处设置定位装置。
轴向定位是通过止推装置实现的。 止推装置有翻边轴瓦、止推片、止推环 和轴向止推滚珠轴承等多种形式,
1)四冲程四缸发动机曲拐布置: 点火间隔角为:720°/4=180°采用全支承曲轴时,其四个曲拐布置在同一平面内, 具有良好的平衡性。
点火顺序有两种:即:1-2-4-3或1-3-4-2
2)直列四冲程六缸发动机
• 曲拐对称布置于三个平面内。 • 相邻作功气缸的曲拐夹角为7200/6=1200。 • 发动机工作顺序有:1—5—3—6—2—4 ; 1
应用
柴油机一般多 采用此种支撑 方式
缩短了曲轴的长度, 主轴承载荷较
使发动机总体长度 大 非全支承曲轴 有所减小
承受载荷较小 的汽油机可以 采用此种方式
(四)结构:
连杆轴颈 前端轴
曲轴轴颈
平衡重
后端轴
曲柄
曲拐
曲拐:由一个连杆轴颈和它两端曲柄及主轴颈构成。
• (1)主轴颈
• 按照曲轴的主轴颈数,可以把曲轴分为全支承曲轴和非全支承曲轴两种。
(B)前后端的密封: 曲轴前后端都伸出曲轴箱,为了防止润滑油沿轴颈流出,在曲轴前后都设有防漏装置。
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