定向钻机
千米定向钻机操作方法
千米定向钻机操作方法
千米定向钻机是一种用于油气井钻探的设备，其操作方法如下：
1. 确保钻机工作区域的安全，包括清理杂物、固定工作台和固定安全栏杆等。
2. 将钻杆组装好，包括各个节段的连接和固定。
3. 将钻杆放入井口，使其与井口对齐，并固定在钻井塔上。
确保钻杆的垂直度和稳定性。
4. 将钻头安装在钻杆的下部，确保其与井壁接触。
5. 启动钻机的动力系统，包括主控制台上的电源和液压系统。
6. 调节钻机的转速、扭矩和进给速度等参数，根据具体的钻探需求调整。
7. 通过转动钻机的转盘和提升装置，控制钻杆的旋转、升降和推进，使钻头钻入地层。
8. 根据钻井进展情况，定期检查钻头的磨损程度，及时更换磨损严重的钻头。
9. 定期进行钻井液的循环和替换，保持钻井液的性能和清洁度。
10. 在钻进一定深度后，根据需要进行固井操作，保证井壁的稳定性。
11. 钻进到目标层位后，停止钻进操作，进行取心、注水等工作。
12. 完成钻井作业后，退钻钻杆，并及时维护和保养钻机设备。
重要提示：以上操作方法仅为一般流程，具体操作应根据具体设备和工况来进行，同时严格按照操作规程和技术要求进行操作。
千米定向钻机培训资料
千米定向钻机培训资料1. 引言千米定向钻机是一种用于地下定向钻探的工具，它通过旋转和推进钻杆，将钻头送入地下，并在目标位置进行取样、测量和安装管道等工作。
本文将介绍千米定向钻机的原理、操作步骤以及相关安全注意事项，帮助读者全面了解并掌握该设备的使用方法。
2. 原理千米定向钻机基于旋转推进原理，通过电动机驱动旋转装置将钻杆旋转，同时利用液压系统推进钻杆前进。
通过不同的控制方法，可以实现对钻杆的方向和倾斜角度进行精确控制，从而实现地下方向性钻探。
3. 操作步骤3.1 准备工作在使用千米定向钻机之前，需要进行以下准备工作：•确保设备处于良好的工作状态，检查润滑油、液压油等液体是否充足；•检查电源供应是否稳定，并确认设备接地良好；•穿戴个人防护装备，包括安全帽、安全鞋、护目镜等。
3.2 设置钻探参数在进行地下钻探之前，需要设置钻探参数，包括钻头直径、倾斜角度、推进速度等。
根据具体情况，选择合适的参数，并将其输入到千米定向钻机的控制系统中。
3.3 钻孔定位根据设计要求，在地面上确定钻孔位置，并使用标杆进行标记。
使用测量仪器，如全站仪或GPS，精确测量并记录钻孔坐标。
3.4 钻井操作按照以下步骤进行钻井操作：1.将千米定向钻机放置在合适的位置，并固定好；2.启动电动机和液压系统，确保设备正常工作；3.将钻杆插入地下，并通过液压系统推进；4.根据需要进行旋转操作，使钻头旋转并取样或取芯；5.根据设计要求调整方向和倾斜角度，并持续推进；6.在达到目标位置后停止推进和旋转操作；7.安装管道或其他设备，并固定好。
3.5 安全注意事项在使用千米定向钻机时，需要注意以下安全事项：•操作人员应经过专业培训，并严格按照操作规程进行操作；•在使用电动机和液压系统时，要注意电源和液压油的安全；•钻井过程中，要随时检查设备工作状态，并及时处理异常情况；•在钻井过程中，要严格遵守相关规定，确保周围环境和人员的安全。
4. 结论通过本文的介绍，读者可以了解到千米定向钻机的原理、操作步骤以及相关安全注意事项。
定向钻机工作原理
定向钻机工作原理定向钻机是一种用于钻机的重要工具，它能够控制工具的方向，同时也能满足特定目的。
它的应用范围很广，包括各种建筑、地质勘探和矿山设施等。
定向钻机也广泛用于采矿、钻孔、排水和支护等工作。
它的工作原理是基于物理原理而得出的，简而言之，这种机器可以根据钻机所处位置和对应的方向，控制钻头进入指定方向，以此实现定向钻探。
定向钻机的工作原理主要是通过特殊的定向系统来实现的。
定向系统可以使钻机进入指定的方向，并且实现垂直于地表的钻探。
定向系统由两部分组成：磁力仪和电子控制系统。
磁力仪是用来测量方位角的仪器，它能够对钻机处在的方位角进行测量，以及钻头的箱体方位角进行测量，可以准确的定位钻头的方位角。
同时，磁力仪还能够实时监测钻头的变化，以确保钻头始终处于正确的方向上。
电子控制系统则由电脑控制，通过接收从磁力仪发出的数据，能够准确的控制方位角，以此实现对钻机进入指定的方向的控制。
定向系统的控制程序也可以记录和监控钻机的应力，保证地表能够被正确的支撑。
通过上述原理可知，定向钻机是一种复杂而又精准的工具，它可以准确的测量和控制钻机进入指定方向，以实现钻探的目标和任务。
它也可以用于地质勘探、采矿、支护和矿山设施等各种工作。
然而，定向钻机也有一定的风险，如果不能正确地操作定向钻机，有可能会造成钻探失败。
因此，在使用定向钻机之前，需要掌握定向钻机的工作原理，熟练掌握定向钻机的操作方法，以确保钻探的安全和成功。
总之，定向钻机工作原理的核心就是使用特殊的定向系统，使钻机进入指定的方向，以期能实现特定的目标。
定向钻机不仅广泛用于工程领域，也可以用于其他领域，如油井钻井、水库钻孔等。
它也是一种复杂而精准的工具，需要正确操作才能保证操作的安全及实现目标。
煤矿专用定向钻机定向钻进技术与装备
2.定向钻机系列简介——钻机
（4）ZYWL-4000D定向钻机（经济型）
13000钻机优势
岩石钻孔深度 定向钻孔直径 孔底马达转矩
钻杆直径 给进/起拔力
最大转矩 电机功率
≥500m
≥800m
提高钻孔效率，降低孔内事故
96mm
120mm
提高钻孔瓦斯抽放效率
450N.m
800N.m
提高了钻机岩石钻进效率
73mm 160kN 6000N.m
89mm 280kN 13000N.m
ZYWL-4000D定向钻机（标准型）
2.定向钻机系列简介——钻机
（3）ZYWL-4000D定向钻机（标准型）
项目
钻进深度 开孔直径 终孔直径 钻杆直径 额定输出转速 额定输出扭矩 给进/起拔力 给进行程 正常给进速度 调斜角度 制动扭矩 爬坡能力 电机功率
外形尺寸
整机重量
单位
m mm mm mm r/min N.m kN mm m/min ° N.m ° kW
为降低钻机成本，对普通履带式钻机的进行定向化改进，设计了经济型 定向钻机，钻机结构尺寸进一步缩小，开孔角度调斜范围进一步扩大，性价 比大幅提高。可配备履带式泵车（进口）或底座式泥浆泵（国产）。
ZYWL-4000D定向钻机（经济型）
履带式泵车（进口泵）
国产泥浆泵
2.定向钻机系列简介——钻机
（4）ZYWL-4000D定向钻机（经济型）
定向钻机的操作方法
定向钻机的操作方法
定向钻机的操作方法主要包括以下几个步骤：
1. 选择合适的定向钻机和工具：根据钻井目标和地质条件，选择适合的定向钻机和相应的工具。
2. 编制钻井计划：根据钻井目标和地质条件，编制钻井计划，确定钻井方案、井深和井斜等参数。
3. 准备井口设备：安装井口设备，如井口套管、井口防喷器等，确保井口设备的完好。
4. 下入导向工具：将定向钻具和导向工具下入井下，通过导向工具控制钻井方向和井斜。
5. 进行导向钻井：按照预定的井斜和方向要求，控制定向钻头的倾斜角度和转向。
6. 定向测井：在钻井过程中，进行定向测井操作，获取当前钻井井段的井斜、方向、垂深等相关数据。
7. 安全施工：在钻井过程中，要严格按照操作规程和安全操作规范进行施工，
确保施工的安全性。
8. 及时调整钻井参数：根据井下状况和定向要求，及时调整钻井参数，确保钻井的顺利进行。
9. 完井操作：当达到预定的井深和钻井目标后，进行完井操作，如下入套管、封井等。
10. 钻井报告和数据整理：整理钻井过程中产生的相关数据和记录，编写钻井报告。
以上为定向钻机的一般操作方法，具体操作过程中，还需遵循相关的操作规程和安全规范，并根据具体的钻井目标和地质条件做出相应的调整。
水平定向钻机工作原理
水平定向钻机工作原理
水平定向钻机是一种用于在地下水平方向钻探或开采的工具。
其工作原理是利用压力和旋转力来推动钻头进行钻进作业。
首先，水平定向钻机通过液压系统提供高压液压油，通过液压泵将液压油送到主动油缸中。
主动油缸内的压力将活塞向前推动，进而推动伸缩节或推杆将钻头送入地下。
同时，液压系统还提供旋转力，通过液压马达将转矩传递给钻杆和钻头，实现旋转钻进。
其次，水平定向钻机还配备了导向系统，用于控制钻孔的方向。
导向系统包括导向仪和导向钻具。
导向仪是一种装置，通过测量地下磁场或重力场的变化来确定钻孔的方向，并将这些信息传输给钻机控制系统。
导向钻具是一种特殊设计的钻具，可以调整钻杆和钻头的方向，以使钻进路径按照预定的水平方向进行。
最后，钻进过程中，水平定向钻机会持续注入冷却液体，以降低钻头和钻具的温度，并冲洗地层灰尘和碎屑。
冷却液体通过管道系统从钻杆中流入钻头，冷却钻头并将灰尘和碎屑冲刷至地表。
综上所述，水平定向钻机通过液压系统提供推进和旋转力，配备导向系统控制钻孔的方向，并通过冷却液体降低温度和冲洗碎屑。
这种工作原理使得水平定向钻机可以在地下水平方向进行高效而准确的钻进作业。
定向钻机工作原理
定向钻机工作原理定向钻机是一种采用精密计算、特殊装载及特殊加工等技术复合而成的大型钻井设备，是地质勘察、物探及采矿开采行业中常用的一种钻井设备。
它可以将指定的地面工作面与指定的方位和倾斜角度联系起来，实现设计方案中的钻井分段任务，取得整体工作环境的趋势，从而可以借助于其方便的操作、节省时间和资源，为各种工程施工提供先进的解决方案。
定向钻机的工作原理是，当定向钻机的钻头进入到地下的时候，可以通过钻头上的倾斜探针和角度探测仪探测出钻头的倾斜角度和方向，然后将这些信息传回给工作台上的计算机，计算机会根据这些信息计算出要调整的倾斜方向，并发出命令给定向钻头，定向钻头根据获取的命令，迅速将倾斜方向定向准确调节。
在矿井的钻井作业中，由于原矿体的倾斜角度变化，所以定向钻机的钻头必须随时调整方向，直至符合预期工作方案。
定向钻机的工作原理还包括控制系统部分，定向钻机控制系统是整个定向钻机操作的关键部分，它负责接收机器所有部分发出的信号，并完成信号处理，然后将有效的控制信号发送给钻头变形元件，由变形元件完成钻头的倾斜角度的改变，调节钻头的方向，实现钻头的定向。
此外，定向钻机的安全保护系统也是其工作原理的重要组成部分，它负责定期检测定向钻机的各个部件的运行状态，及时调节电机的转速，防止钻头的进料过快或过慢，以及定期对定向钻头的运行参数，如电流、电压等进行检查，防止发生意外停机等现象出现。
定向钻机是目前国际上先进的基础工程施工设备，它具有定位精度高、尺寸小、重量轻、节省体力、低耗能、静音等优点，是对环境最友好的能源机器，具有很大的市场潜力，在基础设施、采矿、地质、石化、石油、煤炭开采等行业的发展中扮演着非常重要的角色。
以上便是定向钻机的工作原理介绍，定向钻机的使用方法以及定向钻机的主要特点，使用定向钻机进行工程施工，不仅可以提高施工质量，而且可以节省物质、经济和人力成本，同时也可以让整个钻井施工过程更加高效。
因此，定向钻机的应用及其原理的了解和把握，将会成为未来国内外各行各业的基础设施建设活动和技术保障活动的重要内容。
定向钻机钻头的直径规格
定向钻机使用的钻头直径规格因应用场合不同而异。
一般来说，常用的钻头直径有130mm、165mm、208mm、275mm、325mm等。
对于一些特定的情况，可能需要使用更大或更小的钻头。
定向钻机主要用于铺设地下管道，如供水、排水、电力、通信等。
钻头的选择取决于钻头的深度和需要钻孔的土壤类型。
一般来说，使用硬质合金钻头可以获得更高的效率，因为硬质合金钻头具有更高的切削能力，能够更快地钻孔，同时也更耐用。
在具体应用中，定向钻机钻头的直径规格通常在108mm到203mm之间。
具体选择哪种规格，需要根据实际情况进行判断。
如果需要钻的孔径较小，可以使用金刚石喷涂钻头，它具有较高的切削能力和较长的使用寿命。
如果需要钻较大的孔径，如超过1米的孔径，则可以选择带底柄的钻头，以便钻进更深的孔。
定向钻机钻头的形状也会影响其应用效果。
例如，平底钻头适用于在地面下铺设较浅的管道或在土壤较硬的地方进行钻孔，而锥形钻头则更适合于钻较深的孔。
此外，螺旋形钻头在某些情况下可能更为合适，因为它能够更好地抓取土壤并使其更容易进入地下。
总的来说，定向钻机使用的钻头直径和形状应根据具体应用场合、土壤类型和深度等因素来选择。
合适的钻头能够提高工作效率，降低施工成本，并保证施工质量。
在选择定向钻机钻头时，应考虑以上因素并根据实际情况进行选择。
希望以上信息可以帮助到您。
同时建议您咨询专业人士了解具体应用场景和要求。
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中煤科工集团重庆研究院钻探研究分院分院概况简介组织架构产品展示产品介绍（一）千米定向钻机（二）远距离控制钻机（三）ZYW系列煤矿用全液压钻机（四）ZYWL系列煤矿用履带式全液压钻机（五）ZYWL-S系列煤矿用双履带式全液压钻机（六）ZYW-1900R/1200R 煤矿用全液压坑道钻机（七）ZYWL-1900R煤矿用履带式全液压钻机（八）ZY系列煤矿用全液压钻机（九）ZYL-650煤矿用履带式全液压钻机（十）ZL系列煤矿用坑道钻机（十一）机械式钻机（十二）气动钻机（十三）ZZ2-8/100 履带式全液压掘进钻装机（十四）乳化液钻机（十五）钻杆钻具（十六）LPZ-300/120螺旋排渣机（十七）2BE1系列水环真空泵（十八）ZYJ矿井压风自救装置（十九）煤矿风机用隔爆兼本质安全型变频调速装置（二十）局部通风机获奖情况售后服务售后服务目 录17181922232530313233353734558910121314151640钻探研究分院简介钻探研究分院是从事煤矿井下瓦斯抽放设备研究和制造的专业机构，现有职工144人，其中硕士生导师1人、研究员4人、高级工程师11人、工程师24人及其他专业技术人员100余人，先后承担和完成了国家重大科技攻关项目、行业重点项目及省市科研项目近百项。
依托重庆研究院在煤矿井下瓦斯突出防治、治理、抽放等工艺优势，钻探研究分院将瓦斯抽放技术相配套的装备——钻机和风机作为主要研究方向，经过四十余年的科技攻关、试验研究和现场应用，分院的钻机、风机制造技术已处于国内领先水平，形成了以技术为先导，以产品为载体，以完善的售后服务为支撑的钻探工艺及风机应用体系，为煤矿缓解和消除瓦斯灾害提供了有利的安全保障。
钻探研究分院研制的钻机产品已发展到四大系列30余种型号,广泛应用于矿井、地质、工程等钻孔施工,实现了钻机产业从单一化到多样化、人工化到自动化、初级化到规模化的跨越式发展, 曾先后获得国家、部、省市科技进步奖、国家重点新产品奖、中国煤炭工业协会科学技术奖。
如今的钻机产业已经成为重庆研究院主导产业之一, 畅销全国各大煤业集团和地方煤矿，年产值超过4亿元，是重庆研究院产值的有力支撑点。
本着“致力安全科技，提升生命保障”的企业使命，重庆煤科人坚持诚信、协作、求实、创新的精神，不断开拓进取，竭诚为煤矿安全生产提供先进的钻机、风机设备和技术支持。
欢迎新老客户莅临指导，携手共创煤矿安全生产的新纪元！中煤科工集团重庆研究院钻探研究分院4钻探研究分院组织机构图5ZYWL-6000D型煤矿用千米定向钻机主要用于中硬煤层施工瓦斯抽放长钻孔及分支孔，也可用于施工地质探测钻孔。
主要特点：（1）钻进孔深达1000m以上,钻孔轨迹可以实时控制，并在孔口实时显示，具有侧开分支孔功能；（2）钻机分为集成式和分体式，可满足不同工况的要求；（3）探管采用孔外供电方式，属国内外首创，避免孔内电池因电能耗尽而撤钻，提高钻孔效率；（4）采用航空级特殊合金无磁钻杆，相比铍铜无磁钻杆具有强度高、韧性好、不易断裂的特点；（5）探管信号传输方式采用电流环，抗干扰能力强，传输距离长；（6）测量装置及孔口显示器性能可靠，信号传输稳定，测量精确；（7）螺杆马达扭矩大、转速高，可进行探顶、底板钻孔施工，钻速可达6-9m/h。
一、ZYWL-6000D型煤矿用千米定向钻机千米定向钻机主机随钻测量装置产品介绍中煤科工集团重庆研究院钻探研究分院6轨迹图说明：黑色曲线：表示顶底板，两根黑色曲线之间表示煤层；蓝色曲线：表示设计轨迹；红色曲线：表示实钻主孔轨迹；其他颜色曲线：表示实钻分支孔轨迹；孔底马达总成通缆钻杆寺河矿东五盘区3#钻场2＃孔轨迹：主孔深度1057米，分支孔13个特殊合金无磁钻杆特殊合金无磁钻杆主要用于煤矿坑道水平定向钻进系统中，该无磁钻杆采用航空航天用的合金材质加工制作，性能优越，工作可靠。
与铍铜材质的无磁钻杆相比，此合金钻杆的优点如下：(1)无磁性：具有无磁的特性，在20奥斯特条件下，其磁导率为1.00005-1.0001 H/m,在很强大的磁场中也不会被磁化；(2)密度低：密度为4.5×103 kg/m3,比铍铜的密度低98%；(3)弹性模量低：铍铜的弹性模量为1.35×105 MPa,而此合金的弹性模量为1.17×105 MPa, 铍铜为此合金的1.15倍；(4)强度质量比高：此合金的屈服强度为840MPa,其强度质量比为铍铜的1.8倍；(5)塑性好：断裂延伸率是铍铜的2～5倍，可完全达到120钢级的水平；(6)耐腐蚀：具有极强的抗防腐性和井下环境适应性，可在硫化氢酸性高腐蚀环境里作业，其耐腐蚀性优于铍铜；(7)耐腐蚀疲劳：此合金不会发生腐蚀疲劳, 其疲劳性能在钻井液环境中与空气中相同，其耐腐蚀疲劳性优于铍铜。
ZYWL-6000D型煤矿用千米定向钻机推广应用情况：在2011年4月--9月期间，ZYWL-6000D型煤矿用千米定向钻机在晋城煤业集团寺河煤矿共施工主孔7个，分支孔62个，其中主孔深度超过1000m的钻孔4个，最大钻孔深度1057m，分支孔深度240 m。
顺煤层钻进速度18～24 m/h，探顶、底板岩石钻进速度6～9m/h，单孔瓦斯抽放量达到60m3 /min。
现场施工表明, 千米定向钻机的整体性能稳定可靠，处于同类产品领先水平。
目前千米定向钻机已在晋城、阳泉、松藻、神火、吕梁金晖等煤业集团推广应用。
应用结论：ZYWL-6000D型煤矿用千米定向钻机工作性能稳定、结构紧凑、操作简单、稳固快捷可靠。
用螺杆钻具定向钻进过程中，旋转制动效果好，同时钻机给进、起拔速度可调范围较大，施工分支孔效率高(100%)，开分支孔所需时间短，约1～1.5h。
测量装置及孔口显示器性能可靠，信号传输稳定，测量精确。
其最大的特点是测量装置采用孔口供电的方式，避免钻进过程中测量探管电池耗尽引起测量数据中断。
仅电池每台钻机每年即可节约电池费用20余万元。
高强度航空用无磁钻杆强度高、韧性好、耐腐蚀，不易发生铍铜无磁钻杆经常断杆的现象。
通缆钻杆信号传输稳定、可靠，钻杆抗弯、抗扭性能优越，处理塌孔、卡钻等事故能力强。
7中煤科工集团重庆研究院钻探研究分院8远距离控制钻机是一种通过机械、电子、液压有机配合来进行远程操作控制的新型钻机，该钻机工作时能实现工作面无人值守，可以有效的保证施工人员的生命安全。
其主要用于煤矿井下突出煤层施工钻孔，也可用于注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。
主要特点：（1）本钻机既可通过光纤实现井下远距离控制操作，远控距离大于500m，也可通过并入煤矿工业自动化网实现在地面控制井下操作；（2）采用钳式双夹持器结构，通过与动力头配合动作，实现钻杆自动装卸；（3）通过各类传感器和隔爆摄像仪，实现在远控站显示屏上实时的显示钻机各环节工况参数和现场环境参数；（4）设有远距离自动控制系统，能有效简化操作步骤，提高施工效率；（5）设有容错及故障诊断系统，可以防止误操作对钻机的损坏，保证系统稳定运行。
图片展示：二、远距离控制钻机三、ZYW系列煤矿用全液压钻机ZYW系列煤矿用全液压钻机采用滑台动力头结构，主要用于煤矿井下煤（岩）层钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔，也可用于地面施工地质勘探孔及其相应的各类孔。
主要特点：（1）采用液压卡盘、液压夹持器，可自动装卸钻杆；（2）回转器采用通孔结构，可从动力头前后装卸钻杆，满足不同钻孔角度的需要；（3）液压系统采用集成装置，操作人员远离孔口操作，安全可靠；（4)主泵、辅泵独立工作，互不影响；（5）输出转矩和转速可根据现场需要无级调节；（6）采用油缸自动调高、调整倾角；（7）可取岩芯；（8）增加联动功能（ZYW-1200除外），节省退钻辅助时间，提高了工效；（9）ZYW-6000/10000煤矿用全液压钻机采用步履式结构，座架和底架之间安装有油缸，便于打钻时移动座架。
图片展示：9中煤科工集团重庆研究院钻探研究分院10四、ZYWL系列煤矿用履带式全液压钻机ZYWL系列煤矿用履带式全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔，要求巷道或钻场断面大于7.5m2，高度大于2.5m，宽度大于3.0m。
该系列钻机是将ZYW系列钻机通过转盘连接于履带车上，由履带车驱动前进，并实现钻孔方位角360°自由调节。
履带车主要由张紧轮、驱动轮、托轮、支撑轮、履带、平台六部分组成，通过马达驱动、液压控制实现前进、后退、转弯等行走功能。
主要特点：ZYW系列煤矿用全液压钻机主要特点有：（1）采用液压卡盘、液压夹持器，可自动装卸钻杆；（2）回转器采用通孔结构，可从动力头前后装卸钻杆，满足不同钻孔角度的需要；（3）液压系统采用集成装置，操作人员远离孔口操作，安全可靠；（4)主泵、辅泵独立工作，互不影响；（5）输出转矩和转速可根据现场需要无级调节；（6）增加联动功能（ZYW-1200除外），节省退钻辅助时间，提高了工效；（7）可取岩芯。
ZYWL系列煤矿用履带式全液压钻机主要特点有：（1）履带车适应煤矿井下恶劣的工作环境，牵引力大，行走稳定，爬坡能力强，并可原地转向；（2）履带车行走机构液压系统采用进口液压元件，提高了行走机构的可靠性；（3）履带车采用大缸径油缸锚固，锚固稳定，搬运方便；（4）即可使用光钻杆也可使用螺旋钻杆，在煤层或岩层中钻进都适用；（5）可横向布置，跨皮带施工。
图片展示：纵向布置横向布置（可跨皮带钻孔）钻探研究分院五、ZYWL-S系列煤矿用双履带式全液压钻机ZYWL-2000/3200S煤矿用双履带式全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔，也可用于高瓦斯复杂地质条件中钻进。
主要特点：（1）采用两个履带车搭载钻机，单个履带车体积小、重量轻；（2）采用变量泵-变量马达的配置方式，使钻机输出转速、扭矩可根据现场需要随时调整，能满足不同地质条件的施工要求；（3）液压卡盘采用了拥有自主专利权的联动用胶套式液压卡盘，卡盘夹紧力大；（4）胶套结构独特，材料采用强度高、弹性好的工程塑料，属国内首创，密封性能好、使用可靠、寿命长；（5）配油套与主轴之间采用微间隙密封，有效地保证了使用要求；（6）采用了拥有自主专利权的常闭式夹持器，在突然断电或钻机不工作时随时夹紧钻杆，防止钻杆从孔里滑落。
夹持器采用浮动方式，有效的减少卡瓦的磨损，提高使用寿命；（7）液压系统采用了拥有自主专利权的的液压联动功能，钻孔时只需操作旋转手把和推进手把，既可进行正常钻孔施工，又可快速完成上下钻杆动作，减少了钻机操作的辅助时间，大大提高了工作效率，使得钻机操作简单、性能可靠；（8）钻机胶套式液压卡盘与常闭式液压夹持器联动配合使用，可机械上下钻杆，减小了施工人员的劳动强度。