变频器如何实现拖动一台或者多台电动机

变频器如何实现拖动一台或者多台电动机
变频器如何实现拖动一台或者多台电动机

变频器如何实现一拖多

1、设备选型

A、变频器选型。在选型的时候,首先要考虑运行工况——其中一台或多台电机是否要在变频器运行过程中随时启停。

如果在变频器的运行过程中,电机不需要随时启动,只是停止或者停止都不用,那么在变频器容量选型的时候只需要注意变频器的额定功率大于所有电机的总功率,然后再放大一级选型即可。在这种情况下,进行电气设计的时候,就必须保证一个原则:变频器处于停止状态才能切换接触器,投入或者变频电机的运行状态;在变频器运行过程中,严禁单独启停某台设备或者多台设备。

如果在变频器的运行过程中,电机需要随时启动停止,那么在变频器容量选型的时候需要特别注意!首先统计可能要随时启停电机的总功率,然后把这个功率乘以5~7(在变频器运行过程中,随时启动的电机相当于直接启动,电机启动电流差不多为额定电流的5~7倍),最后把这个结果与不需要随时启停的电机总功率相加,得到的和就是所需变频器的理论功率。如果需要启停的设备很多,那么这个功率就可以作为变频器的选型功率,不需要再放大一级了——因为平常很难可能多个电机在同时启动。如果需要启停的设备很少,那么这个功率需要再放大一级,才能作为变频器的选型功率。

B、交流接触器选型

对于需要随时启停的电机,需要配置交流接触器。对于交流接触器的选型,遵循一般选型原则即可————电机的额定电流再放大一级选型即可。

C、热过载继电器选型

对于变频器一拖多的情况,为保护每个电机以及变频器的设备安全,原则上必须在电机主回路安装热过载继电器。对于热过载继电器的选型,遵循一般选型原则即可——电机的额定电流在热过载继电器的整定范围以内。

2、其它注意事项

在一台变频器驱动N台电机的情况下,如果线路过长,可能存在比较大的分布电容,造成较大的高频电流而导致变频器过流、漏电流增加、电流显示精度变低等。如果线路过长,需要采用输出滤波器。以下以富士变频器为例来进行说明。

3.7kW以下电机连线不得超过50米,3.7kW以上电机连线不得超过100米。驱动多台电机时,应按至个电动机配线总长来计算。

变频器和电机之间有热继电器时,尤其是400V系列的话,即使连线小于50也可能发生热继电器的无动作。此时请使用输出滤波器,或者降低变频器的载波频率。

驱动多台电机时,如果配置了输出滤波器,电机连线总长应当不得高于400米。

3、应用举例

在实际应用中,变频器一拖多往往应用于那种电机功率不大(7.5KW以内),但电机很多的场合——例如生产线的变频驱动(很多小功率电机的情况)、辊道窑炉的传动电机等等,这样的优点是:节约成本、减少故障率、便于操作和维护。

案例:某厂里的窑炉传动就是这样的,这样的窑炉很多——1台11KW的富士变频器带了15台0.55KW的摆线针轮减速电机。而且,这些电机可能随时启停——在电机就地设置了电机保护开关,可以随时启停电机,以对电机所在的链条等机械传动进行维修。电机离变频器的平均距离约30米左右。该系统正常运行多年,未发现有异常状况出现。

变频器控制多台电动机

使用一台变频器控制多台电动机,主要使用控制风扇,水泵的流量及 流压的地方。变频器的内置PI 控制器收到工程的控制量的反馈来PI 控制主电动机,根据需要选择补助电动机当公频运行保持一定的控制量。 反馈系统的控制量,通过变频器内部的内置PI 控制器来实现主电动机(主水泵)的速度控制。 设定基准值(Reference ) PI 控制器的基准值(Reference )利用面板或端子排(V1;电压0~10V / I ;电流4~20mA )设定。设定方法如下。 1. 面板(Key-Pad ) 利用频率设定,根据反馈种类如下设定。 -.反馈信号为4~20mA ,设定点为12mA 的情况 Hz Max F 3060*16 8 _*4)m A -(204)m A -(12Hz]Ref erence[=== 设定目标频率方式里输入30Hz 。 -.反馈信号为0~10V 设定点为国为7V 的情况 什么是多台 电机控制 ? Multi-Motor Control? 内置PI 控制器

Hz Hz Max F 4260*10 7 _*10V 7V Hz]Reference[=== 2.V1输入(0~10V ) -.反馈由 I 输入(4~20mA )设定 -.设定点为10mA 的情况(压力设定点为20%) V V mA 75.310*)420(4)m A -(10V]Ref erence[=-= Hz Max F 5.2260*10 75.3_*10V 3.75V [Hz]Display === ??? 输入电压为3.75V 时目标频率设定方式里显示22.5Hz 。 3.I 输入(4~20mA ) -.反馈由V1(0~10V )设定 -.设定点为3V 时(压力设定点为30%) mA mA V 8.843*10V 4)m A -(20m A]Reference[=+= Hz Max F mA 1860*16 8.4_*)420(4)mA -(8.8[Hz]Diaplay ==-=??? 电流输入为8.8mA 时目标频率设定方式里显示18Hz 。 反馈(Feedback )设定 1. 选择 -. 在FUN75设定。 可以选择0~10V 电压 或者4~20mA 电流使用。 *基准值设定方式设为4~20mA 时,反馈应设定0~10V (反馈V1) *基准值设定方式设为0~10V 时,反馈应设定4~20mA (反馈I ) 显示频率 显示频率

怎样解决西门子变频器对电机的影响

怎样解决西门子变频器对电机的影响 变频器的英文译名是VFD(Variable-frequency Drive),这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。 1、电动机的效率和温升的问题 变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF(Variable V oltage Variable Frequency Inverter)。在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流,使电动机在非正弦电压、电流下运行。拒资料介绍,以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例,其低次谐波基本为零,剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为:2u1(u为调制比)。 PWM即脉冲宽度调制,是一种利用微处理器的数字输出来控制模拟电路的控制技术。PWM以其控制简单、灵活、效率高和动态响应好等优点而被广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM是开关型稳压电源中的术语。这是按稳压的控制方式分类的,除了PWM型,还有PFM型和PWM、PFM混合型。如今的很多微型控制器中都有PWM控制器。 高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜(铝)耗、铁耗及附加损耗的增加,最为显着的是转子铜(铝)耗。因为异步电动机是各类电动机中应用最广、需要量最大的一种。异步电动机由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩,从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。作电动机运行的异步电机。因其转子绕组电流是感应产生的,又称感应电动机。 是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的,因此,高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后,便会产生很大的转子损耗。除此之外,还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热,效率降低,输出功率减小,如将普通三相异步电动机运行于变频器输出的非正弦条件下,其温升一般要增加10%--20%。 电源是向电子设备提供功率的装置,也称电源供应器,它提供计算机中所有部件所需要的电能。 2、谐波电磁噪声与震动

交流电动机变频调速技术的优势与经济性浅析

交流电动机变频调速技术的优势与经济性浅析 摘要随着计算机技术的发展,变频调速技术得到越来越广泛的应用,本文围绕该技术的理论原理,结合目前在发电站中的应用现状,简要分析了变频调速技术在现代电力行业应用中的性能优势和经济意义。 关键词变频调速;交流电动机;节能 中图分类号TM356 文献标识码 A 文章编号1673-9671-(2012)072-0117-01 从20世纪70年代开始,计算机技术的飞跃发展使得现代控制理论得以被广泛应用到实际工业生产中。交流电力拖动系统逐步具备了调速范围宽、稳速范围大、稳速精度高、动态响应快以及在四象限中实现可逆运行等优良性能。在交流调速技术中,变频调速具有绝对优势,并且它的调速性能与可靠性持续得到提升,而价格不断降低,特别是变频调速节电效果明显,而且易于实现过程自动化,因此深受工业行业的青睐。 1 变频调速技术的原理 变频调速就是通过改变输入到交流电机的电源频率,从而达到调节交流电动机的输出转速的目的。 交流异步电动机的输出转速由下式确定: n=60f(1—S)/p (1) 式中:n—电动机的输出转速; f—输入的电源频率; S—电动机的转差率; p—电机的极对数。 由公式(1)可知电动机输出转速与输入的电源频率、转差率、电机极对数之间的关系,因而交流电动机的直接调速方式主要有变极调速(调整p)、转子串电阻调速或串级调速或内反馈电机(调整S)和变频调速(调整f)等。 变频调速器从电网接收工频50Hz的交流电,经过恰当的强制变换方法,将输入的工频交流电变换成为频率和幅值都可调节的交流电输出到交流电动机,实现交流电动机的变速运行。 2 变频调速方式 将交流电由固定的50Hz工频变换为可变频率主要有两种方式: 1)直接变换方式。它是通过可控整流和可控逆变相结合,将输入的工频电流直接强制转化为所需频率的交流输出,因而又称为“交-交变频”方式。 2)另一种称为间接变换方式,又称为“交-直-交变频”方式。它是先将工频交流电输入通过全控(或半控/不控)整流变换为直流电,再将直流电通过逆变单元变换成为频率和幅值都可调节的交流电输出。 3 变频调速的节能分析 由于风机(或水泵)等电机拖动设备的负载是平方转矩型,转速n与流量Q、压力(扬程)H以及轴功率P具有如下关系: Q1/Q2=n1/n2 (2) H1/H2=2(n1/n2)(3) P1/P2=3(n1/n2)(4) 假设工况不变或类似:

变频器驱动的电机和普通电机的区别

一、普通异步电动机都是按恒频恒压设计的,不可能完全适应变频调速的要求。以下为变频器对电机的影响 1、电动机的效率和温升的问题 不论那种形式的变频器,在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流,使电动机在非正弦电压、电流下运行。拒资料介绍,以目前普遍使用的正弦波PWM 型变频器为例,其低次谐波基本为零,剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为:2u+1(u为调制比)。 高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜(铝)耗、铁耗及附加损耗的增加,最为显著的是转子铜(铝)耗。因为异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的,因此,高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后,便会产生很大的转子损耗。除此之外,还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热,效率降低,输出功率减小,如将普通三相异步电动机运行于变频器输出的非正弦电源条件下,其温升一般要增加10%--20%。 2、电动机绝缘强度问题 目前中小型变频器,不少是采用PWM的控制方式。他的载波频率约为几千到十几千赫,这就使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率,相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压,使电动机的匝间绝缘承受较为严酷的考验。另外,由PWM变频器产生的矩形斩波冲击电压叠加在电动机运行电压上,会对电动机对地绝缘构成威胁,对地绝缘在高压的反复冲击下会加速老化。 3、谐波电磁噪声与震动 普通异步电动机采用变频器供电时,会使由电磁、机械、通风等因素所引起的震动和噪声变的更加复杂。变频电源中含有的各次时间谐波与电动机电磁部分的固有空间谐波相互干涉,形成各种电磁激振力。当电磁力波的频率和电动机机体的固有振动频率一致或接近时,将产生共振现象,从而加大噪声。由于电动机工作频率范围宽,转速变化范围大,各种电磁力波的频率很难避开电动机的各构件的固有震动频率。 4、电动机对频繁启动、制动的适应能力 由于采用变频器供电后,电动机可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动,并可利用变频器所供的各种制动方式进行快速制动,为实现频繁启动和制动创造了条件,因而电动机的机械系统和电磁系统处于循环交变力的作用下,给机械结构和绝缘结构带来疲劳和加速老化问题。 5、低转速时的冷却问题 首先,异步电动机的阻抗不尽理想,当电源频率较底时,电源中高次谐波所引起的损耗较大。其次,普通异步电动机再转速降低时,冷却风量与转速的三次方成比例减小,致使电动机的低速冷却状况变坏,温升急剧增加,难以实现恒转矩输出。 二、变频电动机的特点 1、电磁设计 对普通异步电动机来说,再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机,由于临界转差率反比于电源频率,可以在

变频器可以实现一拖二甚至一拖多

1、设备选型 A. 变频器选型 在选型的时候,首先要考虑运行工况——其中一台或多台电机是否要在变频器运行过程中随时启停。 如果在变频器的运行过程中,电机不需要随时启动,只是停止或者停止都不用,那么在变频器容量选型的时候只需要注意变频器的额定功率大于所有电机的总功率,然后再放大一级选型即可。在这种情况下,进行电气设计的时候,就必须保证一个原则:变频器处于停止状态才能切换接触器,投入或者变频电机的运行状态;在变频器运行过程中,严禁单独启停某台设备或者多台设备。 如果在变频器的运行过程中,电机需要随时启动停止,那么在变频器容量选型的时候需要特别注意!首先统计可能要随时启停电机的总功率,然后把这个功率乘以5~7(在变频器运行过程中,随时启动的电机相当于直接启动,电机启动电流差不多为额定电流的5~7倍),最后把这个结果与不需要随时启停的电机总功率相加,得到的和就是所需变频器的理论功率。如果需要启停的设备很多,那么这个功率就可以作为变频器的选型功率,不需要再放大一级了——因为平常很难可能多个电机在同时启动。如果需要启停的设备很少,那么这个功率需要再放大一级,才能作为变频器的选型功率。 B. 交流接触器选型 对于需要随时启停的电机,需要配置交流接触器。对于交流接触器的选型,遵循一般选型原则即可——电机的额定电流再放大一级选型即可。 C. 热继电器或电动机保护器选型 对于变频器一拖多的情况,为保护每个电机以及变频器的设备安全,原则上必须在电机主回路安装热过载继电器或电动机保护器。对于热继电器的选型,遵循一般选型原则即可——电机的额定电流在热继电器的整定范围以内。 2. 其它注意事项 在一台变频器驱动N台电机的情况下,如果线路过长,可能存在比较大的分布电容,造成较大的高频电流而导致变频器过流、漏电流增加、电流显示精度变低等。如果线路过长,需要采用输出滤波器。以下以富士变频器为例来进行说明。 3.7kW以下电机连线不得超过50米,3.7kW以上电机连线不得超过100米。驱动多台电机时,应按至个电动机配线总长来计算。 变频器和电机之间有热继电器时,尤其是400V系列的话,即使连线小于50也可能发生热继电器的无动作。此时请使用输出滤波器,或者降低变频器的载波频率。 驱动多台电机时,如果配置了输出滤波器,电机连线总长应当不得高于400米。 3. 应用举例

变频器载波频率对电动机运行的影响

电动机知识 变频器载波频率对电动机运行的影响 变频器大多是采用PWM调制的形式进行变频器的。也就是说变频器输出的电压其实是一系列的脉冲,脉冲的宽度和间隔均不相等。其大小就取决于调制波和载波的交点,也就是开关频率。开关频率越高,一个周期内脉冲的个数就越多,电流波形的平滑性就越好,但是对其它设备的干扰也越大。载波频率越低或者设臵的不好,电机就会发出难听的噪音。通过调节开关频率可以实现系统的噪音最小,波形的平滑型最好,同时干扰也是最小的。1低压变频器概述对电压≤500V的变频器,当今几乎都采用交—直—交的主电路,其控制方式亦选用正弦脉宽调制即SPWM,它的载波频率是可调的,一般从1-15kHz,可方便地进行人为选用。但在实际使用中不少用户只是按照变频器制造单位原有的设定值,并没有根据现场的实际情况进行调整,因而造成因载波频率值选择不当,而影响正确,感觉的有效工作状态,因此在变频器使用过程中如何来正确选择变频器的载波频率值亦是重要的事。本文就此提供应该从以下诸方面来考虑,并正确选择载波频率值的依据。2 载波频率与功率损耗功率模块IGBT的功率损耗与载波频率有关,且随载波频率的提高、功率损耗增大,这样一则使效率下降,二则是功率模块发热增加,对运行是不利的,当然变频器的工作电压越高,影响功率损耗亦加大。对3 载波频率与环境温度当变频器在使用时载波频率要求较高,而且环境温度亦较高的情况下,对功率模块是非常不利的,这时对不同功率的变频器随着使用的载波频率的高低及环境温度的大小,对变频器的允许恒输出电流要适当的降低,以确保功率模块IGBT安全、可靠、长期地运行。4 载波频率与电动机功率电动机功率大的,相对选用载波频率要

高压变频器电动机保护的配置

高压变频器电动机保护的配置 根据国家能源政策的要求,节能减排工作已全面展开,而在大型火力发电厂,厂用电率的降低势在必行。对于占厂用电绝大部分的高压电动机来说,节能领域的重要技术措施就是高压变频技术的应用。随着电力电子技术的发展,变频器在电厂得到了广泛应用。目前的新建电厂,重要辅机如风机、水泵等,一般均要求考虑配置变频器拖动;越来越多的已建电厂正在进行或已完成高压电动机采用变频器的改造。高压电动机采用采用变频器拖动后,电动机保护如何配置才能保证机组安全可靠的运行,成为电厂、设计院、保护厂家关注的问题。 1传统电动机保护配置 异步电动机的故障有定子绕组相间短路故障、绕组的匝间短路故障和单相接地故障;不正常运行状态主要有过负荷、堵转、起动时间过长、三相供电不平衡或断相运行、电压异常等。因此,对于高压电动机,根据规程以差动保护或电流速断为主保护,以过负荷保护、过流保护、负序保护、零序保护及低电压保护等作为后备保护。 2目前变频器电动机保护配置 发电厂为保证系统的可靠性,高压电动机一般采用变频器带工频旁路,以便即使在变频器检修时也可通过工频旁路,保证电动机的正常运行。图1为现场高压电动机变频器改造的示意图,其中K1、K2开关保证变频器检修时,与主回路无接触点,此时K3开关闭合,电动机通过旁路运行。 当电动机通过旁路运行,此时由厂用电中高压母线工频电压直接驱动电动机,进线开关QF处保护装置的保护对象是开关出线以及电动机本体。因此,此时应该按照常规电动机保护的要求配置电动机保护,有差动保护要求的,需要配置电动机差动保护。

当旁路开关K3断开,电动机由变频器拖动时,进线开关QF处保护装置的保护对象是开关出线以及变频器。由于目前发电厂使用的变频器一般由整流变压器、控制柜等部分构成,即进线开关QF处保护装置的保护对象是开关出线以及整流变压器。此时电动机成为与厂用电母线隔离后高压变频器的负荷,因而电动机的保护应由高压变频系统的控制器实现。对于6~10kV整流变压器,一般对其配置常规变压器后备保护,在整定时和常规变压器略有差异。此时电动机常规差动保护由于开关处电流和电动机中性侧电流频率不一致,无法进行差动保护,只能退出。 前一般变频器电动机保护配置有:电动机保护测控装置、电动机差动保护装置、变压器保护测控装置。电动机保护装置和变压器保护装置通过旁路开关进行功能的投退:即旁路开关断开,此时为变频器拖动电动机方式,变压器保护装置投入,电动机保护装置和电动机差动保护装置退出;当旁路开关闭合,此时为工频电网直接拖动电动机,电动机保护装置和电动机差动保护装置投入,变压器保护装置退出。 目前此种保护配置方式主要存在两个问题: (1)对于2000kW以上的电动机,需要配置差动保护。因此,在变频器拖动电动机情况下,电动机差动保护退出,保护的可靠性受到影响。 (2)任意时刻,变压器保护装置、电动机保护装置只有一台投入使用,降低了装置的使用效率。 3变频器电动机差动保护 在使用变频器拖动电动机的情况下,传统电动机差动保护无法使用的原因为:电动机机端CT为图1中开关柜处的CT1和电动机中性侧CT即CT3这两处CT的电流频率不相同。文献提出采用磁平衡差动保护来实现,但实际中存在几个问题:

三相异步电动机变频调速课程设计

目录 1三相异步电动机基本原理 (1) 1.1电动机的结构及原理 (1) 1.1.1 电动机的结构 (1) 1.1.2工作原理 (3) 2异步电动机的机械特性 (4) 2.1 固有机械特性 (4) 2.2 人为机械特性 (5) 2.2.1降低定子电压的人为特性 (5) 2.2.2增加转子电阻时的人为特性 (5) 2.2.3改变定子频率时的人为特性 (5) 3电动机的调速指标 (7) 4 异步电机的变频调速 (8) 5具体调速的设计 (10) 6结论 (11) 7设计体会 (12) 参考文献 (13)

摘要 原理是当定子三绕组通三相对称电流后,定转子产生旋转磁场,根据右手定则,转子绕组产生感应电动势,由于绕组是闭合的,所以产生感应电流,根据左手定则,转子绕组相当于空间绕组,进而产生电磁转距,合成磁转距大于阻转距时,电机起动 重点是三相异步电动机变频调速,一方面当f1<fN时,为恒转矩调速,转矩不变,额定转速降低,增大起动转矩Tst,另一方面当f1>fN时,为恒功率调速,调速前后功率不变,额定转速升高,减小启动转矩Tst。变频调速可以实现宽范围内的平滑调速,变频调速电机以简单的结构、优良的调速性能、较高的调速比,应用越来越广泛 关键字:恒转矩调速;恒功率调速;三相异步电动机。

1.三相异步电动机的基本原理 当定子三绕组通三相对称电流后,定转子产生旋转磁场,根据右手定则,转子绕组产生感应电动势,由于绕组是闭合的,所以产生感应电流,根据左手定则,转子绕组相当于空间绕组,进而产生电磁转距,合成磁转距大于阻转距时,电机起动。 1.1电动机的结构及原理 1.1.1结构 三相异步电动机的种类很多,可是三相异步电动机结构基本是相同的,它们都由定子和转子这两大基本部分组成,在定子和转子之间具有一定的气隙。此外,还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其他附件 结构如下图: 图1-1-1-1 封闭式三相笼型异步电动机结构图 1—轴承;2—前端盖;3—转轴;4—接线盒;5—吊环;6—定子铁心; 7—转子;8—定子绕组;9—机座;10—后端盖;11—风罩;12—风扇 (1)、定子 定子铁芯:导磁和嵌放定子三相绕组:0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成;内圆均匀开槽;槽形有半闭口、半开口和开口槽三种:适用于不同电机。 定子绕组:定子绕组是三相电动机的电路部分,三相电动机有三相绕组,通入三相

变频器对电机的影响

变频器对电机的影响 一、一般异步电动机都是按恒频恒压设计的,不可能完全适应变频调速的要求。 以下为变频器对电机的影响 1、电动机的效率和温升的问题 不论那种形式的变频器,在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流,使电动机在非正弦电压、电流下运行。拒资料介绍,以日前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例,其低次谐波基本为零,剩下的比载波频率大一倍右左的高次谐波重量为:2u+1(u为调制比)。 高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜(铝)耗、铁耗及附加损耗的增加,最为显著的是转子铜(铝)耗。因为异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的,因此,高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后,便会产生很大的转子损耗。除此之外,还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热,效率降低,输出功率减小,如将一般三相异步电动机运行于变频器输出的非正弦电源条件下,其温升一般要增加10%--20%。 2、电动机绝缘强度问题 日前中小型变频器,不少是采纳PWM的操纵方式。他的载波频率约为几千到十几千赫,这就使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率,相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压,使电动机的匝间绝缘承受较为严酷的考验。别的,由PWM变频器产生的矩形斩波冲击电压叠加在电动机运行电压上,会对电动机对地绝缘构成威胁,对地绝缘在高压的反复冲击下会加速老化。 3、谐波电磁噪声与震动

一般异步电动机采纳变频器供电时,会使由电磁、机械、通风等因素所引起的震动和噪声变的更加复杂。变频电源中含有的各次时间谐波与电动机电磁部分的固有空间谐波彼此干涉,形成各种电磁激振力。当电磁力波的频率和电动机机体的固有振动频率同意或接近时,将产生共振现象,从而加大噪声。由于电动机工作频率范围宽,转速变化范围大,各种电磁力波的频率很难避开电动机的各构件的固有震动频率。 4、电动机对频繁启动、制动的适应能力 由于采纳变频器供电后,电动机可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动,并可利用变频器所供的各种制动方式进行快速制动,为实现频繁启动和制动制造了条件,因而电动机的机械系统和电磁系统处于循环交变力的作用下,给机械结构和绝缘结构带来疲惫和加速老化问题。 5、低转速时的冷却问题 首先,异步电动机的阻抗不尽理想,当电源频率较底时,电源中高次谐波所引起的损耗较大。其次,一般异步电动机再转速降低时,冷却风量与转速的三次方成比例减小,致使电动机的低速冷却状况变坏,温升急剧增加,难以实现恒转矩输出。 二、变频电动机的特点 1、电磁设计对一般异步电动机来说,再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机,由于临界转差率反比于电源频率,可以在临界转差率接近1时直接启动,因此,过载能力和启动性能不在需要过多考虑,而要解决的要害问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。方式一般如下: 1)尽可能的减小定子和转子电阻。减小定子电阻即可降低基波铜耗,以弥补高次谐波引起的铜耗增 2)为按捺电流中的高次谐波,需适当增加电动机的电感。但转子槽漏抗较大其集肤效应也大,高次谐波铜耗也增大。因此,电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。 3)变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态,一是考虑高次谐波会加深磁路饱和,

高压变频器输出谐波对电动机的影响

高压变频器输出谐波对电动机的影响 时间:2012-10-05 10:51来源:未知 作者:360期刊网 点击: 107 次 目前、髙压变频器没有统一的电路拓扑结构,由于变频器对电动机的影响主要取决于变频器逆变电路的结构和特性。因而,不同电路拓扑结构的变频器对电动机的影响也是不同的。 输出谐波对电动机的影响主要有谐波引起电动机附加发热、导致电动机额外温升,电动机要降容使用,由于输出波形失真,增加电动机的重复峰值电压,影响电动机绝缘;同时,谐波还会引起电动机转矩脉动。噪声增加。高次谐波引起的损耗增加主要表现在定子铜损耗、转子铜损耗、铁损耗以及附加损耗的增加。其中影响最为显着的是转子铜损耗,因为电动机转子是以接近基波频率旋转速度旋转的,因此对于髙次谐波电压来说,转子总是在转差率接近1 的状态下旋转,所以转子铜损耗较大,而且在这种情况下,除了直流电阻引起的铜损耗外,还必须考虑由于肌肤效应所产生的实际阻抗增加而引起的铜损耗。 普通的电流源型变频器输出电流波形和输入电流波形极为相似,都是120 度的方波,含有较大的谐波成分,总谐波电流可以达到307。左右。为了降低输出谐波,也有采用输出12脉动方案或设置输出滤波器,输出波形会有很大的改善,但系统的成本和复杂性也会大大的增加。输出滤波器换相式电流型变频器固有的滤波器可以起到一定的滤波作用,所以速度较高时,电动机电流波形有所改善。 三电平变频器与普通的电平变频器相比,由于输出相电压电平数增加,毎个电平幅值相对下降,提髙了输出电压谐波消除算法的自由度,在相同开关频率的前提下,可使输出波形质量比二电平变频器有较大的提高,但输出因谐波使电压波形失真仍达297。电动机电流谐波失真达177。必须采用专用的电动机,如果采用普通电动机,必须设置输出滤波器。 基波旋转磁动势和6倍频率的转子谐波电流共同作用,产生6倍频的脉动转矩, 所以6脉动输出电流源型变频器含有较大的6倍频率脉动转矩。电流源型变频器采用12脉动多重化后,输出电流波形有较大改善,由于5次和7次谐波基本抵消,6倍频率脉动转矩大大降低,剰下的主要为12倍频率的脉动转矩,总的转矩脉动明显降低。脉动转矩在低速时对电动机转速的影响尤为明显。对三相电动机而言,由于60± 1次谐波存在,产生的电磁转矩为。 电动机的转速脉动有以下规律:转速脉动频率分别为电动机基波角频率10.611 倍,其幅值与变频器输出的基波角频率03 或频率0成反比,即输出频率(或电动机转速)越低,转速波动越大,也就是说,电动机在低速运行情况下,为了使转速波动量维持在同一水平,对输出谐波抑制的要求更髙。转速脉动幅值与变频器输出的谐波次数0成反比,即低次谐波所引起的转速脉动比高次谐波的影响更大。所以,要使电动机的转速脉动较小,首先要消除或抑制变频器输出的低次谐波, 将输出谐波往高频推移,不失为减少转速脉动的有效办法。三电平变频器在不采用输出滤波器时,也会产生较大的转矩脉动, 采用输出滤波器后,转矩脉动可大大降低。 由于高速电力电子器件的使用,变频器输出电压变化率对电动机绝缘产生的影响越来越严重。取决于两个方面:一是电压跳变台阶的幅值,它与变频器的电压等级和主电路结构有密切的关系,二是逆变器功率器件的开关速度,开关速度

变频器控制电机转速

变频器是怎样控制电机转速 变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。 1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变? *1: r/min 电机旋转速度单位:每分钟旋转次数,也可表示为rpm. 例如:2极电机 50Hz 3000 [r/min] 4极电机 50Hz 1500 [r/min] 结论:电机的旋转速度同频率成比例 本文中所指的电机为感应式交流电机,在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。 另外,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。 因此,以控制频率为目的的变频器,是做为电机调速设备的优选设备。 n = 60f/p n: 同步速度 f: 电源频率 p: 电机极对数 结论:改变频率和电压是最优的电机控制方法 如果仅改变频率而不改变电压,频率降低时会使电机出于过电压(过励磁),导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时,电压却不可以继续增加,最高只能是等于电机的额定电压。 例如:为了使电机的旋转速度减半,把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz,这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V 2. 当电机的旋转速度(频率)改变时,其输出转矩会怎样?

*1: 工频电源 由电网提供的动力电源(商用电源) *2: 起动电流 当电机开始运转时,变频器的输出电流 变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动 电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机起动电流和冲击要小些。 通常,电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。 通过使用磁通矢量控制的变频器,将改善电机低速时转矩的不足,甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。 3. 当变频器调速到大于50Hz频率时,电机的输出转矩将降低 通常的电机是按50Hz电压设计制造的,其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (T=Te, P<=Pe) 变频器输出频率大于50Hz频率时,电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。 当电机以大于50Hz频率速度运行时,电机负载的大小必须要给予考虑,以防止电机输出转矩的不足。 举例,电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。 因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速. (P=Ue*Ie) 4. 变频器50Hz以上的应用情况 大家知道, 对一个特定的电机来说, 其额定电压和额定电流是不变的。 如变频器和电机额定值都是: 15kW/380V/30A, 电机可以工作在50Hz以上。 当转速为50Hz时, 变频器的输出电压为380V, 电流为30A. 这时如果增大输出频率到60H z, 变频器的最大输出电压电流还只能为380V/30A. 很显然输出功率不变. 所以我们称之为恒功率调速. 这时的转矩情况怎样呢?

一台变频器拖动多台电机的事项你注意了吗精选文档

一台变频器拖动多台电机的事项你注意了吗精 选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

一台变频器拖动多台电机的事项你注意了吗?【工控老鬼分享】 变频器可以实现一拖二甚至一拖多,但需要遵循一些原则,本文作下简要分析: 1、设备选型 A. 变频器选型 在选型的时候,首先要考虑运行工况——其中一台或多台电机是否要在变频器运行过程中随时启停。 如果在变频器的运行过程中,电机不需要随时启动,只是停止或者停止都不用,那么在变频器容量选型的时候只需要注意变频器的额定功率大于所有电机的总功率,然后再放大一级选型即可。在这种情况下,进行电气设计的时候,就必须保证一个原则:变频器处于停止状态才能切换接触器,投入或者变频电机的运行状态;在变频器运行过程中,严禁单独启停某台设备或者多台设备。 如果在变频器的运行过程中,电机需要随时启动停止,那么在变频器容量选型的时候需要特别注意!首先统计可能要随时启停电机的总功率,然后把这个功率乘以5~7(在变频器运行过程中,随时启动的电机相当于直接启动,电机启动电流差不多为额定电流的5~7倍),最后把这个结果与不需要随时启停的电机总功率相加,得到的和就是所需变频器的理论功率。如果需要启停的设备很多,那么这个功率就可以作为变

频器的选型功率,不需要再放大一级了——因为平常很难可能多个电机在同时启动。如果需要启停的设备很少,那么这个功率需要再放大一级,才能作为变频器的选型功率。 B. 交流接触器选型 对于需要随时启停的电机,需要配置交流接触器。对于交流接触器的选型,遵循一般选型原则即可——电机的额定电流再放大一级选型即可。 C. 热继电器或电动机保护器选型 对于变频器一拖多的情况,为保护每个电机以及变频器的设备安全,原则上必须在电机主回路安装热过载继电器或电动机保护器。对于热继电器的选型,遵循一般选型原则即可——电机的额定电流在热继电器的整定范围以 内。

变频器对电机与电网的影响

1 引言 变频器的调速性能能够满足各种生产工艺机械设备的要求,对风机水泵调速调节流量的节能效果很明显,故变频调速已获得广泛应用,但也带来一些特殊问题,不可掉以轻心。 2 采用普通鼠笼电动机 变频调速专用电动机为变频调速而设计,在电机设计中,已考虑了一定的必要的对策措施,问题是原为电网电源供电设计的电机(以下简称普通电机),现在欲用于变频器供电,这就有一些特殊的问题要探讨。 为变频调速而采用普通电动机,可能见之于下列场合:技术改造工程,例如为了节能而对水泵风机调速,电机早已有了。即使是新建工程,如果采取某些措施,也不是非用变频电机不可,何况普通电机价格相对较低,也易于获得需要的一般机械电气性能参数和机械结构型式,最常见的是风机水泵应用。 采用的变频器最常见的是电压源型变频器,其逆变器输出通常都是正弦波脉宽调制(spwm)方式,输出电压除了正弦形基波外,还有khz数量级(可达几十khz)的高频成分,这类变频器是讨论的重点。偶而可以遇到电流源型变频器,其输出电流是阶梯形波,谐波次数为5,7,11,13……等,本文不多讨论,讨论的内容也不涉及电机的启动和瞬变现象,但内容覆盖了调速范围内各种速度下的性能。

3 电机转矩的降低 普通电机由电压源型变频器供电时,转矩要有所降低。这里的电机转矩降低不是指电机在调速运行时不能够产生原有的额定转矩,因为现代的变频器技术可以克服各种障碍以得到足够的转矩,而是由于谐波引起电机的铁损和铜损增加,若维持额定转矩运行可能就会因温升过高而缩短绝缘寿命。考虑上述各种因素,转矩降低系数的典型值为0.8~1.0。对于恒转矩特性负载(负载要求的转矩不随速度而变)且电机是共轴自冷却风扇时,由于低速时冷却能力明显降低而恒转矩运行表明电流不变,若较长时间运行是肯定不行的(温升过高)。由于离心式风机水泵消耗的功率随转速降低而急骤(约为三次方关系)降低,且所配套的电机功率一般都有一定的裕度,因而电机转矩的降低对风机水泵负载来说一般都不会有问题。 对于恒转矩负载,电机不是共轴的自冷却风扇,而是独立的通风冷却例如强迫通风冷却,这种场合,普通电机是否可行,要看电机功率的原选配是否有约20%的富裕能力,以克服铁损铜损的增加而导致的过高温升问题。 4 电机的绝缘寿命 电压源型变频器的逆变部分通常用快速电力电子半导体器件如igbt,因而电压上升速度很高,使电机的匝间绝缘承受很大的电压应力,特别是首端线卷的匝间。其所承受的电压应力的强度大小决定于电压脉冲的峰值、电压的上升速度和调制频率、变频器和电动机之间的电缆特性和长度、电机绕组的设计以及其它的系统参数。

三相异步电动机变频调速

一、三相异步电动机变频调速原理 由于电机转速n 与旋转磁场转速1n 接近,磁场转速1n 改变后,电机转速n 也就随之变化,由公式1 160f n p =可知,改变电源频率1f ,可以调节磁场旋转,从而改变电机转速,这种方法称为变频 调速。 根据三相异步电动机的转速公式为 ()()1 16011f n s n s p = -=- 式中1f 为异步电动机的定子电压供电频率;p 为异步电动机的极对数;s 为异步电动机的转差率。 所以调节三相异步电动机的转速有三种方案。异步电动机的变压变频调速系统一般简称变频调速系统,由于调速时转差功率不变,在各种异步电动机调速系统中效率最高,同时性能最好,是交流调速系统的主要研究和发展方向。 改变异步电动机定子绕组供电电源的频率1f ,可以改变同步转速n ,从而改变转速。如果频率1f 连续可调,则可平滑的调节转速,此为变频调速原理。 三相异步电动机运行时,忽略定子阻抗压降时,定子每相电压为 1111m 4.44m U E f N k φ≈= 式中1E 为气隙磁通在定子每相中的感应电动势;1f 为定子电源频率;1N 为定子每相绕组匝数; m k 为基波绕组系数,m φ为每极气隙磁通量。 如果改变频率1f ,且保持定子电源电压1U 不变,则气隙每极磁通m φ将增大,会引起电动机铁芯磁路饱和,从而导致过大的励磁电流,严重时会因绕组过热而损坏电机,这是不允许的。因此,降低电源频率1f 时,必须同时降低电源电压,已达到控制磁通m φ的目的。 .1、基频以下变频调速 为了防止磁路的饱和,当降低定子电源频率1f 时,保持 1 1 U f 为常数,使气每极磁通m φ为常数,应使电压和频率按比例的配合调节。这时,电动机的电磁转 矩为 ()()2 22 2 11 1 111 2 12222111211222p r r m pU f m U s s T f r r f r x x r x x s s ππ?? ?? ?? ??? ??? ?? ??? ''??= = ?''????'+++'+++ ? ? ? [1][8]

变频调速技术

变频调速技术是一种以改变交流电动机的供电频率来达到交流电动机调速目的的技术,电力拖动系统由电动机、负载和传动装置。 直流电动机的工作原理:直流有2个独立绕组。定子和转子,定子绕组通入直流电,产生稳恒磁场,转子绕组通直流电,产生稳恒电流,定子的稳恒磁场和转子的电流相互作用,产生机械转矩,拖动转子旋转,且此机械转矩分别和定子的稳恒磁场和转子的电流成正比。直流电动机的调速特性:因为直流电机的定子路和转路相互独立,可以分别调节定子磁场的强弱和转子电流的大小,两者相互作用产生的机械转矩分别和定子的稳恒磁场和转子电流成正比。直流电动机的调速方法:调压调速,在额定转速以上弱磁调速,电枢电路串电阻r 调速。 三相异步交流电动机原理:定子绕组通入相位差为120的三相对称的交流电,产生不变磁场,此旋转磁场切割笼型导体,在转子中感应出电流,旋转磁场和感电流作用,产生机械转矩,拖动转子旋转。方法。。调频,改变磁极对数,改变转差率。 电力电子器件有哪些?SCR(可控硅)GTO(门极可关断晶闸管)IGBT(绝缘栅型双极型晶体管)IGCT(集成门极换流晶闸管)MOSFET(金属氧化物场效应管)SIT(静电感应晶体管)SITH (静电感应晶闸管) 晶闸管导通时必须同时具备的两个条件:1晶闸管的阳极A和阴极K之间加正向电压2晶闸管的门极G和阴极K之间加正向触发电压,具有足够的门极电流。 为什么说电力电子器件的发展是变频器发展的基础?变频器的逆变部分都基于允许通过电流大、耐受电压很高的器件。电力电子器件在逆变电路中主要用作开关使用,能够承受足够大的电压和电流而且可以频繁的开关,控制方便。晶闸管的特性,单向导电和正向导通,没有自关断能力。 IGBT的特性。1输入阻抗高,开关速度快,用作变频器件会使变频器的载波频率也较高。2开关波形比较平滑,电动机基本无电磁噪声,电动机的转矩增大3驱动电路简单,已经集成化4通态电压低,能承受高电压、大电流等5能耗小6增强了对常见故障的自处理能力,故障率大为减少。在瞬间断电时,驱动电源的电压衰减较慢,整个管子不易因进入放大区而损坏。 交流异步电动机变频调速原理。变频调速的最大特点是由三相异步电动机的转速公式n=(1-s)*60f/p知道,调节了三相交流电的频率,也就调节了同步转速,也就调节了异步电动机转子的转速。特点:电动机从高速到低速,其转速差率失踪保持最小的数值,因此变频调速时,异步电动机的功率因数都很高。 变频调速系统的控制方式。1在基频以下调速:保持气隙磁场最大值φm不变,让频率f1从基频f1N往下调,必须同时降低E1,使E1/f1保持不变,为变量,但定子绕组的感应电势不容易控制。可以通过控制U1/f1=常量的方式来控制E1/f1不变,达到调频调速的目的2在基频以上调速:让频率f1从基频f1N往上调时,不可能继续保持E1/f1的值不变,因电压U1不能超过额定电压U1N。这时,只能保持电压U1不变,结果是:使气隙磁通最大值φm随频率升高而降低,电动机的同时转速升高,最大转矩减少,输出功率基本不变。所以,基频以上调速属于弱磁恒功率调速。 SPWM型脉冲调制原理。在开关原件的控制端加上两种信号:三角载波uc和正弦调制波ur,当正弦调制波ur的值在某点上大于三角载波uc的值时,开关元件导通,输出矩形脉冲;反之,开关元件截止。改变正弦调制波ur的幅值,可以改变输出电压脉冲的宽窄,从而改变输出电压的相应时间间隔内的平均值的大小;改变正弦调制波ur的频率,可以改变输出电压的频率。变频器多采用SPWM控制原因:对于三厢逆变器,必须要有一个能产生相位上互差120°的三相变频变幅的正弦调制波发生器。载波三角波可以共享。逆变器输出三相频率和幅值都可以调节的脉冲波。

变频器是怎样控制电机转速的

变频器是怎样控制电机转速的 变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。 1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变? 电机旋转速度单位:r/min 每分钟旋转次数,也可表示为rpm. 例如:2极电机50Hz 3000 [r/min] 4极电机50Hz 1500 [r/min] 结论:电机的旋转速度同频率成比例 感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。 另外,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。 因此,以控制频率为目的的变频器,是做为电机调速设备的优选设备。 n = 60f/p n: 同步速度 f: 电源频率 p: 电机极对数 结论:改变频率和电压是最优的电机控制方法 如果仅改变频率而不改变电压,频率降低时会使电机出于过电压(过励磁),导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时,电压却不可以继续增加,最高只能是等于电机的额定电压。例如:为了使电机的旋转速度减半,把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz,这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V 2. 当电机的旋转速度(频率)改变时,其输出转矩会怎样? 变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动 电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机起动电流和冲击要小些。 通常,电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。

两台电机驱动同一负载变频控制技术的研究

两台电机驱动同一负载变频控制技术的研究 收藏此信息打印该信息添加:刘宏鑫王玉雷张科孟来源:未知 1 引言 在起重、冶金,玻璃生产等场合.由于可靠性要求、机械负载平衡性要求或者速度同步性的要求,需要两台同功率电机驱动同1个机械负载。驱动两台电机的变频器可以由1台变频器来驱动,也可以分别由两台变频器来驱动。这种场合往往对速度精度、转矩动态响应、负荷自动分配等有比较严格的要求,一般v/f控制的变频器又难以满足要求,如何采用矢量控制变频器来实现1台变频器拖动2台电机或者2台变频器分别拖动2台电机来实现高精度、大转矩调速是本文探讨的重点问题。 2 单台v/f控制变频器拖动二台电机的原理 v/f控制变频器的控制算法一般与电机参数无关,因此可以直接实现1台变频器拖动2台电机,如图1所示。在这种应用情况下,需要变频器容量为电机功率两倍的基础上再放大一档使用,并且为了防止电机过载烧坏,需要每台电机与变频器之间添加热继电器,如图1 中的th1、th2,而且需要将热继电器的常闭触点串联到变频器外部故障输入端子,进行保护处理。需要特别注意个别变频器具有自动转矩补偿功能与电机某些参数有关,采用电机并联运行时,容易引起电流的振荡,需要将该功能关闭。 图1 1台v/f控制变频器拖动2台电机的原理 3 一台矢量控制变频器拖动二台电机的原理 (1) 适用场合 矢量控制变频器实现一拖二的基本条件是2台电机参数完全相同或者接近。可应用于起重机械、冶金钢包、轨道车前后轮控制等需要一拖二的场合。 (2) 异步电机稳态等值电路

异步电机稳态等值电路如图2所示,图中的r1、l1、r2、l2、lm、i0、s分别代表定子电阻、定子电感、转子电阻、转子电感、互感、空载激磁电流和转差率。 (3) 矢量控制变频器实现一拖二的原理 图2 异步电机稳态等值电路 在2台相同电机并联运行的时候,在稳态时,根据图2,可以看出并联后电机等效参r1、l 1、r2、l2、lm数均为单个电机参数的1/2,而空载激磁电流i0为单个电机的2倍。下面分析以下有速度传感器矢量控制(带pg)变频器控制一拖二的原理。有速度传感器电流矢量控制变频器控制原理如图3所示。 图3 有速度传感器(带pg)电流矢量控制变频器控制原理 根据电机的转差计算公式,转差与电机转矩电流ir*成正比,与电机励磁电流im*成反比。电机励磁电流im*在额定运行频率下,与电机空载激磁电流i0相等;转差与转子时间常数成反比,由于并连后r2、l2均为单个电机参数的1/2,转子时间常数不变,而电机转矩电流ir *与电机空载激磁电流i0均增加一倍,因此转差计算公式不受影响,因此可以将传感器装在速度精度要求高的一个电机上,实现一拖二功能。该方案还有一个优点,如果一个电机的电动负载突然增加,整个系统的转矩电流会突然增大,转差频率会增加,变频器输出频率会增加,除其本身的转矩会增加外,另外一台的转速也上升,达到了负荷转矩的自动动态分配。反之对于制动负载也完全适合。 对于开环矢量控制变频器,转差的计算同有pg矢量控制,可以证明电机并联模型不影响电机的转速的正确估计,因此同样可以保证电机的正常运行。 (4) td3000矢量控制变频器实现一拖二的方法 电路连接如图1所示。需要注意的是,2台电机的方向要与工艺要求方向一致。pi参数调节

相关文档
最新文档