独立油源-交流伺服电机驱动方案介绍
伺服电机驱动方案
伺服电机驱动方案伺服电机是一种通过反馈信号控制运动位置和速度的电动机。
它广泛应用于工业自动化领域，包括机械加工、机器人技术、电子设备等。
本文将介绍一种常见的伺服电机驱动方案。
一、伺服电机的基本原理伺服电机由电机本体、传感器（通常是编码器）和驱动器组成。
电机本体负责转动，传感器反馈电机的位置和速度信息，而驱动器根据反馈信号控制电机的运动。
二、伺服电机驱动方案1. 电机选择伺服电机的选择要根据具体应用需求来确定。
需要考虑的因素包括输出功率、转速范围、扭矩要求、尺寸等。
在选择时，还需考虑电机与其他设备的匹配性和可靠性。
2. 驱动器选择伺服电机的驱动器主要负责接收传感器反馈信号，并产生控制信号驱动电机转动。
驱动器的选型要考虑电机的额定电压、控制方式（模拟控制或数字控制）、通信接口等。
现在，数字驱动器在工业自动化领域得到广泛应用，因为它们具有精确控制、稳定性强的优点。
3. 反馈系统在伺服电机系统中，准确的位置和速度反馈对于控制电机运动至关重要。
常用的反馈设备包括编码器、霍尔传感器和光电传感器。
编码器是最常见的选择，它能提供高分辨率和精确的反馈信息。
4. 控制算法伺服电机的控制算法主要包括位置控制、速度控制和扭矩控制。
位置控制是最基本的控制模式，通过将位置误差信号输入控制算法，驱动器将电机转动到目标位置。
速度控制则通过控制电机的转速来实现。
扭矩控制可用于需要对负载施加特定扭矩的应用。
5. 保护机制伺服电机驱动方案还需要考虑保护机制，以避免电机过载、过热等问题。
常见的保护措施包括过流保护、过热保护和过载保护。
三、伺服电机驱动方案的应用伺服电机驱动方案广泛应用于各种领域，例如：1. 机床行业：伺服电机驱动方案在数控机床中得到广泛应用，确保机床加工精度和工作稳定性。
2. 机器人技术：伺服电机作为机器人关节驱动器，可以实现复杂的动作和精确定位。
3. 包装行业：伺服电机驱动方案在包装机械中发挥重要作用，实现高速度、高精度的物料输送和定位。
伺服驱动器_原理_概述及解释说明
伺服驱动器原理概述及解释说明1. 引言1.1 概述伺服驱动器作为一种关键的控制设备，在现代工业中发挥着重要的作用。
它主要用于控制电机和执行器的运动，通过实时监测和调整输出信号，使得目标位置或速度可以精确控制。
伺服驱动器具有高精度、高稳定性和高可靠性等特点，已广泛应用于机械加工、自动化生产线、机器人技术等领域。
1.2 文章结构本文将分为五个部分进行介绍和解释说明。
首先，在引言部分我们将对伺服驱动器的基本概念和原理进行简要叙述，并明确文章的研究框架。
其次，我们将详细讲解伺服驱动器的原理，包括定义与基本原理、控制系统组成以及运行方式和特点等方面内容。
然后，我们将对伺服驱动器进行概述，涉及其发展历史、应用领域与需求以及常见类型和分类等方面。
接下来，我们会在第四部分解释说明伺服驱动器的工作原理，重点介绍反馈系统、控制算法和实时响应性能以及电机控制和反馈信号处理技术等内容。
最后，在结论部分，我们将总结主要内容与观点、归纳核心意义和应用价值，并展望未来伺服驱动器的发展方向。
1.3 目的本文旨在全面介绍伺服驱动器的原理与概述，并解释说明其工作原理。
通过对伺服驱动器的深入研究和分析，可以帮助读者更好地理解和运用伺服驱动器技术，并为相关领域的工程师、学者和爱好者提供有益信息和启示。
此外，文章还致力于探讨未来伺服驱动器发展的趋势和前景，以期推动相关技术的进步与创新。
2. 伺服驱动器原理：2.1 定义与基本原理伺服驱动器是一种用于控制伺服电机运动的设备，通过将输入信号转换为输出控制信号来实现精确的位置、速度和加速度控制。
它主要由控制系统和执行系统两部分组成。
基本原理是通过接收反馈信号并与参考输入进行比较，根据误差信号来调整输出信号，以使系统稳定在期望的状态。
伺服驱动器可以实现高精度和高性能的运动控制，广泛应用于自动化领域。
2.2 控制系统组成伺服驱动器的控制系统主要由下列几个组成部分构成：- 参考输入：指定所需的运动参数，如位置、速度和加速度。
交流伺服驱动器原理及调试
交流伺服驱动器原理及调试伺服驱动器是一种用于控制伺服电机运动的装置，具有精准的位置控制、速度控制和力矩控制能力。
在现代工业自动化系统中，伺服驱动器被广泛应用于各种需要精密控制的设备和机械，如机床、机器人、印刷设备等。
伺服驱动器的原理可以简单概括为以下几个步骤：传感器检测反馈信号、伺服控制器处理信号、执行器实现控制动作。
首先，伺服驱动器通过传感器获取反馈信息，例如位置、速度或力矩。
常用的反馈装置有编码器、霍尔元件、传感器等。
传感器将检测到的信息转化为电信号，并传输给伺服控制器。
接下来，伺服控制器接收到传感器传输的反馈信号后，与设定的控制信号进行比较，计算出误差信号。
误差信号表示实际运动状态与设定运动状态之间的差异。
伺服控制器会利用PID控制算法或其他控制算法，根据误差信号调整输出信号。
最后，伺服驱动器将调整好的输出信号传输给执行器，如伺服电机。
执行器通过接收到的信号控制电机的运动，使其按照设定的速度、位置或力矩进行精确控制。
执行器通常由功率放大器和电机组成，功率放大器将控制信号放大，并通过控制电机的电流或电压来驱动电机。
调试伺服驱动器需要注意以下几个方面：1.传感器校准：传感器的准确性对于整个控制系统非常重要。
在调试过程中，需要确保传感器的安装位置正确、传输信号稳定，并对传感器进行校准，以确保输出信号的准确性。
2.控制参数调整：伺服控制器通常具有多个可调参数，如比例、积分和微分系数等。
这些参数的合理调整对于系统的稳定性和响应速度至关重要。
在调试过程中，需要通过试验和调整这些参数，找到最佳的控制效果。
3.稳定性测试：在完成基本的控制调试后，需要进行稳定性测试。
这包括检查伺服系统的静态误差和动态响应。
静态误差是指控制系统在稳态下输出与期望输出之间的差异，动态响应是指控制系统对于输入信号的快速响应能力。
4.故障排除：在调试过程中，可能会出现系统不稳定、震荡或其它异常情况。
这时需要通过对整个系统进行仔细检查，从传感器、控制器到执行器，逐一排查问题的根源，并采取相应的措施进行修复。
交流伺服电机
交流伺服电机交流伺服电机是一种广泛应用于工业自动化领域的电机类型，在现代生产中发挥着重要作用。
交流伺服电机通过内置的编码器反馈系统，可以实现精确的位置控制和速度控制，从而提高了生产效率和产品质量。
本文将介绍交流伺服电机的工作原理、应用领域以及优势特点。
工作原理交流伺服电机通过电子控制系统控制电流的大小和方向，从而控制电机转子的位置和速度。
其工作原理包括位置控制回路、速度控制回路和电流控制回路。
位置控制回路接收编码器反馈信号，比较目标位置和当前位置之间的差异，通过控制电流大小和方向来驱动电机转子转动至目标位置。
速度控制回路根据编码器反馈信号和设定速度值之间的差异，控制电机的转速。
电流控制回路则根据速度控制回路的输出，控制电机的电流大小和方向，以实现精确的速度控制。
应用领域交流伺服电机广泛应用于各种自动化设备和机械领域，如工业机器人、数控机床、包装设备、印刷设备等。
在这些领域，交流伺服电机可以提供精确的位置控制和速度控制，满足高效生产的需求。
同时，在医疗设备、航空航天等领域也有着重要应用，用于控制精密的运动系统。
优势特点交流伺服电机相比其他类型的电机具有以下优势特点：•高精度：交流伺服电机具有较高的控制精度，可以实现微米级的定位精度，适用于需要高精度控制的应用。
•高效率：交流伺服电机运行稳定，能够提供较高的效率，降低能源消耗，节省生产成本。
•响应速度快：交流伺服电机响应速度快，可以在短时间内实现从静止到目标速度的转变，提高生产效率。
•可编程控制：交流伺服电机可以通过程序控制实现各种运动模式和轨迹规划，满足不同应用的需求。
总体而言，交流伺服电机在工业自动化领域具有重要地位，通过其高精度、高效率和快速的特点，为生产提供了稳定可靠的动力支持。
本文简要介绍了交流伺服电机的工作原理、应用领域以及优势特点，希望能够帮助读者更好地了解交流伺服电机的基本知识。
电机驱动解决方案
电机驱动解决方案引言概述：电机驱动是现代工业领域中不可或缺的一项技术，它广泛应用于各种机械设备中，为其提供动力和控制。
本文将介绍几种常见的电机驱动解决方案，包括直流电机驱动、交流电机驱动、步进电机驱动、无刷直流电机驱动和伺服电机驱动。
一、直流电机驱动1.1 直流电机驱动的原理：直流电机驱动系统由直流电源、电机和控制器组成。
电源提供电流，控制器根据需要调节电流大小和方向，驱动电机工作。
1.2 直流电机驱动的优点：直流电机驱动系统具有启动转矩大、转速范围宽、速度调节范围广、响应快等优点。
适用于需要频繁启停和速度调节的场合。
1.3 直流电机驱动的应用：直流电机驱动广泛应用于自动化生产线、机床、电动汽车等领域。
二、交流电机驱动2.1 交流电机驱动的原理：交流电机驱动系统由交流电源、变频器和电机组成。
变频器将交流电源的频率和电压调节为适合电机工作的频率和电压。
2.2 交流电机驱动的优点：交流电机驱动系统具有结构简单、可靠性高、维护成本低等优点。
适用于需要连续运行和功率大的场合。
2.3 交流电机驱动的应用：交流电机驱动广泛应用于空调、电梯、风力发电等领域。
三、步进电机驱动3.1 步进电机驱动的原理：步进电机驱动系统由控制器和步进电机组成。
控制器根据输入的脉冲信号控制电机的转动角度和速度。
3.2 步进电机驱动的优点：步进电机驱动系统具有定位精度高、响应速度快、结构简单等优点。
适用于需要精确定位和控制的场合。
3.3 步进电机驱动的应用：步进电机驱动广泛应用于打印机、数控机床、机器人等领域。
四、无刷直流电机驱动4.1 无刷直流电机驱动的原理：无刷直流电机驱动系统由无刷直流电机、电调和电池组成。
电调根据输入的信号控制电机的转速和方向。
4.2 无刷直流电机驱动的优点：无刷直流电机驱动系统具有高效、寿命长、噪音低等优点。
适用于需要高效能和低噪音的场合。
4.3 无刷直流电机驱动的应用：无刷直流电机驱动广泛应用于无人机、电动车、家用电器等领域。
交流伺服电机驱动器说明书
交流伺服电机驱动器使用说明书浙江卧龙伺服技术有限公司2006年5月10注意：·本驱动器电源为三相或单相交流220V，推荐使用三相隔离变压器。
驱动器不能直接接交流380V，否则会造成驱动器损坏；·端子排U、V、W端子必须与电机A、B、C相接线一一对应；·本手册内容适用于驱动器软件V1.00及以上版本目录第1章 规格--------------------------------------------------------1 1.1 伺服驱动器规格 ---------------------------------------------1 1.2 伺服驱动器尺寸 ---------------------------------------------2 第2章 安装与接线 -------------------------------------------------32.1 安装与接线--------------------------------------------------32.1.1 安装场合-----------------------------------------------3 2.1.2 安装方法-----------------------------------------------4 2.2 标准连线----------------------------------------------------52.2.1 位置控制-----------------------------------------------52.2.2 速度控制-----------------------------------------------62.2.3 转矩控制-----------------------------------------------7 2.3 配线规格----------------------------------------------------8 2.4 配线方法----------------------------------------------------8 2.5 注意事项----------------------------------------------------8 第3章 接口--------------------------------------------------------83.1 外部端子----------------------------------------------------9 3.2 控制信号输入/输出端子 CN1-----------------------------------9 3.3 编码器信号输入端子 CN2--------------------------------------9 3.4 接口端子配置-----------------------------------------------12 3.5 输入/输出接口类型------------------------------------------133.5.1 开关量输入接口------------------------------------------133.5.2 开关量输出接口------------------------------------------133.5.3 脉冲量输入接口------------------------------------------143.5.4 模拟输入接口--------------------------------------------163.5.5 编码器信号输出接口--------------------------------------183.5.6 编码器Z信号集电极开路输出接口--------------------------193.5.7 伺服电机光电编码器输入接口------------------------------19 第4章 参数-------------------------------------------------------204.1 参数一览表 ------------------------------------------------204.2 型号代码参数与电机对照表------------------------------------29 第5章 保护功能---------------------------------------------------305.1 报警一览表-------------------------------------------------305.2 报警处理方法-----------------------------------------------31 第6章 显示与键盘操作---------------------------------------------356.1 第1层-----------------------------------------------------356.2 第2层-----------------------------------------------------366.2.1 监视方式------------------------------------------------366.2.2 参数设置------------------------------------------------37 6.2.3 参数管理------------------------------------------------38 6.2.4 速度试运行----------------------------------------------39 6.2.5 JOG运行------------------------------------------------ 39 第7章 运行-------------------------------------------------------407.1 接地-------------------------------------------------------40 7.2 工地时序---------------------------------------------------40 7.2.1 电源接通次序--------------------------------------------40 7.2.2时序图---------------------------------------------------417.3 注意事项---------------------------------------------------42 7.4 试运行-----------------------------------------------------427.4.1 运行前的检查--------------------------------------------427.4.2 通电试运行----------------------------------------------43 7.5 位置控制模式的简单接线运行---------------------------------44 7.6 速度控制模式的简单接线运行---------------------------------467.7 转矩控制方式的简单接线运行---------------------------------487.8 调整-------------------------------------------------------49 7.8.1 基本增益调整--------------------------------------------49 7.8.2 基本参数调整图------------------------------------------50 7.9 常见问题---------------------------------------------------50 7.9.1 恢复缺省参数--------------------------------------------50 7.9.2 频繁出现Err-15、Err-30、Err-32报警---------------------51 7.9.3 出现Power灯不能点亮现象--------------------------------51 7.10 相关知识---------------------------------------------------51 7.10.1 位置分辨率和电子齿轮的设置------------------------------51 7.10.2 位置控制时的滞后脉冲------------------------------------52 第8章 动态电子齿轮使用-------------------------------------------538.1 动态电子齿轮使用-------------------------------------------53 8.1.1 简要接线------------------------------------------------53 8.1.2 操作----------------------------------------------------53第一章 规格1.1 伺服驱动器规格型号 WLSA-05WLSA-10WLSA-20WLSA-15输入电源 单相或三相 AC220V -15~+10% 50/60Hz 三相 AC220V-15~+10% 50/60Hz温度 工作：0~40ºC 存贮：-40ºC~50ºC湿度 40%~80%（无结露） 使用环境大气压强 86~106kpa控制方法 ① 位置控制 ② 速度控制 ③ 转矩控制 ④ JOG 运行 再生制动 内置或外置 速度频率响应 200Hz 或更高速度波动率 <±0.03（负载0~100%）；<±0.02（电源-15~+10%） （数值对应于额定速度） 调速比1：5000 特性脉冲频率 ≤500KHz控制输入① 输入使能 ② 报警清除 ③ CCW 驱动禁止 ④ CW 驱动 禁止 ⑤ 偏差计数器清零/速度选择1/零速箝位 ⑥ 指令 脉冲禁止/ 速度选择2 ⑦ CCW 转矩限制 ⑧CW 转矩限制 控制输出① 伺服准备好 ② 伺服报警 ③ 定位完成/速度到达④ 机械制动释放 ⑤ 转矩限制中 ⑥ 零速检出 输入方式① 脉冲+符号 ② CCW 脉冲/CW 脉冲 ③ 两相 A/B 正交脉冲 电子齿轮1/50--50 位置控制反馈脉冲2500线/转速度控制 4种内部速度和模拟速度外部控制 监视输出 转速、电机转矩、电机电流保护功能 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、 编码器异常、控制电源异常、位置超差等 通讯功能 Windows 界面下参数设定，运行操作，状态监视 适用负载惯量小于电机惯量的5倍 尺寸规格L W H s e f d WLSA-20、15 机械 安装 WLSA-05、101. 2 伺服驱动器尺寸图1.1 WLSA-20尺寸图第二章 安装与接线2.1安装与接线2.1.1 安装场合（1）电气控制柜内的安装电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，保证伺服驱动器周围温度在55ºC以下，相对湿度90%以下。
交流伺服驱动器说明书
后再次通电。
12 CCW 驱动 FSTP Type1 CCW（逆时针方向）驱动禁止输入端
禁止
子。
FSTP ON ：CCW 驱动允许，电机可
以逆时针方向旋转；
FSTP OFF：CCW 驱动禁止，电机禁止 逆时针方向旋转。
注 1：用于机械超限，当开关 OFF 时， CCW 方向转矩保持为 0。
注 2： 可以通过设置参数 PA20＝1 屏
z 由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接 地端子必须与伺服驱动器接地端子 PE 连接一起并良好接地。
4
交流伺服驱动器使用手册
z 因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源， 内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上， 才能接触驱动器和电机。
z 接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定的距离。 z 长时间不使用，请将电源切断。 z 本接线图针对 ACM 系列伺服电机。
1.4.2 安装方法
z 水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将 电缆出口置于下方。
z 垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速 机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。
z 电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生 振动。
z 安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及 编码器损坏。
26 伺 服 报 警 ALM＋ Type2 伺服报警输出端子。
输出
ALM ON：伺服驱动器无报警，伺服
报警输出 ON（输出导通）；
27
ALM－
ALM OFF：伺服驱动器有报警，伺服
报警输出 OFF（输出截
止）。
28 定 位 完 成 COIN Type2 定位完成输出端子。
交流伺服电机驱动电路
交流伺服电机驱动电路在许多自动化系统和机械设备中，使用电动马达进行精确的位置控制是至关重要的。
交流伺服电机作为一种高性能电机，通常用于需要高精度位置控制和速度控制的应用中。
为了有效地驱动交流伺服电机，需使用专门设计的电路。
本文将介绍交流伺服电机驱动电路的基本原理和设计要点。
1. 交流伺服电机简介交流伺服电机是一种能够在宽范围内实现高精度位置和速度控制的电机。
它通常由电动机本体、编码器、控制器和驱动电路组成。
与普通交流电动机相比，交流伺服电机通常配备有更高分辨率的编码器，以便实现更精确的位置反馈。
2. 交流伺服电机驱动电路组成交流伺服电机驱动电路一般由以下几个主要组成部分构成：2.1 三相功率放大器交流伺服电机通常为三相电机，因此需要使用三相功率放大器来驱动。
功率放大器的作用是将控制信号转换为电流，通过电流驱动电机转子旋转。
2.2 位置反馈回路位置反馈回路通过编码器等装置获取电机当前位置信息，并将其反馈给控制器。
控制器可以根据位置反馈信息来调节电机的转速和位置，实现闭环控制。
2.3 控制器控制器是交流伺服系统的大脑，负责接收位置指令、位置反馈信息等，并根据反馈信息实时调节电机的输出信号，以实现精确的位置和速度控制。
2.4 电源模块电源模块为整个系统提供稳定的电源供应，并通过节能模式等功能来优化系统性能。
3. 交流伺服电机驱动电路设计要点3.1 电源系统设计在设计交流伺服电机驱动电路时，首先要考虑的是电源系统的设计。
电源系统需要提供稳定的电源输出，并能够应对电机启动、制动等瞬时大电流需求。
3.2 电流限制和过流保护在电机运行过程中可能会出现过载或短路等情况，因此需要设计电流限制和过流保护电路，以防止电机受损。
3.3 位置反馈系统设计位置反馈系统对于实现精确的位置控制至关重要。
设计时需选择高分辨率的编码器，并确保编码器与控制器之间的通信稳定可靠。
3.4 控制器设计控制器是整个系统的核心，需要具备强大的计算和响应能力。
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响 应 曲 线
变量泵系统 定量泵系统 伺服系统
响应时间
变量泵定量泵伺服泵响应时间对比图
电液伺服原理介绍
压力设定 0～10V
压力回传 0～10V对应0～14MPa(140公斤)
控制指令 流量设定
0～10V
压力传 感器
伺服驱 动器
U V W 编码 器信 号 R S T
电机与油泵 机械连接
齿轮油泵
高压出油
术水平提升到一个新高度。
流量 闭环
压力 闭环
高精度 电机
高响应 电机
环保
高效
精密
节能
电动机种类（基本概念）
电机 异步电机（普通三相电机，可用变频器调 速，开环调速） 异步伺服电机（有传感器，闭环调速） 同步电机（永磁同步电机，有传感，闭环 调速）
变频器与伺服电机的区别（基本概念）
1、两台普通三相 交流5.5KW电机+ 恒压变量柱塞泵； 2、恒压14MPA运 行
常规EH液压系统原理
独立油源EH液压系统泵站
目录
现有EH系统的方案
伺服电机方案的特点和优势 伺服电机方案特点/节能效果
伺服电机的特点
电液伺服系统它是突破传统设计理念，把PQ开环控制转为闭环控制， 用高精度高响应的永磁同步电机代替异步机，从而促进了中国液压工业技
EH液压系统配套伺服电机方案
油动机
伺服驱动器
伺服电机 定量齿轮泵
电液伺服系统的特点—环保
1、噪音（dB∝n）
恒速系统（定量泵系统），噪音恒定。
变速系统（伺服泵系统），噪音变化。
结论：同比平均噪音要低8~10db，明显改善车间噪音环境。
2、温度（系统的供油方式不同）
恒速供油（定量泵系统），高压溢流，油温高。 变速供油（伺服泵系统），无高压溢流，油温低。 结论：油温低，粘度下降慢，压力特性好，调机方便，泄漏小，油封老化 周期延长， 节省维护费用。
250KG压力满流量上升时间小于65ms
250KG压力满流量下降时间约100ms
方案更新：用伺服电机驱动定量泵替代原交流电机 驱动变量泵
1、高响应低惯量的永磁同步电机代替三相交流异步机本 身是一个技术的进步 2、低泄漏的齿轮泵代替靠离心力来工作的叶片泵，适合 零转速控制的需求
目录
现有EH系统的方案
性能对比
参数 容积效率 伺服电机+柱塞泵 很高 伺服电机+齿轮泵 高
响应时间
系统压力 压力特性 低流量输出 最低转速 保压功率损耗 节电性能 冷却水流量 噪音 成本 对油的要求 可靠性
100ms
175bar 一般 <5% 15rpm <0.1Kw 很好 很低 <75dB 高 较高 较高
30 ms
175 bar 较好 <10% 20 rpm 较好 较好 较低 <70dB 较高 一般 高
可以达到节能。原有的定量泵系统，由于一直处于全流量，存在能源浪费。 结论：节能多少与原料和成型工艺参数相关
电液伺服系统的特点—高效
1、电机
异步电机加减速时间长，配合变频器驱动时间大约为600ms左右。 永磁同步电机加减速时间短，配合伺服驱动器时间大约为50ms。 结论：电机结构及工作原理不一样，决定电机的响应不一样。
意大利菲仕电机介绍
意大利菲仕伺服电机与国内外同类产品相比具有很高的力 矩体积和功率比，低速时具有最好的稳定性，从面克服机 械传动装置的诸多限制，使众多的应用场合采用直接驱动 技术，满足高端机械设备对精度、速度和效率的要求，满 足了用户对节能和环保的苛刻要求。菲仕系列产品，设计 额定力矩从1N.M到10000N.M，额定功率从100W到5MW， 将势必成为中国功率规格系列最全的高性能伺服系统产品， 并可以直接和全面地取代其它进口伺服系统产品
油泵的选择（柱塞泵）
柱塞泵（变量泵）： 在一个可以调整角度的斜盘上均匀分布9支柱塞，9支柱塞的 一端与电机轴相连，电机旋转时，带动9支柱塞轮流往复运动 完成排油过程。通过调整斜盘的斜度，可以调整柱塞的形成， 而形成变量泵。 特点： A、由于柱塞容易做好密封，故泄漏很小； B、由于斜盘斜度可调，故可以很容易做到变量排油； C、由于9柱塞的往复运动供油，供油不如齿轮泵和螺杆泵连 续，故油压容易波动； D、由于柱塞制造精密，因此油品质量要求高，对连接件精度 要求高； E、由于柱塞泵机械结构复杂，运动体多，因而噪声是所有泵 中最大的。 通常情况下，柱塞泵推荐的适合转速为：1500-2000rpm。
油动机
伺服电机
电液伺服系统控制原理框图
电液伺服介绍（压力环原理）
流量指令0-100% 0-10VDC
压力指令0-100% 0-10VDC
+
×
压力 偏差
电机 比例、积分、 微分运算 伺服马达 转速控制
油泵
M
P
-
压力反馈0-100% 0-10VDC
电液伺服压力闭环原理框图
油泵的选择（齿轮泵）
齿轮泵： 分为内啮合齿轮泵和外啮合齿轮泵。齿轮泵利用齿轮间的空 隙进行排油，同样具有进油腔和出油腔体，出油腔体容积小 于进油腔体容积，故液压油受到压缩产生压力。 特点： A、利用齿与齿间的空隙排油，故连续中存在断续，因而油压 较螺杆泵波动稍大； B、由于两个齿轮间啮合处有空间，因而存在困油区，产生困 油噪声，即工作噪声比螺杆泵稍大； C、制造成本低，制造工艺简约，具有较高可靠性及耐用性， 能做出较大排量的油泵（250cc/r）； D、由于存在齿侧泄漏，故泄漏比螺杆泵稍大。 通常情况下，齿轮泵推荐的适合转速为：2000-2600rpm。
变频器与伺服的区别 变频器通过更改电机频率达到变速（恒 V/F），通常运行在开环状态下，控制精度 及响应时间比伺服差。 伺服即伺候服侍，电机严格执行给定命令， 给定多少就执行多少，并快速精确响应， 通常运行在闭环状态下。
伺服系统与定量泵和变量泵响应时间对比
最 大 输 出 量
响应时间：30
整体节能-特点介绍
1、 高节电率
◆将EH系统现有的三相交流电机更换成伺服电机，提高油泵电机功率 因素至0.96以上，节电率一般可达40%~60%。按一台5.5KW电机来计算 ，一年耗电是47520KW，更换伺服电机驱动，整体一年按照最低40%节 点计算，可节能19008KW电能；如果是抗燃油系统30KW电机计算，一年 节电103680KW电能。 2、 超强的过载能力和动态响应速度 ◆采用先进的矢量控制算法和独特的限流技术，确保在生产过程中， 能承受启停重负载的冲击而不跳闸，以确保生产过程的连续性。高速
交流永磁同步电机，磁场相互作用，基本无消耗，功率因数高于0.95， 转子材料采用钕铁硼稀土永磁体，功率密度高。
结论：原异步机比伺服电机能耗高出5%~10%
2、工艺上节能
由油压公式：P功率=P压力*Q排量*N转速/60可知，液压功率跟液压压力、油 泵排量、电机转速有关，而功率的时间积累就是能耗，即： W液压能耗=P功率*T，在压力不变的情况下，有效地改变电机转速或油泵排量就
伺服电机方案的特点和优势 伺服电机方案特点/节能效果
节能-方案的优势
1、节能
高精度-方案的优势
2、更高精度
高效、环保-方案的优势
3、高效、环保
电液伺服系统的特点—节能
1、电机上节能
三相交流异步电机，法拉第电磁感应原理，消耗无功功率因数低于0.85， 转子材料采用普通的铸铝鼠笼条，功率密度低。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ独立油源EH液压系统 交流伺服电机驱动方案介绍
侯林鹏 北京博力威格智能传控设备有限公司
目录
现有EH系统的方案
伺服电机方案的特点和优势 伺服电机方案特点/节能效果
抗燃油EH系统
高压抗燃油液压系统图片
1、两台普通 三相交流 30KW电机+恒 压变量柱塞泵； 2、恒压 14MPA运行
抗磨油独立油源EH系统
的动态响应，最大限度减小制品成形周期的延迟现象。
总结
1、将伺服电机替换原有的普通电机，可以 将电能节约40~50%； 2、成本略有提高，但是长期节能减排效果 显著。 3、低维护成本，方便维修。 4、意大利进口菲仕电机，产品品质保障 5、整体结构原理已经经过大量行业验证， 并产生了客观的经济效益。