自动化设备设计介绍
非标自动化设计规范
非标自动化设计规范一、引言随着工业4.0和智能制造的推进，非标自动化设备在提升生产效率、降低制造成本方面发挥着越来越重要的作用。
为了规范非标自动化设备的设计，提高设备性能和可靠性，本文将重点介绍非标自动化设备的设计规范，以期为相关设计人员提供参考。
二、非标自动化设备定义非标自动化设备是指根据具体生产需求，定制研发的自动化设备，其功能、结构、性能等指标通常不具有通用性。
非标自动化设备的设计必须紧密结合实际生产需求，满足生产工艺要求，提高生产效率和产品质量。
三、设计流程规范需求分析：对客户需求进行深入了解，明确设备的功能要求、性能参数、使用环境等。
方案设计：根据需求分析结果，制定设备设计方案，包括整体结构、传动方式、控制系统等。
详细设计：对设备各个部件进行详细设计，绘制图纸，编制技术要求和验收标准。
工艺设计：制定设备制造工艺流程，确保设备制造过程中的质量控制。
文件整理：整理设计过程中的相关文件，包括设计方案、图纸、技术要求等，形成完整的项目文档。
四、关键零部件选择根据设备需求选择合适的零部件，确保其性能、精度、寿命等满足要求。
对于关键零部件，应优先选用经过市场检验的成熟产品，以降低设备故障风险。
应考虑零部件的互换性和维修性，方便后期维护和更换。
在满足性能要求的前提下，尽量选用标准化的零部件，降低制造成本。
对于特殊需求的零部件，应进行定制开发，并进行充分验证，确保其性能稳定可靠。
五、设备性能标准非标自动化设备的性能标准应根据具体生产需求而定，满足生产工艺要求。
应考虑设备的精度、稳定性、可靠性等关键性能指标，确保设备在长时间运行中保持良好状态。
自动化设备的模块化设计方法研究
自动化设备的模块化设计方法研究在当今高度工业化的时代，自动化设备的应用日益广泛，从生产制造到物流配送，从医疗保健到航天航空，几乎涵盖了各个领域。
为了提高自动化设备的研发效率、降低成本、增强可维护性和可扩展性，模块化设计方法逐渐成为了一种重要的设计理念和技术手段。
一、自动化设备模块化设计的概念与意义模块化设计，简单来说，就是将一个复杂的系统分解成若干个相对独立、具有特定功能的模块，这些模块可以通过一定的接口和规则进行组合和连接，从而构成一个完整的系统。
在自动化设备的设计中，采用模块化设计方法具有多方面的重要意义。
首先，它能够显著提高设计效率。
通过将设备分解为模块，可以让设计人员专注于每个模块的设计和优化，减少了设计过程中的复杂性和不确定性，从而缩短了设计周期。
其次，有助于降低成本。
模块化设计使得设备的生产可以采用标准化的零部件和工艺流程，大规模生产降低了生产成本。
同时，在设备的维护和升级过程中，只需要更换出现问题的模块，而无需对整个设备进行大规模的改造，降低了维护成本。
再者，增强了设备的可维护性和可扩展性。
由于模块具有相对独立的结构和功能，当设备出现故障时，可以快速定位和更换故障模块，提高了设备的可靠性和可用性。
而且，当需要对设备进行功能扩展时，只需添加新的模块或者对现有模块进行升级，无需重新设计整个设备。
二、自动化设备模块化设计的基本原则在进行自动化设备的模块化设计时，需要遵循以下几个基本原则：1、功能独立性原则每个模块都应该具有明确、独立的功能，模块之间的功能尽量不重叠。
这样可以保证模块的可重用性和可替换性，提高模块的通用性。
2、接口标准化原则模块之间的接口应该标准化，包括机械接口、电气接口、通信接口等。
标准化的接口可以方便模块之间的连接和组合，提高设备的兼容性和互换性。
3、结构紧凑性原则模块的结构应该紧凑，体积和重量应尽量小，以节省空间和材料，同时提高设备的集成度和便携性。
4、可维护性原则模块的设计应该便于维护和修理，例如易于拆卸、安装和检测等。
自动化设计概念与功能介绍
自动化设计概念与功能介绍自动化设计是指将人工操作转化为自动化系统完成的过程。
随着科技的不断进步，自动化设计在各行各业中发挥着极为重要的作用。
本文将介绍自动化设计的概念以及其常见的功能。
一、概念介绍自动化设计是指通过电子、机械、计算机等技术手段，将生产和工作过程中的某些操作或决策实现自动化。
它旨在提高生产效率、降低成本、减少人力资源的使用，并提供更加精确和稳定的结果。
二、自动化设计的功能介绍1. 自动控制功能自动化设计的重要功能之一是自动控制。
通过传感器、执行器和控制器等设备，自动控制可以实现对生产过程的监测和控制，使整个系统能够自动地进行运行。
例如，在工业生产中，自动控制可以通过控制温度、压力、速度等参数，确保产品的质量和生产的稳定性。
2. 信息采集与处理功能自动化设计还具备信息的采集与处理功能。
通过传感器等设备，自动化系统可以采集并处理各种数据，如环境条件、产品质量、设备运行状态等。
这些数据可以被用于优化生产过程、分析和预测故障、提高生产效率等方面。
同时，自动化设计还可以通过接口与其他管理信息系统进行数据的交换与共享。
3. 任务执行功能自动化设计的另一个重要功能是任务的执行。
通过自动化系统，可以实现对一系列复杂任务的自动执行。
例如，在物流行业中，自动化设计可以实现对货物的装卸、分拣、库存管理等任务的自动化执行，提高了工作效率和准确性。
4. 协作与协调功能自动化设计还可以实现多机器、多设备之间的协作与协调功能。
通过自动化系统中的通信、协调和控制机制，不同设备之间可以实现有效地协同工作，提高整个系统的生产能力和效率。
例如，在汽车制造业中，多个机器人可以在同一生产线上协同工作，实现车身焊接、零部件装配等工作的自动化。
5. 监测与诊断功能自动化设计还可以对设备和系统进行监测与诊断，及时发现并修复潜在问题。
通过传感器、算法和监控系统，自动化系统可以对设备运行状态进行实时监测，并通过诊断算法分析和判断设备是否出现故障或需要维护。
机械工程中的自动化设计
机械工程中的自动化设计在机械工程中，自动化设计是一个重要的领域。
随着科技的发展和工业制造的进步，自动化设计在机械工程中的应用越来越广泛。
本文将从自动化设计的概念、应用领域、设计原则以及未来发展等方面进行探讨。
概念介绍自动化设计是指通过引入自动化控制系统，使机械设备和工作过程在没有人工干预的情况下运行和控制的过程。
它通过使用传感器、执行器和控制算法等技术手段，实现对机械设备的自动控制和运行。
自动化设计的应用领域自动化设计在机械工程中的应用领域非常广泛，包括生产制造、运输物流、农业农业、医疗健康等方面。
1. 生产制造：在工厂生产线上，自动化设计可以实现产品的高效生产和质量控制。
通过自动化系统的引入，可以实现机械设备的自动操作和监控，提高生产效率和产品质量。
2. 运输物流：自动化设计在物流领域的应用可以实现货物的自动化搬运和仓储管理。
例如，自动化堆垛机可以实现对货物的自动化存储和取出，提高了物流效率。
3. 农业农业：在现代农业中，自动化设计可以实现农田灌溉、施肥、采摘等工作的自动化。
通过自动化系统的应用，可以提高农业生产的效率和质量。
4. 医疗健康：自动化设计在医疗健康领域的应用很多。
例如，医疗机器人可以实现手术的自动化操作，减少手术风险和提高手术精度。
自动化设计的设计原则在进行自动化设计时，需考虑以下设计原则，以确保系统的可靠性和性能。
1. 系统可靠性：自动化设计应考虑系统的可靠性，包括故障诊断、备份措施等。
通过引入冗余设计和故障检测与修复功能，可以提高系统的可靠性和稳定性。
2. 可扩展性：自动化设计应具有良好的可扩展性，以适应未来可能的需求变化。
设计中应考虑到设备的升级和新功能的添加，以便在不更换整个系统的情况下进行扩展。
3. 安全性：自动化设计在工作和使用过程中，应注重安全性。
设计中需考虑到人员和设备的安全，以及应急情况的处理。
未来发展趋势随着科技的不断发展和创新，自动化设计在机械工程领域的应用将继续增加。
非标自动化机械设计方案
非标自动化机械设计方案非标自动化机械设计方案为了满足市场需求，提高生产效率和产品质量，本公司决定引入非标自动化机械设备。
本文将详细介绍该设计方案。
1. 设计要求：(1) 提高生产效率：自动化机械设备能够在短时间内完成大量工作，大大提高生产效率。
(2) 提高产品质量：机械设备的自动化操作可以减少人为因素对产品质量的影响，确保产品质量的一致性和稳定性。
(3) 减少劳动力成本：自动化机械设备可以减少对人力资源的依赖，降低劳动力成本。
(4) 方便操作和维护：自动化机械设备应该容易操作和维护，方便员工进行日常检修和维护。
2. 设计方案：(1) 设计一套全自动化生产线，包括原料输送、加工、组装和包装等工序。
生产线应该采用流水线作业，各个工序之间无缝衔接，提高生产效率。
(2) 选用高性能的传感器和控制系统，实现自动化操作。
传感器可以监测工作环境的状态，并及时调整机械设备的操作。
控制系统可以根据设定的参数控制各个工序的运行。
(3) 设计一套智能化的监控系统，可以实时监测设备的运行状态和工作效率。
监控系统应该能够自动报警并记录异常情况，方便及时处理。
(4) 设计合理的安全保护措施，确保员工的人身安全。
例如，设备应该配备安全感应器和紧急停机按钮，一旦发生异常情况，设备能够自动停机并报警。
(5) 设计合理的维护保养系统，定期对设备进行维护和保养，确保设备的正常运行。
维护保养系统应该包括设备检修计划、备件储备等流程。
3. 设计实施步骤：(1) 进行市场调研，了解市场需求和竞争情况，确定合理的设计方案。
(2) 与机械设计师合作，设计出符合要求的自动化机械设备。
设计阶段应该充分考虑设备的稳定性，安全性和维护性。
(3) 选购高性能的传感器、控制系统和监控系统，并与机械设备进行整合。
(4) 安装和调试机械设备，并对员工进行培训，确保员工能够顺利操作设备。
(5) 设立维护保养团队，定期对设备进行维护和保养，并及时处理设备故障。
通过引入非标自动化机械设备，本公司可以实现生产效率的提高，产品质量的保证，劳动力成本的降低以及操作和维护的便利性。
非标自动化设备的特点及设计分析
非标自动化设备的特点及设计分析非标自动化设备是指根据特定需求定制的自动化设备，与标准化设备相比具有更高的专业性和适应性。
这些设备通常是由专业的制造商根据客户的特定需求设计和开发的。
下文将介绍非标自动化设备的特点及设计分析。
1. 特点1.1 可定制化：非标自动化设备的最大特点就是可以根据客户的特定需求进行定制。
这些需求包括大尺寸、高负荷、复杂的制造工艺等方面。
1.2 高灵活性：非标自动化设备可以根据客户需要进行调整和改进，以适应工艺的变化。
1.3 高精度：许多非标自动化设备需要高精度控制，以保证生产的质量和效率。
例如，精度高的机械臂可以在小范围内精确定位，以提高准确性。
1.4 多功能性：非标自动化设备通常具有多种功能和应用，可以用于多种行业和领域。
2. 设计分析2.1 工艺要求：在设计非标自动化设备时，必须考虑客户的工艺要求，以确保设备的性能符合要求。
例如，需要对设备的加工精度、生产能力、结构稳定性、动力系统和控制系统进行优化。
2.2 自动化程度：非标自动化设备的自动化程度越高，生产效率越高，生产成本也就越低。
因此，在设计非标自动化设备时，需要优化控制系统和运动系统，以提高设备的自动化程度。
2.4 控制系统：非标自动化设备的控制系统是确保设备正常运行和生产的核心。
因此，必须对控制系统进行优化，以确保设备能够完成所需的任务。
例如，需要考虑运动控制系统、自动检测系统、机器视觉等控制系统。
此外，还需要考虑控制系统的软硬件环境和标准。
总之，非标自动化设备的特点和设计分析是在制造高质量非标自动化设备时非常重要的因素。
这些因素可以确保设备的功能性和可靠性，并为客户提供所需的解决方案。
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理引言概述：非标自动化设计是指根据客户的特殊需求，设计和制造出非标准化的自动化设备。
这种设计需要综合考虑机械、电气、控制等多个方面的知识点。
本文将从机械设计、电气设计、控制系统设计和安全设计四个方面，详细介绍非标自动化设计中常用的知识点。
一、机械设计：1.1 结构设计：在非标自动化设计中，结构设计是非常重要的一环。
设计师需要根据设备的功能和工作环境，选择合适的结构形式。
常用的结构形式包括梁式结构、框架结构、平台结构等。
设计师还需要考虑结构的刚度、稳定性、可靠性等因素，确保设备的正常运行。
1.2 运动学设计：运动学设计是指根据设备的功能需求，确定各个零部件的运动轨迹和运动方式。
设计师需要了解各种传动方式，如齿轮传动、链传动、皮带传动等，并根据实际情况选择合适的传动方式。
此外，设计师还需要考虑运动的平稳性、精度等因素，确保设备的运动性能满足要求。
1.3 零部件选型：在非标自动化设计中，零部件的选型是非常重要的一环。
设计师需要根据设备的功能需求和工作环境，选择合适的零部件。
常用的零部件包括电机、减速器、传感器等。
设计师需要考虑零部件的性能、可靠性、寿命等因素，确保设备的正常运行。
二、电气设计：2.1 电气控制系统设计：在非标自动化设计中，电气控制系统设计是非常重要的一环。
设计师需要根据设备的功能需求，确定合适的控制方式，如PLC控制、PC控制等。
设计师还需要将各个电气元件进行合理的布置和连接，确保设备的正常运行。
2.2 电气元件选型：在非标自动化设计中，电气元件的选型是非常重要的一环。
设计师需要根据设备的功能需求，选择合适的电气元件。
常用的电气元件包括接触器、继电器、传感器等。
设计师需要考虑电气元件的性能、可靠性、寿命等因素，确保设备的正常运行。
2.3 电气安全设计：在非标自动化设计中，电气安全设计是非常重要的一环。
设计师需要根据设备的工作环境和安全要求，设计合适的电气安全系统。
自动化设备设计资料
• 液压传动的特点 1. 与电动机相比,在同等体积下,液压装置能产生更大的动力,也就是说
在同等的功率下,液压装置的体积小,重量轻. 2. 液压装置工作平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向. 3. 液压装置很容易实现过载保护,能实现自润滑,使用寿命长. 4. 液压装置容易作到对速度的无级调节,并且对速度的调节还可以在工
2. 气压传动的工作介质粘度很低,所以流动阻力很小,压力损失小,可以便于集 中供气和远距离输送.
3. 气压传动对环境的适应性好,在易燃,易爆,多尘埃,强辐射,振动等恶劣工作环 境下仍能可靠地工作.
4. 气压传动动作速度及反应快.液压油在管道中的流动速度一般为1~5m/s, 而气体流速可以大于10 m/s,甚至接近声速,因此在0.02~0.03s内即可以
作中进行. 5. 液压装置易于实现自动化,很方便对液体的流动方向,压力和流量进
行调节和控制,并能很容易地和电气,电子控制和气压控制结合起来, 实现复杂的运动和操作. 6. 液压元件易于实现系列化,标准化和通用化,便于设计,制造和推广使 用
7. 由于液压传动中的泄露和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格 的传动比.
三.液压和气压传动的执行元件 1.液压传动中的执行元件是油缸,气
压传动中的执行元件是气缸. 2.油缸和气缸的品牌 • 进口的: AIRTAC(台湾亚德克
),SMC(日本),英国的诺冠,美国的 派克等
• 国产的:佛山的实用, 肇庆的方 大等
3.油缸和汽缸的基本参数 • 结构型式 • 缸径 • 行程 • 安装方式
3. 定位机构和夹紧机构 它能使工件在设备上的位置实 现唯一性,使装配件与被装配件之间的自由度得到合理 的控制,从而实现自动化生产和装配. 它也是接下来要 重点讨论的一个课题。
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滚珠 丝杠
滚珠 回路
滚珠丝杠工作原理图
自动化设备设计
1.自动化设备的概况和组成
2.液压和气压传动基础知识
3.机械传动方式简介
4.伺服电机选型
一、自动化设备的概况和组成
• 1. 2. 3. 4. 5. • 1. 2.
自动化设备的优点 提高产品的性能和质量 节约能源及材料消耗 提高劳动生产效率 改善劳动条件和减轻工人劳动强度 能使企业摆脱员工对产品熟练程度的依赖性 自动化设备在实际生活中的应用 用机械来代替人工做动力的自动化技术 在生产过程及业务处理过程中由检测,控制,计算等环节产 生的大量信息处理的自动化技术.
• 自动化设备的组成 一、机械部分 1. 原动机 主要包括电动机和内燃机等. 2. 传动机构 要包括机械传动(带传动,链传动,齿轮传动等), 气压传动和液压传动.在实际的自动化设计和应用中， 是它们中两者或三者的结合.气压传动和液压传动在工 业特别在轻工业中的应用越来越广泛，它是接下来要 重点讨论的一个课题。 3. 定位机构和夹紧机构 它能使工件在设备上的位置实 现唯一性,使装配件与被装配件之间的自由度得到合理 的控制,从而实现自动化生产和装配. 它也是接下来要 重点讨论的一个课题。
齿轮2 (1) 偏心轴调整法 齿轮1 通过调整偏心套来改变 齿轮1和齿轮2之间的中心距 ，从而消除了齿侧间隙。 偏心套
偏心调整法的原理图
(2) 轴向垫片调整法 要改变垫片的厚度 就能改变齿轮2和齿轮 1的轴向相对位置，从 而消除了齿侧间隙。
齿轮2
垫片
齿轮1
轴向垫片调整法的原理图
2. 柔性调整法
传动齿轮副
一、设计传动齿轮副应考虑的问题 进给系统采用齿轮传动装置，是为了使丝杠、工作台的惯量在系统 中占有较小的比重；还可使高转速低转矩的伺服驱动装置的输出变为低 转速大扭矩，以适应驱动执行件的需要。 在设计齿轮传动装置时，应考虑的问题： 1. 应又足够的强度和精度； 2. 应综合考虑其速比分配及传动级数对传动件的转动惯量和执行件 的转动的影响。增加传动级数，可以减小转动惯量。但级数增加，使传• 双轴复动型气缸来自• 单轴弹簧压出型气缸
• 气缸的工作条件如上图 • 气缸常用的缸径和行程如上图
四.液压和气压传动的控制调节元件 1.方向控制阀 • 单向阀 • 分为普通单向阀,液控单向阀,梭阀和双压阀. • 换向阀 • 复动气缸常采用两位五通电磁换向阀,单动气缸常采用两位三通电磁换 向阀,油缸的换向阀常采用三位五通阀,油缸的换向阀需要有中位功能. 2.压力控制阀 • 主要有溢流阀,减压阀,顺序阀和压力继电器 3.流量控制阀 • 主要有节流阀和调速阀等. • 调速阀实际上是一个节流阀和等差减压阀的组合体
动装置结构复杂，降低了传动效率，增大了噪声；同时也加大了传动间
隙和摩擦损失，对伺服系统不利。
二、消除传动齿轮间隙的措施 (一) 存在间隙的危害： 1. 在开环系统中会造成进给运动的位移值滞后于指令值；反向时，会出现 反向死区，影响加工精度。 2. 在闭环系统中，由于有反馈作用，滞后量可得到补偿，但反向时会使伺 服系统产生振荡而不稳定。 (二) 调整方法 1. 刚性调整法 刚性调整法是调整后齿侧间隙不能自动补偿的调整法。因此，齿轮的周节 公差及齿厚要严格控制，否则影响传动的灵活性。这种调整方法结构比较简单 ，且有较好的传动刚度。
三、机械传动方式简介
包括引导和支承执行部件的导轨、丝杠螺母副、齿轮齿条副、 蜗杆蜗轮副、链轮链条副、皮带传动副及其支承部件等。设计和选 用机械传动结构时，必须考虑以下问题： (1) 减少摩擦阻力 如采用滚珠丝杠螺母副、静压丝杠螺母副、 滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。 (2) 提高传动精度和刚度、消除传动间隙 传动精度和刚度主要 取决于丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副及其支承结构的刚度。传动间隙主 要来自传动齿轮副、蜗杆副、丝杠螺母副等。 (3) 减小运动惯量 传动元件的惯量对伺服机构的启动和制动特 性都有影响。在满足部件强度和刚度的前提下，尽可能减小执行部 件的惯量。
三.液压和气压传动的执行元件 1.液压传动中的执行元件是油缸,气 压传动中的执行元件是气缸. 2.油缸和气缸的品牌 • 进口的: AIRTAC(台湾亚德克 ),SMC(日本),英国的诺冠,美国的 派克等 • 国产的:佛山的实用, 肇庆的方 大等 3.油缸和汽缸的基本参数 • 结构型式 • 缸径 • 行程 • 安装方式
• 1.
气压传动的特点 气压传动的工作介质是空气,它取之不尽用之不竭,用后的空气可以排到大 气中去,不会污染环境. 2. 气压传动的工作介质粘度很低,所以流动阻力很小,压力损失小,可以便于集 中供气和远距离输送. 3. 气压传动对环境的适应性好,在易燃,易爆,多尘埃,强辐射,振动等恶劣工作环 境下仍能可靠地工作. 4. 气压传动动作速度及反应快.液压油在管道中的流动速度一般为1~5m/s, 而气体流速可以大于10 m/s,甚至接近声速,因此在0.02~0.03s内即可以 达到所要求的工作压力和速度. 5. 气压传动有较好的自保持能力.即使压缩机停止工作,气阀关闭,气压传动系 统仍能维持一个稳定的气压.而液压传动要维持一定的压力,需要能源装置 或在系统中增加蓄能器. 6. 气压传动在一定的超负载工况下也能保证系统安全工作,不易发生过热现象 7. 气压传动系统的工作压力低.工作气压一般在0.2-1Mpa之间,比较常用的 0.4Mpa左右. 8. 由于空气的可压缩性大,因此气压传动的速度稳定性差,很难控制系统的位 置精度. 9. 气压传动系统的噪声大,尤其是排气时,需加销声器. 10. 气压传动工作介质本身没有润滑性,需加油雾器进行润滑.
七.典型的气压回路案例分 析 1.行程阀控制的单往复回 路 • 系统原理图见右图. • 功能简介: 按下手动换 向1的手柄，气控换向 阀3切换，气缸右行， 当撞块碰下行程阀2， 气控换向阀3复位，气 缸自动退回.
2.行程阀控制的连续往复动作回路 • 系统原理图见右图 • 功能简介:当按下手动换向阀1的 手柄,气控换向阀4切换,气缸右行, 此时由于二位二通机动换向阀3复 位而将控制气路断开, 气控换向阀 4不能复位.当活塞继续前行到终 点,撞块碰下二位二通机动换向阀 2时,气控换向阀4中的空气经阀排 出, 气控换向阀4在弹簧的作用下 复位,气缸自动返回.当活塞返回到 终点时,压下机动换向阀3, 气控换 向阀4再次切换,重复上述循环动 作,只有断开手动换向阀1,方可使 连续往复动作的的活塞返回到原 位置时停止.
4. 控制和调节装置 这里谈的控制与接下来电器中的 控制是不一样的,这里主要是一些液压和气压控制 回路，速度控制回路及方向控制回路 5. 执行元件 主要包括气缸,马达,油缸,真空吸盘及机械 手等 6. 辅助装置 它们主要包括一些油箱,过滤器,蓄能器,消 声器和油雾器,管路和管接头等. 二、电气部分 1. 自动控制系统----汇编语言,单片机及PLC程序 2. 自动控制系统中常用的的检测和执行元器件 • 检测元件主要有传感器,接近开关,行程开关,编码器 及磁感应开关等 . • 执行元器件主要包括步进电机,伺服电机,真空发生 器及磁粉离合器等。
二.液压和气动系统的基 本组成 1.液压系统的基本组成 它由油箱,过滤器,液压 泵,溢流阀,开停阀, 节 流阀,换向阀和液压 缸组成.
2.气压系统的基本组成 • 它由空气压缩机,后冷 却器,除油器,干燥气,储 气罐,过滤器,减压阀,压 力表,油雾器,换向阀和气 缸组成. • 在实际的应用中, 除油 器,减压阀和油雾器做成 一个整体, 称为气源处理 三联件. AIRTAC气动产品 里的代号为AFR
轴向压簧调整法
凸耳 弹簧 (2)周向压簧调整法 转动螺母调整弹簧的拉 力可以使薄片齿轮错位，即 两片薄齿轮1、2的左、右齿 面分别与宽齿轮齿槽的右、 左贴紧，消除了齿侧间隙。
螺母 螺钉凸耳
薄齿轮2 周向压簧调整法
薄齿轮1
滚珠丝杠螺母副
滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动能相互转换的新型传动装置。
螺母
3.速度控制回路 • 它主要有节流式调速回路,调速阀式调速回路,容积式调速回路,容积节 流式调速回路,快速回路和速度换接回路. • 速度换接回路在后面的章节中介绍. 4.多缸运动控制回路 • 它主要包括顺序运动回路,同步运动回路和运动互不干扰回路. • 顺序运动回路在后面的章节中介绍. 5.其他控制回路 • 主要有气压延时回路和气压往复运动回路. • 气压延时回路是一个两位三通气控阀和一个单向节流阀组成. • 气压往复运动回路在后面的章节中介绍.
3.行程开关和电磁阀控制的顺序运动回路 • 系统原理图如上图 • 功能简介: 电磁换向阀7通电后,左气缸按箭头①的方向右行,当它右行到 预定的位置时,挡块压下行程开关2,发出信号使电磁阀8的电磁铁通电,右 气缸按箭头②的方向右行.当它右行到预定的位置时,挡块压下行程开关4, 发出信号使电磁阀7的电磁铁断电,左气缸按箭头③的方向左行,当它左行 到原位时,挡块压下行程开关1,发出信号使电磁阀8的电磁铁断电,左气缸 按箭头④的方向左行,当它左行到原位时,挡块压下行程开关3,发出信号表 明整个工作循环结束.
五.液压和气压传动的辅助元件 1.蓄能器和储气罐 • 液压传动系统一般采用蓄能器,气压传动系统一般采用储气罐. 2.过滤器 • 主要分为粗过滤器,普通过滤器和精过滤器三种. 3.油箱,热交换器,压力表,油雾器和销声器. 六.液压和气压传动回路 1.方向控制回路 • 它主要分为一般方向控制回路和复杂方向控制回路. • 一般方向控制回路:一个换向阀控制一个汽缸或油缸. • 复杂方向控制回路:时间控制制动式和行程控制制动式两种 2.压力控制回路. • 它主要分为调压回路,减压回路,增压回路,保压回路,卸荷回路,平衡回路 和释压回路等组成.
• 液压传动的特点 1. 与电动机相比,在同等体积下,液压装置能产生更大的动力,也就是说 在同等的功率下,液压装置的体积小,重量轻. 2. 液压装置工作平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向. 3. 液压装置很容易实现过载保护,能实现自润滑,使用寿命长. 4. 液压装置容易作到对速度的无级调节,并且对速度的调节还可以在工 作中进行. 5. 液压装置易于实现自动化,很方便对液体的流动方向,压力和流量进 行调节和控制,并能很容易地和电气,电子控制和气压控制结合起来, 实现复杂的运动和操作. 6. 液压元件易于实现系列化,标准化和通用化,便于设计,制造和推广使 用 7. 由于液压传动中的泄露和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格 的传动比. 8. 液压传动有很多的能量损失(泄露损失,沿程压力损失,局部压力损失 等),因此传动效率相对很低. 9. 液压传动对油温的变化比较敏感,不宜在较高或较低的温度下工作. 10. 液压传动在出现故障时不易诊断.