脉动式机械无级变速器结构参数的设计
连杆式无级变速器创新设计
考生答题不得过此线···················装·····························订····························线······················; 利用虚拟样机技术的连杆式无级变速器创新设计脉冲发生机构速度波动的大小，显著影响无级变速器的动力学性能。
基于这一点，本文从这一关键因素入手，力求找到一速度波动值较小在调速过程中且基本保持不变的机构。
设计中把调速构件与脉冲发生机构分离，在调速过程中机构的行程速比系数基本保持不变。
随着计算机技术和数值分析技术的发展，虚拟样机技术也应运而生，已经成为与物理样机实验同样重要的研究手段。
机械工程中又把虚拟样机技术称为多体机械系统动态仿真技术。
机械无级变速器分类及型号编制方法
机械无级变速器分类及型号编制方法（JB/T7683-95）1主题内容与适用范围本标准规定了机械无级变速器（简称无级变速器）的分类和型号编制方法。
本标准适用于机械无级变速器。
2无级变速器的分类2.1固定轴无级变速器2.1.1滚轮平盘无级变速器2.1.2滚轮长锥无级变速器2.1.3球轮锥盘无级变速器2.1.4锥盘环盘无级变速器2.1.4.1相交轴锥盘环盘无级变速器（干式、湿式）2.1.4.2平行轴锥盘环盘无级变速器（干式、湿式）2.1.4.3两级锥盘环盘无级变速器2.1.5光杆转环直线无级变速器2.1.6滚锥平盘无级变速器2.1.6.1单滚锥平盘无级变速器2.1.6.2双滚锥平盘无级变速器2.1.6.3四滚锥平盘无级变速器2.1.7偏置球锥无级变速器2.1.8钢环锥轮无级变速器2.1.8.1 内钢环长锥无级变速器2.1.8.2 外钢环长锥无级变速器2.1.8.3 刚环分离锥轮无级变速器2.1.9多盘无级变速器；2.1.9.1单锥多盘无级变速器2.1.9.2单级多盘无级变速器2.1.9.3两级多盘无级变速器2.1.10钢球无级变速器2.1.10.1钢球平盘无级变速器2.1.10.2钢球杯轮无级变速器2.1.10.3钢球锥轮无级变速器2.1.10.4无轴钢球锥轮无级变速器2.1.10.5无轴钢球内锥轮无级变速器2.1.11弧锥轮无级速器2.1.11.2弦置弧锥轮无级变速器2.1.11.3络筒式弧锥轮无级变速器2.1.12菱锥锥轮无级变速器2.2行星无级变速器2.2.1行星锥盘无级变速器2.2.2行星菱锥无级变速器2.2.3行星长锥无级变速器2.2.4行星锥鼓无级变速器2.2.5无轴行星菱锥无级变速器2.2.6行星弧锥无级变速器2.2.7章动行星锥轮无级变速器2.2.8行星钢球无级变速器2.2.9无轴行星钢球无级变速器2.2.10封闭行星长锥无级变速器2.2.11封闭行星菱锥无级变速器2.2.12倒置行星长锥无级变速器2.2.13谐波行星无级变速器2.2.14封闭钢球锥轮无级变速器2.2.15封闭钢球内锥轮无级变速器2.2.16弧锥轮封闭行星无级变速器2.3带式无级变速器2.3.1单调速轮V带无级变速器2.3.2块带无级变速器2.3.3钢带无级变速器2.3.4普通V带无级变速器2.3.5宽V带无级变速器2.3.6单楔带无级变速器2.3.7长锥平带无级变速器2.4链式无级变速器2.4.1滑片链无级变速器2.4.2自动加压滑片链无级变速器2.4.3滚柱链无级变速器2.4.4套环链无级变速器2.4.5摆销链无级变速器2.4.6导带活节链无级变速器2.4.7卷绕无级变速器2.5脉动无级变速器2.5.1三相摇块脉动无级变速器2.5.2四相摇杆脉动无级变速器2.5.3偏心环连杆脉动无级变速器2.5.4平面凸轮脉动无级变速器2.5.5空间凸轮脉动无级变速器3无级变速器的型号编制方法3.1无级变速器的主参数为：公称输入功率P（W）（恒转矩型为最高输出转速时的功率）或输出转矩T（N·m）；最小传动比值i min和变速比值R。
曲柄摇杆式脉动无级变速器优化设计
优秀设计曲柄摇杆式脉动无级变速器优化设计1 绪论1.1无级变速器优化设计的目的和意义随着现代工业的发展，对汽车、拖拉机等机械的经济性、动力型提出了更高的要求。
其中播种机的播种要求更是精密，播种距离是等间距的，提高播种机的播种质量对于提高作物的产量有着重要作用，而变速器又是其中的的关键部件，它输出的转速的稳定性直接影响的机器的播种精度和播种效率。
所以研究输出转速的稳定性就显得尤为的重要，基于MATLAB数学建模找到一种优化机构参数的方法和一组最优的参数是解决此问题的关键，因此优化设计无级变速器的机构参数就非常的有必要和实际意义。
1.2 无级变速器优化设计国内外研究现状1.2.1无级变速器国内外的研究成果国际上，在机械式脉动无级变速器领域，目前以德国、美国和日本的技术水平较高。
其成熟技术以德国的GUSA型及美国的ZERO—MAX型系列产品为代表。
GUSA型，国内称为三相并列连杆脉动无级变速器，分为GUSA I型(三相偏置摇块)和改进的GUSA II 型(三相对心摇块)两种。
GUSA I型最早由德国Heinrich Gensheimer和Sohne机器制造公司在50年代推出之后，该公司在80年代又对其加以改进推出了GUSA II型变速器，GUSA II型是目前性能最为优良的脉动式无级变速器，其变速范围宽，转速可以为零，调速方便，工作时输出转速的脉动度较小，此外，其结构紧凑，加工方便，传动可靠，因而应用广泛。
ZERO—MAX型，最早由美国ZERO—MAX公司于1962年推出，国内称为四相并列连杆式脉动无级变速器。
该类无级变速器具有较大的变速范围，转速可以为零，且调速响应快；其结构紧凑、轻巧，常用于小功率场合。
另外，日本生产的ZERO—MAX 型无级变速器不仅性能优良且独具特色。
有些规格的变速器带有变向手柄，可实现双向传动(变换输出轴的转向应在停机后进行)，有些变速器内部还装有防止过载的转矩限制器。
就国内而言，目前的产品大多是在以上两种机型的基础上加以仿制和改进而来的。
新型脉动式机械无级变速器的研制
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第 ８ 期
型式 落后 ， 至今没有 一套完 整 、 理的计算 理论 与方 合
法 ．
合器 的过滤作用 ， 滤掉低 于某 一速度值 的转 速 ， 出 输 符合单 向离合器 过 滤条 件 的转 速 ， 而无 级 调速 主 要
通过调 速机构 改变连 杆机构 中各杆件 之 问的尺寸 比 例关 系实现 ． 在 机械式 脉动无级 变速 器领域 ， 目前 以德 国 、 美
停 机情 况 下输 出轴 可 以停 转 ， 而兼有 离合 器的作 用． 从
关键词 ： 无级变速器；内摆线； 行星齿轮 ； 曲柄滑块机构； 脉动 中图分类号 ： Ｈ ３ ．６ Ｔ ２４ １ 文献标识码： Ａ
脉 动式无级 变速 器 以其结 构 简单 、 传动 可 靠 而 得 到广泛 应用 ． 它主 要 由传 动机 构 、 出机 构 （ 越 输 超 离合器 ） 调速 机 构 几 个 基 本 部分 组 成 ． 工作 原 和 其
针对 脉 动式 无 级变 速 器 的缺 陷 ， 多学 者 进行 许
了大量 的研究 ． 例如 ， 重庆大 学为克 服脉动式 无级变
速 器脉 动值大 、 运动 平 稳 性差 、 率低 、 效 无故 障运行 时问短 等一 系 列 不 足 ， 其 脉 冲 发生 机 构 （ 对 即主传 动 机构 ） 的型综 合及 其 运动 学 尺度 综合 进 行 了大量 研 究 ， 取得 了一 些有益 的成 果． 者利 用齿 轮传 笔 动 的可 靠性好 、 动平 稳 、 动效 率 高 等优 点 ， 行 传 传 将
国和 日本 的 技 术 水 平 较 高 ， 成 熟 技 术 以德 国 的 其 ＧＳ Ｕ Ａ型及 美 国的 Ｚ Ｒ ． Ａ Ｅ Ｏ Ｍ Ｘ型 系列 产 品 为代 表 ． 文献 ［ ． 从 弹 性 迟滞 特性 出发 ， 脉动 式 无 级 变 ３４］ 对 速器 的关键部 件—— 超越 离合器 的摩檫 动力特 性进 行 了研 究 ． 文献 ［－ 则对 其 传 动效 率进 行 了研 究 ， ５６］
曲柄摇杆式脉动无级变速器的机构参数优化
曲柄摇杆式脉动无级变速器的机构参数优化徐彦兰;王玉顺【摘要】脉动式无级变速器结构精巧紧凑、变速范围大和变换传动比便捷,能全面适应播种机传动系统的要求,该技术的应用对促进播种机技术的发展具有重要意义.但这类变速器存在传动比不平稳的本质缺陷,势必影响到播种机的排种均匀性.为较好地控制输出转速的平稳性,以循环周期内表征平稳性的变异系数为目标函数,机构尺寸限制、曲柄形成条件、极限位置构件的几何要求、传动角限制等为约束条件,建立约束非线性优化模型,利用MATLAB编程求得各个构件的优化长度,通过SIMULINK工具仿真优化机构输出的转速特性.研究结果表明:(1)每个可行的平均传动比均对应一组优化的机构参数;(2)综合考虑输出转速平稳性和简化结构,采用可调节曲柄长度、其余构件长度不变和三相结构.一组优化的机构参数是相对曲柄长度在0.304～0.826之间无级调节,相对连杆长度为1.342,相对机架长度为1.348,摇杆轴转速变异系数在7.766至15.567之间,曲柄长度愈大变异系数愈小.【期刊名称】《山西农业大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2010(030)004【总页数】8页(P363-370)【关键词】播种机;无级变速;优化设计;系统仿真【作者】徐彦兰;王玉顺【作者单位】山西农业大学,工学院,山西,太谷,030801;山西农业机械化学校,山西,平遥,031101;山西农业大学,工学院,山西,太谷,030801【正文语种】中文【中图分类】S223.2播种机上配置脉动无级变速器是一项有发展潜力的技术,它结构精巧紧凑,变换传动比便捷并能全面适应各类播种要求,但存在传动比不平稳的本质缺陷,因此,机构参数的优化是非常必要的。
曲柄摇杆式脉动无级变速器是脉动类无级变速器中结构较简单的一种,但也是输出转速不平稳较为严重的一种[1～5],研究它的机构优化问题对此类变速器的设计和制造具有普遍意义。
国内有学者以输出角速度脉动率、角速度波谷处角加速度突变量等的加权和为目标函数,研究了曲柄摇杆与双摇杆串联六杆机构、曲柄摇块式机构等的参数优化问题[6～8],并获得有意义的优化结果。
无级变速器设计说明书
目录第1章绪论....................................................1.1无级变速器的简介............................................1.2无级变速器的分类............................................1.3机械无级变速器..............................................1.3.1机械无级变速器的发展概况1.3.2机械无级变速器的分类 .............................................1.3.3机械无级变速器的应用第2章变速器设计方案及论证 .....................................2.1变速器的设计要求............................................2.2变速器设计方案论证..........................................2.2.1传动方案2.2.2方案的分析第3章变速器主要参数的设计计算 .................................3.1电机的选择..................................................3.2齿轮的设计..................................................3.2.1齿轮的设计要求3.2.2齿轮的相关参数计算3.3轴的直径的确定..............................................3.4轴承的设计..................................................3.5键的设计....................................................3.6联轴器的选择3.7设计零件的校核3.7.1轴的校核3.7.2轴承的校核3.8箱体的设计..................................................第4章变速器的润滑与密封 .......................................第5章变频器的调控分析5.1变频器的简介5.2变频器对电机的控制第6章结论.....................................................参考文献: ........................................................致谢............................................................附录Ⅰ......................................... 错误！未定义书签。
一种新型机械式无级变速器传动方案设计及仿真
第一作者：牛善田，1994年生，硕士研究生，主要研究方向为军用特种车辆设计与试验。
. All Rights Reserved.图2 主动⾮圆⻮轮和从动⾮圆⻮轮布置关系调节器为双叶摆动液压缸结构，由“转⼦两者分别与两⾮圆⻮轮对的主动轮1和3固联，论上可相对转动240°，调节范围为-120°〜+120°。
相位调节器的结构简图如图3所⽰。
图3 相位调节器的结构简图所⽰，各组⾮圆⻮轮⽆级变速机构包括两⾮圆⻮轮圆柱⻮轮对、差速机构、单向离合器以及若⼲传动轴，差速机构为双内啮合⾏星⻮轮机构。
两输⼊轴1.11/2和3/4的主动轮1和3固联，两⾮圆从动轮2.1和4.1分别与差速机构的太阳轮和⾏星架相图5 ⼀般参数下的传动⽐倒数曲线图不难写出ω和ω在0°〜240°线性段范围内的⽅程为：13图7 ω相对ω右移120°13根据单向离合器的⼯作特性，当输⼊转速⼤于输出转速其处于结合状态，反之则处于分离状态。
由图3、⽐倒数曲线可知，当ω相对ω左移，即相位差在[0°,120°]13内⽆级变速时，机构转速特性不符合单向离合器的功率流传角位移t /(°)图6 ω相对ω左移120°13角位移t /(°)ωω角位移t /(°)ωω图8 三维装配模型图9 装配体剖⾯视图模型导⼊及定义材料属性SolidWorks的转配体模型另存为Parasolid（ADAMS中，并在ADAMS中添加相关的材料属性。
添加约束及驱动图10 0°相位差转速仿真图11 -60°相位差转速仿真图12 -120°相位差转速仿真由上述单组⾮圆⻮轮⽆级变速机构的转速仿真可知，同相位差下，输出速度不同，若连续改变相位差即可实现⽆级并且单组⾮圆⻮轮⽆级变速机构的有效⼯作区间，速⽐输出区间亦随相位差的变化而改变，当处于极限相位差//////. All Rights Reserved.//图14 相位差连续变换下的输出转速曲线最后设置仿真时间为9.8 s，仿真步数为5 000步，体机构的输出转速和相位差随时间的变化曲线如图可⻅，在不断调节相位差⼤小的过程中，该虚拟样机的输出转速也随之不断增加，虽然有较小的波动，但其趋势是连续//图13 -120°相位差转速仿真由图13可⻅，通过设置⻆速度传感器来模拟单向离合器的⼯作特性，可实现该变速器在360°范围内的恒转速输出，验证了该变速器通过单向离合器控制3组⾮圆⻮轮⽆级变速机构协调接⼒实现360°范围内的恒速⽐输出的可⾏性。
新型脉动式机械无级变速器的研制
华 南 理 工 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 )
J ou rna l of S ou th C h ina U n ive rsity of Techno logy (N a tu ra l S c ience Ed ition)
V o l. 35 N o. 8 A ugus t 2007
3 变速装置结构
从上面的分析可以知道 ,中间轴一般为往复摆 动 ,必须将其转化为单向旋转运动 ,这可以通过设置
图 5 变速装置结构原理 Fig. 5 Structure p rincip le of variable transm ission 1—输入轴一 ; 2—输入曲柄 ; 3—行星齿轮 ; 4—输入轴二 ; 5—内齿圈 6—驱动销 ; 7—滑槽 ; 8—连杆 ; 9—输出曲柄 ; 10—中间轴 ; 11—过渡轴 ; 12—输出轴 ; 13—小超越离合器 ; 14—大超越离合器 ; 15—变速蜗杆
收稿日期 : 2006209222 3 基 金 项 目 : 国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 ( 50575180,
50475143) ;湖南省教育厅资助项目 (04C654) 作者简介 : 聂松辉 ( 19682) ,男 ,博士生 ,湘潭大学副教授 ,
主要从事机械运动学与动力学和机械 CAD /CAM 技术研 究. E2mail: nsh@ xtu. edu. cn
对驱动销 5进行速度分析 (见图 3) ,可得
v4 = v5 co sβ
(4)
式中 : v4 为滑槽 4的速度 , m / s.
考虑图 3中的几何关系与驱动销 5位置 ,有 OC =
R coφs ,有
2 rcosα = R cosφcosβ
机械无级变速器分析
机械无级变速器分析摘要机械无极变速器传动是指在某种控制的作用下使机器的输出轴转速可在两个极值范围内连续变化的传动装置。
能够适应工艺要求多变、工艺流程机械化和自动化发展以及改善机械工作性能。
它具有主动和从动两根轴，并能通过传递转矩的中间介质把两根轴直接或间接地联系起来，以传递动力。
当对主、从动轴的联系关系进行控制时，即可使两轴间的传动比在两极值范围内连续而任意地变化。
钢球式无极变速器是以钢球作为中间传动元件，通过改变钢球主动侧和从动侧的工作半径来实现输出轴转速连续变化的机械无级变速器。
由钢球、主动锥轮、从动锥轮和内环所组成。
动力由输入轴输入，带动主动锥轮同速转动，经钢球利用摩擦力驱动内环和从动锥轮，再经从动锥轮，V形槽自动加压装置驱动输出轴将动力输出，调整钢球抽芯的倾斜角就可达到变速的目的。
本文分析在传动过程中变速器的主、从动轮，钢球的工作原理和受力关系；通过受力关系分析。
这种无级变速器具有良好的结构和性能优势，具有很强的实用价值，完全可以作为批量生产的无级变速器。
其主要特点是：变速范围较宽；恒功率特性好；可以升、降速,正、反转；运转平稳,抗冲击能力较强；使用寿命长；调速简单,工作可靠；容易维修。
关键词：机械无级变速器原理钢球调速绪论机械无级变速器的概述和应用机械无级变速器是由变速传动机构、调速机构以及加压装置和输出机构组成的一种传动装置。
其功能特征主要是：在输入转速不变的情况下，能实现输出轴的转速在一定范围内连续变化，以满足机器或生产系统在运转过程中各种不同工况的要求。
机械无级变速器转速稳定、滑动率小、具有恒功率机械特性、传动效率较高，能更好地适应各种机械的工况要求及产品需要，易于实现整个系统的机械化、自动化，且结构简单，维修方便、价格相对便宜；特别是某些机械无级变速器可以在很大的变速范围内具有恒功率的机械特性，这是电气和液压无级变速所难以达到的。
机械无级变速器的适用范围广，在驱动功率不变的情况下，因工作阻力变化而需要调节转速以产生相应的驱动力矩（如化工行业中的搅拌机械，即需要随着搅拌物料的粘度、阻力增大而能相应减慢搅拌速度）；根据工况要求需要调节速度（如起重运输机械要求随物料及运行区段的变化而能相应改变提升或运行速度，食品机械中的烤干机或制药机械要求随着温度变化而调节转移速度）；为获得恒定的工作速度或张力而需要调节速度（如断面切削机床加工时需保持恒定的切削线速度，电工机械中的绕线机需保持恒定的卷绕速度等）；为适应整个系统中各种工况、工位、工序或单元的不同要求而需协调运转速度以及需要配合自动控制（如各种各样半自动或自动的生产、操作或装配流水线）；为探求最佳效果而需变换速度（如离心机需调速以获得最佳分离效果）；为节约能源而需进行调速（如风机、水泵等）；此外，还有按各种规律的或不规律的变化而进行速度调节以及实现自动或程序控制等。
脉动式无级变速器工作原理及发展研究
175中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2020.04 （下）流量、往复次数。
在整个试验过程中，注浆泵运转正常，无异常的振动、泄漏等，注浆压力最大可达40MPa ，满足设计要求。
5 结语通过试验，该超高压注浆泵注浆压力可达40MPa ，能满足大埋深隧道超前注浆50米的注浆能力，能用于高原地区施工，该泵是集注浆动力源和控制阀等结构于一体，结构紧凑、体积小、方便移动，既满足人工开挖隧道的要求，也能安装于设备（如TBM ）上使用。
参考文献：[1]习近平主持召开中央财经委员会第三次会议强调大力提高我国自然灾害防治能力全面启动川藏线规划建设[J].中国减灾2018(21):5.[2]蒲朝阳,袁辉,高岗荣,李生生.高压变频注浆泵的研制[J].建井技术，2011(Z1):90-92.[3]李然.矿用高压大流量乳化液泵站应用现状及发展趋势[J]. 煤炭科学技术[J].2015(7):93-96.[4]赵玉敏，王永代，李怡岚，马月辉.注浆泵注浆流量控制方法[J]. 建井技术[J].2019(5):56-62+52.[5]Q/JBZ02-2019,ZBYS 系列矿用液压注浆泵[S].表1 技术参数表项目单位参数电机功率kW 37额定压力MPa 25最大工作压力MPa 40额定注浆流量m³/h 3.3最大注浆压力下的流量m³/h 0.9外形尺寸：长×宽×高mm1950×950×900表2 出厂试验记录表型号2ZBY3/40-37序号试验项目压力（MPa）流量（m 3/h）往复次数（次/分）浆压油压1试运转01 3.118.555318108.5 2.917151028.52013 1.782515 1.57.53018 1.37.53520 1.17.52满载试验40230.973在1～2项试验过程中，渗漏、震动、声响、连续等方面的状况：正常试验结论符合要求无级变速器又名CVT 变速器，是机械系统中的传动部分，其可以在连续改变传动比，提升机械的运转效能。
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冲击 ． 至于 出现输 出端 负扭 矩 ， 甚 作负功 的现 象。 整 台机 器 的性 能变 差 ． 使 因此 在 对 脉 冲发 生 器 进 行 尺度 综 合 时， 先可按 控制 行 程速 比系数 对各 主要参 数进 行初步 设计 ， 首 再按速 度波 动 对 其进行 优 选 。 ２２ 曲柄 的 长度 Ｒ。 ． ２ 曲柄 的长度 Ｒ 应 在结构 允许 的情 况下尽 可能减 小． 为 曲柄 长缩短 ， 因 会使 连杆 线速 度 减 小 ． 杆 在 连 套 简 内的速 度 、 加速 度 随之 下 降， 各处 的惯性 力 减小 ． 构 的动力 学性能 增强 。 机 ２３ 结构 因素 实 现的可 能性
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第Ｌ ９卷 第 Ｌ 期
滴 州 大 学 学 报（自丧 科 学版 ） 鼻
２０ ０ ２年 ３ 月
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线条 ４即 为输 出轴 的实际脉 动情 况 。 与此 同 时， 用调 速 机构来改 变连 杆机 构 中某
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如图１ 所示为一个具有相位差为１ 。 ２ 的三相的该组合机构的输出波形， １ ０ 线条 、 ：＾＾ ＾＾ Ｉ
摘 要 ： 对脉 动 式机 械 无级 变速器从 理论上 做 ｊ比较 详尽 的分析 ， 阐述 ｊ脉 冲发 生器 机构 的
运 动 学 参数的近 似设 计 方法， 并以此 为基础 得 出了考虑机 构 结 构特征 的运 动学 、 力 学 优化 设 计 动
方法 ． 明确 了变 速 器 机 构 足 寸 参 数 的 综 合 设 计 原 则及 变 速 器 中 心 距 足 寸 确 定 的 依 据 ， 使 该 产 品 为 的 标 准 化 、 列化 设 计 奠 定 ７基 础 。 系
・
收 稿 日期 ：０ １ ９ ６ ２０ —０ —０
作者简介 ： 杜力（９１ 女， 庆市人 ． １７ 一） 重 在读博士 ． 渝州大学讲师 ， 主要从事机械设计及 理论 研究。
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渝州 大 学 学报 ‘ 自然 科 学 版 ）
第ｌ ９卷
主要 参数 ； 另一方 面结 构 实现 的可能性 也 不可忽 视 。
关键 词 ： 动 式无级 变速器 ； 构参数 ； 计 方法 ； 脉 结 设 优化
中图分类号 ：Ｈ １２ Ｔ ３ “
文献 标识码 ： Ａ
脉 动式无级 变 速器 传动可 靠 ， 变速 范围大 ， 低 输入 可 以 为零 ． 最 调速 性 能 稳 定 ， 止 和 运 动 时均 能调 静 速， 结构 简单 ， 造 较 容易 ． 当前 一种理 想 的无级 变速 传 动装置 。 制 是 在汽 车 、 程机 械 等许 多 领域具 有 良好 工 的应用 前景 。 年 来得 到了较 大 的发展 －。 近 ， － 由于机构 本 身 的脉 动的特 点 ， 必须 以高效 率 、 速度 波动率 （ 低 即脉 动值 ）办优化 目标， 此 同时 还 需考 与 虑 机构 实现 的可 能性及 运动过 程 中较好 的动力 学性 能。 在此 ． 以输 入 功率 为 １５Ｗ 的脉 动 式无 级 变 速 器 ｋ 为例 ， 在对脉 动式 机械 无级 变速器 基 本结构 型 式 的基 础 上， 讨一 下 结构 参 数 对脉 动 式 无级 变 速 器 性 能 探 的影 响。
２ １ 速 度波动 ． 由 ＝ ２ 珊 一珊 ）（ （一 ～ ／ 一 十珊 ） 一 速度 波动 值 主 要是 受该 机构 行程 速 比系 数 值 的 影 响 。 程 速 比系数 越 行
大， 则输 出越 平 缓 ， 脉动 值 就越 小 ． 出特 性 就越 优 ； 是 输 但
行程 速 比系数 也 不能 过 大 ． 大 的行程 速 比系数 ． 使脉 过 将 冲发 生 机构 的 回程加 速 度 峰 值 增 大， 化剧 烈 ． 变 从而 引 起 变速 器 的振动 ． 别 是 在 正反 换 向时 ， 成 投 大 的 噪声 和 特 造 图 ２ 机构运动简化图
级调 速。
２ 脉动 式 无级 变速 器 的基 本 特 性
脉动式 无级 变 速器常 采用 多相 并联 的形式 ， 其单 向机构 运 动简化 图如 图 ２所 示。 转动 副 中 ， 、 、 ｔ １ ３ ５在 Ｌ
同一 直线上 ， 过调 节转 动副 ３在直 线 １ 通 ５上的位 置 ， 使得 输出速度 在 两个极值 之 间连续 变化 。 在机构 的结 构 参 数的设计 过 程 中， 一方 面考 虑 输出轴 的速度 波动 和 曲柄 长Ｒ 两 参数的 取值 是影 响整 个 机构性 能的
文章编 号 ：０ ６ ２ ３２ ０ ） １ ０ ２ —０ １０ —３ ９ （０ ２ 。 — ０ １ ４
脉 动 式机 械 无 级 变 速 器结 构 参数 的设 计 ’
杜 力 ，李 琳
（ ． 州大 学 机 械 系 ． 庆 ４０３ ； 重庆 工学 院 机 械 系 ． 庆 ４０ ５ ） １渝 重 ００３ ２ 重 ｏ００
２分 ． 别为每 项的 波形 横 ３ 一 输出 。 坐标以 下部分 超越离合器 滤 ． ； ＼ 川 ＼ ＿ 通过 “ 去”图中 ｌｆ ｉ Ｊ
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图 １ 输出波形图
构 件的长 度 ， 以形 成新 的尺寸 比例关 系， 摇 杆 获得 不 同 的摆 角． 使 从而 实 现 无
１ 结构 型 式
脉动式 无级 变速 器是脉 冲发 生器 和 超越 离 合 器组 成的 组 合机 构 。 速 器 的输 入 轴 与 连 杆 组 成 转 动 变 副 ＋ 而 由连 杆 机构 转换 为摇杆 的 往复 摆 动， 进 然后 经单 向超越 离合 器 （ 当 于 电 相
子学中的整流器） 将摇杆的摆动转化为输出轴的单向 脉动的旋转运动。 通过数