步进电机选型的力矩(功率)计算公式
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
其他
一.根据运动要求计算最大转速和角加速度
运动参 数：
总减速比 每次运行 时间 每次运动 角度 加减速时 间比 减速机轴 负载惯量
安全系数 1)速度曲 线
加速时间
2)电机转 速
减速机输 出轴角加 速度
i=
28
*
t=
3.5 s *
L=பைடு நூலகம்
360 ° *
A=
50%
*
J=
80 Kg.m2
n
1.2
t0= t*A
= 1.75
s
180t0(t t0)
β=
减速机输 出轴转速
电机输出 轴角加速 度
电机输出 轴转速
电机输出 扭矩：
＝ 2.051652 rad/s2
(t 0 )
Nmax= 2
＝ 34.2857143 rpm
βM= i*β = 57.4462647 rad/s2
NM= Nmax*i
=
960 rpm
T= Jβ/i^2
电机功 率:
= 5.86186374 Nm
Ts＝ nT = 7.03423649 Nm
P= TN/9549 = 0.58931712 kW
Ps= nP = 0.70718055 kW
g=
9.8 m/s
pi=
3.141593
前后翻 73.283983 人左右翻 55.558608
19.89375 29.1775 39.7875
4极 1450 6极
960
8极 720 10极 540
额定扭矩表
堵转扭矩×2 功率1 功率2 功率3
0.75
1.1
1.5
4.939138 7.244069 9.878276
7.460156 10.94156 14.92031
9.946875 14.58875 19.89375 13.2625 19.45167 26.525
一.根据运动要求计算最大转速和角加速度
运动参 数：
总减速比 每次运行 时间 每次运动 角度 加减速时 间比 减速机轴 负载惯量
安全系数 1)速度曲 线
加速时间
2)电机转 速
减速机输 出轴角加 速度
i=
28
*
t=
3.5 s *
L=பைடு நூலகம்
360 ° *
A=
50%
*
J=
80 Kg.m2
n
1.2
t0= t*A
= 1.75
s
180t0(t t0)
β=
减速机输 出轴转速
电机输出 轴角加速 度
电机输出 轴转速
电机输出 扭矩：
＝ 2.051652 rad/s2
(t 0 )
Nmax= 2
＝ 34.2857143 rpm
βM= i*β = 57.4462647 rad/s2
NM= Nmax*i
=
960 rpm
T= Jβ/i^2
电机功 率:
= 5.86186374 Nm
Ts＝ nT = 7.03423649 Nm
P= TN/9549 = 0.58931712 kW
Ps= nP = 0.70718055 kW
g=
9.8 m/s
pi=
3.141593
前后翻 73.283983 人左右翻 55.558608
19.89375 29.1775 39.7875
4极 1450 6极
960
8极 720 10极 540
额定扭矩表
堵转扭矩×2 功率1 功率2 功率3
0.75
1.1
1.5
4.939138 7.244069 9.878276
7.460156 10.94156 14.92031
9.946875 14.58875 19.89375 13.2625 19.45167 26.525