发电机励磁控制原理
图解发电机励磁原理(2024)
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发电机励磁系统故障诊断与处理 措施
2024/1/26
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常见故障类型及原因分析
励磁不足或失磁
可能是由于励磁电源故障、励磁 回路开路或接触不良、励磁绕组
匝间短路等原因导致。
应用范围
直流励磁方式和交流励磁方式适用于各种规模的发电机组和电力系统 ；永磁体励磁方式适用于小型风力发电、太阳能发电等领域。
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发电机励磁调节器原理与结构
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调节器基本原理
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电磁感应原理
发电机励磁调节器通过电磁感应 原理，将输入的交流电转换为直 流电，为发电机的励磁绕组提供 励磁电流。
替换法
在怀疑某个元器件损坏时，可以用正 常的元器件替换后观察故障是否消除 ，以验证故障部位和原因。
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测量法
使用万用表、示波器等工具测量励磁 系统各点的电压、电流、波形等参数 ，与正常值进行比较分析，进一步确 定故障原因。
专家系统诊断
利用专家系统或故障诊断软件对励磁 系统故障进行自动诊断和分析，提高 故障诊断的准确性和效率。
性，但控制精度相对较低。
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控制策略选择依据
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系统稳定性要求
对于要求较高的电力系统，应选择稳定性好的控制策略，如恒压控制策略或最优励磁控制 策略。
发电机运行工况
不同的运行工况下，应选择适合的控制策略。例如，在轻载或空载工况下，可采用恒功率 因数控制策略以提高运行效率。
控制精度和响应速度要求
发电机励磁系统原理
发电机励磁系统原理发电机励磁系统是指为了使发电机在运行中能够产生稳定的电压和电流，采取的一系列控制和调整励磁电流的措施。
励磁系统的原理是通过调节励磁电流来改变磁场强度，进而控制发电机的输出电压和频率。
一、电磁感应原理根据法拉第电磁感应定律，当导体在磁场中运动或磁场变化时，会在导体中产生感应电动势。
由此，发电机中的转子在转动时，通过导线产生的感应电动势可以用来驱动电流，从而实现电能的转换。
二、励磁机构发电机励磁系统的核心是励磁机构，它由励磁电源和励磁回路组成。
励磁电源提供直流电源，用于激励发电机的磁场。
而励磁回路则通过一组电阻、电感和励磁开关等元件，将励磁电流导入到发电机的励磁线圈中。
三、调整励磁电流励磁电流的大小决定了发电机的磁场强度，从而影响了输出电压和频率。
一般情况下，发电机励磁系统会根据负荷的需求，通过调节励磁电流的大小来实现稳定的电压输出。
4、励磁系统的调整机制发电机励磁系统通常采用自动调压和手动调压两种方式来保持输出电压的稳定。
在自动调压模式下，根据电压传感器的反馈信号，控制励磁电流的大小。
一旦输出电压下降，励磁系统会自动增加励磁电流，以提高输出电压。
手动调压模式下，操作人员可以根据需要手动调整励磁电流，以实现电压的稳定输出。
五、励磁系统的稳定性好的励磁系统应具有良好的稳定性，能够在负荷变化时迅速调整励磁电流，并且使输出电压变化最小。
稳定性的提高可以通过增加励磁回路中的电感和电容元件，以及制定合理的励磁调节策略来实现。
六、励磁系统的应用发电机励磁系统广泛应用于各种发电场景中，包括电力站、风力发电、水力发电、汽车发电机等。
它不仅能够保证电力供应的稳定性和可靠性，还能够提高发电效率和节能减排。
总结：发电机励磁系统是使发电机能够稳定输出电压和频率的重要控制系统。
通过调节励磁电流来改变发电机的磁场强度，励磁系统能够实现电能的转换和稳定输出。
良好的励磁系统应具有稳定性和高效性，能够适应负荷变化并实现可靠的电力供应。
发电机励磁的工作原理
发电机励磁的工作原理发电机作为一种常见的设备，其工作原理是利用磁场与导电线圈的相互作用产生电流。
而发电机励磁则是指对发电机的磁场进行控制和调整，以使其产生稳定的电流输出。
本文将介绍发电机励磁的工作原理。
一、磁场的生成发电机的励磁主要是通过磁场的生成来实现的。
发电机的磁场通常是由一对磁极产生的。
其中，一个磁极是由永磁体构成的，另一个磁极，则是由电磁铁构成的，并且可以通过不同的励磁方式实现。
二、励磁方式发电机的励磁方式可以分为直接励磁和间接励磁两种方式。
1.直接励磁直接励磁是指通过外部电源直接给电磁铁提供电流，从而产生磁场。
这种方式通常适用于小型发电机，因为其励磁电流相对较小。
2.间接励磁间接励磁是指通过发电机本身产生的电流，构建磁场。
这种方式适用于大型发电机，因为其励磁电流相对较大。
间接励磁方式主要包括非励磁旋转子和励磁旋转子两种形式。
（1）非励磁旋转子非励磁旋转子是指发电机的转子上不带有励磁绕组，通过通过定子上的电流诱导转子磁场的形成。
这种方式的优点是结构简单，但缺点是励磁响应慢，励磁调节能力较差。
（2）励磁旋转子励磁旋转子是指发电机的转子上带有励磁绕组，通过给励磁绕组供电，产生磁场。
这种方式的优点是励磁响应快，励磁调节能力强，但缺点是结构复杂。
三、励磁控制系统发电机励磁的控制主要通过励磁调节器来实现。
励磁调节器可以根据需要调整励磁电流的大小，以稳定输出电压。
常见的励磁调节器包括电位器、励磁稳压器和自动励磁控制器等。
其中，电位器是一种手动调节励磁电流的装置，通过改变电位器的电阻值来控制励磁电流的大小。
励磁稳压器是一种自动调节励磁电流的装置，它能根据输出电压的变化自动调整励磁电流的大小，以保持电压的稳定性。
自动励磁控制器是由电路和控制器组成的系统，能够监测和调节发电机的励磁电流，以实现电压控制。
四、励磁过程发电机励磁的过程可以简单描述为以下几步：1.设置励磁电流的大小和方向。
2.经励磁绕组产生的磁场与定子绕组中的电流相互作用，产生感应电动势。
交流发电机励磁系统的原理
交流发电机励磁系统的原理交流发电机励磁系统的原理概述交流发电机是一种将机械能转化为电能的设备，它通过励磁系统来产生磁场，从而在转子上产生感应电动势，实现电能的转换。
本文将详细介绍交流发电机励磁系统的原理。
励磁系统的作用励磁系统是交流发电机中非常关键的一个部分，它的作用是提供足够强度和稳定性的磁场，使得转子上产生足够大的感应电动势。
励磁方式目前常见的两种交流发电机励磁方式为恒压调节和自励式调节。
1.恒压调节恒压调节是一种基于稳定输出电压进行调节的方法。
在这种方法中，通过对稳态输出端口进行监测和控制，使得输出端口所接受到的负载变化不会影响到输出端口上的电压。
具体而言，在恒压调节中，通过对外部直流源施加控制信号来控制整个系统中所需要维持在固定水平下运行所需求解出来的变量。
2.自励式调节自励式调节是一种基于自身产生磁场的方法。
在这种方法中，通过将发电机的输出电压分压后加以反馈，从而控制励磁电流的大小和方向。
具体而言，在自励式调节中，通过对发电机输出端口进行监测和控制，使得输出端口所接受到的负载变化不会影响到输出端口上的电压。
励磁系统的组成交流发电机励磁系统由励磁源、稳压器、励磁开关、测量仪表等组成。
1.励磁源励磁源是交流发电机中提供直流电源的设备。
常见的直流电源有蓄电池、整流器等。
2.稳压器稳压器是用来控制直流电源输出电压稳定在设定值附近的设备。
常见的稳压器有晶闸管稳压器、气体放电管稳压器等。
3.励磁开关励磁开关是用来控制励磁回路通断的设备。
常见的励磁开关有晶闸管开关、继电器等。
4.测量仪表测量仪表是用来对各种电量进行测量和监控的设备。
常见的测量仪表有电压表、电流表、功率计等。
励磁系统的工作原理交流发电机励磁系统的工作原理可以分为两个阶段：启动阶段和稳态阶段。
1.启动阶段在启动阶段，交流发电机需要通过外部直流源或蓄电池提供足够的励磁电流，使得转子上产生足够大的磁场，从而产生感应电动势。
在这个过程中，励磁开关处于闭合状态，直流源输出一定大小的直流电源给稳压器进行稳压处理，并将输出信号传递给励磁开关。
发电机励磁调节原理
发电机励磁调节原理嘿，咱今天就来聊聊发电机励磁调节原理这个有意思的事儿。
你想想看啊，发电机就好比是一个大力士，而励磁调节呢，就像是大力士的力量控制器。
它能让发电机在不同的情况下都能发挥出恰到好处的“力气”。
发电机要发电，就得有磁场吧。
这励磁系统就负责给它提供合适的磁场。
就好像你要跑步，得有双合脚的鞋子一样重要。
那它是怎么做到的呢？简单来说，就是通过调节励磁电流的大小来控制磁场的强弱。
这就好比你调节音量大小一样，大了就响，小了就轻。
如果励磁电流大，那磁场就强，发电机发的电就多；反之，发的电就少咯。
比如说，在用电量很大的时候，咱就得让发电机加把劲，多发电，这时候励磁调节就赶紧让励磁电流增大，让磁场变强，这样发电机就能“火力全开”啦。
可要是用电量小了呢，那就得让发电机省点力气，不然不就浪费啦，这时候励磁调节就把励磁电流调小一点，磁场弱一点，发电机也就悠着点发电啦。
你说这励磁调节是不是很神奇？它就像是一个聪明的指挥官，指挥着发电机这个“大力士”该出多少力。
而且啊，励磁调节还能让发电机更稳定呢。
就像你走路，要是东倒西歪的，那多不稳当啊。
发电机要是不稳定，那电可就不好用啦。
励磁调节能让发电机稳稳地发出电来，让我们能安心地用电。
你看，我们的生活中处处都离不开电，这背后可少不了励磁调节的功劳呢。
它就这么默默地工作着，保障着我们的用电需求。
哎呀，真的是很厉害呢！想想看，如果没有励磁调节，那发电机还不得乱了套啊，发的电时多时少，那我们的电器还不得一会儿好用一会儿不好用啊。
所以说啊，发电机励磁调节原理虽然听起来有点复杂，但其实就是这么个简单又重要的事儿。
它就像一个幕后英雄，为我们的生活默默奉献着。
咱可得好好感谢它，不是吗？总之，励磁调节就是发电机的好帮手，让发电机能更好地为我们服务。
咱可得好好珍惜这个神奇的技术，让它为我们的生活带来更多的便利和美好呀！原创不易，请尊重原创，谢谢!。
图解发电机励磁原理共4文档
可根据发电机负载的变化自动调节励磁电流，保持发电机输出电 压的稳定。
直流发电机励磁特点分析
励磁方式多样
直流发电机可采用他励、并励、 串励和复励等多种励磁方式，可
根据实际需求选择。
磁场可控性强
通过调节励磁电流的大小和方向， 可以灵活控制发电机的磁场强度 和方向。
输出特性稳定
在负载变化时，通过自动调节励 磁电流可以保持发电机输出电压 和电流的稳定。
作用
励磁系统的主要作用是维持发电机端电压在给定水平，同时控制并列运行各发 电机间无功功率的合理分配，以满足电力系统正常运行和发电机安全运行的要 求。
励磁系统组成部分
励磁功率单元
向同步发电机转子提供直流励磁电流，主要包括交流励磁机、整流器 等部分。
励磁调节器
根据发电机端电压、无功功率等信号，自动调节励磁功率单元输出的 励磁电流，以维持发电机端电压稳定并控制无功功率分配。
经验总结
总结故障排除过程中的经验教训，完 善维护流程，提高设备维护水平。
THANKS
感谢您的观看
对比法
将故障设备与正常设备进行对比， 分析差异，找出故障原因。
03
02
测量法
使用万用表、示波器等工具测量电 路参数，判断故障点。
替换法
用正常元件替换疑似故障元件，观 察设备是否恢复正常。
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预防性维护策略制定
定期检查
制定详细的检查计划，对发电机励磁系统进行定期检查。
清洁保养
保持设备清洁，定期清理灰尘和杂物，确保散热良好。
紧固接线
检查所有接线端子是否松动，及时紧固。
预防性试验
定期进行预防性试验，检测设备的绝缘性能、电气性能等。
故障排除后性能恢复验证
发电机的控制原理
发电机的控制原理
发电机的控制原理是通过对其输入电流进行调节来控制其输出功率。
通常情况下，发电机的输入电流由外部的控制系统通过调节电压或频率来实现。
发电机的主要控制原理包括：
1. 励磁系统控制：发电机的励磁系统主要负责产生磁场，其控制可通过调节励磁电流来实现。
一般情况下，提高励磁电流能够增强磁场强度，从而提高发电机的输出功率。
2. 电压调节控制：发电机的输出电压通过调节励磁电流来控制。
当负荷增加时，控制系统会检测到输出电压下降，然后增加励磁电流以提高输出电压。
反之，当负荷减少时，控制系统会减小励磁电流以降低输出电压。
3. 频率调节控制：发电机的输出频率同样通过调节励磁电流来控制。
当负荷增加时，控制系统会增加励磁电流以提高输出频率。
反之，当负荷减少时，控制系统会减小励磁电流以降低输出频率。
4. 保护系统控制：发电机还需要配备相应的保护系统来保证其正常运行和安全性。
保护系统通常包括过载保护、短路保护、欠频保护、过频保护等功能，以防止发电机在异常情况下受损或发生事故。
需要注意的是，不同类型的发电机可能具有不同的控制原理，
例如交流发电机和直流发电机之间存在差异。
此外，现代化的发电机往往依赖于计算机控制系统，能够实现更精确的控制和监测。
励磁系统原理
发电机励磁系统原理一.励磁系统1.励磁系统基本原理同步发电机励磁电源一般采用直流电，励磁系统的作用主要就是供给发电机转子绕组的直流电源。
同步发电机励磁系统一般由励磁功率单元和励磁调节器两部分组成。
励磁功率单元包括整流装置及其交流电源，它向发电机的励磁绕组提供直流励磁功率；励磁调节器，感受发电机电压及运行工况的变化，自动地调节励磁功率单元输出励磁电流的大小，以满足系统运行要求。
整个励磁自动控制系统是由励磁调节器、励磁功率单元和发电机构成的一个反馈控制系统。
励磁系统大致可分为直流励磁机励磁系统和交流励磁机励磁系统以及自并励励磁(静止半导体励磁)系统。
2.励磁系统的任务1). 正常运行条件下，供给发电机励磁电流。
2). 根据发电机所带负荷的情况调整励磁电流，维持发电机机端电压。
3). 使并列运行的各同步发电机所带的无功功率得到稳定而合理的分配。
4). 增加并网运行发电机的阻尼转矩，以提高电力系统动态稳定性及输电线路的有功传输能力。
5). 电力系统发生短路故障造成发电机机端电压严重下降时，强行励磁，将励磁电压迅速提升到足够的顶值，以提高系统的暂态稳定性。
6). 发电机突然解列、甩负荷时，强行减磁，将励磁电流迅速降到安全值，以防止发电机电压过高。
7). 发电机内部发生短路故障时，快速灭磁，将励磁电流迅速减到零值，经减小故障损坏程度。
8). 不同的运行工况下，根据要求对发电机实行过励限制和欠励限制，以保证发电机机组的安全稳定运行。
3.励磁系统的励磁方式.1).直流励磁机励磁系统直流励磁机是用于供给发电机励磁的直流发电机，过去机组容量不大，采用由直流发电机组成的励磁系统，励磁机与发电机同轴旋转，由于直流励磁机具有电刷和整流子等接触部件，需定期更换电刷和换向器，特别是当其容量随发电机容量而增大时换向问题很难解决，一般只在单机容量100MW以下的机组上采用。
直流励磁机通常采用自并励式，是利用励磁机电枢旋转切割剩磁来实现建压的，电枢绕组内的电势电流是交变的，借助换向装置将电枢内的交流电变成直流电。
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二零一四年十二月
1
发电机励磁系统的作用
2
3
主 要 内 容
发电机励磁系统的分类
励磁系统的控制原理
励磁系统辅环与保护的配合
4
什么是励磁系统？
物理学：
主 什 要 么 部 硬 硬 是 硬 件 件 件 励 硬 件 技 技 磁 件 技 术 术 系 技 术 统 术 ？
导体在磁场中运动，切割磁力线，在 导体中就会产生电动势。e=Blv
入，将有助于减小超调量，克服振荡，但是，微分作用对输入信号的噪 声非常敏感，是系统抗干扰能力变差，降低系统阻尼。
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发电机励磁系统的作用
2
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主 要 内 容
发电机励磁系统的分类
励磁系统的控制原理
励磁系统辅环与保护的配合
4
励磁辅环功能
励磁限制器
低励限制器 过无功限制器
励磁辅环功能
PSS4B/2B PSVR ESS 转子电压反馈 调差功能 甩负荷控制 系统电压跟踪 电制动控制 转子温度计算 负载大阶跃控制
电网影响的优点，但是相比自励系统响应仍然较慢，而 且维护复杂。
自并励励磁机系统
取消了励磁机，采用变压
KZ FLQ F CT
器作为交流励磁电源，励磁变
ZB
PT
接在发电机出口或厂用母线上 。目前常用一台励磁变压器并
自 并 励
自动励磁 调节器
联在机端，来提供励磁电源，
称为自并励方式。
评价：自励系统尤其是自并励系统，结构简单，响应快速。但是长期
励磁限制与保护的协调配合
过励反时限限制器
反时限特性符合以下公式：
T
A I 1 IP
a
其中， • I为转子电流标幺值； • Ip为长期运行值，默认为1； • a为2； • A为反时限常数，国标GB7064要求发电机满足33.75； • 启动值一般设置为1.05-1.1，高于该值才开始热量累积。
各并联发电机间承担的无功功率取决于各发电机的调差特性—可改变
发电机外特性曲线斜率的大小和正负.
发电机母线电压变化时,发电机外特性曲线的斜率决定发电机发出的 无功功率变化的大小。
发电机励磁系统的作用2
发电机间的无功电流应按照机组容量大小成正比分配，使得母线 电压波动时，各机组无功增量的标幺值相等。通过对调差系数的
散 热 器
• 积分调节其控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系，积分项对 误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大可以消除稳态 误差，但是积分作用太强又会使系统快速跟踪能力变差； • 微分调节可以提高控制系统的稳定性，对有较大惯性或滞后的被控对象
，采用微分环节能够改善系统在调节过程中的动态特性。微分作用的引
.
j IQ xd
.
. 向量图 . I IQ G
发电机励磁系统的作用2
输入的机械功率
输出的有功，励磁电流
输出的无功。
为保证系统的电压质量和无功潮流合理分布,要求合理控制系统中并
联运行发电机输出的无功功率。
合 理 分 配 无 功
所谓“合理控制”包含两层意思：
①每台发电机发出的无功功率数量要合理； ②当系统电压变化时，每台发电机输出的无功功率要随之自动调节 ，而且调节量要合理。
维持发电机或其他控制点电压在给定水平-控制电压
控制并联运行机组无功功率的合理分配 —分配无功 什么是励磁系统？
提高电力系统的稳定性—提高稳定性
发电机励磁系统的作用1
发电机单机带负荷时的电压控制
流经转子的励磁电流If在同步发电机内 建立磁场，使定子绕阻产生空载感应电动势 .
UEF If
.
G
UG IG
励磁保护功能
开机保护 过压保护
过励反时限限制器
定子电流限制器 过激磁限制器 V/F
PT断线保护
二段限制功能
功率柜限制器
最小励磁电流限制器 励磁电流瞬时限制器
励磁限制与保护的协调配合
励磁限制与保护的协调配合
国网（调/4）457-2014《国家电网公司网源协调管理规定》
第三章，第十二条，第五点规定：
变负，容易导致低频振荡。
解决方法：PSS或者现代控制理论的励磁控制器
1
发电机励磁系统的作用
2
3
主 要 内 容
发电机励磁系统的分类
励磁系统的控制原理
励磁系统辅环与保护的配合
4
励磁系统的基本分类
他励交流励磁机系统
三机他励励磁系统 两机他励励磁系统
两机一变励磁系统
无刷励磁系统
自并励励磁系统（主流） 其它励磁系统
静态稳定性（小而缓慢）：
提 高 电 力 系 统 的 稳 定 性
实质是运行点的稳定性。灵敏快速的励磁调节器可以维持发电机机端 电压的恒定，相当于补偿了全部发电机的d轴同步电抗，即达到线路静稳
功率极限。
暂态稳定性（大而突然）： 表现在强励和快速励磁上—减少加速面积，增加减速面积。 动态稳定性 按电压偏差调节的比例式快速励磁会造成系统机电震荡阻尼变弱甚至
发电机原理
励磁绕组通入直流电流后建立恒定磁 场，原动机拖动转子以转速n旋转时， 其磁场切割定子绕组而感应交流电动 势E0。
励磁系统
就是提供发电机磁场电流的装置（包 括励磁变压器、调节与控制元件、灭 磁装置、起励装置、保护装置等）。
发电机励磁系统的作用
主 要 部 硬 硬 硬 作 件 件 件 硬 件 用 技 技 件 技 分 术 术 技 术 类 术
..
负 荷
控 Eq，Eq与If成正比。
单机带负荷运行原理图
xd Eq
制 电 压
Eq UG jIG X d
式中 IQ-定子电流的无功分量
.
UG
.
Eq
φ
.
调节励磁电流If可以改变Eq，进而可以改 变 UG
δ
G
等值电路
.
φ
系统电压水平决定于无功电源发出与无功
负荷消耗的无功功率平衡关系
IP
.
UG
他励交流励磁机系统
两机他励励磁系统
两 机 他 励
自动恒 压装置
FLQ ACL F CT
PT
自动励磁 调节器
他励交流励磁机系统
两机一变励磁系统
两 机 一 变
FLQ ACL F
ZB CT
PT
自动励磁调节器
他励交流励磁机系统
静止整流器交流励磁机系 统需通过滑环、碳刷向转子提 供电流。随着巨型发电机组的 出现，转子电流若超过滑环允 许值，可能产生个别滑环过热 和冒火的现象。所以出现了无 刷励磁。 主励磁机（ACL）电枢是 旋转的，它发出的三相交流电 经旋转的二极管整流桥整流后 直接送发电机转子回路，副励 磁机（PMG）是永磁式中频发 电机，与发电机同轴旋转。还 有一种无刷系统：主励磁机的 励磁电源是发电机出口电压经 励磁变来，是交流发电机。
硬 硬 件 件 技 技 术 术
பைடு நூலகம்
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2
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主 要 内 容
发电机励磁系统的分类
励磁系统的控制原理
励磁系统辅环与保护的配合
4
PID调节及其算法
PID调节及其算法
• 比例调节其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。可以减小控制系 统惯性时间常数，但相对稳定性降低，当仅有比例控制时系统输出存在
稳态误差，增大比例使系统的动作灵敏、速度加快，调节时间变长；
P棒励磁系统 直流励磁机励磁系统 谐波励磁系统
他励交流励磁机系统
三机他励励磁系统
FLQ ACFL ACL F CT
三 机 他 励
PT 自动恒 压装置 自动励磁调节器
交流主励磁机（ACL）和交流副励磁机（ACFL）都与发电机同轴。
副励磁机可以采用自励恒压式（磁场绕组由副励磁机机端电压经整流后 供电），也可采用永磁发电机。
无 刷 励 磁 系 统
他励交流励磁机系统
无 刷 励 磁 系 统
优点：
彻底革除了滑环、电刷等转动接触元件，提高了运行可靠性和减 少了机组维护工作量。
缺点：
对硅元件的可靠性要求高，不能采用传统的灭磁装置进行灭磁， 转子电流、电压及温度不便直接测量等。
他励交流励磁机系统
对其评价
评 价
交流他励系统总体说来具有励磁电压稳定，不受
以来被认为在电力系统短路故障时尤其是三相短路时无法支撑起电网电
压—动模实验表明，在发电机端三相短路时,自励方式与他励方式的发
电机短路电流上升速度和最大值基本一致,只是在0.5s后两者差别才明
福安元器件 显起来。随着近年来随着封闭母线的大规模运用和控制理论的成熟，已
经成为主流励磁机型。
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发电机励磁系统的作用
合 理 分 配 无 功
调节，可实现这一目的。调差率以发电机额定功率标幺。
调差的设置： 发变组单元高压侧并联： 变压器电抗调差（正调差）+ 发电机调差 （负调差） 长输电线路调差（正调差）+ 发电机调差 （负调差）—（坑口电站） 两机一变扩大单元接线：
发电机正调差，调差率较大
发电机励磁系统的作用3