喷涂机器人操作手册
机械手喷涂管理手册
机械手喷涂管理手册第一章：引言本手册旨在为使用机械手进行喷涂工作的人员提供必要的操作指导和安全管理规范，以确保工作安全高效进行。
第二章：机械手喷涂操作流程2.1 准备工作在进行机械手喷涂操作之前，必须进行以下准备工作：•确保机械手和喷涂设备处于正常工作状态；•根据实际需求选择合适的喷涂颜料和喷枪；•对喷涂区域进行清洁和遮盖，确保工作环境整洁。
2.2 操作步骤1.启动机械手和喷涂设备；2.设定好喷涂参数，如喷涂压力、喷头角度等；3.确保工件放置正确并固定好；4.开始喷涂作业，保持稳定的喷涂速度和距离；5.完成喷涂后，关闭机械手和喷涂设备，清洁喷枪和工作区域。
第三章：安全管理3.1 个人防护在进行机械手喷涂作业时，必须佩戴以下个人防护装备：•呼吸面罩或防尘口罩；•护目镜或面屏；•防护服和手套。
3.2 火灾防护由于喷涂作业可能产生火花，必须做好火灾防护工作：•禁止在喷涂区域吸烟或使用明火；•定期检查喷涂设备和电气线路，确保安全。
3.3 废物处理喷涂作业会产生一定量的废涂料和溶剂，必须妥善处理废物：•分类存放废弃涂料和溶剂；•定期清理喷涂设备和喷枪，避免堵塞。
第四章：质量控制机械手喷涂作业的质量直接影响到产品的表面质量和耐久性，必须做好质量控制工作：•定期检查喷涂设备和喷枪的工作状态；•对喷涂效果进行抽检和评估，及时调整喷涂参数。
结语机械手喷涂管理手册旨在规范和优化喷涂作业流程，提高工作效率和产品质量。
所有参与喷涂作业的人员都应认真遵守本手册规定，做好安全防护和质量控制工作。
湿喷机械手操作规程
湿喷机械手操作规程湿喷机械手操作规程一、安全操作规程1. 操作前，必须穿戴个人防护装备，包括安全帽、防静电服、防护眼镜、手套等。
2. 操作人员必须经过培训合格，并具备相关证书。
3. 操作人员必须具备良好的身体素质，不得饮酒或服用影响操作安全的药物。
4. 操作前必须仔细检查机械手的安全装置是否正常运行，确保万一发生意外能及时停机。
5. 操作前必须检查机械手的喷雾装置是否正常，如有异常情况必须及时报告并进行维修。
6. 操作过程中要注意周围环境，确保没有其他人员或障碍物危及操作安全。
7. 操作过程中不得随意更改设备参数，如需调整必须由负责人员指导并记录。
8. 如果出现设备故障或异常情况，必须立即停机并报告相关人员。
9. 操作结束后，必须将机械手归位并进行清洁、维护工作。
10. 不得私自进行机械手维修工作，如需维修必须由专业人员进行。
二、操作流程1. 打开湿喷机械手的电源，检查仪表是否正常。
2. 检查喷雾器的工作状态，如有异常必须及时维修。
3. 将工件放置在预定位置，并进行固定。
4. 通过控制台设置好喷涂的参数，如喷涂速度、喷雾量等。
5. 仔细检查操作区域是否清理干净，确保没有杂物。
6. 穿戴好个人防护装备，确认周围没有其他人员后，可以开始操作。
7. 检查机械手的防护装置是否正常运行。
8. 按下启动按钮，机械手开始执行喷涂任务。
9. 在操作过程中，要时刻关注机械手的动作状态，确保喷涂效果良好。
10. 如果发现喷雾效果不佳或出现异常情况，必须立即停机检查。
11. 操作结束后，关闭湿喷机械手的电源，并进行清洁、维护工作。
三、操作注意事项1. 湿喷机械手操作过程中，要轻拿轻放，防止对设备造成不必要的损坏。
2. 操作人员要时刻保持专注，不得在操作过程中分心。
3. 在进行机械手操作时，不得强行关闭或调整机械手的部件。
4. 不得随意调整喷涂参数，如需调整必须经过负责人员同意。
5. 在操作结束后，要及时清理喷涂设备，保持设备的正常使用寿命。
GR系列喷涂机器人防爆使用手册说明书
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希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
ZL-GR-003-V1
另外，即使是“注意”所记载的内容，也会因为情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事 项都极为重要，请务必严格遵守。
请务必熟读并全部掌握本手册和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项 后正确使用。
手册中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规 定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。
本手册中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。 本手册有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改，恕
不另行通知。 修改后的说明书将更新封面中的资料编号，并以新版本发行。 由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理商或说明书封底上的最近销售处联
系，按封面的资料编号订购。 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。
第 3 章 防爆电柜具体操作流程.............................................................................................................................. 10 3.1 防爆柜启动方法如下................................................................................................................................ 10
机器人喷涂系统操作手册
5. 自动生产操作流程 ....................................................................................................................................................... 30 6. 常见报警及问题解决措施 ....................................................................................................................................... 32
警告 本手册只是作为操作指导，操作人员必须时刻警惕，熟练应对生产中遇到的问题。
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机器人喷涂系统操作手册 陕西重型汽车有限公司 项目编号：T04 Nhomakorabea1-SXZQ
目录
1． 安全 .............................................................................................................................................................................. 3 2．机器人喷涂系统操作注意事项.................................................................................................................................. 13 3．互锁信号说明.............................................................................................................................................................. 15
涂装机器人的操作规程(3篇)
第1篇一、安全注意事项1. 操作人员必须经过专业培训，掌握涂装机器人操作技能和相关安全知识，方可上岗操作。
2. 操作前应穿戴好防护用品，如安全帽、防护眼镜、防护手套、防护鞋等。
3. 严禁酒后、疲劳操作涂装机器人。
4. 操作区域应保持通风良好，避免有害气体积聚。
5. 操作过程中，严禁触摸机器人运动部件，以免发生意外。
二、操作步骤1. 开机前准备（1）检查设备是否处于正常状态，如电源、气源、液压系统等。
（2）检查机器人运动部件是否润滑良好，如有异常，及时添加润滑油。
（3）检查涂装机器人周围环境，确保无障碍物，地面平整。
2. 开机（1）打开空气开关，确保气源、电源正常。
（2）打开涂装机器人变压器电源，启动机器人控制柜电源。
（3）待示教器显示屏进入操作界面后，进行下一步操作。
3. 操作涂装机器人（1）根据生产需求，设置喷涂参数，如喷涂压力、喷涂速度、喷涂距离等。
（2）使用示教器进行机器人路径规划，确保喷涂路径准确无误。
（3）根据喷涂工艺要求，调整机器人姿态和喷涂角度。
（4）开启喷涂系统，进行试喷，检查喷涂效果。
（5）确认喷涂效果满意后，开始批量喷涂作业。
4. 关机（1）关闭喷涂系统，停止喷涂作业。
（2）调整机器人姿态，将机器人移动至安全位置。
（3）关闭机器人控制柜电源，切断变压器电源。
（4）关闭空气开关，确保设备断电。
三、维护保养1. 定期检查机器人运动部件，如有磨损、松动，及时更换或紧固。
2. 定期检查涂装机器人电气系统，确保线路无破损、短路现象。
3. 定期检查气源、液压系统，确保系统运行正常。
4. 定期清理机器人运动部件，保持机器清洁。
四、事故应急处理1. 发生火灾时，立即切断电源，使用灭火器进行灭火。
2. 发生触电事故，立即切断电源，进行急救。
3. 发生机械伤害，立即停止设备运行，对受伤人员进行急救。
4. 如遇其他紧急情况，立即启动应急预案，进行妥善处理。
本操作规程适用于涂装机器人的操作、维护和保养。
喷涂机器人操作手册
目录主要设备简介 (3)人机界面概要 (9)一、初始界面 (10)二、生产线画面 (12)三、联锁画面 (15)四、旋杯画面 (18)五、喷涂设定 (19)六、清洗设定 (20)七、生产统计 (22)八、故障报警 (23)启动机器人步骤 (24)MIP 手动输入盘介绍 (25)设备操作手册主要设备简介项目由中涂、面漆、罩光三个自动站构成。
各站设备如下表：变压器主控柜机器人/旋杯NX100&AP OP柜中涂1 12 2 1面漆 4 4 1罩光 2 2 11、变压器：为机器人系统和控制系统提供200V恒压电源。
开启系统前应先打开变压器上空开，开启变压器。
变压器将自动调压，使输出稳定在200V2、主控柜：主控柜左侧门上的总电源指示灯，电压表、电压表以及主空开。
电压表电流表总电源主空开此时主控柜左侧门上总电源指示灯将点亮，电压表将交替显示各相、线电压值，电流表将显示各相上电流。
此时将主空开打开，此时设备电源接通。
主控柜右侧门上控制电源及急停、报警、复位按钮。
220V电源：当控制电源打开时该指示灯点亮；电源开关：电源开关是开启、关闭控制电源（PLC系统）的开关；报警复位：与OP柜上报警复位按钮作用相同，用来复位报警；蜂鸣器停止：用来关闭报警产生后蜂鸣器；备用：有需要时可使用；系统急停：与其他急停按钮作用相同，用于紧急情况停止设备。
3、机器人/旋杯：喷涂执行设备。
4、NX100&AP：机器人控制柜以及喷涂系统的空气配置柜。
NX100用于机器人操作、示教、控制等。
AP用于给旋杯系统，换色阀系统配置气源。
5、OP柜：操作盘和人机界面是生产过程中对机器人喷涂线的操作和监控的最重要方式，也是生产线得以正常运行的重要部分。
操作者需熟练掌握各开关、按钮、指示灯的作用和意义以及相关操作。
以下以面漆四台机器人为例，介绍各OP柜上各元件的作用及意义：⑴各机器人选择、示教、再现选择开关L1、L2、R1、R2分别对应生产线上的四台机器人。
喷粉机器人操作使用技巧
喷粉机器人操作使用技巧
工件表面制造工艺一个最重要的环节就是喷粉涂装，喷粉涂装可以防锈、防蚀、改变材料本身的使用缺点，还能使工件的表面看起来更加的美观，下面来介绍一下喷粉机器人操作使用技巧。
1、调节喷粉机器人喷涂气压
大雾化：喷粉机器人喷涂气压调节旋钮处于枪体平行位置，顺时针旋转喷涂气压调节旋钮，喷涂气压减小；小雾化：喷涂气压调节旋钮处于枪体垂直位置，逆时针旋转喷涂气压调节旋钮，喷涂气压增大。
2、调节喷粉机器人涂料流量
增大喷粉机器人涂料流量：逆时针旋转涂料流量调节旋钮，增大枪针行程，从而增大涂料流量；减小涂料流量：顺时针旋转涂料流量调节旋钮，减小枪针行程，从而降低涂料流量。
3、喷粉机器人喷涂气压为：传统喷枪4.0巴，RP喷枪2.5巴，HVLP喷枪2.0巴。
4、喷粉机器人喷涂距离为：传统喷枪18～23厘米，RP喷枪15～23厘米，HVLP喷枪13～17厘米。
5、调节喷幅(扇面)增大喷幅：逆时针旋转喷幅调节旋钮；减小喷幅：顺时针旋转喷幅调节旋钮。
喷涂机器人操作手册
喷涂操作手册1. 引言1.1 目的和范围1.2 定义和缩写词解释2. 喷涂概述2.1 系统组成部分介绍- 控制系统：包括主控台、程序控制单元等。
- 执行系统：包括喷枪、气源装置等。
- 感知系统：包括传感器、视觉检测设备等。
3. 准备工作3 .l 设备安全性检查a) 确保所有电源已关闭并断开连接。
b) 检查防护罩是否完好，并确保其正确安装。
c）确认紧急停止按钮可靠且易于访问。
d）清理工作区，移除可能干扰或危险的物品。
4.操作步骤4.l 启动过程a ) 将电源插头插入适配器中，然后将适配器插头接通到供应电路上。
b ) 开启主控台及相关软件，进行初始化设置。
c ) 根据需要调整各项参数（如速度、压力），以满足特定任务要求。
5.常见故障排除方法在使用喷涂时，可能会遇到一些常见的故障。
以下是一些常见问题及其解决方法：a ) 喷枪堵塞- 检查喷嘴是否被杂质阻塞，并进行清洁。
- 确保气源供应正常并调整压力适当。
6.安全注意事项6.1 使用个人防护装备（PPE）- 戴上手套、眼镜和呼吸面具等必要的PPE。
6.2 避免直接暴露于化学物品或有害颗粒中7.附件此操作手册包含以下附件：a）设备细节图纸；b）技术规格表；c）日志记录模板；8.法律名词及注释在本文档中使用了如下法律名词，请参考下列定义：a) OSHA: 职业安全与健康管理局 (Occupational Safety and Health Administration)9 . 结束语感谢您仔细阅读此喷涂操作手册。
如果在实践过程中遇到任何疑问或困惑，请联系相关专家寻求帮助。
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人机界面概要................................................ 错误!未定义书签。
一、初始界面............................................... 错误!未定义书签。
二、生产线画面............................................. 错误!未定义书签。
三、联锁画面............................................... 错误!未定义书签。
四、旋杯画面............................................... 错误!未定义书签。
五、喷涂设定............................................... 错误!未定义书签。
六、清洗设定............................................... 错误!未定义书签。
七、生产统计............................................... 错误!未定义书签。
八、故障报警............................................... 错误!未定义书签。
启动机器人步骤.............................................. 错误!未定义书签。
MIP 手动输入盘介绍.......................................... 错误!未定义书签。
设备操作手册主要设备简介项目由中涂、面漆、罩光三个自动站构成。
各站设备如下表：1、变压器：为机器人系统和控制系统提供200V恒压电源。
开启系统前应先打开变压器上空开，开启变压器。
变压器将自动调压，使输出稳定在200V2、主控柜：主控柜左侧门上的总电源指示灯，电压表、电压表以及主空开。
总电电主此时主控柜左侧门上总电源指示灯将点亮，电压表将交替显示各相、线电压值，电流表将显示各相上电流。
此时将主空开打开，此时设备电源接通。
主控柜右侧门上控制电源及急停、报警、复位按钮。
220V电源：当控制电源打开时该指示灯点亮；电源开关：电源开关是开启、关闭控制电源（PLC系统）的开关；报警复位：与OP柜上报警复位按钮作用相同，用来复位报警；蜂鸣器停止：用来关闭报警产生后蜂鸣器；备用：有需要时可使用；系统急停：与其他急停按钮作用相同，用于紧急情况停止设备。
3、机器人/旋杯：喷涂执行设备。
4、NX100&AP：机器人控制柜以及喷涂系统的空气配置柜。
NX100用于机器人操作、示教、控制等。
AP用于给旋杯系统，换色阀系统配置气源。
5、OP柜：操作盘和人机界面是生产过程中对机器人喷涂线的操作和监控的最重要方式，也是生产线得以正常运行的重要部分。
操作者需熟练掌握各开关、按钮、指示灯的作用和意义以及相关操作。
以下以面漆四台机器人为例，介绍各OP柜上各元件的作用及意义：⑴各机器人选择、示教、再现选择开关L1、L2、R1、R2分别对应生产线上的四台机器人。
每个机器人都有连个状态：示教状态和再现状态（自动运行状态）。
画面中四个开关均为三位置开关，分别对应每台机器人的每种状态，由此可对每台机器人进行独立的手动操作和再现运行操作。
三位开关的“选择”位：当开关打到此位置时，对应机器人可进行相应的手动清洗、手动充填等操作。
当四个三位开关全部处于“示教”位置时，手动操作对应全部机器人，而不需要将每台机器人打到选择位置。
三位开关的“示教”位：当机器人打到该位置时，可对对应机器人进行示教操作。
三位开关的“再现”位：当机器人打到该位置时，可对对应机器人进行再现操作。
⑵喷涂停止启动两位开关此开关开启、关闭旋杯旋转。
与“选择、示教、再现”开关配合使用可单独或选择多台机器人同时开启旋杯旋转。
⑶机器人启动按钮该按钮用于启动机器人。
当机器人打到再现状态时，点击此开关将使机器人处于再现状态。
此开关仅对处于“选择、示教、再现”三位开关处于再现位置的机器人起作用。
此开关带有指示灯，当机器人全部处于再现模式后，该开关指示灯常亮；全不在再现状态时指示灯熄灭；至少有一台机器人在再现状态时指示灯闪烁。
⑷清洗填充手动、自动两位开关当此开关处于手动位置时，可对已选择的机器人进行手动清洗或充填操作，当机器人“选择、示教、再现”三位开关全处于示教位置时，可同时对全部机器人进行清洗或充填操作。
机器人启动之前，此开关必须处于自动位置。
这样机器人启动后，会在自动进行清洗，充填，杯头清洗等动作。
⑸高压停止启动两位开关.此开关必须在“喷涂停止启动”两位开关处于启动位置时起作用。
此开关用于开启旋杯高压。
⑹手动清洗按钮清洗充填手动自动两位开关处于手动位置且“喷涂停止启动”按钮处于启动位置时，按此开关可对处于选择位置的机器人进行手动清洗动作。
当“选择、示教、再现”三位开关全部处于示教位置时，可对全部机器人进行手动清洗动作。
此开关带有指示灯，当没进行手动清洗时此开关熄灭；当全部机器人进行手动清洗时，此开关常亮；当至少有一台机器人进行手动清洗时，此开关闪烁。
⑺手动充填使用方法以及显示状态与手动清洗按钮一致。
⑻机器人示教指示灯当所有机器人都处于示教位置时，指示灯常亮；当所有机器人都不处于示教位置时，指示灯熄灭；至少一台机器人处于机器人处于示教位置时，指示灯闪烁。
⑼机器人原点指示灯指示灯状态与“机器人示教”指示灯一致。
⑽机器人再现指示灯指示灯状态与“机器人示教”指示灯一致。
⑾喷杯清洗指示灯该指示灯只有在自动清洗状态下点亮。
当至少一台机器人处于自动清洗，杯头清洗，换色清洗充填时，指示灯闪亮；当全部机器人处于自动清洗，杯头清洗，换色清洗充填时，指示灯常亮；其他情况指示灯熄灭。
⑿输送链运行指示灯该站报警，或者输送链停止运行两位开关处于停止位置并且输送链连锁释放两位开关处于连锁位置时，将使输送链停止。
此外本站MIP工位远端设备也能停止输送链。
当以上条件都处于输送链运行状态时，指示灯常亮；当本站无报警且输送链停止运行两位开关处于运行位置且鸵鸟毛和MIP工位至少一站处于输送链停止位置时指示灯闪烁；当远端设备处于输送链停止位且本站也处于输送链停止状态时，指示灯熄灭。
⒀输送链联锁释放两位开关开关处于联锁位置时，MIP工位能够控制输送链停止，OP柜可通过“输送链停止、运行”两位开关控制输送链；开关处于释放位置时，MIP工位将不能停止输送链，OP柜停止输送链应将此开关打到连锁位置，并且将“输送链停止、运行”开关处于停止位置。
此开关正常生产情况下应处于“联锁”位置，只有当系统已停止并且系统完成工作后才能将开关打到释放位置。
⒁输送链停止运行两位开关此开关用于“输送链联锁释放”两位开关处于连锁位置时，控制输送链的启动，停止。
⒂灯测试按钮此按钮用于测试OP柜上所有指示灯。
按下此按钮，所有指示灯点亮。
⒃报警复位按钮此按钮用于复位报警，复位报警前，必须解除报警信息所显示的报警。
⒄蜂鸣器停止按钮此按钮可停止蜂鸣器，即使报警没有解除，也可通过此按钮停止报警蜂鸣器。
⒅系统急停按钮此按钮用于紧急停止设备。
按下此按钮，所有设备将停止运行。
解除急停应将此按钮顺时针旋转。
人机界面概要系统要正常运行，上面的状态显示必须正常。
点击登陆按钮，弹出登陆对话框。
为用户设置的用户名为操作员（该登陆不区分大小写）,初始密码为123456。
登陆成功后当前用户将显示登录用户。
由于画面中相关操作设计到权限问题，为防止他人误操作，请操作员离开前务必点击注销按钮，注销用户登陆。
一、初始界面此画面为开机初始界面，有标题栏，登陆，菜单栏、状态栏以及LOGO画面。
界面下方表明了站名：中涂、面漆、清漆，以及一些常用的信号指示灯和操作按钮。
意义如下：1.MCP急停：主控柜急停，指示状态同OP柜急停开关，按下时闪烁。
2.有人闯入：喷房出口处人身检测开关报警，因喷房入口出口有喷漆工位未应用人身检测。
3.OP急停：OP柜急停开关。
指示状态同OP柜急停开关，按下时闪烁。
4.输送链：此指示灯为输送链系统传送的信号，当输送链运行时指示灯显示为绿色，停止时显示为暗绿色。
5.火警：此指示灯为消防系统传送的信号。
当消防系统正常时，该信号为暗红色，当有火警发生时为红色。
6.MIP急停：MIP手动输入盘急停按钮指示状态，同OP柜急停开关，按下时闪烁。
7.报警：此操作按钮与画面左侧“故障报警”按钮功能相同，鼠标单击将打开故障报警画面，同时有报警发生时，该图标会闪烁显示。
8.打印：该按钮用来打印当前画面中显示的内容。
主要用来打印喷涂数据等需要保存备份的重要数据。
9.程序：单击该按钮将打开三菱编程器。
10.退出：单击该按钮将退出HMI系统。
二、生产线画面点击“ 生产线”可进入如下画面：1：机器人状态及旋杯参数反馈值。
①原点中：指示对应机器人原点状态。
若在原点则显示为绿色，不在原点显示为灰色。
②示教中：指示对应机器人的示教状态。
若为示教状态则显示为绿色，不在示教状态显示为灰色。
③运行中：指示对应机器人的再现是否选择。
若选择为再现方式则显示为绿色，未在再现方式则为灰色。
④示教锁：指示对应机器人示教盘上示教锁是否打开。
若打开示教锁则显示为绿色，未打开显示为灰色。
123456789⑤运行状态：指示对应机器人的运行状态。
处于自动运行状态时表示为绿色，未处于自动运行状态时表示为灰色。
⑥流量：显示喷涂过程中，旋杯的流量。
单位为：毫升⑦转速：显示旋杯的实际转速。
单位为：千转⑧高压：显示旋杯的实际静电电压。
单位为：千伏⑨电流：显示旋杯的电流反馈值。
单位为：微安2：塔灯。
此灯显示与OP柜上塔灯显示相同信息。
黄色：机器人原点位置。
常亮状态表示该站机器人全部在原点；闪烁状态表示该站至少有一台机器人不在原点位置；熄灭状态表示该站所有机器人都不在原点位置。
蓝色：旋杯高压。
常亮状态表示该站所有旋杯已开启高压；闪烁状态表示该站至少一只旋杯未开始高压；熄灭状态表示该站所有旋杯均未开启高压绿色：机器人再现模式。
常亮状态表示该站所有机器人均处于再现模式；闪烁状态表示该站至少一台机器人未在再现模式；熄灭状态表示该站所有机器人均未在再现模式。
红色：生产线报警。
生产线任何一个或多个报警都将使该指示灯常亮，直到报警解除并复位。
3：行程开关及对应的编码器计数值。
①LS1：显示数值为输送滑撬进入自动喷房时碰到第一个行程开关时开始计算滑撬移动的距离。
此行程开关功能为比较车体数据和为运行到位后给机器人启动信号。