中职教育-《汽车电子控制技术》课件：第七章 柴油机电子控制系统3(冯崇毅 主编 人民交通出版社).ppt
合集下载
中职教育-《汽车电子控制技术》课件：第十章 自动变速控制系统1(冯崇毅 主编 人民交通出版社).ppt
（5）操作的程序与动作。 上述问题可归结为，控制/操纵模式，换档时机， 挡位选择，操作程序和动作，如图10-2所示。这就是 制定ECT控制策略的基本依据。
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 自动变速器基本组成与工作原理
三、ECT的换挡规律与换挡点控制
ECT控制主要是研究其换档规律，即：变速器的 换档时刻和传动比随控制参数而变化的关系。
1）等延迟型 其特点是：换档延迟的大小不随发动机负荷变化。 小负荷时可提前换入高档，故可实现驾驶员干预（减速 提前进入高档，加速提前进入低档），既可减少发动机 的振动与噪音，又因加速提前增扭和减速延迟发动机制 动，可兼顾车辆动力性和经济性。
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 自动变速器基本组成与工作原理
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 自动变速器基本组成与工作原理
三、ECT的换挡规律与换挡点控制
单参数控制系统 结构简单，但它不论 发动机的负荷如何， 换档点及换档延迟均 不变，升档点发动机 转速偏高，故噪音大 且经济性差。目前多 已淘汰。
图10-3 单参数换档规律
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 自动变速器基本组成与工作原理
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 自动变速器基本组成与工作原理
三、ECT的换挡规律与换挡点控制
3）收剑型 其特点是：换档延迟的大小随节气门增大开度而减 小，从而在大发动机负荷时换档延迟时间最小，故升档 时，有较好的功率利用率，动力性好；减小发动机负荷 时，换档延迟时间增加，增加在高速档工作时间，同时 避免过多的换档，燃料经济性好，且变速平稳、舒适， 常用于货运车上。
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 自动变速器基本组成与工作原理
二、ECT系自动换挡控制原则
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 自动变速器基本组成与工作原理
三、ECT的换挡规律与换挡点控制
ECT控制主要是研究其换档规律，即：变速器的 换档时刻和传动比随控制参数而变化的关系。
1）等延迟型 其特点是：换档延迟的大小不随发动机负荷变化。 小负荷时可提前换入高档，故可实现驾驶员干预（减速 提前进入高档，加速提前进入低档），既可减少发动机 的振动与噪音，又因加速提前增扭和减速延迟发动机制 动，可兼顾车辆动力性和经济性。
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 自动变速器基本组成与工作原理
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 自动变速器基本组成与工作原理
三、ECT的换挡规律与换挡点控制
单参数控制系统 结构简单，但它不论 发动机的负荷如何， 换档点及换档延迟均 不变，升档点发动机 转速偏高，故噪音大 且经济性差。目前多 已淘汰。
图10-3 单参数换档规律
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 自动变速器基本组成与工作原理
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 自动变速器基本组成与工作原理
三、ECT的换挡规律与换挡点控制
3）收剑型 其特点是：换档延迟的大小随节气门增大开度而减 小，从而在大发动机负荷时换档延迟时间最小，故升档 时，有较好的功率利用率，动力性好；减小发动机负荷 时，换档延迟时间增加，增加在高速档工作时间，同时 避免过多的换档，燃料经济性好，且变速平稳、舒适， 常用于货运车上。
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 自动变速器基本组成与工作原理
二、ECT系自动换挡控制原则
中职教育-《汽车电子控制技术》课件：第七章 柴油机电子控制系统2(冯崇毅 主编 人民交通出版社).ppt
（一）电子调速器
汽车电子控制技术（第二版）
第二节 电子控制直列泵柴油喷射系统
二、主要电子部件 1.结构 电子调速器的结构如图7-2所示。
图7-2 电子调速器的结构 汽车电子控制技术（第二版）
第二节 电子控制直列泵柴油喷射系统
二、主要电子部件
电子控制直列泵系统中，调速器执行机构的作用 相当于飞块。用电磁作用力或电磁液压力代替离心力 控制齿杆位移。
第二节 电子控制直列泵柴油喷射系统
一、系统组成
电子控制直列泵燃油系统中，由调速器执 行机构控制调节齿杆的位置，从而控制供油量； 由提前器执行机构控制发动机驱动轴和喷油泵 凸轮轴间的相位差，从而控制喷油时间。调速 器执行机构和提前器执行机构是电子控制直列 泵系统中的两个特殊机构。
汽车电子控制技术（第二版）
电子调速器的内部主要由下述四部分构成： （1）线性螺线管。控制线圈中的电流，使喷油泵 的调节齿杆移动。 （2）齿杆位置传感器。由线圈和铁心构成，检测 出调节齿杆的位置。
汽车电子控制技术（第二版）
第二节 电子控制直列泵柴油喷射系统
二、主要电子部件
（3）转速传感器。检测出发动机的转速。 （4）传感器放大器。将检测到的齿杆位置传感器 的输出信号放大后送到电子控制单元中。 此外还有：将加速踏板的角度转换成电信号的加 速踏板位置传感器、冷却液温度传感器和起动信号等。
汽车电子控制技术（第二版）
第二节 电子控制直列泵柴油喷射系统
Байду номын сангаас二、主要电子部件
直列式喷油泵的电子控制系统中，主要电子部件 是：对喷油量进行电子控制的电子调速器，和对喷油 时间进行电子控制的电子提前器（或电子定时器）。
喷油泵本体的燃油压送机构与传统机械式喷油泵完 全相同。电子调速器和电子提前器则根据发动机机型 可以装用其中某一种，或将两种都装上。
汽车电子控制技术（第二版）
第二节 电子控制直列泵柴油喷射系统
二、主要电子部件 1.结构 电子调速器的结构如图7-2所示。
图7-2 电子调速器的结构 汽车电子控制技术（第二版）
第二节 电子控制直列泵柴油喷射系统
二、主要电子部件
电子控制直列泵系统中，调速器执行机构的作用 相当于飞块。用电磁作用力或电磁液压力代替离心力 控制齿杆位移。
第二节 电子控制直列泵柴油喷射系统
一、系统组成
电子控制直列泵燃油系统中，由调速器执 行机构控制调节齿杆的位置，从而控制供油量； 由提前器执行机构控制发动机驱动轴和喷油泵 凸轮轴间的相位差，从而控制喷油时间。调速 器执行机构和提前器执行机构是电子控制直列 泵系统中的两个特殊机构。
汽车电子控制技术（第二版）
电子调速器的内部主要由下述四部分构成： （1）线性螺线管。控制线圈中的电流，使喷油泵 的调节齿杆移动。 （2）齿杆位置传感器。由线圈和铁心构成，检测 出调节齿杆的位置。
汽车电子控制技术（第二版）
第二节 电子控制直列泵柴油喷射系统
二、主要电子部件
（3）转速传感器。检测出发动机的转速。 （4）传感器放大器。将检测到的齿杆位置传感器 的输出信号放大后送到电子控制单元中。 此外还有：将加速踏板的角度转换成电信号的加 速踏板位置传感器、冷却液温度传感器和起动信号等。
汽车电子控制技术（第二版）
第二节 电子控制直列泵柴油喷射系统
Байду номын сангаас二、主要电子部件
直列式喷油泵的电子控制系统中，主要电子部件 是：对喷油量进行电子控制的电子调速器，和对喷油 时间进行电子控制的电子提前器（或电子定时器）。
喷油泵本体的燃油压送机构与传统机械式喷油泵完 全相同。电子调速器和电子提前器则根据发动机机型 可以装用其中某一种，或将两种都装上。
柴油机电子控制系统课件
2024/1/25
12
传感器与执行器匹配关系
01
传感器为控制系统提供实时、准确的发动机状态信息，是控制系统正确决策的 前提。
02
执行器根据控制系统的指令，对发动机进行相应的调节和控制，实现发动机性 能的优化。
2024/1/25
03
传感器与执行器的匹配关系直接影响到控制系统的性能和发动机的运转状态。 合理的匹配关系能够提高控制系统的精度和响应速度，使发动机在各种工况下 都能保持良好的性能。
13
03
控制策略与方法
2024/1/25
14
控制策略分类及特点
2024/1/25
开环控制策略
基于预设的控制指令或程序，不考虑被控对象的反馈信号。
闭环控制策略
通过传感器实时监测被控对象的状态，并根据反馈信号调整控制 指令，实现精确控制。
自适应控制策略
根据被控对象的变化自动调整控制参数，以适应不同的工作条件 和环境。
02
网络化
通过与车辆其他系统和外部网络的连接，实现信息共享和协同控制，提
高整车的性能和安全性。
2024/1/25
03
电动化
随着新能源汽车的快速发展，柴油机电子控制系统将积极拥抱电动化趋
势，发展混合动力和纯电动驱动技术，减少排放并提高燃油经济性。
31
面临挑战和机遇
2024/1/25
排放法规日益严格
随着全球环保意识的提高，柴油机排放法规将越来越严格，对电子控制系统的性能提出更 高要求。
15
常见控制方法介绍
PID控制
通过比例、积分和微分三个环节对误差信号进行 处理，实现快速、准确和稳定的控制。
模糊控制
模拟人类思维和决策过程，通过模糊集合和模糊 推理实现对被控对象的控制。
中职教育-《汽车电子控制技术》课件：第八章 汽车制动控制系统(冯崇毅 主编 人民交通出版社).ppt
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 ABS控制方法与控制过程
二、ABS布局与控制方式 ABS中能够进行压力调节并产生独立控制效应的分系统称 为“通道”，其组成包括压力调节装置，制动管路和信息传感 与传输系统。根据通道的数量和布置，ABS存在不同系统布局 与控制方式，如图8-4所示。
汽车电子控制技术（第二版）
第二节 ABS基本组成、控制方式与控制过程
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 ABS控制方法与控制过程
一、逻辑门限控制模式
ABS可以分为逻辑门限控制、滑动模块变结构、优 化控制、模糊控制和基于制动器功率耗散等不同的控制模 式。所谓控制模式是指：将某种逻辑法则转换为计算机程 序储存于ECU中，作为对传感数据进行处理的依据，形 成并并发出执行指令。不同控制模式各有优劣，实际运用 往往取决于车辆的设计思想、控制原则、结构、技术支撑， 基本运用范围以及技术的成熟与否等因素。本书仅介绍二、ABS基本组成
1.传感系统 ABS传感系统主要由车轮转速传感器及减速度传感 器等组成，检测并适时向处理系统提供反映车轮运动轮 速和减速度等信号，经处理后使得ECU能够识别车轮运 动状况，判定车轮的滑移率，实行ABS系统综合控制。 在车辆采用总线控制技术实行综合控制时，ABS传感系 统获得的信息可以为其他系统，如发动机系统，变速器 系统和驱动防滑系统等共享。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 ABS控制方法与控制过程
一、逻辑门限控制模式
3.参考车速的计算 根据式（8-1）确定滑移率必须首先确定参考车 速Va，作为控制模型的基础参数。现代车辆ABS系统 仅装备车轮转速传感器和加（减）速度传感器，无法 直接测取车速。对于自动变速器系统而言，适时车速 也是一个重要的传感信息。目前采用的方法是在大量 实验数据处理的基础上，由ECU确定一个适时参考车 速。其基本方法为：
第三节 ABS控制方法与控制过程
二、ABS布局与控制方式 ABS中能够进行压力调节并产生独立控制效应的分系统称 为“通道”，其组成包括压力调节装置，制动管路和信息传感 与传输系统。根据通道的数量和布置，ABS存在不同系统布局 与控制方式，如图8-4所示。
汽车电子控制技术（第二版）
第二节 ABS基本组成、控制方式与控制过程
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 ABS控制方法与控制过程
一、逻辑门限控制模式
ABS可以分为逻辑门限控制、滑动模块变结构、优 化控制、模糊控制和基于制动器功率耗散等不同的控制模 式。所谓控制模式是指：将某种逻辑法则转换为计算机程 序储存于ECU中，作为对传感数据进行处理的依据，形 成并并发出执行指令。不同控制模式各有优劣，实际运用 往往取决于车辆的设计思想、控制原则、结构、技术支撑， 基本运用范围以及技术的成熟与否等因素。本书仅介绍二、ABS基本组成
1.传感系统 ABS传感系统主要由车轮转速传感器及减速度传感 器等组成，检测并适时向处理系统提供反映车轮运动轮 速和减速度等信号，经处理后使得ECU能够识别车轮运 动状况，判定车轮的滑移率，实行ABS系统综合控制。 在车辆采用总线控制技术实行综合控制时，ABS传感系 统获得的信息可以为其他系统，如发动机系统，变速器 系统和驱动防滑系统等共享。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 ABS控制方法与控制过程
一、逻辑门限控制模式
3.参考车速的计算 根据式（8-1）确定滑移率必须首先确定参考车 速Va，作为控制模型的基础参数。现代车辆ABS系统 仅装备车轮转速传感器和加（减）速度传感器，无法 直接测取车速。对于自动变速器系统而言，适时车速 也是一个重要的传感信息。目前采用的方法是在大量 实验数据处理的基础上，由ECU确定一个适时参考车 速。其基本方法为：
中职教育-《汽车电子控制技术》课件：第十一章 行驶与安全控制系统1(冯崇毅 主编 人民交通出版社).ppt
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 电控悬架系统
一、功能与类型
2.电控悬架的类型 根据有无力发生器，可将电子控制悬架分为半主动悬架和 全主动悬架两大类。 1）半主动悬架 半主动悬架是根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度 及位移信号仅实时调节悬架的阻尼系数，消耗来自不平路面的 冲击能量，而不需要提供能量，以这种方式来改善悬架缓冲性 能。半主动悬架无力发生器，即无源控制，结构简单、造价低 、能量消耗小，是目前轿车上较为普遍采用的调节方式。
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 电控悬架系统
一、功能与类型
图11-1所示是一种典型的半主动悬架，它是通过改变液 压缸上下两腔节流口的过流面积，以调节悬架的阻尼系数，
在结构上更接近传统的机械悬架。
ms为1/4车体质量； mt为非簧载质量； cs为从动悬架阻尼系数； ks为从动悬架刚度系数； kt为轮胎刚度系数； xr为地面的扰动输入； xs为车体位移； xt为非簧载质量位移
第十一章 行驶与安全控制系统
本章主要介绍: 电控悬架系统，巡航控制系统，导航系统，安
全气囊，行车防撞控制系统，电控中央门锁系统，防 盗系统，电控转向系统，电子控制四轮转向(4WS) 系 统，电子稳定程序系统等的基本组成、控制原理、控 制方法以及相关特性分析。
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 电控悬架系统
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 电控悬架系统
四、主动悬架的控制原理
3）起步车身俯仰控制 在突然起步或突然加速时，也应增加悬架的刚度和阻 尼，以抑制车身的俯仰。 在车速低于20km/h的情况下，驾驶员猛踩油门时，车 速传感器的车速信号和节气门开度传感器的阶跃信号输入 悬架ECU，ECU经过计算分析后输出控制信号，调整悬架 的刚度和阻尼。如果这时处于“软”模式下，悬架就自动 从“中”或“低”状态自动转入“高”状态；如果是在“ 硬”模式下，则从“中”转入“高”的状态。
第一节 电控悬架系统
一、功能与类型
2.电控悬架的类型 根据有无力发生器，可将电子控制悬架分为半主动悬架和 全主动悬架两大类。 1）半主动悬架 半主动悬架是根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度 及位移信号仅实时调节悬架的阻尼系数，消耗来自不平路面的 冲击能量，而不需要提供能量，以这种方式来改善悬架缓冲性 能。半主动悬架无力发生器，即无源控制，结构简单、造价低 、能量消耗小，是目前轿车上较为普遍采用的调节方式。
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 电控悬架系统
一、功能与类型
图11-1所示是一种典型的半主动悬架，它是通过改变液 压缸上下两腔节流口的过流面积，以调节悬架的阻尼系数，
在结构上更接近传统的机械悬架。
ms为1/4车体质量； mt为非簧载质量； cs为从动悬架阻尼系数； ks为从动悬架刚度系数； kt为轮胎刚度系数； xr为地面的扰动输入； xs为车体位移； xt为非簧载质量位移
第十一章 行驶与安全控制系统
本章主要介绍: 电控悬架系统，巡航控制系统，导航系统，安
全气囊，行车防撞控制系统，电控中央门锁系统，防 盗系统，电控转向系统，电子控制四轮转向(4WS) 系 统，电子稳定程序系统等的基本组成、控制原理、控 制方法以及相关特性分析。
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 电控悬架系统
汽车电子控制技术（第二版）
第一节 电控悬架系统
四、主动悬架的控制原理
3）起步车身俯仰控制 在突然起步或突然加速时，也应增加悬架的刚度和阻 尼，以抑制车身的俯仰。 在车速低于20km/h的情况下，驾驶员猛踩油门时，车 速传感器的车速信号和节气门开度传感器的阶跃信号输入 悬架ECU，ECU经过计算分析后输出控制信号，调整悬架 的刚度和阻尼。如果这时处于“软”模式下，悬架就自动 从“中”或“低”状态自动转入“高”状态；如果是在“ 硬”模式下，则从“中”转入“高”的状态。
中职教育-《汽车电子控制技术》课件：第十章 自动变速控制系统3(冯崇毅 主编 人民交通出版社).ppt
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 行星齿轮传动机构
二、辛普森式行星齿轮机构分析
（1）因C0 及F0工作，太阳轮与行星架联锁，故i0=1 （2）因C1及F2工作，且i1=n12/n22= n12/n， 其n23=0 由公式：
推出：
（10-14）
（10-15）
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 行星齿轮传动机构
式中，Z1，Z2为太阳轮和齿圈的齿数，R1，R2为太阳轮和齿圈的节圆半径。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 行星齿轮传动机构
一、行星齿轮系基本结构
该运动特性方程是典型的三元一次齐次方程，故单排 行星齿轮系是一个二自由度的机构，3个构件中， 任意两 者之间均无固定的转速联系，须增加约束，即用制动器约 束某一构件或用离合器将两构件联结，才能获得确定的传 动比。
n21，n22，n23则表示后排行星排的太阳轮、齿圈和行星架的转速。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 行星齿轮传动机构
二、辛普森式行星齿轮机构分析 结合辛普森式行星齿轮变速器的典型结构进行分析， 因前、后排共太阳轮，故n11= n21；其次，n13=n22=n，所 以，其运动特性方程可简化为：
（10-13）
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 行星齿轮传动机构
一、行星齿轮系基本结构
（2）行星架为主动件时，行星齿轮系为超速状态； 行星架为被动件时，行星齿轮系为减速状态，且输入、 输出轴的运动方向一致。当行星架被约束时，行星齿轮 系为倒档，输入、输出轴的运动方向相反。
（3）行星齿轮机构通过换档执行器对行星排中的某 个元件施加制约或限制其转动方向，便可改变其传动方 向及传动路线，实现换档过程。
图10-22所示为由若干行星排以及换执行机构组成的辛普森 式齿轮传动机构示意图，图中C、B与F分别表示离合器、制动 器与单向离合器。以下试分析该系统的基本结构与运行原理。
第三节 行星齿轮传动机构
二、辛普森式行星齿轮机构分析
（1）因C0 及F0工作，太阳轮与行星架联锁，故i0=1 （2）因C1及F2工作，且i1=n12/n22= n12/n， 其n23=0 由公式：
推出：
（10-14）
（10-15）
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 行星齿轮传动机构
式中，Z1，Z2为太阳轮和齿圈的齿数，R1，R2为太阳轮和齿圈的节圆半径。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 行星齿轮传动机构
一、行星齿轮系基本结构
该运动特性方程是典型的三元一次齐次方程，故单排 行星齿轮系是一个二自由度的机构，3个构件中， 任意两 者之间均无固定的转速联系，须增加约束，即用制动器约 束某一构件或用离合器将两构件联结，才能获得确定的传 动比。
n21，n22，n23则表示后排行星排的太阳轮、齿圈和行星架的转速。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 行星齿轮传动机构
二、辛普森式行星齿轮机构分析 结合辛普森式行星齿轮变速器的典型结构进行分析， 因前、后排共太阳轮，故n11= n21；其次，n13=n22=n，所 以，其运动特性方程可简化为：
（10-13）
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 行星齿轮传动机构
一、行星齿轮系基本结构
（2）行星架为主动件时，行星齿轮系为超速状态； 行星架为被动件时，行星齿轮系为减速状态，且输入、 输出轴的运动方向一致。当行星架被约束时，行星齿轮 系为倒档，输入、输出轴的运动方向相反。
（3）行星齿轮机构通过换档执行器对行星排中的某 个元件施加制约或限制其转动方向，便可改变其传动方 向及传动路线，实现换档过程。
图10-22所示为由若干行星排以及换执行机构组成的辛普森 式齿轮传动机构示意图，图中C、B与F分别表示离合器、制动 器与单向离合器。以下试分析该系统的基本结构与运行原理。
中职教育-《汽车电子控制技术》课件：第七章 柴油机电子控制系统5(冯崇毅 主编 人民交通出版社).ppt
汽车电子控制技术（第二版）
第五节 电子控制共轨系统
三、电子控制共轨系统的工作原理与控制功能
在电子控制共轨系统中，由各种传感器（如发动机转速 传感器、加速踏板位置传感器、各种温度传感器等）实时检 测出发动机的实际运行状态，由电子控制单元根据预先设计 的计算程序进行计算后，定出适合于该运转状态的喷油量、 喷油时间、喷油率模型等参数，使发动机始终都能处于最佳 工作状态。
汽车电子控制技术（第二版）
第五节 电子控制共轨系统
二、主要工作部件
图7-18 共轨组件 汽车电子控制技术（第二版）
第五节 电子控制共轨系统
二、主要工作部件
5. 喷 油 器
共轨式 喷油器的构 造 如 图 7-19 所示。
图7-19 Bosch共轨式喷油器机构图 汽车电子控制技术（第二版）
第五节 电子控制共轨系统
汽车电子控制技术（第二版）
第五节 电子控制共轨系统
三、电子控制共轨系统的工作原理与控制功能
4）调节喷油时间 根据发动机的转速和负荷量参数，计算出最佳喷油 时间，并控制电子控制喷油器在适当的时刻开启，在适 当的时刻关闭等，从而准确控制喷油时间。 3.喷射方式 电子控制共轨系统燃油喷射方式有三种：即一段喷 油法、二段喷油法和多段喷油法。
汽车电子控制技术（第二版）
第五节 电子控制共轨系统
二、主要工作部件
节流孔打开，燃油从阀控制室流到刚好位于其 上部的腔室，并且从那里通过回油管返回燃油箱。 节流孔防止完全的压力平衡，阀控制室中的压力因 此下降。由此导致阀控制室中的压力低于喷油器腔 内的压力，这个压力与共轨中的压力仍旧是一致的。 阀控制室的压力降低，引起作用在柱塞上的外力减 小，因此针阀打开，燃油喷出。
汽车电子控制技术（第二版）
第五节 电子控制共轨系统
三、电子控制共轨系统的工作原理与控制功能
在电子控制共轨系统中，由各种传感器（如发动机转速 传感器、加速踏板位置传感器、各种温度传感器等）实时检 测出发动机的实际运行状态，由电子控制单元根据预先设计 的计算程序进行计算后，定出适合于该运转状态的喷油量、 喷油时间、喷油率模型等参数，使发动机始终都能处于最佳 工作状态。
汽车电子控制技术（第二版）
第五节 电子控制共轨系统
二、主要工作部件
图7-18 共轨组件 汽车电子控制技术（第二版）
第五节 电子控制共轨系统
二、主要工作部件
5. 喷 油 器
共轨式 喷油器的构 造 如 图 7-19 所示。
图7-19 Bosch共轨式喷油器机构图 汽车电子控制技术（第二版）
第五节 电子控制共轨系统
汽车电子控制技术（第二版）
第五节 电子控制共轨系统
三、电子控制共轨系统的工作原理与控制功能
4）调节喷油时间 根据发动机的转速和负荷量参数，计算出最佳喷油 时间，并控制电子控制喷油器在适当的时刻开启，在适 当的时刻关闭等，从而准确控制喷油时间。 3.喷射方式 电子控制共轨系统燃油喷射方式有三种：即一段喷 油法、二段喷油法和多段喷油法。
汽车电子控制技术（第二版）
第五节 电子控制共轨系统
二、主要工作部件
节流孔打开，燃油从阀控制室流到刚好位于其 上部的腔室，并且从那里通过回油管返回燃油箱。 节流孔防止完全的压力平衡，阀控制室中的压力因 此下降。由此导致阀控制室中的压力低于喷油器腔 内的压力，这个压力与共轨中的压力仍旧是一致的。 阀控制室的压力降低，引起作用在柱塞上的外力减 小，因此针阀打开，燃油喷出。
汽车电子控制技术（第二版）
《柴油发动机电控》课件
柴油发动机电控系统的组成
01
02
03
传感器
用于检测发动机的工作状 态和参数，如进气压力、 温度、油门位置等。
控制器
根据传感器采集的数据计 算出最佳的喷油量和喷油 时间，并控制喷油器执行 。
执行器
包括喷油器和废气再循环 阀等，根据控制器的指令 执行相应的动作。
ห้องสมุดไป่ตู้
柴油发动机电控系统的功能
提高发动机性能
执行器的工作原理
执行器
执行器是柴油发动机电控系统中的执行机构，负责接收控制器的控制指令，并驱动相应的部件完成控 制动作。
工作原理
执行器的工作原理是通过接收控制器的控制指令，驱动内部的机构或元件产生相应的动作，实现对发 动机的精确控制。执行器的动作可以是调节油量、点火时间等，以实现最佳的发动机工作状态。
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和大数据技术的进 步，柴油发动机电控系统将更加 智能化，能够实现自适应控制和
智能故障诊断。
电动化
随着电动汽车技术的成熟，柴油发 动机电控系统将逐渐向电动化方向 发展，以提高燃油效率和减少排放 。
网络化
通过与互联网、物联网的结合，柴 油发动机电控系统将实现远程监控 、远程诊断和云服务等功能。
工作原理
传感器的工作原理是通过内部的敏感元件感受被测量的变化，从而产生相应的 电信号输出。这些电信号经过处理后，可以用于控制发动机的工作状态。
控制器的工作原理
控制器
控制器是柴油发动机电控系统的核心部分，负责接收传感器 输入的信号，并根据预设的控制逻辑输出控制指令。
工作原理
控制器的工作原理是通过读取传感器输入的信号，根据预设 的控制逻辑进行计算和判断，输出相应的控制指令。这些控 制指令经过执行器的作用，实现对发动机的精确控制。
中职教育-《汽车电子控制技术》课件：第七章 柴油机电子控制系统6(冯崇毅 主编 人民交通出版社).ppt
汽车电子控制技术（第二版）
第六节 柴油机喷油控制
一、喷油量控制
怠速转速的控制框图如图7-23。发动机的实 际转速和发动机的目标转速——由发动机的冷却 液的温度、空调压缩机的负荷状态决定——进行 比较，根据两者的差值求得回复到目标转速时所 必需的喷油量从而进行反馈控制。
汽车电子控制技术（第二版）
第六节 柴油机喷油控制
汽车电子控制技术（第二版）
第六节 柴油机喷油控制
四、喷油率控制
图7-29 喷油率控制框图 汽车电子控制技术（第二版）
第六节 柴油机喷油控制
五、柴油发动机管理系统的匹配标准
在实际的发动机控制软件中，存在大量的数据表格，这 些数据表有些代表了部件的固有特性，如压力传感器电压值 与压力值间的关系表、燃油密度和温度的关系表等；有些代 表了发动机的稳态性能，如进气流量与进气压力间和温度间 的关系表、喷油器油量与喷油压力和控制脉宽的关系表等； 有些则是控制策略不可缺少的部分，如起动油量与水温间的 关系表、基本油量与加速踏板和转速间的关系表等。通常把 这些数据表称为MAP图。可以说，一个完整的发动机控制 系统是控制策略与MAP图的集合。
汽车电子控制技术（第二版）
第六节 柴油机喷油控制
二、喷油时间控制
为了实现发动机中的最佳燃烧，必须根据运行工 况和环境条件经常地调节喷油时间。该项功能就是最 佳喷油时间控制功能，根据发动机的转速决定基本喷 油时间，同时，还要根据发动机的负荷、冷却液温度、 进气压力等对基本进气时间进行修正，决定目标喷油 时间。
汽车电子控制技术（第二版）
第六节 柴油机喷油控制
一、喷油量控制
控制框图如图725所示。检出各缸每 次爆发燃烧时转速的 波动，再和所有气缸 的平均转速比较，根 据比较结果，分别给 各个气缸补偿相应的 喷油量。
第六节 柴油机喷油控制
一、喷油量控制
怠速转速的控制框图如图7-23。发动机的实 际转速和发动机的目标转速——由发动机的冷却 液的温度、空调压缩机的负荷状态决定——进行 比较，根据两者的差值求得回复到目标转速时所 必需的喷油量从而进行反馈控制。
汽车电子控制技术（第二版）
第六节 柴油机喷油控制
汽车电子控制技术（第二版）
第六节 柴油机喷油控制
四、喷油率控制
图7-29 喷油率控制框图 汽车电子控制技术（第二版）
第六节 柴油机喷油控制
五、柴油发动机管理系统的匹配标准
在实际的发动机控制软件中，存在大量的数据表格，这 些数据表有些代表了部件的固有特性，如压力传感器电压值 与压力值间的关系表、燃油密度和温度的关系表等；有些代 表了发动机的稳态性能，如进气流量与进气压力间和温度间 的关系表、喷油器油量与喷油压力和控制脉宽的关系表等； 有些则是控制策略不可缺少的部分，如起动油量与水温间的 关系表、基本油量与加速踏板和转速间的关系表等。通常把 这些数据表称为MAP图。可以说，一个完整的发动机控制 系统是控制策略与MAP图的集合。
汽车电子控制技术（第二版）
第六节 柴油机喷油控制
二、喷油时间控制
为了实现发动机中的最佳燃烧，必须根据运行工 况和环境条件经常地调节喷油时间。该项功能就是最 佳喷油时间控制功能，根据发动机的转速决定基本喷 油时间，同时，还要根据发动机的负荷、冷却液温度、 进气压力等对基本进气时间进行修正，决定目标喷油 时间。
汽车电子控制技术（第二版）
第六节 柴油机喷油控制
一、喷油量控制
控制框图如图725所示。检出各缸每 次爆发燃烧时转速的 波动，再和所有气缸 的平均转速比较，根 据比较结果，分别给 各个气缸补偿相应的 喷油量。
中职教育-《汽车电子控制技术》课件：第十一章 行驶与安全控制系统3(冯崇毅 主编 人民交通出版社).ppt
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 导航系统
三、汽车导航系统的组成与原理
图11-11 GPS空间卫星的分布示意图
3.车载部分 车载部分主要由GPS接收器、自律导航系统、显示器等组成。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 导航系统
三、汽车导航系统的组成与原理
1）GPS接收器 GPS信号接收机的任务是：接收GPS卫星发射的 信号，以获得必要的导航和定位信息，并跟踪这些卫 星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和 处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传 播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地 计算出测站的三维位置，三维速度和时间，完成导航 和定位工作。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 导航系统
二、汽车导航系统的类型
汽车导航系统可分为开环式和闭环式两类。 1.汽车开环导航系统 汽车开环导航系统是指从控制中心或电台、卫星等 得到定位、方向等信息，再根据这些信息和电子地图确 定起点到终点的最短行驶距离或最佳行驶路线，但汽车 的信息不能返回给控制中心的导航系统。 根据引导方式不同，汽车开环导航系统分为内部信 息导航系统和无线电导航系统两类。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 导航系统
三、汽车导航系统的组成与原理
基 于 GPS 的 导航系统在汽车上 得到广泛应用。汽 车闭环GPS导航系 统 如 图 11-10 所 示 ， 主要由主控中心、 GPS、车载部分等 组成。
图11-10 汽车GPS导航系统的结构 汽车电子控制技术（第二版）
第三节 导航系统
汽、汽车导航系统的组成与原理 GPS接收器主要由射频前端模块、信号处理模块、应 用处理模块和电源模块组成（图11-12）。
图11-12 GPS接收器的基本构成 汽车电子控制技术（第二版）
第三节 导航系统
三、汽车导航系统的组成与原理
图11-11 GPS空间卫星的分布示意图
3.车载部分 车载部分主要由GPS接收器、自律导航系统、显示器等组成。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 导航系统
三、汽车导航系统的组成与原理
1）GPS接收器 GPS信号接收机的任务是：接收GPS卫星发射的 信号，以获得必要的导航和定位信息，并跟踪这些卫 星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和 处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传 播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地 计算出测站的三维位置，三维速度和时间，完成导航 和定位工作。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 导航系统
二、汽车导航系统的类型
汽车导航系统可分为开环式和闭环式两类。 1.汽车开环导航系统 汽车开环导航系统是指从控制中心或电台、卫星等 得到定位、方向等信息，再根据这些信息和电子地图确 定起点到终点的最短行驶距离或最佳行驶路线，但汽车 的信息不能返回给控制中心的导航系统。 根据引导方式不同，汽车开环导航系统分为内部信 息导航系统和无线电导航系统两类。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 导航系统
三、汽车导航系统的组成与原理
基 于 GPS 的 导航系统在汽车上 得到广泛应用。汽 车闭环GPS导航系 统 如 图 11-10 所 示 ， 主要由主控中心、 GPS、车载部分等 组成。
图11-10 汽车GPS导航系统的结构 汽车电子控制技术（第二版）
第三节 导航系统
汽、汽车导航系统的组成与原理 GPS接收器主要由射频前端模块、信号处理模块、应 用处理模块和电源模块组成（图11-12）。
图11-12 GPS接收器的基本构成 汽车电子控制技术（第二版）
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
位置控制式电子控制分配泵系统就是将VE分 溢油环，采用 旋转式电磁铁，因此，不用杠杆。电磁铁中控制轴 旋转改变了控制轴下端偏心球的位置，直接控制溢 油环，控制喷油量。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
时间控制式电子控制分配泵喷射系统的显著特点是 取消了原VE泵上的溢油环，在泵的进油通路上设置一 个电磁溢流阀，其油量控制原理如图7-8所示。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
三、时间位置式电子控制分配泵柴油喷射系统
图7-8 喷油量的时间控制原理 汽车电子控制技术（第二版）
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
三、时间位置式电子控制分配泵柴油喷射系统
在柱塞泵油阶段，当电磁溢流阀断电时，溢流阀打开， 高压燃油立即卸压，停止喷油。喷油始点并不取决于电磁 溢流阀关闭的时刻，而是取决于分配泵端面凸轮的行程， 与采用溢油环改变喷油终点以控制油量的方式一样。电磁 溢流阀打开越晚，喷油量越多。端面凸轮行程始点就是喷 油泵角度信号上的无齿段终点的信号。喷油泵角度传感器 装在滚轮环上。这样，即使喷油正时有变化，由于喷油泵 角度信号传感器随着滚轮环一起移动，因此喷油泵角度并 不改变，泵油始点与无齿段终点相对位置始终不变。
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
一、组成与分类
进入20世纪80年代以后，各种电子控制式分 配泵相继问世。电子控制分配泵都是在VE型分配 泵的基础上实现电子控制的。
电子控制分配泵系统如图7-5所示。和其他电 子控制燃油系统一样，该系统可分为三大部分： 传感器、计算机（ECU）和执行器。
汽车电子控制技术（第二版）
二、位置控制式电子控制分配泵柴油喷射系统
1.喷油量控制 喷油量的控制方式如图7-6所示。 ECU根据发 动机的状态计算出目标喷油量，并将结果输出到驱 动回路；驱动回路根据ECU的指令一边反馈控制执 行机构的位置，一边控制输出。这样，将VE分配 泵的溢油环控制在目标位置，从而控制喷油量。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
二、位置控制式电子控制分配泵柴油喷射系统
图7-6 喷油量控制原理 汽车电子控制技术（第二版）
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
二、位置控制式电子控制分配泵柴油喷射系统
2.喷油时间控制 喷油时间的控制方法如图 7-7所示。VE型分配泵的提前 器活塞内设有连通高压腔和低 压腔的通道，按占空比控制定 时调节阀，使定时活塞两侧的 压力差变化，从而控制喷油时 间。由传感器检测出定时活塞 的位置，从而进行反馈控制。
电子控制分配泵系统按喷油量、喷油时间的控制方法可 以分为位置控制式和时间控制式两类。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
一、组成与分类
图7-5 电子控制分配泵喷射系统的结构原理 汽车电子控制技术（第二版）
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
二、位置控制式电子控制分配泵柴油喷射系统
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
一、组成与分类
电子控制分配泵燃油系统是根据各种传感器的信息检测 出发动机的实际运行状态，由计算机完成如下控制：（1） 喷油量控制；（2）喷油时间控制；（3）怠速转速控制； （4）故障诊断功能；（5）故障应急功能。
根据不同的机型电子控制的具体内容不同。有些机型可 以实现上述的（1）、（2）和（3）的三项控制，有些机型 仅只对（2）项，即只对喷油时间进行控制。
图7-7 喷油时间控制原理
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
三、时间位置式电子控制分配泵柴油喷射系统
微处理器内设有时钟，通过利用时钟，控制喷油终 了时间，从而控制喷油量。控制喷油终了的执行机构是 电磁阀，对每一次喷油都可以进行控制，因此，可以取 消其他的喷油控制机构。另外，在时间控制方式中，电 子回路比较简单。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
汽车电子控制技术（第二版）
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
时间控制式电子控制分配泵喷射系统的显著特点是 取消了原VE泵上的溢油环，在泵的进油通路上设置一 个电磁溢流阀，其油量控制原理如图7-8所示。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
三、时间位置式电子控制分配泵柴油喷射系统
图7-8 喷油量的时间控制原理 汽车电子控制技术（第二版）
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
三、时间位置式电子控制分配泵柴油喷射系统
在柱塞泵油阶段，当电磁溢流阀断电时，溢流阀打开， 高压燃油立即卸压，停止喷油。喷油始点并不取决于电磁 溢流阀关闭的时刻，而是取决于分配泵端面凸轮的行程， 与采用溢油环改变喷油终点以控制油量的方式一样。电磁 溢流阀打开越晚，喷油量越多。端面凸轮行程始点就是喷 油泵角度信号上的无齿段终点的信号。喷油泵角度传感器 装在滚轮环上。这样，即使喷油正时有变化，由于喷油泵 角度信号传感器随着滚轮环一起移动，因此喷油泵角度并 不改变，泵油始点与无齿段终点相对位置始终不变。
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
一、组成与分类
进入20世纪80年代以后，各种电子控制式分 配泵相继问世。电子控制分配泵都是在VE型分配 泵的基础上实现电子控制的。
电子控制分配泵系统如图7-5所示。和其他电 子控制燃油系统一样，该系统可分为三大部分： 传感器、计算机（ECU）和执行器。
汽车电子控制技术（第二版）
二、位置控制式电子控制分配泵柴油喷射系统
1.喷油量控制 喷油量的控制方式如图7-6所示。 ECU根据发 动机的状态计算出目标喷油量，并将结果输出到驱 动回路；驱动回路根据ECU的指令一边反馈控制执 行机构的位置，一边控制输出。这样，将VE分配 泵的溢油环控制在目标位置，从而控制喷油量。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
二、位置控制式电子控制分配泵柴油喷射系统
图7-6 喷油量控制原理 汽车电子控制技术（第二版）
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
二、位置控制式电子控制分配泵柴油喷射系统
2.喷油时间控制 喷油时间的控制方法如图 7-7所示。VE型分配泵的提前 器活塞内设有连通高压腔和低 压腔的通道，按占空比控制定 时调节阀，使定时活塞两侧的 压力差变化，从而控制喷油时 间。由传感器检测出定时活塞 的位置，从而进行反馈控制。
电子控制分配泵系统按喷油量、喷油时间的控制方法可 以分为位置控制式和时间控制式两类。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
一、组成与分类
图7-5 电子控制分配泵喷射系统的结构原理 汽车电子控制技术（第二版）
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
二、位置控制式电子控制分配泵柴油喷射系统
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
一、组成与分类
电子控制分配泵燃油系统是根据各种传感器的信息检测 出发动机的实际运行状态，由计算机完成如下控制：（1） 喷油量控制；（2）喷油时间控制；（3）怠速转速控制； （4）故障诊断功能；（5）故障应急功能。
根据不同的机型电子控制的具体内容不同。有些机型可 以实现上述的（1）、（2）和（3）的三项控制，有些机型 仅只对（2）项，即只对喷油时间进行控制。
图7-7 喷油时间控制原理
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
三、时间位置式电子控制分配泵柴油喷射系统
微处理器内设有时钟，通过利用时钟，控制喷油终 了时间，从而控制喷油量。控制喷油终了的执行机构是 电磁阀，对每一次喷油都可以进行控制，因此，可以取 消其他的喷油控制机构。另外，在时间控制方式中，电 子回路比较简单。
汽车电子控制技术（第二版）
第三节 电子控制分配泵柴油喷射系统
汽车电子控制技术（第二版）