m6.2整车控制策略认知
整车控制策略
整车控制策略整车控制策略是指整个车辆系统实现全面、高效、可控的运行管理，以保证车辆的安全性、性能和舒适性。
整车控制策略的制定是整车控制技术的重要组成部分，其核心是以整车动力学和动态特性为基础，建立科学合理的控制方法和算法，实现车辆性能优化和能量管理，提高车辆的燃油效率和驾驶舒适性。
下面从整车控制的策略、算法和应用等方面展开讨论。
一、整车控制的策略整车控制的策略包括动力总成、制动系统、转向系统、电动机控制、能量管理等方面，要根据车型、场景和用户需求等因素制定相应的控制策略。
例如，为了提高车辆的燃油效率，可以采用Eco Drive或Green Drive等节能驾驶模式，通过优化发动机转速、换档逻辑以及启停系统等控制策略，降低能源损失，实现节能减排的目标。
此外，对于混合动力车和纯电动车，还需要实现电力与机械能的优化协同控制，通过电机调速、能量回收等方式实现动力平衡和车速控制。
二、整车控制的算法整车控制的算法是指基于物理模型、控制理论和算法优化等方法，对汽车的运动学和动力学特性进行分析、建模和优化设计，实现整车控制的精准和稳定。
例如，针对传统能量回收系统存在能量溢流和回收效率低等问题，可以采用离散控制策略，制定能量回收模型和控制算法，通过控制电机和发动机的调速、转矩和视驶距离等参数，使得能量回收效率最大化，同时防止电机和电池的过载和损坏。
此外，为了提高车辆的操控性和稳定性，还需结合传感器、执行器和人机交互系统等技术，实现智能化的控制和决策。
三、整车控制的应用整车控制的应用包括车辆动态控制、智能驾驶、车辆诊断与维护等方面，涉及到多个系统和模块的协同运作。
例如，有了先进的车身稳定控制、刹车防抱死和电子差速等系统的支持，可以有效提高车辆的抓地力和操控性，避免因驾驶失误或路面异常导致的交通事故。
此外，结合先进的传感器、视觉和语音识别技术，车辆可以实现自主驾驶或半自主驾驶，通过智能巡航、车道保持、自动泊车等功能实现车辆的智能化和自主化，提高驾驶的安全性和舒适性。
整车控制策略(一)
整车控制策略(一)整车控制策略什么是整车控制策略？整车控制策略是指对整个汽车进行控制的技术方法和策略。
它包括车辆电子控制系统、传感器、执行器等，通过这些设备来协调车辆的驾驶过程，从而提高大众汽车的性能和安全性。
整车控制策略的种类整车控制策略可分为发动机、制动、转向和车身控制策略。
其中发动机控制策略主要是调整发动机的点火和燃油喷射参数，以实现更加高效的燃烧；制动控制策略通过调节刹车片和刹车盘之间的接触压力，以实现高效制动和减少制动距离；转向控制策略主要涉及到方向盘和车轮的协调控制，通过调整车轮的转弯半径和方向盘的转向距离，以实现更灵敏的转向操作；而车身控制策略主要是通过加装附加设备（如车动力器和陀螺仪等），来增加汽车的稳定性和防侧翻性能。
整车控制策略的应用范围整车控制策略在现代汽车工业中有着广泛的应用。
近年来，随着电子技术和先进计算机技术的快速发展，Vehicular Ad Hoc Networks技术（即车联网技术）也逐渐被引入整车控制策略中。
这使得汽车的控制能力更加强大和智能化，提高了汽车的行驶安全性和驾驶性能。
总结整车控制策略是一种非常重要的技术手段，在现代汽车工业中有着广泛的应用。
随着技术的不断革新和发展，整车控制策略的功能和性能也将得到进一步的提升，为人们的生活和出行提供更加安全和便捷的车辆载具。
整车控制策略的发展趋势未来，整车控制策略将更加注重智能化和自动化。
比如，智能运行控制模式可以根据驾驶行为和驾驶环境实时调整车辆的驾驶模式，从而提高驾驶舒适度和安全性。
此外，自动辅助驾驶技术已经成为汽车工业的热门领域之一，未来还可能涌现出更加高效的驾驶道路交通系统和智能车联网技术，为人们的出行提供更加便捷和安全的选择。
总体评价整车控制策略作为汽车工业的重要组成部分，不仅提高了汽车的性能和安全性，也推动了汽车智能化和自动化的进步。
相信在未来的发展中，我们会看到更多更加智能和智慧的汽车产品和系统的诞生，为人类的出行提供更加便捷、安全和舒适的选择。
《汽车信息安全通用技术要求》征求意见稿
GB/T 190524-2020目次前言 (2)引言 (3)1 范围 (4)2 规范性引用文件 (4)3 术语和定义 (4)4 缩略语 (6)5 保护对象 (6)5.1 总则 (6)5.2 车内系统 (7)5.3 车外通信 (7)6 技术要求 (7)6.1 原则性要求 (7)6.2 系统性防御策略要求 (8)6.3 保护维度技术要求 (8)附录A （资料性附录）信息安全威胁 (13)1GB/T XXXX-XXXX引言随着智能化和网联化快速发展，汽车从相对孤立的电子机械系统逐渐演变成能与外界实时通信的智能系统。
汽车网联化有利于促进行业技术升级，但同时也为汽车行业带来大量信息安全问题。
传统通信行业的信息安全问题主要造成财产损失，但是汽车作为载人和载物的移动工具，当其发生信息安全问题时，不仅造成财产损失，还将严重威胁人身和公共安全。
鉴于汽车与传统通信设施所面临信息安全风险的诱因和危害有很大差异，为了更好地指导汽车行业健康发展，有必要对汽车信息安全制定专门标准。
本标准编写思路如图1所示，主要明确保护对象和规范技术要求，管理要求将由其他标准配合制定。
其中技术要求分为原则性要求、系统性防御策略要求和保护维度要求，原则性要求和系统性防御策略要求是基础技术要求，保护维度要求是从八个维度针对子保护对象制定的具体技术要求。
八个维度如下所示：a)真实性维度；b)保密性维度；c)完整性维度；d)可用性维度；e)访问可控性维度；f)抗抵赖性维度；g)可核查性维度；h)可预防性维度。
注：为了更好理解保护对象在不同维度的技术要求，在附录A中列举了保护对象所面临的典型的安全威胁。
图1 标准框架GB/T XXX-XXX汽车信息安全通用技术要求1 范围本标准规定了汽车信息安全的保护对象和技术要求。
本标准适用于M类、N类汽车整车及其电子电气零部件。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
基于模型的整车控制器调理电路设计与算法匹配研究
第 ６期 ２１ 年 ｉ ０１ １月
２ ２ 线性 电压 ．
传 感 器输 出信 号为 线性 电压信 号 ， 出 电压 为 输
０ 可 由控制 器 ＡＤ引脚 直接采 集 ， ～５Ｖ， 对应 的整车 信号有 电子 油 门踏板 开 度 信 号 、 电子 刹 车 踏板 开 度 信 号和 压力信 号 等 。线性 电压输 入信 号 的电气 特性
总 第 １ ７期 ４
Ｈ ｉ ｈ ｙ ＆ Ａｕ ｏ ｏ ｉ ｅ ｇ ｗａ ｓ ｔｍ ｔｖ Ａｐｐ ｉａ ｉｎ ｌｃ ｔ ｓ ｏ
公 路 与 汽 运
基 于模 型 的整 车控 制器 调 理 电路 设 计 与 算 法 匹配 研 究 ＊
王 晨 ，张 彤 ，于海 生
（ 上海华普 汽车有限公 司，上海 ２ １０ ） ０ ５ １
传 感 器输 出信 号 为离 散或 连 续 电阻 值 ， 车控 整 制器根 据传 感器 阻值 输 出特性 和实际测 量范 围进行 调理 电路设 计 ， 其 阻 值 变化 转 变 为具 备 足 够 分 辨 将
率 的离 散 或连续 电 压 变化 ， 应 的 整车 信 号 有 按 钮 对
的数据位存入相应 寄存器 。一 般要求 连续采样
动 助 力转 向控 制器 等均 需要 与整 车控 制器 进行 信息
交互 ， 完成 各 自的控 制 功 能 。某 混 合 动 力 汽 车 的控 制 系 统局 域 网络 （ ＡＮ） 图 １所示 。 Ｃ 如
号
２ 信 号 形 式
由 于整 车 控 制器 不 牵 涉具 体 动 力 部 件 的控 制 ，
及 时诊断 出该 故 障 ， 免 整 车 继续 带 故 障 运行 。同 避
ｍ
样 ， 图 ２ 动按 钮为 例 ，Ｏ 口默认 状 态 为高 电平 ， 以 起 Ｉ
纯电动重卡整车控制策略开发浅析
纯电动重卡整车控制策略开发浅析摘要：步入“十四五”规划后，新能源汽车产业的发展由量变向质变转化，乘用车领域，新能源的渗透率突飞猛进，一度超过30%，一时间新能源成了炙手可热的话题。
相比于乘用车，重卡领域的使用场景的多样化导致电动化的技术路线也多样化。
主流的技术路线有换电重卡、纯电重卡、氢燃料电池重卡、氢燃料发动机重卡、混动重卡等。
众多的技术路线其控制策略也不尽相同。
本文主要从整车各系统结构入手，来对新能源重卡的控制策略进行概述，力求能起到抛砖引玉的作用，能够给读者以启发。
关键词：新能源重卡；整车控制器；控制策略；控制系统；引言步入“十四五”规划后，新能源汽车产业的发展由量变向质变转化，乘用车领域，新能源的渗透率突飞猛进，一度超过30%，一时间新能源成了炙手可热的话题。
受乘用车带动，重卡领域的电动化也在快速推进，各大重卡主机厂开始相继积极谋划布局。
着眼全局，基于国家能源安全及环保的大力推进，汽车的电动化承担着国家产业结构升级的大任，正以摧枯拉朽的不可逆之势迅速崛起，一个新的赛道已经出现。
相比于乘用车，重卡领域的使用场景的多样化导致电动化的技术路线也多样化。
主流的技术路线有换电重卡、纯电重卡、氢燃料电池重卡、氢燃料发动机重卡、混动重卡等。
众多的技术路线其控制策略也不尽相同。
本文主要从整车各系统结构入手，来对新能源重卡的控制策略进行概述，力求能起到抛砖引玉的作用，能够给读者以启发。
1新能源重卡系统概述1.1新能源重卡系统简述图1纯电动重卡简图如图1所示，动力电池作为车辆的动力源，为车辆提供行驶的能量或者在能量回收时储存能量。
多合一控制器控制转向油泵，打气泵、低压蓄电池DC供电、空调及PTC和氢堆DCDC的配电。
如果是氢燃料重卡，氢堆作为增程系统为车辆行驶提供额外的能量。
电机控制器驱动电机工作，整车控制器控制车辆上所有控制模块协同工作。
1.2新能源重卡高压系统介绍图2纯电动系统架构图如图2所示，新能源技术兴起于乘用车，重卡入局较晚，由于两者面对的客户群体和工况不一样，高低压架构也有所区别。
纯电动汽车制动能量回收控制策略及仿真分析
NEW ENERGY AUTOMOBILE | 新能源汽车时代汽车 纯电动汽车制动能量回收控制策略及仿真分析王若飞 郭广曾 王世良浙江合众新能源汽车有限公司 浙江省桐乡市 314500摘 要： 整车控制系统是车辆的核心控制部分，其既要对驾驶员的操纵意图进行识别和判断，又要对整车运行时的关键参数进行监测和控制，同时，还要对整车的能量需求进行管理和协调。
在车辆制动工况下，如果进行制动能量的回收控制，可以有效的延长续驶里程，但电动汽车在进行回馈制动时，电制动会和机械制动系统相互耦合，这一问题解决的好坏，也会影响到车辆行使的安全性。
本文阐述了对制动模式下机械制与电机再生制动的协调开展研究，目标是进一步保证车辆行驶的安全性和舒适性，提高制动时的能量回收效率。
关键词：整车控制器 能量回收 仿真1 研究方案及研究方法本位重点对再生制动时的控制策略进行研究。
分别对这两个研究内容进行模型分析，设计控制策略，利用仿真分析软件，对所设计的策略进行仿真分析和验证。
具体方法如下：1)建立研究对象制动时的纵向动力学数学模型，设计再生制动力分配的模糊控制器；2)在matlab软件中，应用粒子群算法，对模糊控制器的模糊规则进行优化；3)对优化后的模糊控制器，设计不同的制动工况，进行离线仿真验证；4)写控制代码，下载到控制器的工程样机中，在硬件在环仿真平台上，对控制算法进行半实物仿真验证。
2 研究过程及研究结果2.1 再生制动控制策略设计再生制动控制的原则是保证汽车制动稳定性的同时，综合考虑能量回收效率。
针对前轮驱动电动车辆，液压控制单元（ABS）采集到的制动踏板位置、轮速等信息，通过车载网络传递给整车控制器（VCU），VCU根据接收到的信息，结合动力电池组、驱动电机的状态信息，计算出前轮的制动回收扭矩，通过车载网络发送到电机控制器（此时没有考虑驱动扭矩安全监控模块）。
但电动汽车在进行再生制动时，会和车辆的机械制动系统相互耦合，为解决这一机电耦合问题，设计了再生制动扭矩模糊控制器，该控制器的输入量为制动踏板深度，电池荷电状态（SOC），车速三个参数，输出量为电机制动的参与程度，即电机制动力矩占最大可用电机制动力矩的比例，推理方法选用Mamdani推理。
整车控制工作计划范文大全
整车控制工作计划范文大全一、前言整车控制是汽车制造过程中至关重要的一个环节，它直接影响汽车的性能和安全性。
因此，制定一份完善的整车控制工作计划对于保证汽车质量、提高生产效率、降低故障率具有非常重要的意义。
本文将详细阐述整车控制工作计划的编写内容及步骤，旨在为相关从业人员提供参考。
二、整车控制工作计划内容1. 目标设定在编写整车控制工作计划之前，首先需要明确整车控制的目标。
目标设定应当具体、可衡量，并与公司的整体战略和要求相一致。
常见的整车控制目标包括，提高汽车的性能和安全性、降低维修成本、提高生产效率等。
在设定目标时，需要考虑相关的技术、资源、市场等因素，以确保目标的合理性和可行性。
2. 工作范围整车控制的工作范围应当包括整个汽车制造过程中的所有环节，从设计、采购、生产到售后服务等各个环节都需要进行控制。
在编写整车控制工作计划时，需要详细列出每个环节的具体工作内容和要求，并确定相应的工作流程和流程控制点。
此外，还需要明确整车控制与其他相关环节和部门的协调与配合关系。
3. 资源配置整车控制所需要的资源包括人力资源、物力资源、财务资源等。
在编写整车控制工作计划时，应当合理评估各项资源的需求，并提出相应的配置方案。
这要求对整车控制的每个环节进行细致的分析和考量，确保所需资源的充足性和有效性。
4. 工作流程整车控制涉及到多个环节和多个部门的协调合作，因此需要建立较为完善的工作流程。
在编写整车控制工作计划时，应当详细描述每个环节的工作流程和操作规范，明确各个环节的输入、输出和相互关系。
同时，还需要为工作流程制定相应的控制措施和方法，以确保工作的顺利进行和有效实施。
5. 质量控制整车控制的一个重要目标是保证汽车的质量。
在编写整车控制工作计划时，需要明确质量控制的各个环节和要求，并制定相应的控制措施。
常见的质量控制手段包括，在各个环节建立合格率的检测和评估机制、设立质量检查点、制定质量控制标准和流程等。
此外，还需要采用科学的质量管理方法，如质量环路、质量风险评估等，以提高整车质量控制的效率和准确性。
客车防侧翻控制研究
客车防侧翻控制研究口李胜超 口杨方媛重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆4000741研究背景近年来,我国交通运输行业发展快速,商用车市场随之出现普遍繁荣的景象。
无论是载客还是货物运输，汽车都起着不可取代的作用。
专家预测，我国将成为全球最大的汽车交易市场，仅商用车就占据汽车产销市场的50%以上份额〔门。
近年来，汽车在运输过程中事故发生率有明显提高,对人们的生命财产安全产生危害。
由美国国家公路交通安全管理局的调查统计数据可知，汽车侧翻事故的发生数量仅次于汽车碰撞事故，处于第二位，如图1所示。
在 汽车侧翻时，驾驶员往往来不及采取有效应对措施， 从而造成严重事故24*。
因此，为保证更多出行人 员的安全，需要对客车防侧翻控制进行研究，这一点显得尤为重要。
图1汽车事故比例收稿日期:2020年6月第一作者简介:李胜超（1995―）,男，硕士研究生，主要研究方向为车辆电气与电子控制技术、智能汽车装备机械2020 No. 4—37—侧翻指汽车在行驶过程中绕纵轴线转动90。
或更大角度，导致车身与地面相接触的一种危险侧向运动〔5导致汽车侧翻的原因有多种，总体而言可以分为两大类，一类是非绊倒型侧翻,另一类是绊倒型侧翻。
非绊倒型侧翻指由于汽车曲线运动而引起的侧翻。
汽车在道路上，尤其是在坡道上转弯行驶时，过大的侧向加速度使左右驱动车轮间的垂直载荷产生位移，导致侧翻。
绊倒型侧翻指汽车在行驶时，与路面上障碍物发生碰撞产生的侧翻。
笔者提出的客车防侧翻控制策略主要针对非绊倒型侧翻。
2客车防侧翻控制现状目前，国外正在研究的客车防侧翻控制技术主要有三方面。
第一，防侧翻预警系统,以车辆侧翻角或侧翻加速度为监测指标，检测下一段时间内是否有侧翻倾向，并及时报警。
第二，差动制动法，通过对车辆不同的车轮施加不同的制动力，产生相应的横摆力矩，从而达到减小车辆侧向加速度的目的。
第三,主动悬架技术，在防抱死制动的基础上，通过调整左右悬架的行程来实现控制。
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整车正常上电过程控制
2) 高压上电 点火钥匙ON档， BMS、 MCU当前状态正常、且不满足整车充电条件，开始执
行高压上电。 ① BMS、 MCU初始化完成， VCU检查BMS反馈电池继电器状态； ② BMS正极继电器处于断开状态， VCU执行闭合高压主继电器； ③ VCU执行闭合其他高压系统继电器（空调系统高压继电器）； ④ VCU发送BMS上电指令，进行预充电操作； ⑤ 电池反馈预充电完成状态，高压连接指示灯熄灭； ⑥ 检查档位在N档，且上电过程中驾驶员对点火钥匙有START的操作； ⑦ 仪表显示Ready灯点亮，水泵、 DC/DC开始工作。
纯电动汽车构造与检修
纯电动汽车构造与检修
整车驱动控制
扭矩限制与输出-驾驶员驾驶意图的实现 根据整车当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态，计算出当前车辆
的扭矩能力，根据当前车辆需要的扭矩，最终计算出合理的最终需要实现的扭 矩。 限制因素
① 动力电池的允许充放电功率—温度、 SOC ② 驱动电机的驱动扭矩/制动扭矩—温度 ③ 电辅助系统工作情况—放电、发电 ④ 最大车速限制—前进档和倒车档 ⑤ 跛行工况—限功率、限车速
跛行、限车速紧急断高压）
工况划分
紧急故障工况
怠速工况
零扭矩工况
加速工况
跛行工况
能量回收工况
纯电动汽车构造与检修
整车驱动控制
扭矩需求-驾驶员驾驶意图的转换 根据判断得出的整车工况、 动力电池系统和电机驱动系统状态计算出当前
车辆需要的扭矩。 各工况的需求扭矩
紧急故障工况—零扭矩后切断高压 怠速工况—目标车速7Km/h 加速工况—加速踏板的跟随 能量回收工况—发电 零扭矩工况—零扭矩 跛行工况—限功率、限车速
充电过程中， VCU不直接参与充电控制，实时监控充电过程，对异常情况 进行紧急充电停止，以及部分信息的仪表显示、监控平台信息上传。
纯电动汽车构造与检修
整车正常上电过程控制
纯电动车的点火钥匙采用OFF、 ACC、 ON、 START四个状态； 整车上电分为低压上电和高压上电两个步骤。 1) 低压上电 当点火钥匙ON时， VCU、 BMS、 MCU等整车所有零部件低压上电。
纯电动汽车构造与检修
整车驱动控制
整车驱动控制-即扭矩控制-是整车控制器的主要功能之一。 其核心是工况判断—需求扭矩—扭矩限制—扭矩输出四部分。
纯电动汽车构造与检修
整车驱动控制
工况判断-反映驾驶员的驾驶意图
通过整车状态信息（加速/制动踏板位置、当前车速和整车是否有故障信
息等）来判断出当前需要的整车驾驶需求（ 如起步、加速、减速、匀速行驶、
纯电动汽车构造与检修
整车正常充电控制
整车有慢充和快充两种状态；如整车处于ON档有高压时，需先进行高压下电 后再进行充电。
1）车辆插枪时，先有充电唤醒信号给VCU、 BMS、仪表等，仪表充电连接指示 灯闪烁； 2）VCU检测到充电门板信号，判断进入充电模式，仪表充电连接指示灯点亮； 3）进入充电模式后， VCU置位允许充电指令； 4）BMS与充电机/充电桩建立充电连接，开始充电。
充电唤醒信号、（快慢充）充电门板信号或连接确认信号； 行驶模式
点火钥匙ON档、无充电唤醒信号、无充电门板信号或连接确认 信号；
纯电动汽车构造与检修
整车工作模式切换
充电模式不能切换到行驶模式； 钥匙在ON档同时充电中，此时关闭充电口，车辆不能上高压，需 驾驶员将钥匙打到非ON档，并再次到ON档时，方可上高压； 行驶模式可以切换到充电模式； 整车在行驶模式时， 如果检测 有充电需求， VCU需先执行高压 下电后， 再进行正常的充电流程。
整车控制策略认知
纯电动汽车构造与检修
学习目标
了解整车工作模式 了解整车充电过程控制 了解整车上电过程控制 了解整车驱动控制 了解整车高压及辅助系统控制
图1 整车控制器 纯电动汽车构造与检修
整车控制方案
分层控制方式
图4 分层控制
纯电动汽车构造与检修
整车工作模式
整车分为两个工作模式：充电模式、行驶模式； VCU有低压唤醒 后，周期执行整车模式的判断，其中，充电模式优先于行驶模式。 充电模式
纯电动汽车构造与检修
整车高压及辅助系统控制
外围相连驱动模块的控制 1.电池内高压主负继电器 2.空调系统高压继电器 3.水泵 4.DC/DC 5.冷却风扇 6.电子转向助力系统 7.快充继电器
纯电动汽车构造与检修
内容回顾
整车工作模式 2种 整车充电过程控制 4步 整车上电过程控制 2步 整车驱动控制 扭矩控制 4步 整车高压及辅助系统控制 7个模块