高铁扣件智能检测小车的生产技术
基于激光扫描技术的无砟轨道离缝智能检测小车研发
基于激光扫描技术的无砟轨道离缝智能检测小车研发许国平1，林超1，2（1.中铁第四勘察设计院集团有限公司，湖北武汉430063；2.铁路轨道安全服役湖北省重点实验室，湖北武汉430063）摘要：针对CRTSⅡ型板式无砟轨道砂浆层离缝识别存在的技术难点，提出一种基于激光扫描技术的非接触式检测方法，研发出依靠人力推动前进的高速铁路无砟轨道离缝智能检测小车。
小车在检测过程中实时显示检测位置的离缝值和轨道板编号，自动完成侧向挡块避障，检测完成后数据无线上传至云服务端，同时在本地自动生成统计报表。
室内和现场试验表明，小车离缝值检测精度可达±0.1mm，路基地段检测速度为5.5km/h，桥梁地段检测速度为4km/h，满足铁路工务部门天窗时间离缝检测快速、高效的需求。
关键词：高速铁路；CRTSⅡ型板式无砟轨道；砂浆层；离缝；智能检测；激光扫描中图分类号：U216.3文献标识码：A文章编号：1001-683X（2020）07-0095-06 DOI：10.19549/j.issn.1001-683x.2020.07.0950引言CRTSⅡ型板式无砟轨道应用于京津、京沪、沪杭、宁杭、杭甬、杭长等10多条高速铁路，正线总延展里程约1万km。
CRTSⅡ型板式无砟轨道总体使用情况良好，但在温度、列车荷载等综合作用下，随着线路运营时间延长，局部地段砂浆层出现离缝［1-3］，影响轨道结构整体性、稳定性、平顺性，给线路正常运营带来安全隐患。
目前，高铁工务部门对CRTSⅡ型板式无砟轨道砂浆层离缝检测，主要采用人工巡检方式。
这种方式消耗大量人力，漏检率较高，精度较低。
虽然近年来国内外相关研究单位提出采用超声导波［4-5］、冲击回波［6］、地质雷达［7］、动检数据分析［8］等检测方法，但检测效果仍无法满足现场大范围使用的要求。
离缝检测存在普遍问题，研发针对CRTSⅡ型板式无砟轨道砂浆层离缝检测的智能小车，实现天窗时间基金项目：湖北省技术创新重大专项（2019AAA059）；中铁第四勘察设计院集团有限公司科研项目（2018K013、2018K014）第一作者：许国平（1964—），男，教授级高级工程师。
LT-HSRFD-1型高铁扣件智能检测小车使用过程_高铁扣件智能检测小车工作原理
使用前请仔细阅读说明书
LT-HSRFD-1型高铁扣件智能检测小车
产品介绍
LT-HSRFD-1型高铁扣件智能检测小车高铁扣件检测系统主要用于自动检测轨道扣件的完整性以及弹条的紧固程度。
系统采用高精度的激光传感器对扣件进行扫描，获得扣件的特征点阵，通过处理软件智能分析，得出扣件的完整性状态以及弹条的紧固程度，同时通过声音或者闪光报警通知检测人员，并保存检测结果，是轨道维护人员巡查扣件系统的快速有效的辅助工具。
扣件作为联结钢轨与轨枕间的零件系统，是轨道结构的关键部件，它将钢轨固定在轨枕上，保持轨距并阻止钢轨的横纵向移动；防止钢轨倾斜，并能提供适当的弹性，将钢轨承受的力传递给枕轨或道床承受台。
扣件失效将会造成以下影响：改变轨道轨距、平顺度，提高列车动态脱轨系数。
而扣件失效是轨道系统最常见的病害之一，其主要表现为扣件缺失、扣件严重损坏、绝缘块缺失和扣件松动等，发生的概率很高，扣件检查成为高速铁路日常巡检重点项目，是保障高速铁路运营安全的关键措施之一。
智能运输小车实验报告
一、实验目的1. 熟悉智能运输小车的组成及工作原理；2. 掌握智能运输小车的编程与调试方法；3. 熟悉传感器的工作原理及在智能运输小车中的应用；4. 提高实际操作能力，培养创新意识。
二、实验原理智能运输小车是一种集传感器、微控制器、电机驱动等模块于一体的智能设备，具有自动避障、循迹、遥控等功能。
本实验以智能运输小车为研究对象，通过传感器采集环境信息，利用微控制器进行运算处理，驱动电机实现运动，实现小车的智能运输。
1. 传感器：本实验采用红外传感器、编码器等传感器，用于检测小车周围环境、速度、方向等信息。
2. 微控制器：本实验采用STC89C51单片机作为核心控制单元，负责处理传感器信息、控制电机驱动模块等。
3. 电机驱动模块：本实验采用L298N电机驱动模块，用于驱动小车电机，实现小车的运动。
4. 电机：本实验采用直流减速电机，用于驱动小车行驶。
三、实验步骤1. 硬件连接：将红外传感器、编码器、电机驱动模块、电机等硬件连接到单片机。
2. 编程：编写智能运输小车程序，实现以下功能：（1）传感器数据采集：采集红外传感器和编码器的数据；（2）数据运算：根据传感器数据，计算小车行驶速度、方向等参数；（3）电机驱动：根据运算结果，控制电机驱动模块，实现小车行驶；（4）避障：当检测到前方有障碍物时，小车自动减速或停止；（5）循迹：小车在行驶过程中，根据红外传感器采集的信号，保持行驶在指定轨迹上；（6）遥控：通过红外遥控器控制小车的前进、后退、转向等动作。
3. 调试：将编写好的程序下载到单片机中，进行实验测试，根据测试结果调整程序参数，确保小车运行稳定。
四、实验结果与分析1. 实验结果：经过调试，小车可以实现以下功能：（1）自动避障：当检测到前方有障碍物时，小车自动减速或停止；（2）循迹：小车在行驶过程中，根据红外传感器采集的信号，保持行驶在指定轨迹上；（3）遥控：通过红外遥控器控制小车的前进、后退、转向等动作。
基于GPU的高速铁路扣件实时探测技术
第 ６期
王梦雪， ： 等 基于 Ｇ Ｕ的高速铁路扣 件实时探 测技 术 Ｐ
６ ５
算 即加 载一次 全 局存 储 器 数 据 ， 每 秒 钟 可执 行 则 的浮点操 作 也 不 会 超 过 ３ ．７ Ｇ ｏｓ这 相 对 于 ３ ９５ ｆｐ ， ｌ
Ｇ Ｘ ７ 理 论 最 高 单 精 度 浮 点 处 理 速 度 Ｔ ４０ １６３ ｆｐ 来 说 ， 在 是 相 形 见 绌 ， 制 了 硬 件 ．３ Ｔ ｏｓ ｌ 实 限
Ｕ 引 吾 扣件 在铁 路 系 统 起 到 固定 铁 轨 的重 要 作 用 ． 而现 今 ， 扣件 检测 主要 依 靠 的是 铁 路 工人 的沿 线
１ 系统 组成 与 工 作原 理
该铁 路扣 件在线 探测 系统 由两个 探 测器 和一 个控 制 系统组 成 ． 右 探测 器 分 别 监 测左 右 两 个 左
下步 骤 ：
本文主要以新一代 的 Ｆｒ ｉ ｅ 架构 Ｇ １０ 来 ｍ Ｆ０
说明 Ｃ Ｄ 的软 硬 件 架 构． 硬 件 架 构来 看 ， Ｕ Ａ 从 Ｇ １０包 含 四个 图形处 理 团簇 （ Ｐ ＧａｈｃＰｏ Ｆ０ Ｇ Ｃ，ｒｐｉ ｒ—
（ ） 主机端 内存 中 的图像 数 据 和模板 纹理 １将 通过 Ｐ Ｉ Ｃ． Ｅ总线传 输 到 设 备端 全局 存 储 器 ， 绑 并 定 到 Ｇ Ｕ的纹理存 储器 中． Ｐ
性 能再度 得 到提升 ． 所 以本 文 采用 了一种 基 于 Ｇ Ｕ与 Ｃ Ｕ协 作 Ｐ Ｐ
的处理技 术 ， Ｇ Ｕ负 责 图像 算 法 运算 ， Ｐ 即 Ｐ Ｃ Ｕ则 负责流处 理 ， 这样 实现 了扣件 缺失 的高 速探测 ．
面描述 ：
图 ３ ｋｒｅ 组 织 结 构 ｅｎｌ
医用智能轨道物流小车嵌入式控制系统设计
医用智能轨道物流小车嵌入式控制系统设计赵昆;臧铁钢;郑博文【摘要】This paper designs a kind of embedded controlling system based on S3C6410 for medical intelligent track vehicle. It is driven by hub motor and RFID technology is adopted in its location. The controller interacts with other objects by Zigbee wireless module. It is used to divide the task structure of the controller rationally based on requirement of the system real-time and dividing principles for multitasking system. The experiment results show that this controlling system is characteristic of high reliability, good real-time control and high efficiency.%设计了一种基于S3C6410处理器的医用智能轨道物流小车控制系统.该轨道小车采用轮毂电机驱动,基于RFID的路径识别技术作为定位方案,并且使用了ZigBee无线技术来与中央控制器和系统中的其他对象进行交互.根据控制系统实时性和多任务划分的原则,合理划分了小车控制系统的任务组成结构.经试验验证该小车控制系统实时性好,可靠性高,能够高效率完成物流任务.【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2017(046)004【总页数】3页(P192-194)【关键词】医用智能轨道物流小车;RFID;ZigBee【作者】赵昆;臧铁钢;郑博文【作者单位】南京航空航天大学机械电子工程系,江苏南京210016;南京航空航天大学机械电子工程系,江苏南京210016;南京航空航天大学机械电子工程系,江苏南京210016【正文语种】中文【中图分类】TP273医院轨道物流传输系统是指在中央计算机的控制下，利用行驶在专用轨道上的智能载物小车，在位于不同物流任务频繁的科室中的站点之间进行物品传输的系统[1-2]。
轨检小车使用方法及操作流程原理
轨检小车使用方法及操作流程原理英文回答：Introduction:The track inspection car is a specialized vehicle used for inspecting and maintaining railway tracks. It is equipped with various sensors and instruments to detect any abnormalities or defects in the tracks. In this article, we will discuss the usage and operational procedures of the track inspection car.Usage:The track inspection car is primarily used for inspecting the condition of railway tracks. It helps in identifying any issues such as cracks, misalignments, or wear and tear that may affect the safety and smooth operation of trains. It is also used for monitoring the track geometry, including parameters like gauge, alignment,and elevation.Operational Procedures:1. Preparing the track inspection car: Before starting the inspection, the car needs to be prepared. This involves checking the fuel level, ensuring all sensors and instruments are functioning properly, and verifying the communication system.2. Conducting the inspection: The car is driven along the track at a slow speed, allowing the sensors and instruments to collect data. The collected data includes track geometry measurements, rail profile, and track surface conditions. The car is usually equipped with laser sensors, cameras, and other instruments to capture accurate data.3. Data analysis: Once the inspection is completed, the collected data needs to be analyzed. This is usually done using specialized software that processes the data and generates reports highlighting any abnormalities or defectsfound in the track.4. Maintenance and repair: Based on the analysis report, necessary maintenance and repair work can be planned and executed. This may involve replacing damaged rails,repairing misalignments, or addressing any other issues identified during the inspection.Principle:The track inspection car operates on the principle of data collection and analysis. It utilizes various sensors and instruments to collect data about the track condition. This data is then analyzed to identify any abnormalities or defects. The principle behind the operation of the track inspection car is to ensure the safety and efficiency of railway tracks by proactively identifying and addressingany potential issues.中文回答：介绍：轨道检测小车是一种专用车辆，用于检查和维护铁路轨道。
基于人工智能的钢轨探伤车智能诊断系统研究
基于人工智能的钢轨探伤车智能诊断系统研究摘要：随着铁路行业的快速发展，钢轨的安全性备受关注。
钢轨探伤车被广泛应用于实地巡检和诊断，以保障铁路运输的安全性。
然而，传统的钢轨探伤车在诊断过程中存在着工作效率低下和诊断准确率不高的问题。
本研究旨在基于人工智能技术，设计一种智能诊断系统，以提高钢轨探伤车的工作效率和诊断准确率。
通过深度学习算法，结合图像处理技术和物体检测算法，实现对钢轨图像的智能分析和诊断。
本文将详细介绍该系统的设计与实现，并对其性能进行评估和分析。
1. 引言随着中国铁路行业的迅速发展，高速铁路和城市轨道交通网络的扩张，钢轨的安全性成为重要的议题。
由于钢轨的连续使用和受力状态，往往会产生各种缺陷，如裂纹、疲劳、腐蚀等。
这些缺陷如果得不到及时发现和处理，将对铁路运输的安全性造成严重威胁。
因此，加强钢轨的巡检和及早诊断成为必要的措施。
2. 相关工作钢轨探伤车已被广泛应用于铁路巡检和钢轨诊断，以取代传统的人工巡检方法。
然而，目前的钢轨探伤车在诊断过程中存在一些问题，如工作效率低下，诊断准确率不高，无法及时发现细小缺陷等。
为了解决这些问题，一些研究者提出了多种改进方案，如图像处理、机器学习等技术的应用。
3. 方法与实现本研究提出了一种基于人工智能的钢轨探伤车智能诊断系统，该系统由图像采集设备、图像处理模块和诊断算法三个主要部分组成。
首先，通过图像采集设备获取钢轨的图像数据。
然后，利用图像处理技术对图像进行预处理，包括图像去噪、图像增强等。
接着，采用深度学习算法进行物体检测和分类，识别出钢轨上的各类缺陷。
最后，根据缺陷的位置和程度，对钢轨进行诊断和评估，并生成诊断报告。
4. 系统性能评估为了评估该智能诊断系统的性能，我们进行了一系列实验。
首先，采集了不同类型缺陷的钢轨图像，建立了钢轨图像数据集。
然后，利用数据集对系统进行训练和测试，并评估其诊断准确率和工作效率。
实验结果表明，该系统具备较高的诊断准确率和较快的工作效率，能够有效帮助铁路运输部门提高钢轨的安全性。
基于机器视觉的轨道缺陷智能巡检小车设计研究
基于机器视觉的轨道缺陷智能巡检小车设计研究基于机器视觉的轨道缺陷智能巡检小车设计研究一、引言在现代社会中，轨道交通作为一种快速、安全、节能、环保的交通方式，得到了广泛的应用和发展。
然而，长时间的运营和车辆的频繁使用可能导致轨道的老化和损坏，严重影响乘客的出行安全和舒适性。
因此，及时检测并修复轨道缺陷变得至关重要。
传统的轨道巡检主要依赖于人工巡视，其面临着效率低下、精度不高、人力成本高等问题。
因此，基于机器视觉的轨道缺陷智能巡检小车的设计与研究已经成为一项具有重要意义的课题。
二、基于机器视觉的轨道缺陷智能巡检小车设计原理1. 系统框架：基于机器视觉的轨道缺陷智能巡检小车的设计主要分为三个部分，即图像采集与处理、缺陷检测算法和控制与通信模块。
2. 图像采集与处理：巡检小车搭载摄像头，并通过硬件设施实时采集轨道图像。
采集到的图像经过预处理、图像增强等步骤，提高图像质量和对比度，为后续的缺陷检测做好准备。
3. 缺陷检测算法：对于轨道缺陷的检测，可以利用特征提取、模板匹配等机器视觉算法。
在考虑到实时性的同时，还需要兼顾准确性和鲁棒性，使得巡检小车能够稳定、高效地检测出轨道的各种缺陷。
4. 控制与通信模块：巡检小车通过控制与通信模块与指挥中心进行连接和数据传输。
通过实时上传检测结果和接收指令，使得指挥中心能够远程监控和控制巡检小车的运行，更好地实施轨道的维护和管理。
三、轨道缺陷智能巡检小车的设计与实现1. 小车结构设计：巡检小车的结构应具有可靠性、稳定性和灵活性。
在设计时，需要充分考虑巡检小车对轨道的适应性和通过隧道等狭小空间的能力，使其能够准确地行驶在轨道上并完成巡检任务。
2. 算法开发与优化：根据巡检小车所处的具体场景和需求，开发适应性强、实时可靠的缺陷检测算法。
通过对算法的优化和改进，提高检测的准确性和效率，减少误报和漏报。
3. 系统整合与测试：对巡检小车的各个模块进行整合与优化，确保其稳定性和一致性。
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本技术新型提供一种高铁扣件智能检测小车，包括由横梁和侧梁连接构成的小车主体、车轮、推杆和置于推杆上的计算机，横梁一端与侧梁连接，另一端与第一车轮连接，第一车轮上设有里程计数器，横梁内设有横向顶紧机构，横向顶紧机构的横杆贯穿横梁并连接有第一导向轮，侧梁上安装有结构激光扫描装置，侧梁的两端下部分别安装有第二车轮和第二导向轮。
本技术新型提供的一种高铁扣件智能检测小车，采用高精度的激光传感器对扣件进行扫描，获得扣件的特征点阵，通过处理软件智能分析，得出扣件的完整性状态以及弹条的紧固程度，同时通过声音或者闪光报警通知检测人员，并保存检测结果，是轨道维护人员巡查扣件系统的快速有效的辅助工具。
权利要求书1.一种高铁扣件智能检测小车，包括由横梁和侧梁连接构成的小车主体、车轮、推杆和置于推杆上的计算机，其特征在于：所述横梁一端与侧梁连接，另一端与第一车轮连接，所述第一车轮上设有里程计数器，所述横梁内设有横向顶紧机构，所述横向顶紧机构的一端贯穿横梁并连接有第一导向轮，所述侧梁上安装有结构激光扫描装置，所述侧梁的两端下部分别安装有第二车轮和第二导向轮，所述里程计数器与结构激光扫描装置电连接。
2.如权利要求1所述的高铁扣件智能检测小车，其特征在于，所述横向顶紧机构包括侧面连接在横梁上的固定块，固定块的另一面连接有固定杆，固定杆上设有挡块、第一连接块和第二连接块，所述挡块位于第一连接块和第二连接块之间，所述挡块和第一连接块之间，第二挡块和固定块之间设有弹簧，所述第一连接块和第二连接块上设有连接板，所述连接板上设有横杆，所述横杆的一端贯穿横梁与第一导向轮连接。
3.如权利要求1所述的高铁扣件智能检测小车，其特征在于，所述第二车轮和第二导向轮均有两个。
4.如权利要求1所述的高铁扣件智能检测小车，其特征在于，所述推杆上设有扶手和电脑支架。
5.如权利要求4所述的高铁扣件智能检测小车，其特征在于，所述第二车轮设有刹车装置，所述刹车装置的操作杆安装在推杆的扶手上。
6.如权利要求1所述的高铁扣件智能检测小车，其特征在于，所述结构激光扫描装置包括超高速轮廓测量仪、主机和电源。
7.如权利要求6所述的高铁扣件智能检测小车，其特征在于，所述超高速轮廓测量仪、主机和电源之间电连接。
8.如权利要求6所述的高铁扣件智能检测小车，其特征在于，所述电源设置在侧梁上端或者侧梁内部。
9.如权利要求1所述的高铁扣件智能检测小车，其特征在于，所述横梁和侧梁通过法兰和螺栓可拆卸连接。
10.如权利要求1所述的高铁扣件智能检测小车，其特征在于，所述推杆与横梁转动可拆卸连接。
技术说明书一种高铁扣件智能检测小车技术领域本技术新型涉及检测技术领域，具体是一种高铁扣件智能检测小车。
背景技术扣件作为联结钢轨与轨枕间的零件系统，是轨道结构的关键部件，它将钢轨固定在轨枕上，保持轨距并阻止钢轨的横纵向移动。
防止钢轨倾斜，并能提供适当的弹性，将钢轨承受的力传递给枕轨或道床承受台。
扣件具有足够的强度、压扣力、耐久性和良好的弹性；接头力求简单，便于安装及拆卸；应具有良好的绝缘性，一般由螺栓结构、扣板、缓冲垫片等结构。
扣件失效将会造成以下影响：改变轨道轨距、平顺度，提高列车动态脱轨系数。
而扣件失效是轨道系统最常见的病害之一，其主要表现为扣件缺失、扣件严重损坏、绝缘块缺失和扣件松动等，发生的概率很高，扣件检查成为高速铁路日常巡检重点项目，是保障高速铁路运营安全的关键措施之一。
目前，扣件检查基本采用人工检查方式，检查人员以塞尺作为检查工具，逐个检查扣件的状态。
我国高速铁路的轨道检查在夜间进行，提供的天窗时间短，因而使得这种检查方式的存在工作效率低、劳动强度大、人为影响多、检查错误率高等缺点，不满足我国高速铁路轨道扣件状态检测的要求。
实用新型内容针对上述缺陷和不足，本技术新型提供一种高铁扣件智能检测小车，解决了现有技术中扣件检测存在工作效率低、劳动强度大、人为影响多、检查错误率高等缺点。
为实现上述技术任务，本技术新型采用下述技术方案予以实现：一种高铁扣件智能检测小车，包括由横梁和侧梁连接构成的小车主体、车轮、推杆和置于推杆上的计算机，所述横梁一端与侧梁连接，另一端与第一车轮连接，所述第一车轮上设有里程计数器，所述横梁内设有横向顶紧机构，所述横向顶紧机构的一端贯穿横梁并连接有第一导向轮，所述侧梁上安装有结构激光扫描装置，所述侧梁的两端下部分别安装有第二车轮和第二导向轮，所述里程计数器与结构激光扫描装置电连接。
所述横向顶紧机构包括侧面连接在横梁上的固定块，固定块的另一面连接有固定杆，固定杆上设有挡块、第一连接块和第二连接块，所述挡块位于第一连接块和第二连接块之间，所述挡块和第一连接块之间，第二挡块和固定块之间设有弹簧，所述第一连接块和第二连接块上设有连接板，所述连接板上设有横杆，所述横杆的一端贯穿横梁与第一导向轮连接。
所述第二车轮和第二导向轮均有两个。
所述推杆上设有扶手和电脑支架。
所述第二车轮设有刹车装置，所述刹车装置的操作杆安装在推杆的扶手上。
所述结构激光扫描装置包括超高速轮廓测量仪、主机和电源。
所述超高速轮廓测量仪、主机和电源之间电连接。
所述电源设置在侧梁上端或者侧梁内部。
所述横梁和侧梁通过法兰和螺栓可拆卸连接。
所述推杆与横梁转动可拆卸连接。
相对于现有技术，本技术新型的有益效果：本技术新型提供的一种高铁扣件智能检测小车，采用高精度的激光传感器对扣件进行扫描，获得扣件的特征点阵，通过处理软件智能分析，得出扣件的完整性状态以及弹条的紧固程度，同时通过声音或者闪光报警通知检测人员，并保存检测结果，使用该检测小车测量速度快，测量结果准确，操作便捷，人为因素影响小；降低了劳动强度，极大地提高工作效率，是轨道维护人员巡查扣件系统的快速有效的辅助工具。
附图说明图1是本技术新型的主视图，图2是本技术新型的俯视图；图3是本技术新型的左视图。
图中标记分别是：1、横梁；2、侧梁； 4、推杆；5、里程计数器；6、横向顶紧机构；7、结构激光扫描装置；8、铁轨；9、刹车装置；10、扣件；31、第一车轮；32、第二车轮；33、第一导向轮；34、第二导向轮；41、扶手；42、支撑架；61、固定块；62、固定杆；63、挡块；64、第一连接块；65、第二连接块；66、弹簧；67、横杆；68、连接板；69、螺钉；71、主机；72、超高速轮廓测量仪；91、操作杆。
具体实施方式下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本技术新型。
如图1-3所示，一种高铁扣件智能检测小车（以下简称检测小车），小车主体由横梁1和侧梁2通过法兰固定连接，侧梁2和横梁1均是方管。
横梁1上设有法兰，法兰连接孔处设有过盈配合空心销轴，法兰侧面用销钉将空心销轴和法兰再次固定，侧梁上设有过盈配合的螺母，用螺栓通过空心销轴，穿过侧梁，与螺母连接，螺栓上设有锁紧手轮，方便锁紧。
横梁和侧梁下方均安装有车轮。
车轮包括第一车轮31、第二车轮32、第一导向轮33、第二导向轮34，第一车轮31上安装有里程计数器5。
横梁1的另一端下部连接有第一车轮31，并且在这一端的横梁1内设有横向顶紧机构6。
横向顶紧机构6包括固定块61，固定块61的另一面连接有固定杆62，固定杆上设有挡块63、第一连接块64和第二连接块65，所述挡块63位于第一连接块64和第二连接块65之间，所述挡块63和第一连接块64之间，第二挡块64和固定块61之间均设有弹簧66，所述第一连接块64和第二连接块65上设有连接板68，所述连接板68上设有横杆67，横杆67贯穿横梁1并与第一车轮31连接。
固定块61的侧面通过螺栓或螺钉固定在横梁1内，横梁1的侧壁轴向上有多个孔，固定块61通过不同的孔与横梁1固定时，可调节横向顶紧机构6在横梁1内的位置，改变横向顶紧机构6在横梁1内的连接位置，可调节第一导向轮33与铁轨8内侧之间的距离。
将横向顶紧机构6向靠近第一车轮31的位置移动进行固定，弹簧66压缩，推动连接板68和其上的所有零部件移动，使第一导向轮33顶紧在铁轨8的内侧。
横向顶紧机构6远离第一车轮31进行固定时，第一导向轮33离开在铁轨8的内侧，便于检测小车的在铁轨8上的安装和拆除。
横梁1上设有与横梁1转动并可拆卸连接的推杆4，推杆4与横梁1通过螺栓或螺钉可拆卸链接，推杆4可绕推杆4的轴线转动。
推杆4上端设有扶手41和电脑支撑架42，支撑架42上放置有计算机（图中未画出）。
侧梁2的两端下部分别安装有第二车轮32和第二导向轮34，每端均有一个第二车轮32和第二导向轮34，第二导向轮34位于第二车轮32的内侧。
第二车轮32上设有刹车装置9。
刹车装置9包括刹车片、刹车线和操作杆91，刹车装置9的操作杆91设置在扶手41的下侧，便于对检测小车进行刹车。
侧梁2上方设有结构激光扫描装置7，用于对铁轨8上的扣件10的状态进行扫描，结构激光扫描装置7包括设置在侧梁2上方进行数据处理的主机71、对扣件10结构特征进行扫描的超高速轮廓测量仪72和提供电能的电源（图中未画出），超高速轮廓测量仪72对称安装在侧梁2的两侧。
超高速轮廓测量仪72、主机71和电源之间电连接。
电源可以设置在侧梁2上端，也可以放置在侧梁2的管道内部。
里程计数器5与超高速轮廓测量仪72电连接，里程计数器5开始计数，触发超高速轮廓测量仪72启动；里程计数器5停止计数，触发超高速轮廓测量仪72停止工作。
使用之前将检测小车组装完成，将第一车轮31和第二车轮32放置在铁轨8上，第二导向轮34放置在铁轨8的内侧。
调节横向顶紧机构6，使第一导向轮33抵在铁轨8的内侧，固定好检测小车。
人工推着推杆4上的扶手41，检测小车前进，里程计数器5触发超高速轮廓测量仪72的激光启动，里程计数器5记录小车的行程，超高速轮廓测量仪72扫描扣件10的特征，并传达至主机71进行数据处理，经过技术处理，可直接显示出所扫描过的扣件10的以下特征：括扣件是否缺失（螺栓和弹条）、螺栓是否松脱、弹条是否移位（扭转、平移）与折断。
该高铁扣件智能检测小车，采用高精度的激光传感器对扣件进行扫描，获得扣件的特征点阵，通过处理软件智能分析，得出扣件的完整性状态以及弹条的紧固程度，同时通过声音或者闪光报警通知检测人员，并保存检测结果；使用该检测小车测量速度快，测量结果准确，操作便捷，人为因素影响小；降低了劳动强度，极大地提高工作效率，是轨道维护人员巡查扣件系统的快速有效的辅助工具。
以上所述的仅是本技术新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本技术新型的保护范围。