FANUC0i系统数控车床编程指令
FANUC0i系统数控车床编程指令重要提示：本系统中车床采纳直径编程。
G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59与FANUC数控铣相同，参考上一节。
支持的M代码
附录四加工一零件完整步骤索引
1 选择机床（可参见本章节2.1“选择机床类型”）
2 机床预备（参见本章节x.1“机床预备”）
3 安装零件和夹具（参见2.2“工件的使用”中2.2.1“定义毛坯”后，见2.2.4“使用夹具”，然后“放置零件”，见2.2.5，可依照需要“调整零件位置”见2.2.6）
4 安装压板（仅限铣床）（参见各2.2.7“使用压板”）
5 对基准（参见x.2“对刀”）
6 设置工件坐标系参数（参见x.3.1“G54-G57参数设置”）
7 安装刀具（参见2.3“选择刀具”车床和铣床不同）
8 如何导入数控程序（参见系统章节的x.5.1“导入数控程序”）
9 如何设置刀补参数（参见章节x.3.2、x.3.3“刀具补偿参数”）
10 观看程序轨迹（可参见章节x.6.3“检查运行轨迹”。
其中红线代表刀具快速移动的轨迹，绿线代表刀具切削的轨迹）
11 自动加工（参见x.6“自动加工方式”）
12 使用MDI方式（参见x.7“MDI模式”）
13 如何在输入区面板上输入编辑程序（参见x.5.3“编辑程序”）
x：依照不同的机床面板和操纵系统，x的值为3-13。
FANUC数控系统面板介绍与编程操作
FANUC数控系统面板介绍与编程操作一、基本面板FＡNＵＣ０i Maｔe—TD数控系统得操作面板可分为:LCＤ显示区、MＤI键盘区(包括字符键与功能键等)、软键开关区与存储卡接口。
图4—1 ＦAＮUC 0i Mate—TD 主面板1)MDI键盘区上面四行为字母、数字与字符部分，操作时,用于字符得输入；其中“EO Ｂ"为分号(；)输入键；其她为功能或编辑键。
2）ＰOＳ键:按下此键显示当前机床得坐标位置画面；３)PRＯG键：按下此键显示程序画面;４）OＦS／SEＴ键：按下此键显示刀偏/设定（SETＴING）画面;5)SHIFＴ键：上档键,按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角得字符；6）CAN键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器得最后一个字符；7）ＩＮPUT键:写入键,当按了地址键或数字键后,数据被输入到缓冲器，并在CRT屏幕上显示出来;为了把键入到输入缓冲器中得数据拷贝到寄存器,按此键将字符写入到指定得位置；８)ＳＹSTEM键:按此键显示系统画面（包括参数、诊断、ＰMＣ与系统等）；9）MSSAGE键:按此键显示报警信息画面;10）CSTM／GR键:按此键显示用户宏画面（会话式宏画面)或显示图形画面；11)ALTER键:替换键;12)INSＥRT键：插入键;１3)DELETE键：删除键；１4)PAGE键:翻页键,包括上下两个键,分别表示屏幕上页键与屏幕下页键;15）HELＰ键：帮助键,按此键用来显示如何操作机床;16）RＥSET键:复位键;按此键可以使CNＣ复位，用以消除报警等；17)方向键:分别代表光标得上、下、左、右移动；1８)软键区：这些键对应各种功能键得各种操作功能,根据操作界面相应变化;19)下页键(Ｎext）：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再次按下此键菜单恢复;2０）返回键:按下对应软键时,菜单顺序改变,用此键将菜单复位到原来得菜单。
二、操作面板各按键功能说明：方式选择键1）〖ＥDIT〗键：编辑方式键,设定程序编辑方式,其左上角带指示灯。
FANUC 0i Mate数控机床指令
FANUC 0i Mate数控机床指令：1．主轴功能（S功能）：主轴转速功能表示机床主轴的转速大小，用地址S和其后的数字组成。
（1）、恒线速取消（G97）:G97 S_ 其中S的单位为r/min.(2)、恒线速控制（G96）:G96 S_ 其中S的单位为m/min.(3)、主轴最高转速控制(G50):G50 S_2、进给功能（F功能）：进给功能表示刀具中心运动时的进给速度，刀具的切削进给速度由F和其后面的数值决定。
数字的单位取决于数控系统所采用的进给速度的制定方法。
(1)、每转进给量（G99）：G99 F_(2)、每分钟进给量（G98）：G98 F_3、准备功能（G功能）：（1）、快速点位运动指令G00：G00 X(U)_Z(W)_,其速度无法控制。
（2）、直线插补指令G01：G01 X(U)_Z(W)_F_.F指令由G00指令消取。
若在G01之前无F指令，G01也无F指令，则机床不动。
一般情况下，G01程序段须含F指令。
（3）、圆弧插补指令G02/G03：G02/G03 X(U)_Z(W)_R_F_，G02/G03 I_K_F_，G02顺时针圆弧插补，G03逆时针圆弧插补。
I,K为圆弧中心相对圆弧起点的增量坐标，I为半径值。
（4）、刀尖圆弧自动补偿指令G41/G42 G40：只能和G00,G01混合。
调用新的刀具前，必须取消刀补。
（5）、外圆/内径粗切固定循环指令G71：G71 U(Δd)R(e)G71 P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)；说明：Δd：背吃刀量，半径值；e：退刀量，值径值；ns:精加工轮廓程序段开始程序段的段号；nf:精加工轮廓程序段结束程序段的段号；Δu为X轴方向的精加工余量，直径值；Δw为Z轴方向的精加工余量；f、s、t为F、S、T代码。
（6）、端面粗车固定循环指令G72：切削进程平行与X轴，其余与G71相同。
（7）、封闭切削固定循环指令G73：该指令适用与毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本相同的粗车加工。
FANUC0i系统数控车床的编程与操作
二、FANUC 0i系统数控车床的编程与操作2.1 FANUC 0i系统面板的操作一、FANUC 0i系统面板的结构FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示.主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。
图2.1—1 FANUC 0i车床标准面板1、机床控制、操作面板按钮机床控制、操作面板按钮说明见表2.1-1。
按钮名称功能说明自动运行此按钮被按下后,系统进入自动加工模式。
编辑此按钮被按下后，系统进入程序编辑状态，用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。
MDI 此按钮被按下后，系统进入MDI模式，手动输入并执行指令.远程执行此按钮被按下后，系统进入远程执行模式即DNC模式，输入输出资料。
单节此按钮被按下后,运行程序时每次执行一条数控指令。
单节忽略此按钮被按下后，数控程序中的注释符号“/”有效.选择性停止当此按钮按下后,“M01”代码有效。
机械锁定锁定机床。
试运行机床进入空运行状态。
进给保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。
按“循环启动”恢复运行。
循环启动程序运行开始；系统处于“自动运行”或“MDI”位置时按下有效，其余模式下使用无效。
循环停止程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。
回原点机床处于回零模式；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。
手动机床处于手动模式，可以手动连续移动。
手动脉冲机床处于手轮控制模式。
手动脉冲机床处于手轮控制模式。
X轴选择按钮在手动状态下,按下该按钮则机床移动X轴。
Z轴选择按钮在手动状态下,按下该按钮则机床移动Z轴。
正方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴正向移动。
在回零状态时,点击该按钮将所选轴回零。
负方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴负向移动。
快速按钮按下该按钮，机床处于手动快速状态。
主轴倍率选择旋钮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴旋转倍率.进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率.急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。
FANUC_0i-MB系统加工中心编程指令及实训操作
G 指令
组号
功
能
G 指令 组号
功
能
G00* G01（*）
G02 G03
定位 直线插补 01 顺时针圆弧插补/螺旋线插补 逆时针圆弧插补/螺旋线插补
G50.1* G51.1 G52 G53
可编程镜像取消 22 可编程镜像有效
局部坐标系设定 00
选择机床坐标系
G04
停刀，准确停止
G54*
选择工件坐标系 1
图 3－2 设定工件坐标系
1.用 G54～G59 指令选择工件坐标系 G54～G59 指令可以分别用来选择相应的工件坐标系。在电源接通并返回参考点后，系统自动选择 G54 坐标系（图 3－3 中第二行）。 例 3－1 对图 3－4 所示零件在坐标原点处加工一个通孔（工件厚 13mm）。用 G54 指令选择工件坐标 系。编程如下：
图 3－6 局部坐标系与工件坐标系的关系
程序名 换上 1 号刀 选择 G54 工件坐标系，绝对编程，快速移动到 Z35，在 Z 方向调入了刀具长度补偿 刀具快速移动到 G54 工件坐标系设定的点 主轴正转，转速 600r/min 快速定位，切削液开 调用子程序 O8001 加工下平面的型腔 Z 轴快速上移，切削液关 Z 轴快速移动到机床坐标 Z0 处 主轴停转 换上 2 号刀 选择 G55 工件坐标系，绝对编程，快速移动到 Z20，在 Z 方向调入了刀具长度补偿 刀具快速移动到 G55 工件坐标系设定的点 主轴正转，转速 600r/min 快速定位，切削液开 调用子程序 O8002 加工上平面的型腔 Z 轴快速上移，切削液关 取消刀具长度补偿，Z 轴快速移动到机床坐标 Z0 处 程序结束
G47
2 倍刀具偏置量
G48
1/2 刀具偏置量
fanuc 0i系统的主要G代码和M代码
fanuc 0i系统的主要G代码和M代码G 代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削G03主轴逆时针圆壶切削G04 暂停G04 X4 主轴暂停4秒G10 资料预设G28原点复归G28 U0W0 ；U轴和W轴复归G41 刀尖左侧半径补偿G42 刀尖右侧半径补偿G40 取消G97 以转速进给G98 以时间进给G73 循环G80取消循环G10 00 数据设置模态G11 00 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 16 ZX平面选择模态G19 16 YZ平面选择模态G20 06 英制模态G21 06 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态G23 09 行程检查开关关闭模态G25 08 主轴速度波动检查打开模态G26 08 主轴速度波动检查关闭模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 00 参考点返回非模态G31 00 跳步功能非模态G40 07 刀具半径补偿取消模态G41 07 刀具半径左补偿模态G42 07 刀具半径右补偿模态G43 17 刀具半径正补偿模态G44 17 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态G52 00 局部坐标系设置非模态G53 00 机床坐标系设置非模态G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 14 第二工件坐标系设置模态G59 14 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用模态G66 12 宏程序调用模态模态G67 12 宏程序调用取消模态G73 01 高速深孔钻孔循环非模态G74 01 左旋攻螺纹循环非模态G76 01 精镗循环非模态G80 10 固定循环注销模态G81 10 钻孔循环模态G82 10 钻孔循环模态G83 10 深孔钻孔循环模态G84 10 攻螺纹循环模态G85 10 粗镗循环模态G86 10 镗孔循环模态G87 10 背镗循环模态G89 10 镗孔循环模态G90 01 绝对尺寸模态G91 01 增量尺寸模态G92 01 工件坐标原点设置模态M 指令M03 主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转M04主轴逆转M05主轴停止M10 M14 。
FANUC 0i-MC数控系统编程指令及应用
度补偿，如图5-1所示。对于数控铣床和加工中心，通常都是在XY坐
标平面内进行轮廓加工。该组指令为模态指令，一般系统初始状态为
G17状态，故G17可省略。
指令格式 ；
G17 G18 G19
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5.1 尺寸系统指令
G17用来选择X／Y平面 G18用来选择X／Z平面 G19用来选择Y／Z平面 G17、G18、G19三个坐标平面的含义见表5-2 。
第5章 FANUC 0i-MC数控系统编程指 令及应用
5.1 尺寸系统指令 5.2 坐标轴运动指令 5.3 主轴运动指令 5.4 进给速度指令(G94、G95) 5.5 刀具和刀具补偿 5.6 辅助功能(M) 5.7 标准铣削循环及子程序调用
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第5章 FANUC 0i-MC数控系统编程指 令及应用
功能：刀具以圆弧轨迹从起始点移动到终点。
指令格式：在XY平面内的圆弧：
G02
R _
G17 G03 X_ Z_ I _ J _ F_；
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5.2 坐标轴运动指令
在XZ平面内的圆弧：
G02 G18 G03
X_ Z_
R_ I _ K _
F_；
在YZ平面内的圆弧：
G19
G02 G03
X_ Z_ R _ J _ K _
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任务一 DHCP服务的安装与配置
（9）在“添加排除”界面中，输入不打算租借给客户机使 用的1P地址范围，可以输入一个IP地址，也可输入一段1P 地址，单击“下一步”按钮，打开图6-11所示的“租约期限” 界面。
（10）在“租约期限”界面中，设置租约时间，租约期限默 认为8天。租约期限是指一个IP地址分配给DHCP客户机后， 此IP地址可以连续使用的最长时限。在租约期限到期时，将 更新租约或收回IP地址。单击“下一步”按钮打开图6-12所 小的“配置DHCP选项”界面。
FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解
102922FANUC 0i Mate TC 系统车床编程1、刀具功能的编程（1）T （T2+2）例如：T0404 ；表示选择第4号刀，4号偏置。
T0403 ；表示选择第4号刀，3号偏置。
T0200 ；表示选择第2号刀，刀具偏置取消。
（2）T、D（H）例如：… T3 D3 ；选择3号刀，3号刀偏生效；……D0 ；仍然是3号刀具，3号刀取消…D5 ；仍然是3号刀具，5号刀偏生效…T5 D6 ；换5号刀具，6号刀偏生效（3）T、M06例如：N010 T02 M06 ；选择2号刀，立即换2号刀…N090 G01 Z… T03 ；预选3号刀…N100 G28 Z0 M06 ；换3号刀直径编程和半径编程数控车床加工的是回转体类零件，其横截面为圆形，所以尺寸有直径指定和半径指定两种方法。
当用直径值编程时，称为直径编程法；用半径值编程时，称为半径编程法。
数控车床出厂时一般设定为直径编程。
如须用半径编程，要改变系统中相关参数，使系统处于半径编程状态。
CNC系统缺省的编程方式为直径编程,这是由于直径编程与图样中的尺寸标注一致,可以避免尺寸换算及换算过程中可能造成的错误,因而给数控编程带来很大的方便。
采用直径编程时,应注意表2·3中的条件。
FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解一、G 代码解释G 代码组及含义G 代码功能*G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 圆弧插补(CW，顺时针)G03 圆弧插补(CCW，逆时针)G04 暂停G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹*G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置（左侧）G42 刀尖半径偏置（右侧）G50 主轴最高转速限制（坐标系设定）G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系*G54 选择工件坐标系1G55 选择工件坐标系2G56 选择工件坐标系3G57 选择工件坐标系4G58 选择工件坐标系5G59 选择工件坐标系6G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向进给钻削、切槽循环G75 X 向切槽循环G76 切螺纹循环G90 （内外直径）切削循环G92 切螺纹循环G94 （台阶）切削循环G96 恒线速度控制*G97 恒线速度控制取消G98 指定每分钟移动量*G99 指定每转移动量G 代码组及解释( 带* 者表示是开机时会初始化的代码。
FANUC 0i数车基本编程指令
西安工程技术（技师）学院陕西省明德职业中等学校理论课教案FANUC—0i系统数控车床基本编程指令新课导入：本节具体讲述FANUC 0i系统的基本编程指令，这些指令和SIEMENS 802S系统的指令有相同的地方也有不同的地方，请同学们学习时认真区别。
新课讲授：一、绝对值编程、增量值编程和混合编程在FANUC 0i系统中，绝对值编程采用地址X、Z进行编程(其中X为直径值)；而在增量值编程时，用U、W进行编程。
U、W的正负由刀具切削时走刀的方向确定，走刀方向与机床坐标方向相同时取正，反之取负。
有时为了方便编程也可采用混合编程，一般情况下，在编程时采用绝对编程。
二、常用准备功能指令1． G00——快速点定位指令指令格式：G00 X(U) ＿ Z(W) ＿；说明：X、Z－绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系的坐标；U、W－增量编程时，快速定位终点相对于起点的增量。
G00指令是命令刀具以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到目标位置，它是快速定位，没有运动轨迹要求。
G00指令是模态指令。
主要用于非切削加工状态，即一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。
注意在执行G00指令时，若设置为线性插补定位，刀具轨迹为直线；若设置为非线性插补定位，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线，通常为折线。
操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。
常见的做法是，将X轴移动到安全位置，再放心地执行G00指令。
G00指令中的快速移动速度是由机床制造商在参数中分别对每个坐标轴设定的。
在G00定位方式中，刀具在程序段开始时加速到预定的速度而在程序段结束时减速。
在确认到位以后执行下个程序段。
2． G01——直线插补指令指令格式：G01 X(U) ＿ Z(W) ＿ F＿；说明： X、Z－绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标；U、W－增量编程时终点相对于起点的增量（位移量）；F－进给速度。
G01指令是命令刀具在两坐标间以插补联动方式按F指定的进给速度作任意斜率的直线运动。
fanuc数控车床系统0iTC操作说明书
(a)用翻页键或光标移动键，显示需要的参数页面。
(b)从键盘输入想显示的参数号，然后按软键[NO.检索]。可以显 示指定的参数所在页面。光标在指定的参数位臵上闪动。
项目六
FANUC数控系统
项目六 FANUC数控系统
2、MDI方式设定参数
(1)将NC臵于MDI方式下 (2)按下急停按钮，使机床处于急停状态 (3)按以下步骤使参数处于可写状态
（6）系统具有HRV(高速矢量响应)功能，伺服增益设定比0MD系统高一倍， 理论上可使轮廓加工误差减少一半。
项目六
FANUC数控系统
二、FANUC数控系统的系列与特点
（7）机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间 隙补偿参数自动补偿。 （8）0i系统可预读12个程序段，比0MD系统多。
项目六
FANUC数控系统
二、FANUC数控系统的系列与特点
（1）FANUC 0i系统与FANUCl6/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。 其集成度较FANUC 0系统的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小，便 于安装排布。 （2）采用全字符键盘，可用B类宏程序编程，使用方便。 （3）用户程序区容量比0MD系统大一倍，有利于较大程序的加工。 （4）使用编辑卡编写或修改梯形图，携带与操作都很方便。 （5）使用存储卡存储或输入机床参数、PMC程序以及加工程序，操作简单 方便。
四、各模块的LED状态显示
控制单元主板的LED状态显示位于控制单元主板的上方位臵 1、电源模块的LED显示 1）当未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图6-16 2）电源模块未准备好。即主回路电源未接通、系统处于急停状态， 如图6-17
图6-16
图6-17
项目六
数控车床FANUC- 系统基本编程指令
图 4 粗车复合循环 G71 使用 G71 编程时的说明： (1)G71 程序段本身不进行精加工， 粗加工是按后续程序段 ns～nf 给定的精加工编程轨 迹 A→A′→B→B′，沿平行于 Z 轴方向进行。 (2)G71 程序段不能省略除 F、S、T 以外的地址符。G71 程序段中的 F、S、T 只在循环时 有效，精加工时处于 ns 到 nf 程序段之间的 F、S、T 有效。 (3)循环中的第一个程序段(即 ns 段)必须包含 G00 或 G01 指令，即 A→A′的动作必须 是直线或点定位运动，但不能有 Z 轴方向上的移动。 (4) ns 到 nf 程序段中，不能包含有子程序。 (5)G71 循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。因此在 G71 指令前 必须用 G40 取消原有的刀尖半径补偿。 ns 到 nf 程序段中可以含有 G41 或 G42 指令， 在 对精 车轨迹进行刀尖半径补偿。 例：用 G71 指令编程。如图 5 所示，粗车背吃刀量△d=3mm，退刀量 e=1mm，X、Z 轴方向精加工余量均为 0.3mm。
在 ns 程序段可以有 X、Z 方向的移动。 G73 适用于已初成形毛坯的粗加工。