上海的交通现状及其ITS对策

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智能交通系统(ITS)设备概述

智能交通系统(ITS)设备概述
电路参数有关,其范围一般可达20~160KHz,以保证大多数常规线圈在不同环境下 正常工作。频率选择是指通过调节检测器提供的选择开关来改变其工作参数,从而 实现工作频率变化,主要用于某一检测点同时使用多台检测器时的现场线圈频率串 扰消除。 ⑹响应时间及误差 Response Time and error
成商和工程商一般都有自己公司的施工规范,应特别提 醒现场施工人员要注重线圈施工质量,因为封路手续、 线槽切割费用、线材消耗、线圈寿命、甲方对工程质量 的印象等均非常重要。尽量做到一次成功,严格地把关 可以起到事半功倍的效果。具体规范详见《关于车辆检 测系统中线圈施工规范的探讨》文章。
5 测速系统应用
四通道/六通道/八通道,灵敏度范围(0.02%~1.28%),电感量自调谐范围 较宽20~1000uH ,响应时间误差≤5ms,满足测速精度计量要求,输出采 用SSD方式。检测性能稳定,具备自动重调谐、防锁、串口数据通信等更多 实用功能。代表产品是:
SJ230S双通道
SJ602T-D/DR六通道 SJ602T-E/ER六通道 外形尺寸:215(W)*120(H)*42(D)mm
SJ402T-E/ER
SJ602T-E/ER
2 适用范围
停车场管理系统 海关物流电子标签管理系统 公路收费站管理系统 闯红灯自动记录系统(亦称:电子警察系统) 公路车辆智能监测系统(亦称:治安卡口系统) 交通流量采集系统 智能交通信号机
3 主要技术指标含义
⑴通道顺序扫描 Channel Sequential Scanning 采用通道顺序扫描技术的检测器任何时刻只有一个通道处于工作状态,其它通道
SJ402T-D/DR四通道 SJ402T-E/ER四通道 外形尺寸:144(W)*120(H)*42(D)mm

我国智慧交通发展现状及应用技术研究

我国智慧交通发展现状及应用技术研究

我国智慧交通发展现状及应用技术研究【摘要】新基建对交通运输行业而言,本质是利用数字化、智能化技术改变传统的交通基础设施建设,通过互联网和物联网等数字信息技术,将智能的交通智慧化。

随着经济的发展,人工智能、大数据等新兴技术与交通运输行业的深度融合,给行业带来新的发展机遇,民众生活的智慧水平不断攀升。

无论是新基建还是交通强国,在世界范围的科技变革中,信息技术都成为不可或缺的部分。

【关键词】智慧交通;发展现状;应用技术在城市发展的过程中,合理解决城市交通存在的各类问题尤为关键。

随着经济社会的进步与科学技术的发展,城市交通体系的构建迎来新的契机,在城市交通体系构建中,通过应用信息化技术,构建智慧交通体系,能够缓解城市交通现状,解决城市交通的现存的突出问题,促进城市发展。

1智慧交通的概念智慧交通属于交叉学科,涵盖了建筑、交通、计算机、信息科学等多个领域的内容。

智慧交通的概念由智能交通运输系统(ITS)发展而来,相较智能交通,智慧交通综合运用了IoT、AI、大数据、云计算等新兴数字信息技术,在已有的交通运输基础设施上,将这些技术集成到传统的交通运输系统,通过改变交通基础设施、运输工具、运输组织和交通管理形态等方式,形成虚拟与现实相结合、一体化、因需而变的智慧交通运输系统。

智慧交通运输体系更加注重以人为本,更具有可持续发展的意义,能有效解决路段的通行能力。

智慧交通运输体系涵盖了交通运输的各个领域,如ETC、自助停车付费、新能源充电桩等,市场需求巨大,智慧交通运输体系也将在基础设施智慧化、生产组织智慧化、运输服务智慧化、决策监管智慧化等方面大有可为。

2智慧交通的关键技术2.1交通要素的标识及识别智能识别和无线传感技术是用于标识和感知物体的最主要的技术手段,是整个智慧交通建设的基础。

智能识别是指每个物品都拥有唯一的条码、二维码、或RFID标签,这些电子标签中封存着它们独有的特征及位置信息,然后这些信息被智能设备读取并传输至上层系统进行识别处理和最终决策。

上海市普通货运交通安全运营管理分析及改善措施

上海市普通货运交通安全运营管理分析及改善措施

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图 6 货 运 累 计 交 通 事 故 形 态 统 计 与 百 分 比 图 示
图4 2 0 0 6 — 2 0 1 1年上海 市货运累计 交通事故表现构 成图示
其原 因 , 主要是因为 , 在上海市从 事货 物运输 的外 省 市 车 辆较 多 , 却 没 有纳 入 运 管部 门的统 计 中。一 旦发生 了交通事故 ,却又归人上海市 的货运交通 事故统计数据 。从而在很 大程度上导致 了上海市 货 运 交 通 事 故 万 车 死 亡 率 远 大 于上 海 市 道 路 交 通 总事 故 的 万车 死 亡率 。 2 . 3 侧撞、 追尾 、 正 撞较 为 严重 上海市从 2 0 0 6年 至 2 0 1 1年 6 a期 间 , 货 物 运 输 中 累计 发 生 的交 通 事 故 的事 故 形 态 构 成 ,侧 撞 占主要 , 累计发生 1 3 8 4起 , 占比 5 6 %。其 次 分 别
情况 。 据 调 研 ,上 海运 输 企业 共 约有 1 0万 家 。 大型
运 输 企 业 大 多是 国企 , 其 中国 有企 业 约 占 3 0 %, 民

智能交通系统中存在的问题及改进措施

智能交通系统中存在的问题及改进措施

智能交通系统中存在的问题及改进措施改革开放以来,随着我国经济建设的快速发展,我国的道路交通也得到了快速的发展。

目前随着人们生活水平的提高,交通堵塞已成为人们日益关注的焦点问题。

针对这些问题,我国交通部门在交通方面引入了一些先进的技术,采用网络技术来改善我国交通的现状,但是在实行的时候,仍然存在许多问题。

本文主要阐述了智能交通系统中存在的问题以及相应的改进措施。

关键字:智能交通系统;发展现状;存在问题;对策0 引言随着科学技术的不断进步,各种计算机信息技术运用到了人们生活的每一个方面。

针对道路交通混乱等现象,交通部门可以引进智能交通系统,使用先进的技术,把人与车辆的行驶合并到一个整体,并制定一定的行驶秩序,在一定程度上降低安全事故的发生,保证道路交通的顺畅,同时也降低了交通部门的劳动成本。

1 智能交通系统的重要性分析20世纪的时候,西方各个国家的发展达到了鼎盛的时期,但是随之而来的交通问题,严重影响了人们的生活,因此各大国家开始研究交通控制系统,大概在20世纪80年代的时候,交通运输系统得到了快速的发展。

目前随着我国城市化脚步的加快,各种交通工具相继发展起来,以至于我国的交通压力越来越大,甚至经常出现交通问题,严重影响了城市居民的正常生活。

众所周知,解决交通问题的主要方法是修建道路,但是只靠修建道路进行交通的维护是远远不够的。

针对日益突出的交通问题,交通部门若想在有限的空间,维持好良好的交通秩序,就要采取先进的技术,例如智能交通系统,将先进的计算机技术、电子科技技术以及网络技术等与车辆和行人合理的结合起来,从根本上解决道路拥堵问题。

其中,在道路交通管理中使用智能交通系统,一方面能够缓解道路拥堵的问题,另一方面也大大提高了道路的交通安全。

2 目前我国智能交通系统中存在的问题目前,针对我国交通运输情况,我国引进了智能交通系统,但是在对智能交通系统使用的过程中依然存在许多的问题,其中主要包括以下几个方面:2.1 区域信号协调控制系统与本国交通状况不符在我国的智能交通系统中,区域信号协调控制系统大致分为两种:一种是固定的区域信号协调系统,另一种是实时的可以自行调控的区域信号协调系统。

上海交通现状与发展对策

上海交通现状与发展对策

上海交通现状与发展对策上海是一座现代化大都市,也是中国最重要的交通中心之一。

它拥有完善的公路、铁路、水路和航空系统,但也面临着日益严峻的交通挑战。

本文将探讨上海交通的现状和未来发展对策。

一、上海交通现状(一)公路交通上海公路交通拥堵严重,特别是在高峰时段。

城市道路狭窄,车辆数量众多,导致交通堵塞。

此外,缺乏高速公路的环绕路是一个巨大的瓶颈,使得周边城市的交通也经常出现拥堵。

(二)铁路交通上海铁路交通是中国最重要的交通枢纽之一。

上海的铁路交通密度很高,拥有多个火车站和高铁站。

但是,在高峰时期,火车站周边交通堵塞情况严重,需要改进。

(三)水运交通上海港是中国最大的港口之一,也是世界上最繁忙的港口之一。

港口服务近300个国家和地区。

尽管上海拥有强大的水运业,但其内河运输还有待进一步发展。

(四)航空交通上海拥有两个主要的机场: 上海浦东国际机场和上海虹桥国际机场。

两个机场都是中国最繁忙的机场之一,但在航班时刻上的安排还需推进。

二、未来的发展对策(一)建设更多交通设施上海需要建设更多的公路和高速公路,充分利用现有的铁路和水路资源。

另外,建设新的机场和改进现有的机场,开通更多的国际和国内航线是必须的。

在陆路交通方面,建设新的高速公路和养护现有的道路,以便更好地满足日益增长的交通需求。

(二)深化数字化技术领域发展在智能化交通方面,上海已经取得了一些成绩,比如在“智能交通”、“智慧路网”等方面的实践突破,可建议对这方面进行深入研究,以便更好地应用数字技术为交通服务。

(三)优化城市规划上海可以通过优化城市规划,改善过去的设计不足,并在规划过程中考虑交通因素。

我们需要更加科学和精确地预测未来城市发展步伐及其带来的影响,加大对交通设施建设、道路建设、交通解决方案的建议与投入。

上海是中国最重要的交通中心之一,完善的公路、铁路、水路和航空系统为其发展提供了极大的支持,但仍需进一步进行完善。

我们可以通过加强数字技术研究、优化城市规划,以及建设更多交通设施等措施来推进上海交通的未来发展。

上海城市道路交通问题和对策

上海城市道路交通问题和对策

上海城市道路交通问题和对策交通技术随着科学的日益进步,得到长足的进步,但交通问题却始终困扰着城市的发展,成为最难解决的城市问题之一,受到各级政府的重视与市民的关心。

80 年代以来,城市规划、交通等部门和众多的学术团体都为大城市交通问题进行了大量的卓有成效的探索和实践,目前,高速公路、快速轻轨、地铁等系统的开发与应用,智能化交通的试验与开发已得到了相当大的进展,交通的高速化、智能化已成为20 世纪交通科学技术的重要特征,人们的时空观念得了深刻的变化。

就上海而言,21 世纪发展成为远东地区经济、金融、贸易的中心之一;上海处于长江流域和我国东部沿海开放区,是两条经济主轴“T 形”结构的交点,经济的基础和地理的优势,使上海处于我国经济起飞的龙头地位。

因此上海城市交通的发展,不仅是自身发展的需要,亦是区域发展的要求,众所周知,上海交通难问题的症结主要在城市中心区,它的交通问题已影响到国民经济的发展。

本文特别就上海近年来城市中心区道路交通发展的问题及对策,展开讨论。

上海是中国最大的城市,也是最大的港口和重要的经济、科技、贸易、金融、信息、文化中心,交通十分发达,以两个扇面射向大陆内外。

改革开放以来,上海城市道路建设、结合市区改造的投资力度加强,建设规模以空前的速度发展。

尽管城市道路有了较大的发展,但随着社会经济的快速发展和城市化进程的加快,交通机动化程度越来越高,社会车辆增长过速,本来可望得到缓解的城市道路交通,近几年又出现了新的堵塞,高峰时间越来越长。

随之道路交通运行中的交通事故、拥堵、秩序、环境等问题逐渐凸显,长期以来缓解道路交通问题的改善实践证明,单纯依靠土木工程设施的建设增加供给能力,只能造成“拥挤——建设——更拥挤——再建设”的恶性循环" 因而更应关注交通管理科学技术的应用" 借此调节并优化交通供给与交通需求" 实现供需的动态平衡'。

首先,我们城市道路交通建设具体有以下问题:现阶段的快速发展与建设时期,城市总体规划、交通规划、城市基础设施建设的环境处于发展的波动期,影响规划的各类因素也在动态变化,因此城市及其基础设施的建设与已有的规划及建设计划很难保持一致。

上海市普陀区道路交通问题分析及对策

上海市普陀区道路交通问题分析及对策

上海市普陀区道路交通问题分析及对策郑 荣 洲( 上海市普陀区建设和交通委员会, 上海 200333 )摘要: 随着上海市普陀区居住人口及工作岗位数量的快速增长, 区内道路交通问题日益突出。

通过对区内道路交通存 在主要问题的剖析和研究, 提出了解决这些问题的方案和对策。

近期对策是加密跨铁路及吴淞江的立交桥, 是完善区内干道网体系。

关键词: 上海市; 普陀区; 道路交通; 路网规划; 建设项目 远期对策 中图分类号: U491文献标识码: A文章编号: 1004- 4655 (2008) 01- 0022- 02普 陀 区 位 于 上 海 市 区 的 西 北 部 , 面 积 为附近无平行的辅道, 主干道的交通疏散很缓慢。

据 54.83 km 2。

1996~2006 年 的 10 a 间 , 常 住 人 口 由 2006 年调查统计, 普陀区主干道 ( 含快速路) 的长 85 万人增长到 106 万人。

同期, 道路设施也有很大度 占 22.0% 、 面 积 占 43.0% , 其汽 车 交 通 周 转 量 占 发 展 , 10 m 宽 以 上 的 道 路 网 里 程 由 122 km 增 长 到 256 km , 平均宽度由 17.3 m 增加到 21.3 m , 人均 道 路面积由 2.6 m 2 增长到 3.2 m 2 [1- 3]。

然而, 近 10 年的 86.5% , 即 占 道 路 面 积 57.0% 的 次 要 道 路 只 承 担 了13.5%的汽车交通周转量。

节点问题日益突出随着快速路、轨道交通的建设, 面临 3 种不同的 节点问题。

1) 主干道交叉口, 如武宁路—大渡河路口、中山 1.3 机动车辆年均增长率为 10%~20%, 小汽车保有量呈 加速增长趋势, 一些主要道路的交通量年均增长率 达到 10% , 道路交通需求增长速度高于道路面积增 长速度[4]。

因此, 目前区内道路交通问题仍然十分突 北路—曹杨路口等, 随着交 通量的增长 , 延误越来越长, 高峰时段可达 5~10 min 。

第1篇—ITS概述

第1篇—ITS概述

智能运输系统(ITS)对现代物流的作用
• 1. 通过ITS技术的应用,物流车辆驾驶员可
及时获得实时的交通信息,避开拥挤的路
段,及时调整其行驶路线以便在客户需要 的时间内尽快完成运输和配送任务,从而
提高了物流的服务水平和工作效率,减少 了物流成本,也有助于缓解交通状况。
智能运输系统(ITS)对现代物流的作用
• 2. ITS技术的应用为车辆的安全行驶提供 了保障。物流管理者通过车辆跟踪和定位
可实时地对在途货物进行监控,利于保证 运送货物的安全性,也利于对驾驶员进行 监督。此外,当在途车辆或货物出现意外 情况时,物流管理者可以根据监测到的信 息迅速做出对策。
智能运输系统(ITS)对现代物流的作用
• 3. ITS技术实现了安全、快速、高效的运输, 物流管理者对运输车辆的实时调度能充分 满足消费者对物流需求实时变化的需要, 为物流“零库存”的管理模式提供了条件。万车源自15 . 452.0
2.5
1.3
8.2
死亡率
拥挤、阻塞——
大城高市效的吗通?病
• 2.1 ITS的起源
过去中国的城市交通
现 在 中 国 的 城 市 交 通
城市交通面临的挑战–机动化
“没有男人不喜欢汽车,就像没有女人不喜欢钻戒。”
“汽车给男人带来速度。一直以来,男人对速度的 追求都是无止境的,他们的一生总是梦想到不同的 地方,他们一旦确立目标,总是急不可耐地想实 现。”
• 交通、运输、智能的概念 • 交通(运输)追求的目标? • 解决交通问题的方案 • ITS的概述
➢ITS的起源
•萌芽-美国
• 20世纪60年代末:美国电子线路导引系统 (ERGS:Electronic Route Guidance System);
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•城市快速 道路交通信 息平台
•城市地面 道路交通信 息平台
•公交出 租信息 平台
•高速公 路信息 台
学习改变命运,知 识创造未来
上海的交通现状及其ITS对策
•信息平台的建立原则
•根据上海的状况,建议采用“分散采集,按需 共享,多级集成,统一发布”的原则。所谓统 一发布,是指跨二级平台的信息发布和全市范 围内的交通信息发布,对于应用系统的信息发 布,则由二级平台负责。
• 路网的结构性、功能性问题客观上造成了交通 管理上的困难;
• 交通管理缺少系统性、统一性和预见性,难以 有效地疏导交通;
• 交通设施的规划、建设和管理的一致性不够, 专业部门各自为政,相互之间缺乏协调。
学习改变命运,知 识创造未来
上海的交通现状及其ITS对策
•ITS 研 发 和 应 用 基 础
学习改变命运,知 识创造未来
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上海的交通现状及其ITS对策
•交通信息平台的组成
•硬
•软
•件
•件
•系
•系
•统
•统
•恰当 的管 理机 构或 管理 协议
•系统 的正
常运 营
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•信息平台的结构
•上海市统一 •ITS信息平台
•信 息 标 准
•一级 •平台
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地面主要道路智能交通管理系统
•通过自主开发的现代交通管理系统,能够实时采集 、汇集全市主要地面道路的交通信息,具有与高架 道路(市政局)、城交局进行实时信息交流的能力 ,实现地面交通信息的多媒体实时发布(电视、广 播、可变信息板、交通信息亭、互联网等)。在建 成具有现代交通管理能力的示范小区的基础上,逐 步在全市推广应用。
➢ 城市基础设施地理信息系统
➢ 城市快速道路网监控和收费方案
➢ 上海市中心区拥挤收费可行性研究

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•应用基础
•在进行课题研究的同时,上海实际上也已经积累了较多 的实际应用案例。包括SCAT在内,已经建立并投入使用 的交通监控中心达18个。目前,根据“上海市高架道路交 通监控方案的研究”课题的研究成果,即将对上海的监控 系统进行软件和硬件的改造、扩充,建成满足ITS要求的 ITI。已经投入使用的其他系统有:公交路线查询系统, 公交电子站牌和信息服务系统,出租车辆GPS调度与管理 系统,公安车辆GPS指挥系统,特殊车辆GPS跟踪监视系 统以及智能公交卡系统等。其中公安车辆GPS指挥系统的 使用使110警车到达现场的时间由原来的8分钟减少为3分 钟。
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上海的交通现状及其ITS对策
•上海 ITS 的主体框架
•市政工程管理处:先 进的高架道路管理系 统
•上海市桥隧公司: 南浦大桥管理系统
•延安路隧道管 理所:隧道管 理系统
•公路处 :高速
公路管 理
•高架道路实时交 通状况,交通事 件、气候等信息
•南浦大桥 实时交通 状况
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➢ 公交调度与服务系统
• 公安特种车辆应用GPS的技术与应用研究 • 出租汽车GPS交通管理网研究与应用 • 公交路网查询系统的研究 • 公交电子站牌和信息服务系统
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➢ 车内自主导行系统(CNS )
•杨浦大桥 •延安东路隧道
•南浦大桥 •打浦路隧道
•徐浦大桥
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上海的交通现状及其ITS对策
学习改变命运,知 识创造未来
•主要问题 之二: 功能问题
• 功能混杂、定位不准 ;
• 人车争道、机非混行
• 外部交通接入随意
• 道路断面设计雷同
上海的交通现状及其ITS对策
•主要问题 之三: 管理问题
•隧道实时 交通状况
•高速公 路信息
•地面实时交通信息 ,施工、事件、临 时管制信息等
•出租车GPS信 息(地面、高 架),公交 GPS信息
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•公安局交警总队:先 进的地面交通管理系 统
•城市交通管理局 :先进的出租、 公交和停车管理 系统
上海的交通现状及其ITS对策
•ITS 信息平台的建立
•上海市交通问题的 ITS 对 策
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上海的交通现状及其ITS对策
•采用ITS技术来解决上海的交通问题是我们坚 定不移的选择。针对上海市的交通现状,以近 年的研究成果为基础,依托各方面的研发力量 ,上海已经从子系统的建设入手,开始分步落 实ITS相关的工程措施。同时,系统集成的工作 业已展开,为组成一体化的ITS系统打下基础。
上海的交通现状及其ITS对策
•主要问题 之一: 结构问题
• 路网容量不够、密度不均衡;
• 次干道数量不足,比例失调;
• 高架射线接入方式不良,交通冲击集中;
• 过江通道严重不足。
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➢ 高架道路交通已经饱和
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•制订上海高速公路网的交通管理规划和收费实施方案 ;进行外环线交通管理研究,并初步实施高速公路的 管理。
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公交/出租车辆交通信息化管理工程
•通过实施公交/出租车辆交通信息化管理工程 ,可使相关线路公交运营准点率大大提高,实 现运营管理的智能化;实现出租车与管理中心 的双向信息交流,使出租车电话叫车服务水平 达到国际水准,使出租车预定率大大提高。
上海的交通现状及其ITS对策
•研究基础
•上海市采用高新技术改善交通状况的尝试 已有近20年的时间,经历了导入阶段、课题 研究阶段和系统化研究三个阶段,取得了一 定的成果,也积累了一定的研究、开发和项 目组织实施经验。
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➢ 上海 ITS 体系结构
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•研发队伍
•在ITS领域,本市拥有居于国内前列的、十分 雄厚的研发队伍,有多所高等院校、研究所和 一大批相关的公司。通过多年的ITS研发实践, 形成了一批经验丰富的研发队伍和众多的产学 研联合体。

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上海的交通现状及其ITS对策
• 上海市智能交通系统体系结构的研究 • 上海市智能交通系统发展计划及可行性研究 • 上海城市交通管理信息化规划”的课题研究 •这些研究在大量收集国内外研究成果的基础上 ,对上海ITS的基本框架提出了初步的建议。
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➢ 交通管理与交通信息系统
• 城市交通信号控制技术 • 上海城市交通诱导信息系统”的研究 • 上海快速路网交通监控与不停车收费技术的研究 • 上海市高架道路交通监控方案的研究 • 交通信息的采集、分析和发布技术的研究
•上海市科委曾组织了本市6家单位联合攻关,研 制了车内自主导航(CNS)系统。该课题对应用 CNS的关键问题进行了研究,提出了解决方案, 研制了样机,进行了CNS的系统化试验。该研究 课题已经完成,目前正在与上海汽车集团总公司 一起,研究产品中试和产业化开发事宜。
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上海的交通现状及其ITS对策
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上海的交通现状及其ITS对策
•交通信息需求与信息交换的层 次
•在信息交换方面都可有两种策略。一种策略是 交换所采集的原始信息,其优点是信息完整,信 息量大,其缺点是通讯要求高;另一种策略是按 照需求仅交换处理后的信息,其优点是对通讯系 统的要求低,缺点是不了解初始信息。根据上海 的实际情况,建议采用第二种策略,即按照需要 交换处理后的信息,即体现“按需交换、按需共 享”的原则。
上海的交通现状及其ITS 对策
学习改变命运,知 识创造未来
2021年3月3日星期三
•上 海 交 通 的 现 状
学习改变命运,知 识创造未来
上海的交通现状及其ITS对策
•道路网络建设成绩显著
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上海的交通现状及其ITS对策
•交通阻塞问题依然突出
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上海的交通现状及其ITS对策
•结束语
•采用ITS技术是上海市解决交通问题的明智选择。根据 以往的研究,我们已经研究制订了详细的技术方案和实 施计划,并将从今年开始逐步实施。相信在不远的将来 ,我们就能够体验到ITS的美妙效果,我们的交通状况 也会有明显改善。同时,我们也应该看到,ITS也不是 万能的。我们应该多管齐下,才能保持上海交通的可持 续发展。
学习改变命运,知 识创造未来
上海的交通现状及其ITS对策
快速道路系统的智能交通管理工程
•实现实时的交通信息采集,具有与交巡警总队、城市 交通管理局进行实时信息交流的能力,实现交通信息 的汇集、整合和多媒体实时发布(电视、广播、可变 信息板、交通信息亭、互联网等),进行智能交通诱 导,交通管理和信息服务水平达到国际先进水平。
➢ 内外环线之间可达性差
•内外环线之间路网 密度低、结构不健全 、可达性差、交通过 于集中,造成车辆绕 行现象严重,抑制了 人们从内环线内向内 外环线之间迁移的意 愿,也不能满足今后 发展的需要。
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