线导鱼雷导引方法综述
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大噪声背景下的纯方位导引方法
大噪声背景下的纯方位导引方法
王航宇;卢发兴;刘健
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2001(026)004
【摘要】线导鱼雷攻击时对目标参数解算依赖小,这一特点有利于远距离隐蔽快攻和提高舰艇的作战和生存能力.在鱼雷发射后边解算边导引实时修正雷达误差,可以提高鱼雷自导发现目标的概率;导引过程中进行人工干预,可以提高鱼雷抗干扰能力.在无目标运动要素的条件下,对线导鱼雷攻击水面目标的纯方位导引法进行研究,提出一种较为有效的导引方法.
【总页数】4页(P77-80)
【作者】王航宇;卢发兴;刘健
【作者单位】海军工程大学,;海军工程大学,;海军工程大学,
【正文语种】中文
【中图分类】TJ63
【相关文献】
1.大噪声背景下目标方位预处理算法 [J], 何洋;刘健
2.冲击噪声背景下引信目标方位估计方法研究 [J], 王永孝;李洪升;杨争
3.未知噪声背景下多声源方位角的估计方法 [J], 俞靖;鲍明
4.一种冲击噪声背景下稳健的目标方位估计方法 [J], 李洪升;孙勇;张瑞峰;谭戈
5.高噪声背景下舰船指挥舱大词汇量连续语音识别方法 [J], 刘雪燕
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水中导弹鱼雷制导技术
• 在二战期间，德国、日本都先后推出了有人操纵的鱼雷。这种鱼雷通常采取 半潜式推进，鱼雷上有操作人员1名，通过操纵杆、潜望镜来判断、修正鱼雷 的航向，以确保命中目标，提高命中率。德国的人控鱼雷在发射半程后，操 作人员跳水逃生，由母舰派小艇救回；而日本的回天鱼雷则是让鱼雷上的操 作人员与鱼雷一起爆炸，进行所谓的“神风特攻”，与“樱花特攻队”如出 一辙，其残酷程度令人叹息，但实际战果并不明显。
• 采用以大规模集成电路为基础的数字 计算机来分辩真假目标。
• 原理：计算机对接收到的信号进行频 谱分析，并与计算机内存的目标信息 对照以识别目标；或者对目标进行频 率响应测量，根据它的特征值进行鉴 别。
• 随着大容量、高速度、智能化、小型 计算机的出现，鱼雷制导性能将会大 大改进。
制导技术趋向
• 利用水下污染自导
系统、导引控制系统和动力推进系统等。
制导技术的产生
• 现代鱼雷具有航行速度快、航程远、隐蔽性好、命中率高和破坏性大的特点 ，可以说是 “水中导弹”。
制导技术的发展
制导技术的历史时刻
• 1899年，奥匈帝国的海军制图员路德格·奥布里将陀螺仪安装在鱼雷上，用它 来控制鱼雷定向直航，制成世界上第一枚控制方向的鱼雷，大大提高了鱼雷 的命中精度。
谢谢
• 70年代后，鱼雷采用了微型电脑，改进了自导装置的功能，增强了抗干扰和 识别目标的能力。
• 目前世界各国都非常重视鱼雷的研究、改进和制造，目的是使鱼雷更轻便， 进一步提高命中率、爆炸力和捕捉目标的能力。
制导技术的发展
• 直航鱼雷
• 从鱼雷问世到二战前所用的鱼雷都是无制导的直航鱼雷，是一种近程快速、 威力大的反舰武器，但是由于鱼雷上没有自导装置和非触发引信，单发命中 概率很低，为了达到攻击目的必须几条鱼雷同时齐射。
• 采用以大规模集成电路为基础的数字 计算机来分辩真假目标。
• 原理：计算机对接收到的信号进行频 谱分析，并与计算机内存的目标信息 对照以识别目标；或者对目标进行频 率响应测量，根据它的特征值进行鉴 别。
• 随着大容量、高速度、智能化、小型 计算机的出现，鱼雷制导性能将会大 大改进。
制导技术趋向
• 利用水下污染自导
系统、导引控制系统和动力推进系统等。
制导技术的产生
• 现代鱼雷具有航行速度快、航程远、隐蔽性好、命中率高和破坏性大的特点 ，可以说是 “水中导弹”。
制导技术的发展
制导技术的历史时刻
• 1899年，奥匈帝国的海军制图员路德格·奥布里将陀螺仪安装在鱼雷上，用它 来控制鱼雷定向直航，制成世界上第一枚控制方向的鱼雷，大大提高了鱼雷 的命中精度。
谢谢
• 70年代后，鱼雷采用了微型电脑，改进了自导装置的功能，增强了抗干扰和 识别目标的能力。
• 目前世界各国都非常重视鱼雷的研究、改进和制造，目的是使鱼雷更轻便， 进一步提高命中率、爆炸力和捕捉目标的能力。
制导技术的发展
• 直航鱼雷
• 从鱼雷问世到二战前所用的鱼雷都是无制导的直航鱼雷，是一种近程快速、 威力大的反舰武器，但是由于鱼雷上没有自导装置和非触发引信，单发命中 概率很低，为了达到攻击目的必须几条鱼雷同时齐射。
一种由条件确定导引时机的线导鱼雷导引方案
ｕ ｓ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ． Ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｃ ｅ ｐ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｓ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｃ ｅ ｄ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｇ ｕ ｉ ｄ ｉ ｎ ｇ ｏ ｃ ｃ ａ ｓ ｉ ｏ ｎ ｉ ｓ ｄ ｅ ｃ ｉ ｄ ｅ ｄ ｂ ｙ ｃ ｅ ｒ ｔ ａ ｉ ｎ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ． Ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｉ ｓ
一
种由条件确定导引时机的线导鱼雷导 引方案
Hale Waihona Puke 李本 昌， 尹文进 ， 李（ 海军潜艇学院 ， 山东 青岛
原
２ ６ ６ ０ ７ １ ）
摘
要： 基 于对水下平 台获取 目标信息 客观实际的分析 ， 指 出以固定 的导 引周期 、 自动实现线导 鱼雷整个过程
的导 引是难 以实现 的。为此 ， 线导鱼雷导引方案设计必须综合利用各种渠道所获得 的 目标信息资源和鱼雷的高速制
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｆ ａ ｃ ｔ ｔ ｈ ａ ｔ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｗ ａ ｔ ｅ ｒ ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｃ ｑ ｍｒ ｅ ｔ ｈ ｅ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ
Ｖｏ Ｊ ．３ ８ ． Ｎｏ ． ４ Ａｐ ｒ ， ２ ０ １ ３
火 力 与 指 挥 控 制
Ｆ ｉ ｒ ｅ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ＆Ｃ ｏ ｍｍａ ｎ ｄ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
第３ ８卷 第 ４ 期 ２ ０ １ ３年 ４月
文章编号 ： １ ０ ０ ２ — ０ ６ ４ ０ （ ２ ０ １ ３） ０ ４ — ０ １ ３ ７ — ０ ３
资源， 才能大幅提高线导鱼雷的使用性能。通过仿真研究提 出 ： “ 由条件确定导引时机 ” 的概念 ， 给出利用“ 依赖 条件
线导鱼雷的导引算法、方法、方案及使用性能
ｇ ｉｉｇｏ ｅａ ｏ ａ ｅｆｒ ｎ ｅｉ ｏ ｔ ｚｎ ｕｄｎ ｒｊｃ． ａ ｓ ｆ ｎ ｌｓ ｇｅ ｉ ｅ ｔ ｒｂｅ ｆ ａ ｔｍａｉ ｕｄｎ ｐ ｒ ｉｎ ｌ ｒ ｍａ ｃ ｐｉ ｉｇｇ ｉｉｇｐｏｅｔＢｙｍｅ ａｙ ｉ ｓ ｎ ｏ ｌ ｏ ‘ｕｏ ｔ ｔ ｐ ｏ ｓ ｍｉ ｎ ｏａ ｎ ｘｔ ｐ ｍｓ ｃ ｇ ｉｉｇ， ｈ ａｓｄｏ ｔ ｚ ｄｗｉ —ｕｄ ｄｔｒｅ ｏｇ ｉｉｇｐｏｅｔ ｓ ｔｉｋｏ ｔ ｆ ｅｃ ｎｔ ｉｔ ｆ ｅ ｅ ｄｎ ｎ ｕｄｎ ’ｔｅｒｉｅ ｐｉ ｅ ｒ ｇ ｉｅ ｏ ｄ ｕｄｎ ｒｊｃ ｍｕｔ ｈｎ ｕ ｏ ｓｒ ｎ ｐ ｎ ｉｇｏ ｍｉ ｅ ｐ ｏｔ ｈ ａ ｏｄ
念 、 解 决的 问题 及相 互关 系， 出改善 线导 鱼 雷导引使 用性 能的根本 环 节在 于对 导 引方案的优 化。 待 指 通过 对“自 动 导 引” 方案存 在 问题 的 分析， 出优 化 线导鱼 雷 导引方案 ， 提 必须 突破 依 靠单一探 测 器和“ 全程 跟踪” 念 的束缚， 观 充分利 用来 自各种 渠道 的 目标信 息和 鱼 雷的速度 资源 、 挥作 战使 用者 的主导 作用， 发 才能提 高武 器装备适 应复
Ｔ ｅＧｕｄｎ ｇ ｒ ｈ Ｍｅｈ ｄＰ ｑｅ ｔ ｎ ｅａｉｎ ｌ ｅｆｒ ｎ ｅｏ ｈ ｉｉｇＡｌｏ ｉ ｍ． ｔｏ ，ｒｊｃ ａ ｄＯｐ ｒｔ ａ ｒｏｍａ ｃ ｆ ｔ ｏ Ｐ
Ｗ ｉ ． ｕ ｄ ｄ Ｔｏ ｐ ｄ ｒ ｇ ｉｅ ｒ ｅ ｏ ｅ
Ｌ ｎ ｃ ａ ｇ ＸＵ ｈ － ｈ ｎ ， ＩＹｕ ｎ ＩＢｅ — ｈ ｎ ， Ｓ ｉｃ ａ ｇ Ｌ ａ
（ ｖ ｕ ｍａｉｅ ａ ｅ ， ｎ ｄ ｏ２ ６ ７ ，ｈｎ ） ＮａｙＳ ｂ ｒ ｄ ｍｙ Ｑｉｇ ａ ６ ０ Ｃ ｉａ ｎ Ａｃ １
现在方位导引法的线导鱼雷攻击可行域仿真
Ｓｉ ｕ ａ ｉ ｎ Ｂａ ｅ ｎ ｅ ｅ ａ ｉ ｍ ｌ ｔｏ ｓ ｄ ｏ Ｐｒ ｓ ｎｔＢｅ ｒｎｇ
Ｌ ｉｂ ， Ｕ Ｔａ — ｉｇ Ｌ Ｕ Ｂｎ Ｉ Ｗｅ— ｏ Ｆ ｉｏ ｐｎ ， Ｉ ｉ
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尽可能 远地 发射鱼雷 且要保 证命 中概 率 ， 因此 ， 择合适 的 选
攻击 阵位是 非常重要的 。随着 目标舷 角变化 ， 所选择 的攻击 阵位也有所 不同 ， 析 鱼雷攻 击可行 域 ， 解 定量 分析 这一鱼 雷
攻击 阵位 的选择 就显得十分重要 。 线 导鱼 雷使 用导线或光纤将发射平 台和鱼 雷联系起来 ．
ｂｌｓ ｃｔ ｊ ｔ ｙｂｓｄｏ ｒｓｎ ｂａ ｎ ，ｌ ｍ ｎｔ ｅａ ｅｄｖｓ ｎ ｆｈ ｒｅ ｏｖｙｇ ｎ ｅｍ ｔｅ ａｌｔ ａｅ ｏ ａｅ ｎｐｅｅｔ ｅｒ ｇ ｉｕ ｉａ ｄｉ ｄｔ ｌｈ ｉ ｉ ｓ ｅｔ ｐｄ－ｏａｅａｄｔ ａｈ－ ｉｉ ｒ ｃ ｒ ｉ ｌ ｅ ｎ ｉｔ ｉｏ ｏ ｔ ｏ ｈ
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最新2019-鱼雷全弹道设计-PPT课件
说明了此种导引方法在任何初始条件r0和q0 时，鱼雷只能从目标的尾部与目标相遇。
§3-4 固定提前角导引法
所谓固定提前角导引法是指鱼雷在攻击目标
的导引过程中，鱼雷的速度矢量与视线保持一定 的角度的导引规律。其导引方程为
V 0
V =常数≠0
弹道方程
固定提前角导引时，若取基准线平行于目标的 运动轨迹，目标的速度大小和方向都不变，导引的 几何关系如图3所示。
dq dt
1 r
V
sin V
T
sin T
q V V
q T T
从方程组中可以看出，方程组包含5个未知
量——r、q、 V 、 V T
T )，而方程组只含
有4个方程，无法得到确定解。为此，尚需建立一
个方程，它就是描述导引方法的导引关系方程。
32导引弹道的相对运动方程整理课件根据图所示的鱼雷和目标之间的相对运动关系就可以直接建立相对运动方程将鱼雷速度矢和目标的速度矢量分别沿目标瞄准线的方向及法线的方向上分解可以得到描述相对距离变化率drdt和目标线方位角变化率dqdt的相对运动方程为
第三章 鱼雷弹道
鱼雷全弹道设计 导引弹道的相对运动方程 鱼雷制导的导引方法
根据图所示的鱼雷和目标之间的相对运动关
系就可以直接建立相对运动方程，将鱼雷速度矢
量 V 和目标的速度矢量 T 分别沿目标瞄准线
的方向及法线的方向上分解，可以得到描述相对 距离变化率dr／dt和目标线方位角变化率dq／dt 的相对运动方程为:
dr dt
T
cosT
V
cosV
其相对运动方程组为：
rTcosqVcosV rqT sinqV sinV 可以推导出: 1)当 (psinV)2 1时，得到固定提前角弹道公式为：
§3-4 固定提前角导引法
所谓固定提前角导引法是指鱼雷在攻击目标
的导引过程中，鱼雷的速度矢量与视线保持一定 的角度的导引规律。其导引方程为
V 0
V =常数≠0
弹道方程
固定提前角导引时，若取基准线平行于目标的 运动轨迹，目标的速度大小和方向都不变，导引的 几何关系如图3所示。
dq dt
1 r
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T
sin T
q V V
q T T
从方程组中可以看出，方程组包含5个未知
量——r、q、 V 、 V T
T )，而方程组只含
有4个方程，无法得到确定解。为此，尚需建立一
个方程，它就是描述导引方法的导引关系方程。
32导引弹道的相对运动方程整理课件根据图所示的鱼雷和目标之间的相对运动关系就可以直接建立相对运动方程将鱼雷速度矢和目标的速度矢量分别沿目标瞄准线的方向及法线的方向上分解可以得到描述相对距离变化率drdt和目标线方位角变化率dqdt的相对运动方程为
第三章 鱼雷弹道
鱼雷全弹道设计 导引弹道的相对运动方程 鱼雷制导的导引方法
根据图所示的鱼雷和目标之间的相对运动关
系就可以直接建立相对运动方程，将鱼雷速度矢
量 V 和目标的速度矢量 T 分别沿目标瞄准线
的方向及法线的方向上分解，可以得到描述相对 距离变化率dr／dt和目标线方位角变化率dq／dt 的相对运动方程为:
dr dt
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其相对运动方程组为：
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美国海军接收可再生喷气机燃料用于试验
制理 论研 究提 供 了指导 。 参 考文献 ：
［ ］ 赵正业． 艇 火 控 原 理 ［ ． 京 ： 防工 业 出版 社 ， １ 潜 Ｍ］ 北 国
２ ３． ００
开 追踪并 命 中 。鱼 雷 对 目标 尾 流 的捕 捉 与 目标 尾 流
的长短 、 度 有关 ， 目标 尾 流 的这 些 物 理 鱼 雷 大大 放 宽 了对 目标 运 动 要 素 的依
美 国海 军 接 收 可 再 生 喷 气 机 燃 料 用 于试 验
据 海 军技 术 网报 道 ， 国海 军 从 索拉 子 母 （ ｏａｙ ） 司接 收 了 １５ ０加 仑 １ ０ 的 藻 类 喷 气 机 燃 料 用 于 试 验 ， 美 Ｓ ｌｚｍｅ 公 ０ ０％ 以
标 速度密 切相 关 ， 目标速 度越 大 ， 尾流 强度 越大 ， 越有 利 于鱼雷 对 目标尾 流 的捕 捉 ； 反之 ， 目标 速度 越 小 ， 鱼
雷 越 是 难 以 捕 捉 目标 尾 流 。 对 水 下 目标 ， 般 采 用 线 一
导 ＋声 自导 的方式 进 行 攻 击 。而 对 于 低 速行 进 的潜 艇 ， 噪声 也较低 ， 其 因此加 大 了鱼雷 捕捉 目标 的难 度 。
鱼 雷 的 命 中 概 率 ， 一 步 提 高 了 潜 艇 的 作 战 效 能 。 但 进
是 ， 想 真正体 现线 导 鱼 雷 的这些 优点 ， 若 在技 术 和 战 术使 用上还 必须 解决 一 系列 问题 。
２ １ 对 低 速 目标 的 攻 击 问题 ．
３ 结 语
为 了满 足 线 导 鱼 雷 不 同 的 导 引 目 的 ， 应 不 同 的 适
对 水面 目标 ， 般采取 线 导 ＋ 流 自导 的方式 进 一 尾
行 攻 击 。 首 先 将 鱼 雷 导 引 入 目标 尾 流 ， 能 对 目标 展 才
［ ］ 赵正业． 艇 火 控 原 理 ［ ． 京 ： 防工 业 出版 社 ， １ 潜 Ｍ］ 北 国
２ ３． ００
开 追踪并 命 中 。鱼 雷 对 目标 尾 流 的捕 捉 与 目标 尾 流
的长短 、 度 有关 ， 目标 尾 流 的这 些 物 理 鱼 雷 大大 放 宽 了对 目标 运 动 要 素 的依
美 国海 军 接 收 可 再 生 喷 气 机 燃 料 用 于试 验
据 海 军技 术 网报 道 ， 国海 军 从 索拉 子 母 （ ｏａｙ ） 司接 收 了 １５ ０加 仑 １ ０ 的 藻 类 喷 气 机 燃 料 用 于 试 验 ， 美 Ｓ ｌｚｍｅ 公 ０ ０％ 以
标 速度密 切相 关 ， 目标速 度越 大 ， 尾流 强度 越大 ， 越有 利 于鱼雷 对 目标尾 流 的捕 捉 ； 反之 ， 目标 速度 越 小 ， 鱼
雷 越 是 难 以 捕 捉 目标 尾 流 。 对 水 下 目标 ， 般 采 用 线 一
导 ＋声 自导 的方式 进 行 攻 击 。而 对 于 低 速行 进 的潜 艇 ， 噪声 也较低 ， 其 因此加 大 了鱼雷 捕捉 目标 的难 度 。
鱼 雷 的 命 中 概 率 ， 一 步 提 高 了 潜 艇 的 作 战 效 能 。 但 进
是 ， 想 真正体 现线 导 鱼 雷 的这些 优点 ， 若 在技 术 和 战 术使 用上还 必须 解决 一 系列 问题 。
２ １ 对 低 速 目标 的 攻 击 问题 ．
３ 结 语
为 了满 足 线 导 鱼 雷 不 同 的 导 引 目 的 ， 应 不 同 的 适
对 水面 目标 ， 般采取 线 导 ＋ 流 自导 的方式 进 一 尾
行 攻 击 。 首 先 将 鱼 雷 导 引 入 目标 尾 流 ， 能 对 目标 展 才
鱼雷的结构原理
鱼雷的结构原理鱼雷是一种水下武器，用于对攻击目标进行水下攻击。
它的结构原理主要由导引系统、动力系统、弹头以及控制系统四个部分组成。
导引系统是鱼雷的核心部分，其功能是使鱼雷能够追踪和锁定目标。
导引系统一般包括水声和电磁两种导引方式。
水声导引是通过接收水声信号并分析来确定目标位置，然后根据目标位置进行引导，主要是通过鱼雷上的水声接收器收集周围环境的声音，再利用算法处理声音信号，确定目标位置。
电磁导引是通过鱼雷上的电磁传感器来感应目标的磁场，然后根据目标磁场的变化来实现目标跟踪。
动力系统是鱼雷能够航行的关键部件。
一般来说，鱼雷的动力系统主要有蓄电池、化学动力和核动力三种。
蓄电池动力是最常见的一种，通过蓄电池提供电能驱动鱼雷前进。
化学动力是指通过一系列的化学反应来产生推进力，如高能燃料和氧化剂的反应。
核动力则是利用核能产生的热能，通过蒸汽发动机等方式转化为推进力，使鱼雷前进。
弹头是鱼雷的杀伤部分，用于对目标进行破坏。
一般来说，鱼雷的弹头有两种类型，即近程爆炸弹头和接触式弹头。
近程爆炸弹头是指当鱼雷接近目标时，在一定距离范围内引爆，产生冲击波和碎片，对目标造成破坏。
而接触式弹头则是在鱼雷碰撞目标时引爆，通过直接接触来造成杀伤作用。
控制系统是鱼雷的大脑，用于控制鱼雷的航行和执行任务。
控制系统一般包括计算机、惯性导航系统和控制功能等部分。
计算机用于处理导引系统和控制系统的数据，进行算法计算，从而实现鱼雷的加速、减速、转向等航行控制。
惯性导航系统则用于实时监测鱼雷的位置、速度和方向等参数，以便实现精确的航行控制。
控制功能则是通过信号和控制器来控制鱼雷的各种操作和功能。
除了这四个部分，鱼雷还有一些辅助部件。
比如，航行稳定器可以保持鱼雷在水下平稳航行，减少摇晃和侧滑。
通信系统用于鱼雷与发射平台或其他鱼雷之间的通信。
防护系统可以使鱼雷具备一定的抗损能力，如防止电磁干扰、防止敌方干扰和防止自毁等。
总之，鱼雷的结构原理主要包括导引系统、动力系统、弹头和控制系统等几个部分。
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现 在 方位 导 引法 、 正 方 位 导 引 法 、 置 点 导 引法 的数 学 模 型 。 在此 基 础 上 ， 修 前 分析 了各 种 导 引 方 法 的 工程 化 难 点 ， 线 为 导 鱼 雷导 引技 术 的 发 展 提供 了指 导 。
关 键词 ： 线导鱼 雷 ； 引 ； 型 导 模
中 图 分 类 号 ： Ｔ６ ０ ３ Ｊ３ ． ４ 文 献标识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ： １７ ７ ４ （ ０ ０ １ ０ ４ ０ ＤＯＩ１ ．４ ４ ｊｉ ｎ １７ ７ ４ ． ０ ０ １ ． ３ ６ ２— ６ ９ ２ １ ）０— １ ０— ４ ：０ ３ ０ ／．ｓ ．６ ２— ６ ９ ２ １ ．０ ０ ４ ｓ
摘 要 ： 为了满足线导鱼雷不同的导引 目的 ， 适应不 同的导 引条件 ， 定义 了各 种导 引方法 ， 如现在方位 导引
法、 未来 方 位 导 引 法 、 正 方位 导 引法 、 置 点 导 引 法 、 工 导 引 法 等 ； 析 了 各 种 导 引方 法 的原 理 或 模 型 ， 点 阐述 了 修 前 人 分 重
Ｇ ｕ ｄａ ｃ ｅ ｈｏ ｏ ｈｅ ｗｉ ｅ ｇ ｄ ｎｃ ｏ ｐ ｄｏ ｉ ｎ ｅ ｍ ｔ ｄｓ ｆ ｒ ｔ ｒ － ｕｉ ａ ｅ ｔ ｒ ｅ
ＹＡＮＧ — ｉ Ｄａ ｗｅ ，ＺＨＡＮＧ ｉｐ ｉ Ｐｅ — ｅ
（ ｉｎ ｓ ｔｍａｉｎ Ｒ ｓａｃ ｎ ｔｕｅｏ Ｓ Ｃ， ｉｎ ｕ ｇ ｎ ２ ０ ６， ｈｎ ） Ｊａ ｇｕ Ａｕｏ ｔ ｅ ｅｒｈ Ｉ ｓ ｔｔ ｆＣ Ｉ Ｌ ａ ｙ ｎ ａ ｇ ２ ２ ０ Ｃ ｉａ ｏ ｉ
统 和 导 引 技 术 已成 为 了 目前 的重 要 研 究 课 题 。
１ １ １ 现 在 方 位 导 引法 ．．
Ａｂｓｒ ｃ ： ｔａ ｔ
Ｔｈ ａ ｒｄ ｆｎ ｓｖ ｒｏ ｓｋ ｎ ｓｏ ｕ ｄ ｎ ｔ ｏ ｓ ｔ ａ ｉｆ ｉｆｒ ｎ ｕ ｄ ｎ ａ ｇ ｔ ｎ ｅ ｐ ｐｅ ｅ ｅ ａｉ ｕ ｉ ｄ ｆｇ ｉ ｉ ｇ ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｓ ｔｓｙ ｄ ｆｅ ｅ ｔｇ ｉ ｉ ｇ ｔｒ ｅｓ ａ ｄ ｉ
的 ， 应 不 同 的 导 引 条 件 ， 理 论 上 提 出 了 多 种 不 同 适 从
雷武器系统的反应 时 间 ， 三可提 高攻击 使 用对抗 措 施 目标 的有效性 。近年 来 ， 随着 光纤 传输 信息 在鱼 雷 武
器 系统 上 的 成 功 应 用 ， 得 鱼 雷 线 导 性 能 获 得 突 破 。 使
第３ ２卷 第 １ Ｏ期
２１ ０ ０年 １ Ｏ月
舰
船
科
学
技
术
Ｖｏ ． ２，Ｎｏ １ １３ ．０
Ｏｃ ．，２ ０ ｔ ０１
Ｓ Ｉ Ｈ Ｐ ＳＣＩ ＥＮＣＥ ＡＮＤ ＥＣＨＮＯＬ０ＧＹ Ｔ
线导 鱼 雷导 引方 法 综 述
杨 大 伟 ，张 培 培
（ 中国船 舶 重工集 团公 司 江 苏 自动化研 究所 ， 江苏 连 云港 ２ ２ ０ ） ２ ０ ６
０ 引 言
线 导鱼雷是 当前 重型鱼 雷 的发展方 向， 雷采 用 鱼
线 导 导 引 技 术 ， 可 提 高 鱼 雷 的射 击 效 果 ， 可 缩 短 鱼 一 二
Байду номын сангаас
按导 引原理不 同可 分为方 位导 引 、 前置点 导引等导 引 方法 ； 按导 引方法 和 手段 可 分 为 自动 导 引 、 自动 若 半 导引和人 工导 引等 导 引方 法 。为 了满足 不 同导 引 目
ｔ ｓ ｉ ｉ ｅ ｅ ｔ ｕｉｉ ｇ ｏ ｄ ｔ ｎ ｏ ｕ ｔ ｆ ｒ ｎ ｇ ｄ ｎ ｃ ｎ ｉｉ ｓ， ｆ ｒ ｘ ｍｐ ｅ ｚｍ ｕｈ ｕｄ ｎ ｅ ｍｅｈ ｄ，ｒ ｖｓ ｇ ｉ ａ ｃ ｍｅｈ ｄ， ｄ ｆ ｏ ｏ ｅ ａ ｌ ａ ｉ ｔ ｇ ｉａ ｃ ｔｏ ｅ ｉｅ ｕ ｄ ｎ ｅ ｔｏ
ｐ ｏ ｉ ｅ ｉｅ ｔｏ ｒｔ ｅ ｇ ｉ ａ ｅ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ． ｒ ｖｄ ｓｄ ｒ ｃｉｎ ｆ ｈ ｕ ｄ ｎｃ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏ Ｋｅ ｒ ｗｉｅ ｇ ｄ ｎ ｅｔ ｒ ｅ ｏ； ｕ ｄ ｍｏ ｅ ｙ ｗｏ ｄｓ： ｒ －ｕｉａ ｃ ｏ ｐ ｄ ｇ ｉ ｅ； ｄ ｌ
ａ ｐ ｏ ｃ ｉ ｇ ｇ ｉ ａ ｃ ｍｅｈ ｄ，ｐ ｅ ｏｎ ｇ ｉ ａ ｃ ｍ ｅｈ ｄ，ａｔｆｃａ ｇ ｄ ｎ ｅ ｐ ｒａ ｈｎ ｕｄ ｎ ｅ ｔｏ ｒ ｐ ｉｔ ｕ ｄ ｎ ｅ ｔｏ ｒｉ ｉｌ ｕｉａ ｃ ｍ ｅｈ ｄ，ａ ｄ Ｏ ｎ ｉ ｔｏ ｎ Ｓ ｏ ．Ａｎ ｉ ｄ ｔ ａ ａｙ ｅ ｈ ｒｎｃｐ ｅ ｏ ｈ ｄ ｌｏ ｈ ｍｅｈ ｄ ， ｓ ｅ ｉｌｙ ｔｅ ｍｏ ｅ ｆｔ ｅ ａ ｉ ｔ ｕ ｄ ｎ ｅ ｍｅｈ ｄ， ｎ ｌｚ ｓｔ ｅ ｐ ｉ ｉ ｌ ｒ ｔｅ ｍｏ ｅ ｆｔ ｅ ｔ ｏ ｓ ｅ ｐ ｃ ａｌ ｈ ｄ ｌｏ ｈ ｚｍｕ ｈ ｇ ｉ ａ ｃ ｔ ｏ
的导引方 法 。例 如 方位 导 引法 、 束 导 引法 、 置点 波 前
导 引法 、 工导 引法等 … ， 图 １ 示 。 人 如 所
１ １ 方 位 导 引 法 ．
目前 ， 较为典 型的光纤线 导鱼雷有 Ｄ Ａ Ｍ： 光纤 线导 鱼 雷、 瑞典 的 Ｔ ２ ０ Ｐ ０ ０型光 纤制 导鱼 雷等 ， 几型 鱼雷 均 已 成功进行 了试 验 。因此 ， 相应地 提高 鱼 雷武器 控制 系
ｒｖ ｅｇ ｉａｃ ｅｈｄ ｐｅｏｎ ｇ ｉａｃ ｅ ｏ ． ｎｔｅｂ ｓ ， ｎ ｌ ｅ ｔｅｄｆｃ ｌ ｆｈ ｒ ｅｔ ｎ ｅｉ ｕｄｎ ｅｍ ｔｏ ，ｒｐ ｉ ｕ ｎ ｅｍ ｔ ｄ Ｏ ａｉ ｉａａ ｚｓ ｈ ｉｉ ｔ ｏ ｅｐｏ ｃ ａ ｄ ｓ ｔ ｄ ｈ ｈ ｓｔ ｙ ｆｕ ｙ ｔ ｊ
关 键词 ： 线导鱼 雷 ； 引 ； 型 导 模
中 图 分 类 号 ： Ｔ６ ０ ３ Ｊ３ ． ４ 文 献标识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ： １７ ７ ４ （ ０ ０ １ ０ ４ ０ ＤＯＩ１ ．４ ４ ｊｉ ｎ １７ ７ ４ ． ０ ０ １ ． ３ ６ ２— ６ ９ ２ １ ）０— １ ０— ４ ：０ ３ ０ ／．ｓ ．６ ２— ６ ９ ２ １ ．０ ０ ４ ｓ
摘 要 ： 为了满足线导鱼雷不同的导引 目的 ， 适应不 同的导 引条件 ， 定义 了各 种导 引方法 ， 如现在方位 导引
法、 未来 方 位 导 引 法 、 正 方位 导 引法 、 置 点 导 引 法 、 工 导 引 法 等 ； 析 了 各 种 导 引方 法 的原 理 或 模 型 ， 点 阐述 了 修 前 人 分 重
Ｇ ｕ ｄａ ｃ ｅ ｈｏ ｏ ｈｅ ｗｉ ｅ ｇ ｄ ｎｃ ｏ ｐ ｄｏ ｉ ｎ ｅ ｍ ｔ ｄｓ ｆ ｒ ｔ ｒ － ｕｉ ａ ｅ ｔ ｒ ｅ
ＹＡＮＧ — ｉ Ｄａ ｗｅ ，ＺＨＡＮＧ ｉｐ ｉ Ｐｅ — ｅ
（ ｉｎ ｓ ｔｍａｉｎ Ｒ ｓａｃ ｎ ｔｕｅｏ Ｓ Ｃ， ｉｎ ｕ ｇ ｎ ２ ０ ６， ｈｎ ） Ｊａ ｇｕ Ａｕｏ ｔ ｅ ｅｒｈ Ｉ ｓ ｔｔ ｆＣ Ｉ Ｌ ａ ｙ ｎ ａ ｇ ２ ２ ０ Ｃ ｉａ ｏ ｉ
统 和 导 引 技 术 已成 为 了 目前 的重 要 研 究 课 题 。
１ １ １ 现 在 方 位 导 引法 ．．
Ａｂｓｒ ｃ ： ｔａ ｔ
Ｔｈ ａ ｒｄ ｆｎ ｓｖ ｒｏ ｓｋ ｎ ｓｏ ｕ ｄ ｎ ｔ ｏ ｓ ｔ ａ ｉｆ ｉｆｒ ｎ ｕ ｄ ｎ ａ ｇ ｔ ｎ ｅ ｐ ｐｅ ｅ ｅ ａｉ ｕ ｉ ｄ ｆｇ ｉ ｉ ｇ ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｓ ｔｓｙ ｄ ｆｅ ｅ ｔｇ ｉ ｉ ｇ ｔｒ ｅｓ ａ ｄ ｉ
的 ， 应 不 同 的 导 引 条 件 ， 理 论 上 提 出 了 多 种 不 同 适 从
雷武器系统的反应 时 间 ， 三可提 高攻击 使 用对抗 措 施 目标 的有效性 。近年 来 ， 随着 光纤 传输 信息 在鱼 雷 武
器 系统 上 的 成 功 应 用 ， 得 鱼 雷 线 导 性 能 获 得 突 破 。 使
第３ ２卷 第 １ Ｏ期
２１ ０ ０年 １ Ｏ月
舰
船
科
学
技
术
Ｖｏ ． ２，Ｎｏ １ １３ ．０
Ｏｃ ．，２ ０ ｔ ０１
Ｓ Ｉ Ｈ Ｐ ＳＣＩ ＥＮＣＥ ＡＮＤ ＥＣＨＮＯＬ０ＧＹ Ｔ
线导 鱼 雷导 引方 法 综 述
杨 大 伟 ，张 培 培
（ 中国船 舶 重工集 团公 司 江 苏 自动化研 究所 ， 江苏 连 云港 ２ ２ ０ ） ２ ０ ６
０ 引 言
线 导鱼雷是 当前 重型鱼 雷 的发展方 向， 雷采 用 鱼
线 导 导 引 技 术 ， 可 提 高 鱼 雷 的射 击 效 果 ， 可 缩 短 鱼 一 二
Байду номын сангаас
按导 引原理不 同可 分为方 位导 引 、 前置点 导引等导 引 方法 ； 按导 引方法 和 手段 可 分 为 自动 导 引 、 自动 若 半 导引和人 工导 引等 导 引方 法 。为 了满足 不 同导 引 目
ｔ ｓ ｉ ｉ ｅ ｅ ｔ ｕｉｉ ｇ ｏ ｄ ｔ ｎ ｏ ｕ ｔ ｆ ｒ ｎ ｇ ｄ ｎ ｃ ｎ ｉｉ ｓ， ｆ ｒ ｘ ｍｐ ｅ ｚｍ ｕｈ ｕｄ ｎ ｅ ｍｅｈ ｄ，ｒ ｖｓ ｇ ｉ ａ ｃ ｍｅｈ ｄ， ｄ ｆ ｏ ｏ ｅ ａ ｌ ａ ｉ ｔ ｇ ｉａ ｃ ｔｏ ｅ ｉｅ ｕ ｄ ｎ ｅ ｔｏ
ｐ ｏ ｉ ｅ ｉｅ ｔｏ ｒｔ ｅ ｇ ｉ ａ ｅ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ． ｒ ｖｄ ｓｄ ｒ ｃｉｎ ｆ ｈ ｕ ｄ ｎｃ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏ Ｋｅ ｒ ｗｉｅ ｇ ｄ ｎ ｅｔ ｒ ｅ ｏ； ｕ ｄ ｍｏ ｅ ｙ ｗｏ ｄｓ： ｒ －ｕｉａ ｃ ｏ ｐ ｄ ｇ ｉ ｅ； ｄ ｌ
ａ ｐ ｏ ｃ ｉ ｇ ｇ ｉ ａ ｃ ｍｅｈ ｄ，ｐ ｅ ｏｎ ｇ ｉ ａ ｃ ｍ ｅｈ ｄ，ａｔｆｃａ ｇ ｄ ｎ ｅ ｐ ｒａ ｈｎ ｕｄ ｎ ｅ ｔｏ ｒ ｐ ｉｔ ｕ ｄ ｎ ｅ ｔｏ ｒｉ ｉｌ ｕｉａ ｃ ｍ ｅｈ ｄ，ａ ｄ Ｏ ｎ ｉ ｔｏ ｎ Ｓ ｏ ．Ａｎ ｉ ｄ ｔ ａ ａｙ ｅ ｈ ｒｎｃｐ ｅ ｏ ｈ ｄ ｌｏ ｈ ｍｅｈ ｄ ， ｓ ｅ ｉｌｙ ｔｅ ｍｏ ｅ ｆｔ ｅ ａ ｉ ｔ ｕ ｄ ｎ ｅ ｍｅｈ ｄ， ｎ ｌｚ ｓｔ ｅ ｐ ｉ ｉ ｌ ｒ ｔｅ ｍｏ ｅ ｆｔ ｅ ｔ ｏ ｓ ｅ ｐ ｃ ａｌ ｈ ｄ ｌｏ ｈ ｚｍｕ ｈ ｇ ｉ ａ ｃ ｔ ｏ
的导引方 法 。例 如 方位 导 引法 、 束 导 引法 、 置点 波 前
导 引法 、 工导 引法等 … ， 图 １ 示 。 人 如 所
１ １ 方 位 导 引 法 ．
目前 ， 较为典 型的光纤线 导鱼雷有 Ｄ Ａ Ｍ： 光纤 线导 鱼 雷、 瑞典 的 Ｔ ２ ０ Ｐ ０ ０型光 纤制 导鱼 雷等 ， 几型 鱼雷 均 已 成功进行 了试 验 。因此 ， 相应地 提高 鱼 雷武器 控制 系
ｒｖ ｅｇ ｉａｃ ｅｈｄ ｐｅｏｎ ｇ ｉａｃ ｅ ｏ ． ｎｔｅｂ ｓ ， ｎ ｌ ｅ ｔｅｄｆｃ ｌ ｆｈ ｒ ｅｔ ｎ ｅｉ ｕｄｎ ｅｍ ｔｏ ，ｒｐ ｉ ｕ ｎ ｅｍ ｔ ｄ Ｏ ａｉ ｉａａ ｚｓ ｈ ｉｉ ｔ ｏ ｅｐｏ ｃ ａ ｄ ｓ ｔ ｄ ｈ ｈ ｓｔ ｙ ｆｕ ｙ ｔ ｊ