工程机械电液控制技术
现代工程机械电液控制技术项目1 工程机械机电液一体化系统的识别与应用
２）系列化、多用途 为了全方位地满足不同用户的需求，工程机械正朝 着系列化、多用途方向发展。工程机械发展的重要趋势 之一是逐步实现从微型到特大型不同规格的产品系列化。 推动工程机械进入微型化发展阶段的因素，首先源于液 压技术的发展。通过合理设计液压系统，使执行机构能 够完成多种作业功能；安装在工作装臵上的液压快速可 更换联接器，可使各种附属作业装臵的快速装卸及液压 软管的自动联接等能在作业现场完成，甚至在驾驶室通 过操纵手柄即可快速完成更换附属作业装臵的工作。
项目1Leabharlann 工程机械机电液一体化系 统的识别与应用
项目剖析与目标 一方面由于我国基础设施建设的大力发展，工程机 械的需求量越来越大，对工程机械的研究和应用得到了 高度重视；另一方面由于近年来国内、外工程机械科技 领域以电子、液压和信息技术等为先导，在计算机故障 诊断与监控、精确定位与作业、发动机燃油控制和人机 工程学等方面，进行大量的研究，开发出与各种工程机 械相匹配的软、硬件控制系统，使工程机械产品向大功 率、信息化、智能化方向大步前进，工程机械的技术水 平显著提高。 1
任务
工程机械机电液一体化技术的应用
1。工程机械机电液一体化技术的发展趋势 现代机械的一个重大特征就是将先进的制造工艺、 电子技术与液压技术结合起来，其结合体在各类机械的 应用代表了机械水平发展的一个重要方向；而“电液控 制技术”是在液压传动技术和自动控制技术的基础上发 展起来的一门较新的新兴学科，是机电一体化技术的重 要组成部分。 1）数字化设计与制造技术的广泛使用 数字化设计与制造不仅贯穿企业产品开发的全过程， 而且涉及企业的设备布臵、物流、生产计划、成本分析 等多个方面。数字化技术具有分辨率高、表述精度高、 可编程处理、处理迅速、信噪比高、传递可靠迅速、便 于存储、提取和集成、联网等重大技术优势。 2
工程机械电液控制技术ppt课件
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一、绪论
1、机电一体化技术 液压技术在工程机械技术构成中的比
重大
2、工程机械机电液一体化技术 主要组成（系统、技术）
3、机电液一体化技术的主要研究方向
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1.1 机电一体化技术
(1) 定义 机电一体化技术是从系统的观点出发，
将机械技术、微电子技术、信息技术、控 制技术等在系统工程的基础上有机地加以 综合，实现整个机械系统最佳化而建立起 来的一门新的学科。
(3) 应用领域 a.机械制造的工艺设备
数控机床
具有程序控制系统
能有逻辑地处理加工程序
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1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 a.机械制造的工艺设备 装配机器人
自动执行工作
可接受人类指挥 可运动预设程序
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1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 b.交通运输设备 汽车
电子燃油喷射系统（EFI）
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1.2 工程机械机电液一体化技 术
(2) 主要组成 实例：挖掘机SWE85E 执行系统：
液压缸（分别驱动动 臂、斗杆、铲斗、推 土铲）
液压马达（分别驱动 行走、回转）等
挖掘机SWE85E
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1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 e. 机械本体
机械本体包括机械传动装置和机械结构装置，其主 要功能是使系统零部件按照一定的空间和时间关系装配 在一定的位置上，并保持特定的关系。
检测系统
动力系统 控制系统 机械本体
执行系统
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1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 五大要素与人身体的部位的类比 控制系统－大脑 检测系统－各种感觉、神经系统等 动力系统－心脏 执行系统－手、脚等 机械本体－骨架
机电液一体化技术在工程机械的应用
机电液一体化技术在工程机械的应用提纲：1. 机电液一体化技术的概述2. 机电液一体化技术在工程机械中的应用3. 机电液一体化技术带来的优势及挑战4. 机电液一体化技术的发展趋势5. 机电液一体化技术在国内外的应用状况1. 机电液一体化技术的概述机电液一体化技术是指将机械、电气、传动、控制、液压、气动等多种技术融合在一起，形成一种集成化的工程技术体系。
机电液一体化技术主要包括以下几个方面：1.1 电控技术：电控技术是机电液一体化技术一个重要的组成部分，是实现自动化控制和信息化管理的关键技术之一。
1.2 传动技术：传动技术是机电液一体化技术的核心之一，主要包括机械传动、液压传动、电动机传动等多种方式。
1.3 液压技术：液压技术是机电液一体化技术的重要组成部分。
通过液压系统可以实现高效能、高精度、高负载、高刚性等特点。
1.4 气动技术：气动技术也是机电液一体化技术的一部分，与液压技术相似，不同之处在于液压系统是通过油液传动，而气动系统是通过气体传动。
1.5 智能控制：智能控制是机电液一体化技术的核心之一，通过智能控制系统可以实现自动化控制、动态优化、故障诊断等功能。
2. 机电液一体化技术在工程机械中的应用机电液一体化技术在工程机械领域应用较为广泛，主要应用在以下几个方面：2.1 挖掘机：机电液一体化技术被广泛应用在挖掘机中，通过液压系统、电控系统的结合，可以实现挖掘运动的自动化控制和精度控制；通过使用智能控制系统，可以实现挖掘机的自适应控制和故障诊断。
2.2 起重机：机电液一体化技术在起重机领域也有着广泛的应用，通过液压系统、电控系统的结合，可以实现起重运动的自动化控制和精度控制；通过使用智能控制系统，可以实现起重机的自适应控制和智能防撞。
2.3 压路机：机电液一体化技术在压路机中也被广泛应用，通过使用电控系统和液压系统的结合，可以实现压力的精确控制和自适应控制；通过智能控制系统，可以实现压路机的自适应控制和故障诊断。
工程机械变速系统电液控制技术研究
求将若干条这样的曲线传送到离合器接合压力控制单元的ＥＰＲＯＭ中保存起来。
使用该软件可对影响离合器接合时充油时间曲线中的状态，如快速充油时间、快速充油完成、初始低压维持时间、各种充油升压斜率时间进行调图８电液换档变速箱离合器接合压力设定软件界面Ⅱ…㈧ｊ４●０．ａ－０ｎｔｎ＿川Ｂ・№０ｍ）自ｄ（Ｉ）ＦＩ－Ｆ２（机钠（２）Ｆ２．ＦＩ（机械）（３）Ｆ１・Ｆ２（电液比例）（４）Ｆ２－Ｆｌ（电液比例）图９变速箱通过液压和电液比僦控制压力变化曲线比较整以达到现场调试的最佳工作状态，利用该软件可将初始现场调试的最佳参数进行存储。
上述单元产生的档位信号既要控制电磁换向阀，又要控制电液比例阀，使离合器的压力按照预定的结合特性结合。
样品调试阶段在计算机上通过相应软件测试，使用该软件可对影响离合器接台时间至充油时间曲线的多种状态进行调整以达到工况要求的最佳工作状态，根据不同的档位设置不同的曲线，６—１２条曲线（前３，后３为６条。
前６后６为１２条）。
各曲线的调整点可根据各种设备的容积参数及精度为６—１２点，例如：Ｔ１（快速充油时间），Ｔ２（快速充油完成初始低压维持时间），ｎ、”、Ｔ５、Ｔ６一Ｔ１２（各时间段充油升压斜率时间）。
利用该软件可将初始现场调试的最佳参数存储作为批量生产之用，可根据各档位不同工况特性从中选择一条以快速而无冲击的档位切换曲线，是提高生产效率的有力工具。
为了选定换档时离合器压力一时问最佳工况，对其电液开关控制和电液比例控制换档在各档之间切换的接对结合压力变化过程进行试验。
图９为各种换档方式在离合嚣接台时的压力交化曲线。
图中仅以Ｆｌ—托和Ｆ２．Ｆ１为例，图中显示了机械式换档阀换档及电液比例控制换档的部分档位切换时的压力变化情况。
图中（１）、（２）为机械式换档阀（原车配置）控制档位切换的压力变换情况；图中（３）、（４）为电液比例换档阀（采用三通电液比例减压阀）控制档位切换的压力变化。
从图中可以发现机械式换档阀控制换档的性能已经在多年的生产应用中得到逐步的改进，能够满足换档精度要求不高的手动操作作业，但由于换档过程的￡。
工程机械电液控制技术复习要点
□热继电器
□速度继电器
□压力继电器
□温度继电器
□液位继电器
23. 检测器件的检测原理（重点掌握，会画框图） 控制系统的检测器件是指各种不同类型的传感器。传感器是能将被检测信号变换为
便于检测信号的装置。
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24. 传感器的分类（了解） 按被测量分类； 按测量原理分类； 按信号变换特征分类：□结构型 □物理型 按能量关系分类：□能量转换型 □能量控制型（是否需要外界能量） 按输出量分类； 按测量方式分类。
12. 计算机控制系统的特点 □控制规律的实现灵活、方便 □控制精度高 □控制效率高 □可集中操作显示 □可实现分级控制与整体优化 □存在着采样延迟
13. 计算机控制系统的分类（掌握，给英文说中文）（了解其各自特点） □操作指导控制系统（Operation Guide Control, OGC） □直接数字控制系统（Direct Digital Control, DDC） □监督计算机控制系统（Supervisory Computer Control, SCC） □分布式控制系统（Distributed Control System, DCS） □现场总线控制系统（Fieldbus Control System, FCS）
调节区和死区之间设置了一道脉冲区，脉冲信号根据偏差的大小成正比例的变化，经过 处理以后可以来驱动调平油缸。
4. PWM 液压阀驱动电路（知道）
5. 找平基准有几种（知道） 固定基准，即悬线法 接触跨越式浮动平衡梁基准 非接触式电子平衡梁基准（超声波式和激光式） 滑靴
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6. 物料称量系统是影响混凝土质量和混凝土生产成本的关键部件，其主要分为： ◇骨料称量 ◇粉料称量 ◇液体称量
3. 简要说明自动控制系统最基本的形式 自动控制系统有两种最基本的形式有： ◇开环控制：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即
工程机械电液控制系统
工程机械电液控制系统简介工程机械电液控制系统是指通过电气与液压相结合的方式，对工程机械进行控制和调节的系统。
该系统使用了电气控制和液压驱动，通过电液转换器进行信号的传递和执行器的控制，从而实现对工程机械的运动、位置、力量等参数的调节和控制。
本文将详细介绍工程机械电液控制系统的结构、工作原理以及应用领域。
结构工程机械电液控制系统主要由以下几个部分组成：1.电控部分：包括控制器、传感器、执行器等电气元件。
控制器负责接收和处理输入信号，通过传感器获取机械的运动状态和环境参数，然后通过执行器输出相应的控制信号，实现对机械的控制和调节。
2.液压部分：包括液压传动系统、液压执行元件等。
液压传动系统负责将电气信号转换成液压信号，通过液压执行元件控制机械的运动、位置、力量等参数。
3.电液转换器：用于将电气信号转换成液压信号，实现电气与液压的相互转换。
常用的电液转换器包括电磁阀、电液换向阀等。
4.连接件：用于连接电气元件和液压元件，实现信号和能量的传递。
工作原理工程机械电液控制系统的工作原理如下：1.电控部分接收输入信号，并经过处理后输出控制信号。
2.控制器通过传感器获取工程机械的运动状态和环境参数。
传感器将这些参数转换成电信号，并传输给控制器。
3.控制器根据输入信号和传感器的反馈信号，进行逻辑运算和控制计算，并生成相应的控制信号。
4.控制信号通过连接件传递给电液转换器，将电信号转换成液压信号。
5.液压部分接收液压信号，并经过液压传动系统的传递和液压执行元件的作用，控制和调节工程机械的运动、位置、力量等参数。
6.工程机械根据液压部分的控制信号，进行相应的动作和运动。
应用领域工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域的工程机械中，如挖掘机、装载机、推土机、起重机等。
它们通过电气和液压的相互协作，实现了对机械的高效控制和操作。
在工程机械的挖掘方面，电液控制系统能够精确控制挖斗的位置、速度和力量，提高挖掘效率和准确性。
在装载方面，可以根据物料的不同特性，调节装载斗的位置和倾斜角度，实现高效的装载和卸载操作。
现代工程机械电液控制技术项目4 工程机械行走电液控制系统
【知识准备】工程机械自动换挡变速器的工作原理 1.自动换挡变速器的类型 自动换挡控制系统能够根据发动机的负荷（节气门 开度）和机动车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自 动接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使 离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变 速器的传动比，从而实现自动换挡。其工作原理如图 4.1所示。
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【任务实施】工程机械自动变速器的检测维护、拆 装与故障诊断 1.自动换挡变速器的检测与维护 1)自动变速器的维护 （1）经常检查自动变速器油 自动变速器对油液的要求极其严格，它要求油液不 仅有润滑、清洗、冷却作用，还应具有传递扭矩和传递 液压以控制离合器、制动器的工作性能，所以自动变速 器油是一种特殊的高级润滑油，通常称之为“ ATF”。 其型号有很多种，国内常见的有 Ford标准 F型和 GM 标准 DEXRONⅡ型，使用时切忌要认清。
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3）重型车辆自动换挡变速系统 重型车辆 AT可分为以下 3种类型。 ①由液力变矩器与行星齿轮机械变速器串联组成的 AT，如美国 Allison公司和德国 ZF公司生产的 AT。 ②由液力变矩器与固定轴式齿轮机械变速器串联组 成的 AT，如上海 SH380型自卸车所采用的 AT。 ③双流液力机械传动自动变速器，其液力变矩器与 2自由度行星齿轮机构并联，而后再与机械变速器串联， 在并联部分中发动机功率的一部分经变矩器传递，其余 部分经行星齿轮机构传递，因而兼具两种传动的优点， 故被称为双流液力机械传动或液力机械分流传动，其中 并联部分称为液力机械变矩器。
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（5）在深沙、雨天、泥路、冰雪路面上行驶 若车辆处于深沙、雨雪、泥路中，有可能引起车辆 来回颠簸，将车辆换到 D 挡，稳定加速，轻轻地打开节 气门（不要全开）。车辆颠簸向前行驶时，踩下制动踏 板，允许车辆恢复怠速；然后，选择 R 挡，松开制动踏 板，稳定加速，轻轻地打开节气门，允许车辆处于 R 挡 行驶。 （6）巡航控制 装有巡航控制 Allison W TEC Ⅲ的车辆，若巡航控 制速度接近预定速度点。可以引起自动变速器进行周期 换挡，采取下列方法可以消除周期换挡。
工程机械电液控制技术中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
工程机械电液控制技术中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
1.以下属于机电一体化产生和发展的理论基础的是：
答案:
控制论
信息论
系统工程
2.下列选项属于工程机械电液控制系统基本要素的有：
答案:
检测系统
执行系统
机械本体
控制系统
3.动式执行机构的驱动可分为：
答案:
电液驱动
气压驱动
液压驱动
4.下列属于常用计算机控制的主机模式的有：
答案:
单片机
可编程序控制器
ARM处理器
工业控制计算机
5.自动控制系统按输出量与输入量的关系分为：
答案:
线性系统
非线性系统
6.电液自动换挡系统的组成包括：
答案:
换挡控制机构
供油系统
执行机构
7.机械自动变速器和液力机械自动变速器所对应的英文缩写分别是（）和（）
答案:
AT
AMT
8.换档品质控制包含的内容是：
答案:
换档搭接控制
离合器接合过程油压上升规律控制
9.下列无级变速传动系统动力传递路线形式中，一般情况下轮式车辆采用的形
式为（），履带式车辆采用的形式为（）
答案:
10.10.工程机械无级变速控制系统速度控制方式包括：（ABCD）
答案:
带位置环的闭环控制系统
带位置环的闭环控制系统
带位置环的开环控制系统
无位置环的开环控制系统。
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第一章1、机电一体化的概念(含义)在大规模集成电路和微型计算机为代表的微电子技术向传统机械行业领域迅速渗透，机械电子技术深度结合的现代工业基础上，综合应用机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织结构目标，合理配置布局机械本体、执行机构、动力驱动单元、传感测试元件、控制元件、微电子信息接收、分析、加工、处理、生产、传输单元和线路以及衔接接口文件等硬件元素，并使之在软件程序和微电子电路之间实现有目的的信息流向导引2、工程机械机电液一体化系统具备功能•能检测、识别工作对象和工作条件•可根据检测、识别结果和工作目标，自行作出下一步动作的决策•有响应决策、执行动作的伺服机构3•工程机械的主要组成:－动力装置、传动装置、行走装置、工作装置和操纵装置等组成4、5现代工程机械机电液一体化的发展趋势•性能上向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展•功能上向小型、轻型化、多功能方向发展•层次上系统化、复合集成化方向发展6机电液一体化控制系统的组成•整机电子控制－电液传动及操作控制、仿真控制、远距离控制、无线遥控及智能控制等•发动机的电子控制－燃油喷射、发动机工况和电控泵的监测与控制、冷却系统和润滑系统的监测和保护等•行走系统的电子控制－自动调速、恒速控制、全轮独立自动转向、直线行驶控制、功率分配控制等•工作装置的电子控制－自动找平、自动料位控制、自动调频、调幅等第二章1 工程机械常用执行机构•工程机械执行机构是将非机械能转化为机械能的能量转换的装置•工程机械执行元件的分类－电动式：交流电动机、电磁铁等－液动式：液压缸、回转液压缸、液压马达等－气动式：由气缸、气阀或气动马达等组成2.一．工程机械常用控制电器一．控制按钮、万能转换开关、行程开关、接触器、继电器以及电磁离合器二．工程机械常用执行机构3.三．工程机械常用检测器件一．位移、扭矩、振动、应变、力、转矩传感器（传感器的组成结构，了解各种传感器的工作原理）4.三相交流异步电动机启动控制电路正反转控制电路继电器与接触器的区别•用途－继电器主要用于进行电路的逻辑控制，它根据输入量（如电压或电流），利用电磁原理，通过电磁机构使衔铁产生吸合动作，从而带动触点动作，实现触点状态的改变，使电路完成接通或分断控制。
第三章1.电喷柴油机对电子控制装置的基本要求•较高的喷射压力•独立的喷射压力控制•改善柴油机燃油经济性•独立的燃油喷射正时控制•可变的预喷射控制能力•最小油量的控制能力•快速断油能力•降低驱动扭矩冲击载荷2.电喷技术的发展阶段位置控制（电子调速器）时间控制器时间控制与压力控制型结合（高压共轨电控喷射）3自动换档变速器工作原理自动换挡控制系统根据发动机的负荷（节气门开度）和机动车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动比，从而实现自动换挡。
4.自动变速器的特点（优越性）•提高发动机和传动系的使用寿命•提高发动机和传动系的使用寿命•提高机动车通过性•具有良好的自适应性•操纵轻便4.自动换挡变速器的类型•自动变速器种类很多，根据控制原理的不同可分为•液力机械自动变速器(A T)•机械自动变速器(AMT)•机械无级自动变速器(CVT)•双离合器式自动变速器( DCT)5.换挡控制策略无论哪一种作业方式都要有快速接近物料、低速插入物料、低速离开物料、快速到达卸料点等多个步骤。
此时换挡及前进、倒驶转换频繁，其中30%的时间需在倒车状况下工作。
能否正确及时的换挡，不但是保证插入力的需要，而且也是降低燃料消耗、减少环境污染，提高生产率的需要。
因此，要求装载机要操纵快捷、换挡平顺、换向迅速，以保证作业运行的快捷灵活6.无极变速控制系统的基本形式变量泵——定量马达容积调速定量泵——变量马达容积调速变量泵——变量马达容积调速7.工程机械常用无极变速行驶控制的参数无极变速行驶控制包括车辆的前进、后退、转向以及行驶速度等89.图4—1为电液速度控制伺服系统的原理图，该系统控制驱动轮转速，使驱动轮转速能按照速度指令变化。
该系统的液压动力装置由变量泵和马达组成，变量泵既是液压能源又是主要的控制元件。
由于操纵变量机构所需要的力较大，通常采用一个小功率的放大装置作为变量控制机构。
该系统采用阀控制电液位置伺服系统作为泵的控制机构。
一电液伺服控制该系统中，内部控制回路可以是闭合，也可为不闭合。
当内部控制电路不闭合时，该系统为速度伺服系统。
如果闭合控制电路，便消除了变量控制机构中液压缸的积分作用，系统实际上不再是速度伺服系统，而成了一个速度调节器。
10.（带位置环和不带位置环）第五章1.液压挖掘机的组成液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电气控制等部分组成。
挖掘机液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
液压系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成，动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制，为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统第六章1.沥青混凝土摊铺机的作用沥青混凝土摊铺机是用来将拌制好的沥青混凝土均匀地摊铺在已经整修好路面基层上的专用设备，广泛用于公路、城市道路、大型货场、停车场、码头和机场等工程中沥青混凝土的摊铺作业，也可用于摊铺稳定材料和干硬性水泥混凝土材料。
在摊铺过程中，首先接受由自卸汽车运来的混合料，再将其横向铺散在路基或基层上，最后加以初步压实、整形，形成一条有一定宽度、一定厚度和一定形状的铺层。
2.对沥青混凝土摊铺机的要求一是要使得物料在机械行进时均匀充满预定空间，对行进速度的稳定性要求十分严格，在选定一种行进速度时，其运料、分料速度也必须相应地改变，因此，目前处于先进地位的摊铺机均使用机电液一体化技术调控速度，实现全自动、按比例地摊铺；对沥青混凝土摊铺机的要求二是使用先进的电子找平系统。
对沥青混凝土摊铺机的要求三是在操作环境方面，更加注重人性化、舒适化的追求，在视野、座位、操作台、驾驶室的设计上均以舒适性作为主要评价指标。
3.摊铺机的基本结构现代自行式摊铺机的结构总体上分为两大部分，即前面是主机，也就是牵引机；后面是熨平装置，也就是工作装置。
主机通过大臂牵引熨平装置。
摊铺机主要由发动机、传动系统、行走机构、供料系统、操纵控制系统、车架、调平大臂、熨平板以及自动调平系统等组成4.调平控制系统的作用沥青摊铺机在摊铺作业时，熨平板通过两侧牵引大臂由主机牵引，熨平板处于浮动状态。
这种浮动式熨平板对路基不平度具有初步的滤波和滞后效应，具有一定的调平功能，但只能消除波长较小的凹凸。
如果要使路面的摊铺平整度完全不受基层的影响，就必须在摊铺过程中根据基层的高低不平随时调节牵引大臂牵引点的垂直高度，并保证摊铺仰角为初始值。
5.自动调平控制系统的发展根据控制方式的不同，自动调平控制系统经历了开关式、比例式和比例脉冲式3个不同的阶段。
①开关式自控系统。
以“开”、“关”的方式进行调节，无论检测的偏差大小，均以恒速进行继续控制。
其结构简单、价廉、使用方便，但调节的精度较低。
②比例式自控系统。
根据信号偏差的大小，以相应的速度进行连续调节。
它不会因“搜索”、超调等原因出现振荡现象，可使摊铺路面获得较高的平整度。
但它的结构精度要求高，造价昂贵。
③比例脉冲式自控系统。
这是在开关式自控系统的基础上改进的新型调平方式。
它在恒速调节区和死区之间设置了一道脉冲区，脉冲信号根据偏差的大小成正比例的变化，经过处理以后可以来驱动调平油缸。
6.结构（组成）自动调平装置由控制器（包括传感器和调节器）、液压缸、换向阀、传感器、平均梁等组成7.工作原理自动调平装置利用安装在熨平板上的纵向及横向控制器，以事先设置的钢丝、尼龙绳、滑杆或己铺设的路面、路肩为基准，在摊铺过程中，纵向、横向传感器能随时检测出路基不平整及其他干扰所引起的熨平装置上检测部位的高度偏差与水平偏差，产生电信号，再通过一系列信息传递（见图7.18），使机身两侧牵引臂上的牵引点上下移动，以抵消路基不平整或其他因素干扰所造成的影响。
8.找平基准的形式1. 固定基准，即悬线法2. 接触跨越式浮动平衡梁基准3. 非接触式电子平衡梁基准4. 滑靴9.非接触式电子平衡梁的形式①超声波式②激光式10.超声波式电子平衡梁测距原理工作前首先利用超声波测距原理先设定1个基准面：在摊铺机左、右两侧平衡梁上均朝下布置4个声呐传感器，声呐传感器发射器发出声脉冲，这些声脉冲到达地面以后再以声速返回发射器。
然后以地面为基准连续不断地测出地面与4个超声波传感器之间的距离，最后经过采样处理后对这些距离取平均值11.激光式电子平衡梁测量原理由于激光在空气介质中的传播速度恒定不变，只要保证时间差的测量精度即可保证垂直距离的计算精度。
每条激光束相当于1个测距传感器，激光扫描器发射的激光束之间相隔1°。
所以，实际扫描面是由多条密集激光束组成的一个扇形扫由扫描所得高度的平均值形成一个在扫描面内的虚拟调平基准，数字控制器根据熨平板相对于虚拟基准的变化来调整熨平板的升降，从而改变摊铺厚度，保证铺层平整度。
12.激光调平系统最突出的特点是采用激光作为探测距离的介质，由于激光在空气中传播速度恒定不变，不需要对介质的传播速度进行定值检测校正，所以该系统测距精确，计算过程简单，易于保证计算精度，从而使获得的虚拟基准更加准确，且受环境因素的影响较小。
对路基的扫描及其虚拟基准如图7.26所示。
此外，激光扫描器可以发射密集的激光束对基准面进行大范围的扫描，并且扫描过程是随摊铺机作业连续进行的，使数字控制系统对基准面的变化具有事早的预知性和更平缓、更稳定的过滤作用，进而获得良好的铺层平整度。
再者，由于扫描长度可调，施工时可以根据现场情况设定扫描长度。
例如，在平直路段上采用较长的扫描长度可以在更大范围内扫描探测、采集基准面高程数据，并获得更好的长距离平均效果和路面平整度，这样不仅可以保证铺层的连续、光整，而且可以很好地跟踪基准面的纵坡和弯道自然变化，形成流畅变化的路面；在横向弯道或纵向坡道上施工时，可以根据弯道和坡道的缓急程度采用相应较短的扫描长度，这样可以准确地跟踪横向超高或纵向高程的连续变化，从而获得连续平整的弯道、坡通、匝道等。