本科毕业设计(论文)激光测距的研究
激光测距 毕业设计
激光测距毕业设计激光测距毕业设计近年来，随着科技的不断发展，激光测距技术在各个领域得到了广泛的应用。
激光测距技术以其高精度、高速度的特点，成为了许多工程项目中不可或缺的重要工具。
本文将探讨激光测距技术在毕业设计中的应用，并介绍其原理和实施方法。
首先，我们来了解一下激光测距技术的原理。
激光测距技术利用激光器发射出的激光束，经过目标物体的反射或散射后，由接收器接收到反射回来的光信号。
通过测量光信号的时间差，再结合光的传播速度，就可以计算出目标物体与激光器之间的距离。
激光测距技术的精度可以达到毫米级，非常适合进行精确测量。
在毕业设计中，激光测距技术可以应用于多个领域。
例如，在建筑工程中，我们可以利用激光测距技术来测量建筑物的尺寸和形状。
通过激光测距仪，我们可以快速准确地获取建筑物各个部位的距离，并据此进行建筑设计和施工规划。
这对于提高工程的质量和效率具有重要意义。
此外，在机械制造领域，激光测距技术也发挥着重要作用。
例如，在汽车制造过程中，我们可以利用激光测距技术来测量汽车零部件之间的间距和位置，以确保装配的精度和一致性。
同时，激光测距技术还可以用于检测机械零件的尺寸和形状，以及进行机械加工过程中的实时监控。
除了建筑工程和机械制造，激光测距技术还可以应用于其他领域。
例如，在地质勘探中，我们可以利用激光测距技术来测量地下岩层的厚度和距离，以帮助矿产勘探和地质灾害预测。
在环境监测中，激光测距技术可以用于测量大气污染物的浓度和分布，以及水体的深度和流速。
这些应用都对于保护环境和人类生活具有重要意义。
在实施激光测距技术的毕业设计中，我们需要选择适当的激光测距仪和相关设备。
目前市场上有许多不同型号和品牌的激光测距仪可供选择，我们需要根据具体需求来进行选择。
同时，我们还需要学习激光测距技术的基本原理和操作方法，以确保测量的准确性和可靠性。
在进行实际测量时，我们需要注意一些技巧和注意事项。
首先，为了提高测量的精度，我们需要保持激光测距仪与目标物体之间的垂直关系。
激光测距技术研究现状及发展趋势
激光测距技术研究现状及发展趋势单位省市：陕西省咸阳市单位邮编：712000摘要：激光测距技术是一种通过计算激光束从发射源发射到目标物体并返回的时间或测量激光光束传播的相位差来确定目标物体与测距设备之间距离的高精度测量技术。
由于其高精度、快速测量速度和非接触性等特点，激光测距技术广泛应用于工业制造、航天航空、自动驾驶、环境测绘和安防监控等领域。
随着科技的不断进步和创新，激光测距技术正不断发展。
本文旨在探讨激光测距技术的研究现状和未来发展趋势，以便更好地了解该技术在不同领域中的应用和潜力，促进激光测距技术的进一步发展和应用。
关键词：激光测距技术；现状；发展趋势1激光测距技术1.1基本原理激光测距技术基于激光的特性进行测量，主要依靠测量激光束传播时间或激光光束的相位差来确定目标物体与测距设备之间的距离。
激光脉冲经过发射器发射后，通过光学系统聚焦到目标物体上，并被目标物体反射回测距设备。
通过测量激光脉冲从发射到接收的时间差或测量激光光束的相位差，可以准确计算出目标物体的距离。
1.2主要技术①飞行时间法飞行时间法是一种常见的激光测距技术，通过测量激光脉冲从发射到接收的时间差来计算距离。
根据光速恒定的原理，测量出激光脉冲往返的时间即可得到目标物体的距离。
②相位差法相位差法利用测量激光光束传播过程中的相位差来计算目标物体的距离。
通过比较参考波与待测波的相位差，可以精确计算出目标物体与测距设备之间的距离。
③三角法三角法利用三角计算原理进行测距，通过测量激光光束的方向和角度，结合目标物体的位置信息，利用三角关系计算出目标物体与测距设备之间的距离。
2激光测距技术在工业制造中的应用2.1 工业自动化控制激光测距技术可以用于工业自动化控制中，对生产线上的物品进行快速、高精度的测量，并将测量数据反馈给控制系统，实现自动化控制。
例如，在汽车制造中，激光测距技术可以对车身进行快速、高精度的测量，以确保车身的尺寸和形状符合设计要求。
激光测距系统的设计本科毕业论文
激光测距系统的设计本科毕业论⽂本科毕业论⽂（设计）激光测距系统的设计Design of laser ranging system毕业设计（论⽂）原创性声明和使⽤授权说明原创性声明本⼈郑重承诺：所呈交的毕业设计（论⽂），是我个⼈在指导教师的指导下进⾏的研究⼯作及取得的成果。
尽我所知，除⽂中特别加以标注和致谢的地⽅外，不包含其他⼈或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历⽽使⽤过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个⼈或集体，均已在⽂中作了明确的说明并表⽰了谢意。
作者签名：⽇期：指导教师签名：⽇期：使⽤授权说明本⼈完全了解⼤学关于收集、保存、使⽤毕业设计（论⽂）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论⽂）的印刷本和电⼦版本；学校有权保存毕业设计（论⽂）的印刷本和电⼦版，并提供⽬录检索与阅览服务；学校可以采⽤影印、缩印、数字化或其它复制⼿段保存论⽂；在不以赢利为⽬的前提下，学校可以公布论⽂的部分或全部内容。
作者签名：⽇期：学位论⽂原创性声明本⼈郑重声明：所呈交的论⽂是本⼈在导师的指导下独⽴进⾏研究所取得的研究成果。
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涉密论⽂按学校规定处理。
作者签名：⽇期：年⽉⽇导师签名：⽇期：年⽉⽇注意事项1.设计（论⽂）的内容包括：1）封⾯（按教务处制定的标准封⾯格式制作）2）原创性声明3）中⽂摘要（300字左右）、关键词4）外⽂摘要、关键词5）⽬次页（附件不统⼀编⼊）6）论⽂主体部分：引⾔（或绪论）、正⽂、结论7）参考⽂献8）致谢9）附录（对论⽂⽀持必要时）2.论⽂字数要求：理⼯类设计（论⽂）正⽂字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），⽂科类论⽂正⽂字数不少于1.2万字。
激光测距仪系统设计毕业设计论文
军事上装备的激光测距仪，重量一般为10kg左右，最小的只有0.36k用巨大的天线就可以发射极窄的光束。
3.分辨率高，抗干扰能力强
窄的光束和短的脉冲宽度，不仅使横向和纵向目标分辨率大大提高，而且不受电磁干扰和地波干扰，例如在导弹的初始阶段，微波测距由于严重的地波干扰而不能使用，激光测距却能得心应手。
德国博世(BOSCH)公司研制生产的手持式高精度激光测距仪，体积小巧，携带方便，广泛适用于房地产、室内装潢、建筑施工、测量测绘等众多领域。该公司研制生产的DLE150激光测距仪不但可以测量、校正、计算，而且可以非常快速地进行探测。它的测量范围为0.3m－150m,测量精度<±3mm,测量时间一般<0.5秒，测量分辨率为lmm,它采用先进技术，能测量高度，面积，数量，角度或斜面；可持续测量，用于测定固定参考点的最大或最小距离；间接测量功能，能对一些不能直接测量的距离，例如，房屋的墙高等进行间接测量；存储检索，检索最新存储的资料和最近20个测量结果：“显示激光光束”模式，激光光束会在测量过程中一直处于显示状态，可以快速准确地寻找测量目标；使用万能尾件可以对角落、平面和边缘进行测量；防尘防水设计。
Keywords:Laser ranging;Phase;Phase locked loop;Frequencymixer; Frequencydivider;Single chip microcomputer
第1章 绪论
1.1
随着科学技术的不断发展，人类在民用和军事领域，对距离量的测量要求非常广泛。测量范围和测量精度的要求都在不断增加，因此人类在不停研究新的测量方法和理论。近年来，激光技术迅速发展和完善，导致了光学及其应用技术的巨大革命，促进了物理学和相关学科的发展。激光器已被确认为20世纪最重要的发明之一。而激光技术的发展，标志着人们掌握和利用光波进入了一个新阶段。激光技术出现后，很快被应用到各种测量（大地测量、地形测量、工程测量、航空摄影测量以及人造地球卫星的观测和月球的光学定位等航天测量）中。与此同时，现代电子技术的飞速发展和光电器件性能的不断提高，使激光测距仪成为距离测量的主要仪器之一。
激光测距论文讲解
激光测距及在军事上的应用摘要激光技术这一高新技术，经过半个世纪的发展，从机理原理，实验手段到制造工艺都已逐步成熟，且先进的激光器不断研制成功，并凭借其高亮度、方向性强、单色性好、相干性好的显著特点，在工业、农业、医疗、军事等领域的应用已经是大显神威。
而激光武器经过不断地开发和研究，目前已有了重大的进展：低功率激光武器已开始装备部队，高功率激光武器则在技术上已基本成熟，将在未来现代化战争或局部战争中发挥举足轻重的作用。
本文简要介绍了脉冲激光测距原理及常见的激光测距仪，并对它们在军事上的应用作了相应的介绍。
关键词：激光测距；激光测距仪；军事应用一、引言激光测距是激光在军事上应用最早和最成熟的技术。
自1960 年第一台激光器--红宝石激光器发明以来，便有人开始进行激光测距的研究。
和微波测距等其它方法相比,激光测距具有更好的方向性和更高的测距精度,测程远,抗干扰能力强,隐蔽性好,因而得到广泛的应用。
激光测距的研究还对雷达技术的发展起了很大的促进作用,因而在国民经济和国防建设中具有重要意义。
根据所发射激光状态的不同,激光测距分为激光脉冲测距和连续波激光测距,后者根据起止时刻标识的不同又分为相应激光测距和调频激光测距。
本文将介绍脉冲测距的最新技术发展。
二、脉冲激光测距原理脉冲激光测距是利用激光脉冲持续时间极短,能量在时间上相对集中,瞬时功率很大(一般可达兆瓦)的特点,在有合作目标的情况下,脉冲激光测距可以达到极远的测程;在进行几公里的近程测距时,如果精度要求不高,即使不使用合作目标,只是利用被测目标对脉冲激光的漫反射索取的反射信号,也可以进行测距。
图1 脉冲飞行时间激光测距系统一个典型的脉冲飞行时间激光测距系统通常有以下五个部分组成:激光发射单元,一个或两个接收通道,时刻鉴别单元,时间间隔测量单元和处理控制单元。
激光发射单元在t0 时刻发射一激光脉冲,其中一小部分功率直接进入接收通道1,经时刻鉴别单元产生起始(START)信号,开始时间间隔测量;其余功率从发射天线向目标发射出去,经距离R 到达目标后被反射;接收通道2 的光电探测器接收到返回脉冲,经放大后到达时刻鉴别单元,产生一终止(STOP)信号,终止时间间隔测量;时间间隔测量单元把所测得的结果t 输出到处理控制单元,最后得到距离R=ct/2。
激光测距毕业论文
激光测距毕业论文激光测距技术在现代科技领域中扮演着重要的角色，它不仅被广泛应用于工业制造、测绘地理、无人驾驶等领域，还在军事、医疗等方面发挥着关键作用。
本篇文章将探讨激光测距技术的原理、应用以及未来的发展。
首先，让我们来了解激光测距技术的原理。
激光测距是利用激光束的特性来测量目标物体与测距仪之间的距离。
激光束通过发射器发出，并在目标物体上产生反射。
测距仪接收到反射回来的激光束，并通过计算激光束的传播时间来确定目标物体与测距仪之间的距离。
这种技术具有高精度、高分辨率和快速测量的特点，因此被广泛应用于各个领域。
其次，激光测距技术在工业制造中具有重要意义。
在制造过程中，精确的测量是确保产品质量的关键。
激光测距技术可以用于测量零件的尺寸、检测产品的平整度和表面质量，以及判断产品的装配精度。
通过激光测距技术，制造商可以实时监测和调整生产过程，提高生产效率和产品质量。
此外，激光测距技术在测绘地理领域也扮演着重要角色。
传统的测量方法需要耗费大量时间和人力，而激光测距技术能够快速、准确地获取地形数据。
通过激光测距技术，测绘人员可以获取地面、建筑物、山脉等目标物体的三维坐标信息，为地理信息系统的建设提供了重要的数据支持。
这对于城市规划、土地管理和资源开发具有重要意义。
激光测距技术在无人驾驶领域也发挥着关键作用。
无人驾驶车辆需要实时感知周围环境并做出决策，而激光测距技术可以提供高精度的障碍物检测和距离测量。
通过激光测距技术，无人驾驶车辆可以准确判断与前方车辆、行人或其他障碍物的距离，从而做出相应的避让动作。
这对于提高交通安全和推动无人驾驶技术的发展至关重要。
然而，激光测距技术仍然存在一些挑战和限制。
首先，复杂的环境条件会对激光测距技术的精度和可靠性产生影响。
例如，在雨雪天气或者强光照射下，激光束的传播和反射会受到干扰，导致测量结果的不准确。
其次，激光测距技术的成本较高，限制了其在某些领域的广泛应用。
随着技术的不断发展和成本的降低，相信这些问题将逐渐得到解决。
激光测距技术的研究与应用
激光测距技术的研究与应用“激光”这个词已经不再陌生，我们生活中经常能遇到各种情况下的“激光”应用。
而作为激光技术领域中的一种，激光测距技术也早已不是新鲜事物。
激光测距技术是一种利用激光在空气或其它介质中传播的基本原理，通过测量激光在空气或其它介质中的传播时间或绕射变化量，进而推算出物体与激光源之间的距离的技术。
激光测距技术在工业、制造、交通等领域中都有广泛的应用，本文将从激光测距技术的研究和应用两个方面，来深入了解它的现状和未来。
一、激光测距技术的发展历程激光测距技术具有高精度、高可靠性、无损伤性、无影响性等一系列优点，因此具备了广泛的应用前景。
那么，这项技术是如何逐步完善、发展起来的呢？阶段一：早期发展（1960年代）激光测距技术是指利用激光器发射出的激光，经由反射后，返回装置，根据激光往返时间计算出待测物体距离。
1960 年代初，激光技术才刚刚发展起来，平均功率还很低，加上激光发散、光束对准、散射、干扰和反射信号的幅度很小，激光距离测量的精度技术上存在明显的困难。
因此，早期的激光测距技术的应用比较局限，主要应用在军事、天文、航空航天、制造等领域，如预警雷达、激光制导武器等。
阶段二：中期成熟（20世纪70年代至90年代）1970 年代，发射可见光波长的激光器集成度、功率得到提高，从而使激光信号得以大大增强；同时，随着计算机技术的发展，激光测距系统的数据处理与分析速度也大大提高。
这使得激光测距技术的使用不再局限于军队等领域，而在测绘、制造、汽车、民航等行业得到广泛的应用，如航空精密测量、工业自动化、猎航器测量等。
阶段三：实时监测（2000年至今）二十一世纪激光技术开始变得普及化，在计算机视觉、自动驾驶、三维建模中得到广泛应用。
实时监控技术也得以广泛使用，如3D成像技术、激光雷达等，使得计算机视觉和自动驾驶得以实现，为各种物流和商品交易过程中的优化管理提供了强有力的技术手段。
二、激光测距技术的应用场景1. 工业制造领域激光测距技术在制造领域中的应用十分广泛，如汽车零部件、航天器制造等。
激光测距论文
摘要激光测距技术是随着激光技术的出现而发展起来的一种精密测量技术，因其良好的测距性能而广泛应用在军事和民用领域。
激光测距方法从原理上主要分为相位法测距和脉冲法测距两种。
本文将脉冲激光测距和相位激光测距进行了原理分析与比较,根据课题设计需要选择了测程远、精度高、成本低且结构简单的脉冲激光测距作为设计方法。
本文对组成脉冲激光测距系统的几个重要单元电路做了深入研究。
主要包括激光发射电路、激光接收电路、高精度时间测量电路、单片机以及LCD显示。
在发射电路中采用集成芯片LM555和74LS123设计的窄脉冲发生电路。
在接收电路中对回波信号的放大、滤波、整形和时刻鉴别进行了分析和研究，对已有的时刻鉴别电路做了对比与选择,设计了前沿时刻鉴别电路,有效地减小了由于幅度的随机抖动而引起的误差。
脉冲飞行时间测量精度直接影响着脉冲激光测距系统的整体测距精度,因此在高精度计时电路中采用了高精度计时芯片TDC—GP2测量脉冲飞行时间,不仅使电路结构变得简单,而且有效地提高了计时精度。
关键词：激光测距；脉冲法；发射电路；接收电路；高精度计时ABSTRACTWith the development of laser technology，laser ranging becomes a new precise measurement technology, and is extensively used in the military and civil field for its high accuracy.The laser range finder is divided into pulse and phase two types at present.This paper analyzed the pulse laser range finder and phase laser range finder，chose the pulse laser range finder as the research method because of high precision，low cost and simple structure.The paper had been done deeply study of pulse laser measuring system, mainly including the laser emitting circuit, the laser receiving circuit, the high precision time measurement circuit,single chip and LCD display. The narrow pulse generating circuit was designed using LM555 and 74LS123 integrated chip in the emitting circuit.In the receiving circuit analyzed and studied for the signal of echo amplification, filtering, shaping and time identify circuit，cutting edge moment discrimination circuit are designed to reduce the error of due to amplitude random jitter by comparison and selection the existing time discrimination circuit.Pulse time of flight measurement accuracy directly affects the whole measurement of the pulse laser ranging system accuracy, so high precision time measurement chip TDC—GP2 is used measurement pulsed time of flight in the high precision time measurement circuit.It not only makes the circuit structure become simple but also improves accuracy.Key words：Laser range finder；Pulse method；Emitting circuit；Receiving circuit；High precision time measurement目录第一章绪论 (1)1.1课题研究背景及意义 (1)1.2国外研究现状 (2)1.3课题研究容 (3)第二章激光测距系统理论分析与设计 (4)2.1激光技术 (4)2.1.1激光简介 (4)2.1.2激光及其产生 (6)2.1.3激光的特性 (8)2.1.4激光器的基本组成 (9)2.1.5激光器的种类 (10)2.1.6激光器的选择 (11)2.1.7半导体激光二极管的特性 (12)2.2激光测距原理 (15)2.2.1相位法激光测距 (15)2.2.2脉冲法激光测距 (17)2.2.3两种测距方式的性能分析及其对比 (19)2.2.4激光测距的要求与方法的选择 (20)第三章系统总体方案与电路设计 (21)3.1系统总体方案 (21)3.1.1系统基本组成 (21)3.1.2系统工作流程 (22)3.2系统电路的设计 (23)3.2.1激光发射电路的设计 (23)3.2.1.1窄脉冲发生电路 (23)3.2.1.2激光驱动电路 (28)3.2.1.3半导体激光器 (31)3.2.2激光接收电路的设计 (32)3.2.2.1接收光路 (32)3.2.2.2光电探测器 (34)3.2.2.3放大电路 (37)3.2.2.4比较整形电路 (41)3.2.2.5时刻鉴别电路 (43)3.2.2.6高压产生电路 (45)3.2.3高精度计时电路 (47)第四章单片机与液晶显示 (51)4.1单片机 (51)4.1.1 AT89C51简介 (52)4.1.2 AT89C51主要特性 (52)4.1.2 AT89C51引脚说明 (53)4.1.3 AT89C51外围电路 (55)4.2液晶显示 (55)4.2.1 LM016L简介 (56)4.2.2 LM016L引脚说明 (56)4.2.2 LM016L外围电路 (57)第五章总结 (57)致 (59)参考文献 (60)附录一激光测距仪程序框图 (61)附录二激光测距仪程序 (62)第一章绪论1.1课题研究背景及意义随着科学技术的不断发展，人们在民用和军事领域对距离测量的需求日益增加。
激光测距传感器的原理及应用论文
激光测距传感器的原理及应用论文引言激光测距传感器是一种通过使用激光束测量距离的设备。
它广泛应用于各种领域，包括测绘、工业自动化、机器人、无人驾驶汽车等。
本文将介绍激光测距传感器的原理以及其在不同领域的应用。
激光测距传感器的原理激光测距传感器最常用的工作原理是基于时间飞行（Time-of-Flight）原理。
它通过测量激光脉冲从发射到接收所需的时间来计算距离。
具体原理如下：1.发射：激光测距传感器内的激光发射器发射一束激光脉冲。
2.反射：激光脉冲照射到目标表面上后被反射回传感器。
3.接收：接收器接收到反射回来的激光脉冲。
4.计算：通过测量激光脉冲从发射到接收所需的时间，可以计算出激光从传感器到目标的往返时间。
5.距离计算：根据光在空气中的传播速度以及往返时间，可以计算出激光传感器到目标的距离。
激光测距传感器的应用1. 测绘激光测距传感器在测绘领域中起着重要作用。
它可以精确地测量地面、建筑物等的距离和高度。
通过将激光测距传感器安装在测绘设备上，可以快速、准确地获取地形数据，用于地图制作、城市规划等工作。
2. 工业自动化在工业自动化领域，激光测距传感器被广泛应用于物体检测、定位和导航。
它可以测量物体与机器人、机械臂等设备之间的距离，实现精确的操作和控制。
3. 无人驾驶汽车激光测距传感器在无人驾驶汽车中扮演着重要角色。
它被用于检测周围环境，包括道路、障碍物和行人等。
通过激光测距传感器的数据，无人驾驶汽车可以实时了解周围环境的情况，从而做出相应的驾驶决策。
4. 机器人导航激光测距传感器在机器人导航中也起着关键作用。
它可以用于构建环境地图，同时也可以检测周围障碍物，帮助机器人规划最优路径，避免碰撞和意外情况的发生。
结论激光测距传感器是一种实现精确测量的重要工具。
通过利用激光脉冲的时间飞行原理，激光测距传感器可以准确测量物体与传感器之间的距离。
它在测绘、工业自动化、机器人、无人驾驶汽车等领域都有着广泛的应用。
stm32激光测距毕业设计__概述说明以及解释
stm32激光测距毕业设计概述说明以及解释1. 引言1.1 概述本篇长文介绍了关于stm32激光测距毕业设计的概述和说明。
激光测距技术作为一种精确测量目标距离的方法，在各个领域广泛应用。
通过将stm32微控制器与激光传感器相结合，可以实现高精度、快速且稳定的距离测量。
本文将详细介绍这一毕业设计项目的背景、设计要点以及硬件与软件平台选择。
1.2 文章结构本文分为五个部分进行论述。
引言部分主要对整个文章进行概述说明，以便读者能够有一个清晰的认识和理解。
第二部分将介绍stm32激光测距毕业设计的背景以及相关的设计要点，并探讨硬件与软件平台选择问题。
第三部分将详细阐述激光测距原理和技术，并解释stm32如何与激光传感器进行通信。
第四部分将详细叙述整个设计实现过程，并提供关键问题的解决方案，包括硬件设计流程和软件设计流程。
最后一部分是结论与展望，对实验结果进行分析总结，并提出存在问题的改进方向和对毕业设计的建议性意见。
1.3 目的本文的目的是为读者提供一个全面、系统的介绍和解释，使其能够深入了解stm32激光测距毕业设计的背景、原理以及实现过程。
通过对硬件设计和软件设计的流程以及关键问题解决方案进行详细说明，帮助读者理解整个项目的开发过程和技术要点。
最后，结合实验结果和总结评价，给出存在问题的改进方向和对毕业设计的建议性意见。
该篇长文旨在为相关领域研究人员提供有用的参考和指导，促进激光测距技术在更广泛范围内的应用与推广。
2. stm32激光测距毕业设计:2.1 背景介绍:在现代技术中，激光测距技术在很多领域得到广泛应用，例如自动驾驶、机器人导航、工业检测等。
本文旨在设计并实现一套基于STM32的激光测距系统，通过该系统可以准确、快速地测量目标物体的距离。
2.2 设计要点:针对激光测距系统的设计，我们需要考虑以下几个关键要点：- 精确性：设计一个精度高、误差小的激光测距系统是非常重要的。
在选择硬件和实施软件算法时要注重精确性。
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激光测距的研究
摘要:论文中讨论了相位激光测距和脉冲激光测距的基本原理，并就两种方法的优缺点 做了对比分析。本论文就脉冲激光测距的方法进行了深入分析和研究，分析了脉冲激光测距 系统工作的基本特征，分析了相关的一些主要参数，并依据原理设计了相关的电路，设计过 程中优化了电路参数，并做了仿真分析和实践验证，文中也提供了系统的 PCB 图，系统工 作稳定可靠。
3.1 MULTISIM 简介............................................................................................................................... 21 3.2 MULTISIM 的界面........................................................................................................................... 21 3.3 激光脉冲发射电路设计............................................................................................................. 22 四 脉冲激光接收电路设计................................................................................................................... 24
Abstract: In this paper, the principles of laser range based on phase and pulse were discussed in this paper, and the advantages and disadvantages were compared and analyzed. The typical characteristics of pulse laser range finder were studied with the theory, the circuit graph was deigned and optimized by analyzing the main parameters, the laser range finder system was stable and reliable by simulation and verification, and, the PCB of the circuit was shown in it.
2.1 相位法激光测距............................................................................................................................ 4 2.2 相位法优缺点............................................................................................................................... 6 2.3 脉冲激光测距的基本原理......................................................................................................... 7 2.4 脉冲激光测距仪的测距性能指标.............................................................................................. 15 2.5 激光脉冲飞行时间法的关键技术.............................................................................................. 17 2.6 小结.............................................................................................................................................. 20 三 激光发射电路设计........................................................................................................................... 21
1.1 国外研究状况................................................................................................................................ 3 1.2 国内研究状况................................................................................................................................ 3 二 激光测距原理..................................................................................................................................... 3
关键词: 激光测距；脉冲；相位；PCB key words：Laser Ranging Finder ；Pulse；Phase；Printed circuit board
前言
脉冲半导体激光测距技术研究的目标是增大作用距离,提高测距精度,并在解决二维光 学扫描的基础上,实现对目标的三维测量。经过近 30 年发展,其中几项关键技术有了很大的 进展。
4.1 基本要求...................................................................................................................................... 24 4.2 前放设计分析.............................................................................................................................. 24 4.3 整形电路...................................................................................................................................... 27 4.4 计数电路..................................................................................................................................... 28 4.5 接收电路..................................................................................................................................... 29 4.6 PCB 板.......................................................................................................................................... 30 五 结束语............................................................................................................................................... 31 致谢......................................................................................................................................................... 31 参考文献：............................................................................................................................................. 31
毕业设计（论文）
题目 激光测距的研究
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目
录
摘要……………………………………………………………………………………………（1）
关键词……前言........................................................................................................................................................... 2 一 脉冲激光测距的研究状况................................................................................................................. 3