雷尼绍圆光栅安装
rgh41安装
颜色 褐
褐（连接） 白
白（连接） 绿 黄 蓝 红 紫 灰 粉 黑 橙
透明 绿/黄
15针D型 (D) 7 8 2 9 14 6 13 5 12 4 10 11 3 1 15 壳
** 选项05/06（双限位）使用黑色导线作为限位开关功能P输出。 选项03/04（单限位）使用黑色导线作为报警功能E+输出。
读数头传感器经过磁励体时，将输出限位开关信号。完整输出规格，请参阅《RGH41 规格手册》（文档编号L-9517-9496）。 参考零位安装
为确保单向重复性，需要在设置基准的方向上，将参考零位与光栅尺定相。 在两个方向上均有参考零位脉冲输出，但仅能在定相方向上确保重复性。 读数头须正确安装，以确保在整个行程过程中，LED指示灯一直为绿色。应按照安装图 所示，安装参考零位磁励体。 注：建议将设置基准程序作为开机顺序的一部分来执行，以确保记录正确的基准位置。 注：参考零位输出与增量通道同步，信号宽度为分辨率脉冲宽度。 详细信息，请参阅“RGH41规格手册”（文档编号L-9517-9496）。
安装指南 M-9537-9012-03-D
RGH41系列读数头
仅与RGS40-S光栅尺配用合使用
符合EMC（电磁兼容性）标准
RG4光栅系统符合下述的相关欧洲统一电磁兼容性标准。
BS EN 61326-1: 2006 专利 雷尼绍的光栅系统及类似产品的功能特点已获得以下专利或已申请专利：
US 4959542 EP 0274491 US 4,974,962 EP 0274492 US 4926566
滚摆 0° ± 1°
俯仰 0° ±1°
扭摆 0° ±1°
橙色隔板 或 蓝色隔板 间隙 0.8 ±0.15 mm
雷尼绍--精密位置反馈系统引领新革命
国内统一刊号CN31-1424／TB 2014/2 总第240期雷尼绍—精密位置反馈系统引领新革命雷尼绍（上海）贸易有限公司作为亚洲最大的激光、光学、光电行业盛会，2014年慕尼黑上海光博会于3月18至20日在上海新国际博览中心举办。
雷尼绍公司以“不断鼓励创新，提供前沿技术”为主题，携旗下众多精密位置反馈系统产品亮相，包括直线光栅、圆光栅以及磁编码器等，并为广大客户提供更先进可靠的位置反馈产品和解决方案。
RGH24直线光栅系统开放式、非接触RGH24读数头配有雷尼绍独特灵活的20 μm RGS20-S 钢带栅尺，具有1 μm、0.1 μm、10 nm 等多种分辨力。
RGH24结构轻巧，非常适宜在LED 封装设备、倒装贴片机、激光划线机等其空间有限的场合应用。
RGH24超小型读数头带有内置细分电路，能够提供具备工业标准的模拟和数字输出。
RGH45光栅系统雷尼绍RGH45读数头拥有已得到市场认可的RG4直线光栅系统的所有优点——提供非接触式的高速性能，并且拥有光学滤波系统，为防尘、防污染和防划痕提供了可靠的性能保证。
RGH45读数头专门与雷尼绍的高精度RTLR40不锈钢带栅尺配用。
读数头密封在坚固的压铸件外壳中，采用优质的固态元件，具有超凡的可靠性。
双限位开关感应功能和重复性参考零位也属于标准配置，可提供轴两端各自的限位信号。
TONiC TM 紧凑型接触式光栅雷尼绍TONiC 系列产品是用于高动态精密运动系统的新一代超紧凑型光栅，为各种要求严格的工业领域提供了更高的精度、速度和可靠性。
该读数头采用第三代光学滤波系统，噪声（抖动）更低，具有极佳的可靠性和抗污染能力。
TONiC 读数头还有一个可分离的模拟或数字接口，该接口为坚固耐用、使用方便的接头，可放置在距读数头不超过10 m 远的地方。
接口提供的数字信号经细分后分辨力可达1 nm，定时输出数字信号保证了所有分辨力下各种工业标准控制器的最佳速度性能。
雷尼绍 RKL圆弧栅尺安装说明说明书
#雷尼绍/opticalencoders安装说明M-6547-9174-03-B本页空白。
2RKL圆弧栅尺安装说明3目录简介 ............................................................................................................................4法律声明.........................................................................................................................6存储与使用.......................................................................................................................8RKL 圆弧栅尺安装图...............................................................................................................10VIONiC 读数头安装图..............................................................................................................11TONiC 读数头安装图...............................................................................................................12QUANTiC 读数头安装图 ............................................................................................................13ATOM 读数头安装图...............................................................................................................14ATOM DX 读数头安装图............................................................................................................15RESOLUTE 读数头安装图...........................................................................................................16RKL 圆弧栅尺的规格...............................................................................................................17计算所需的栅尺长度...............................................................................................................18RKL 圆弧栅尺：安装方法 ...........................................................................................................19方法1：不带端压片. (20)栅尺准备工作..............................................................................................................21基体准备工作..............................................................................................................21安装栅尺（RKL 栅尺长度 ≥ 80 mm ） ...........................................................................................21安装栅尺（RKL 栅尺长度 < 80 mm ） ...........................................................................................23固定栅尺端部.. (24)方法2：带端压片 (25)基体准备工作..............................................................................................................26安装栅尺（RKL 栅尺长度 ≥ 80 mm ） ...........................................................................................26安装栅尺（RKL 栅尺长度 < 80 mm ） ...........................................................................................28安装端压片 (29)ATOM/ATOM DX 读数头支架的尺寸...................................................................................................30简介RKL栅尺因其柔韧特性而适合卷绕在圆柱体、轴或圆弧的外径上。
圆光栅编码器安装与对准
圆光栅编码器安装与对准刘帅【摘要】Eccentric error is the biggest of the circular grating encoder system can control the error source, through the analysis of the eccentric error research, understand the impact of segregation errors on circular grating measurement precision, find operational scheme for increasing accuracy of circular grating. First, adjusting the center of rotation of circular grating to reduce the mechanical eccentric, and improve the rotary accuracy. Second, using double reading head system can effectively reduce the impact the accuracy of the eccentric error, for about 110 mm in diameter of grating encoder, the level of error can be controlled below 60％.%偏心误差是圆光栅编码器系统中最大的可操控误差源,通过对偏心误差的分析研究,了解偏析误差对圆光栅测量精度的影响,找到提高圆光栅精度的可操作方案.第一,调整圆光栅的旋转中心,减小机械偏心,提高旋转精度;第二,使用双读头系统,可以有效减小偏心误差带来的精度影响,对于110 mm直径左右的光栅码盘,误差可以控制到60％以下的水平.【期刊名称】《电子工业专用设备》【年(卷),期】2018(000)004【总页数】3页(P46-48)【关键词】圆光栅编码器;圆光栅精度;偏心误差;双读头系统【作者】刘帅【作者单位】北京慧摩森电子系统技术有限公司, 北京 100083【正文语种】中文【中图分类】TH7411 圆光栅编码器误差分析圆光栅编码器具有高分辨率、高精度、结构简单和响应速度快等特点，使其在高精度分度盘、精密转台等精密测量领域得到了广泛的应用。
雷尼绍光栅尺的安装说明
非接触光栅系统安装与使用指南RGS20-S 、RGS40-S 光栅安装(End Clamps)Renishaw （雷尼绍）安装准备1. 剪裁所需光栅，确保光栅的长度能满足行程的要求。
请预留把光栅尺伸延至“起始”标记点。
未到达标记点前，一定要避免光栅尺粘贴到表面上。
确保光栅尺已粘贴到全行程的表面上。
安装过程中，避免扭曲及用力拖拽光栅尺。
图(1)图(2)除去端压块底部两边的胶纸。
胶纸的作用是在胶水未稳固时临时固定端压块。
4. 把端压块粘贴到光栅尺的末端。
备注：必须擦净端压块周边的多余胶水，否则读数头的信号会受影响。
型号端压块(End Clamps)所有型号的光栅上安装，并能多次重复使用。
RGA22GRGA245RGA245RGA22G读数头安装读数头设定图(3)图(3)是一个简单安装支架设计。
螺丝(A) ---- 夹紧读数头，设定Pitch 参数螺丝(B) ---- 设定Yaw 参数和偏移螺丝(C) ---- 可设定Roll 参数安装支架设定固定读数头的托架，必须有平坦表面，能满足读数头安装上的机械公差。
其次必须能调节读数头高度并有足够的稳定性，以预防在读数头工作期间所受到的所有外界影响。
为了减少光栅的安装问题，在未使用光栅安装器(Scale Guide)粘贴光栅前，请先把机械托架的Roll 参数和Yaw 参数调节到读数头的误差范围内，可使用clock gauge 或precision square 完成设定。
对于RGH22、RGH26和RGH41，设定读数头的高度，可透过蓝色和或橙色的校准胶片放置于读数头和光栅尺之间，读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。
橙色的校准胶片还可以帮助设定读数头相对于光栅尺的偏移和Yaw 参数 。
对于RGH24和RGH25读数头，设定只可透过蓝色校准胶片放置于读数头和光栅尺之间， 读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。
读数头高度设定完成后，以缓慢的速度移动读数头，确保读数头的指示灯在光栅尺的整个行程内都保持绿色。
雷尼绍干涉仪使用方法ML-80
一、本次我们主要研究：如何检测机床的螺距误差。
因此我们主要的任务在于：1.应该使用什么仪器进行测量2.怎么使用测量仪器3.怎么进行数据分析4.怎么将测量所得的数据输入对应的数控系统二、根据第一点的要求，我们选择的仪器为：Renishaw 激光器测量系统，此仪器检测的范围包括：1.线性测量2.角度测量3.平面度测量4.直线度测量5.垂直度测量6.平行度测量线性测量：是激光器最常见的一种测量。
激光器系统会比较轴位置数显上的读数位置与激光器系统测量的实际位置，以测量线性定位精度及重复性。
三、根据第二点的解释，线性测量正符合我们检测螺距误差的要求。
因此，我们此次使用的检测方法——线性测量。
总结以上我们的核心在于：如何操作Renishaw 激光器测量系统结合线性测量的方法进行检测，之后将检测得到的数据进行分析，最后将分析得到的数据存放到数控系统中。
这样做的目的在于——提高机床的精度。
第二章、基础知识2.1 什么是螺距误差？开环和半闭环数控机床的定位精度主要取决于高精度的滚珠丝杠。
但丝杠总有一定螺距误差，因此在加工过程中会造成零件的外形轮廓偏差。
由上面的原因可以得知：螺距误差是指由螺距累积误差引起的常值系统性定位误差。
2.2 为什么要检测螺距误差？根据2.1节，检测螺距误差是为了减少加工过程中造成零件的外形轮廓偏差，即提高机床的精度。
2.3 怎么检测螺距误差？（1）安装高精度位移检测装置。
（2）编制简单的程序，在整个行程中顺序定位于一些位置点上。
所选点的数目及距离则受数控系统的限制。
（3）记录运动到这些点的实际精确位置。
（4）将各点处的误差标出，形成不同指令位置处的误差表。
（5）多次测量，取平均值。
（6）将该表输入数控系统，数控系统将按此表进行补偿。
2.4 什么是增量型误差、绝对型误差？①增量型误差增量型误差是指：以被补偿轴上相邻两个补偿点间的误差差值为依据来进行补偿②绝对型误差绝对型是误差是指：以被补偿轴上各个补偿点的绝对误差值为依据来进行补偿2.5 螺距误差补偿的原理是什么？螺距误差补偿的基本原理就是将数控机床某轴上的指令位置与高精度位置测量系统所测得的实际位置相比较，计算出在数控加工全行程上的误差分布曲线，再将误差以表格的形式输入数控系统中。
圆光栅编码器安装与对准
1 圆光栅编码器误差分析
圆光栅编码器具有高分辨率、高精度、结构简 单和响应速度快等特点，使其在高精度分度盘、精 密转台等精密测量领域得到了广泛的应用。圆光栅 编码器主要有两部分组成：光栅码盘和读数头，读
收稿日期院2018-02-27
46（总第 271 期）A ug援 2018
数头和安装在旋转轴上的光栅码盘相对移动，读数 头将光学信号转为电信号输出，传输到控制系统采 集使用。偏心误差对于测量精度影响非常大，过大 的偏心可能导致编码器在整圈内信号输出不连续。
兹 = tan-1 (着÷R ) = tan-1 [0.003÷（104.3÷2）] = 0.003296°
3 圆光栅光学对准
对于圆光栅，不管是单读头还是双读头，码盘 中心的对准都非常有必要，对于玻璃码盘，栅带一
图 3 偏心误差
般刻画在盘片上，金属光栅钢圈在轴的侧面，这两 种的安装对准稍有不同，钢圈安装可以借用千分 表系统调整安装，对于玻璃码盘我们需要使用光 学仪器做圆心对中，借助工业 CCD 可以很好地进 行安装对准工作，如图 4 所示。
中图分类号院 TH741
文献标识码院 B
文章编号院1004-4507(2018)04-0046-03
Installation and Alignment of Circular Grating Encoder
LIU Shuai (Beijing Smartmotion System Technology Inc.，Beijing 100083，China)
Abstract: Eccentric error is the biggest of the circular grating encoder system can control the error source，through the analysis of the eccentric error research，understand the impact of segregation errors on circular grating measurement precision，find operational scheme for increasing accuracy of circular grating. First，adjusting the center of rotation of circular grating to reduce the mechanical eccentric，and improve the rotary accuracy. Second，using double reading head system can effectively reduce the impact the accuracy of the eccentric error，for about 110 mm in diameter of grating encoder，the level of error can be controlled below 60%. Key words: Circular grating encoder；Circular grating precision；Eccentric error；Double reading head system
大型精密转台的结构设计与精度分析
大型精密转台的结构设计与精度分析于广东; 曾维俊; 陈昊; 陈琦; 何昕【期刊名称】《《制造业自动化》》【年(卷),期】2019(041)011【总页数】5页(P104-107,142)【关键词】精密转台; 结构设计; 密珠轴系; 精度分析【作者】于广东; 曾维俊; 陈昊; 陈琦; 何昕【作者单位】中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春 130033; 中国科学院大学北京 100049; 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所苏州 215163【正文语种】中文【中图分类】TH1220 引言自非相干光光栅剪切相位衬度成像法的诞生以来，近些年得到了极大的发展，这使得该技术推广至人体检测成为可能。
为验证相位衬度成像原理，要求研制一台精密转台，主要的技术指标如表1所示。
表1 转台主要技术指标本文针对上述指标要求，设计了一台大型精密单轴转台，详细论述了转台结构设计，并对该转台进行了精度分析。
在样机完成后对样机进行了相关检测，结果满足项目需求。
1 转台结构设计转台主要由转台台面、滑环组件、轴承环组件、垂直轴组件、驱动系统、圆光栅组件、基座和调平地脚组成，其基本结构方案及主要尺寸如图1所示。
图1 转台结构方案根据成像系统的物理指标，设计转台台面直径1700mm，中心孔径350mm。
整个台面由Q235A板料及标准方钢管焊接而成，如图2所示，台面由内环、中环和外环组成，内部由8组辐射状的筋将三者连接，筋、中环和外环均是典型的“双夹层”的结构，具有结构简单，刚度高及强度大的特点，转台台面焊接完成后，自身又形成“双夹层”结构，使得整个台面刚度大、强度高。
为减少焊后变形，将转台设计成严格的轴对称结构，同时进在整个焊接过程中，充分运用对称焊、间歇焊等焊接工艺，进一步保证焊后变形尽量小。
焊接完成后，进行退火处理和振动时效处理，使焊接应力充分释放，保证转台台面具有较高的尺寸稳定性。
焊接完成后需对转台台面进行焊后加工，为保证轴承环的安装精度，在转台台面下表面加工有轴承环上止推环安装面，经过粗加工、精加工和磨削后，平面度达8μm～10μm。