六年级下册信息技术课件 - 第11课 使用红外线传感器 人教新课标 (共20张PPT)
人教版信息技术(三起)六下第11课《使用红外线传感器》word说课稿
人民教育出版社六年级信息技术(下)第11课使用红外线传感器说课稿布尔津县布尔津镇神仙湾路小学万赋2015年7月25日一、教材分析《使用红外线传感器》选自人民教育出版社《小学信息技术》教科书六年级（下）第11课的教学内容，教学对象是小学六年级的学生。
本课主要介绍了掌握红外模块的调试掌握红外传感器测障模块的用法，进一步熟悉选择结构。
二、学情分析大部分学生上课兴趣都比较浓，但基本集中于网络带来的视听等多媒体信息，但对相对来说比较枯燥v j c，机器人编程来说，兴趣上还是欠缺一点，动力不足。
三、教学目标知识和能力掌握红外模块的调试掌握红外传感器测障模块的用法，进一步熟悉选择结构。
过程和方法先预习，带着问题听课，认真听讲，积极练习情感态度和价值观培养大家科学技术的兴趣下四、教学重点与难点掌握红外模块的调试掌握红外传感器测障模块的用法，进一步选择结构；五、教法阐述本课采用的主要教学方法有：教授法、练习法六、学法指导本课教给学生的学法是先预习，带着问题听课，认真听讲，积极练习七、设计理念在设计这节课的时候，我注重体现以下几个思想：１、激发兴趣，让学生有所的。
２、把复杂的编程，形象化，简化化，让学生充满对v j c编程的兴趣。
３、自学、理解、练习相结合。
八、教学过程根据本章知识结构和本课知识点的联系，学生的实际认知水平和生活情感，设计教学流程如下：（一）创设情境，引出任务作品展示，大致展示这节课的魅力所在，展示工作原理。
（二）示范讲解，传授技能先自学，让学生明白那些看的懂，那些还是不太明白，为听课做好心理准备；老师在讲解时，语言的简洁明了，听课聚精会神。
（三）任务驱动，尝试练习有任务，有问题，我们就要解决，让大家探讨问题的解决方法和途径，以及所用到的知识点，知识点间联系。
勇于尝试，多加练习。
（四）归纳总结师生互动小结；可以采用问答法、汇报法、补充法。
(五)布置作业要求当堂做完，及时检查指导。
《第11课使用红外线传感器》学历案-小学信息技术人教版三起01六年级下册
《使用红外线传感器》学历案（第一课时）一、学习主题本课学习主题为“使用红外线传感器”。
我们将通过学习，了解红外线传感器的基本概念、工作原理及其在日常生活中的应用，并初步掌握如何使用红外线传感器进行简单的操作和实验。
二、学习目标1. 了解红外线传感器的基本概念、原理和特性；2. 认识并了解不同种类的红外线传感器；3. 掌握如何使用简单的红外线传感器设备进行基本操作；4. 了解红外线传感器在生活中的应用场景。
三、评价任务1. 评价学生对红外线传感器基本概念的理解程度；2. 评价学生能否正确使用红外线传感器设备进行基本操作；3. 评价学生对红外线传感器应用场景的认知程度。
四、学习过程1. 导入新课（5分钟）通过展示一些生活中常见的带有红外线传感器的设备（如电视遥控器、智能门锁等），引导学生理解红外线传感器的存在和重要性，激发学生学习兴趣。
2. 新课讲解（15分钟）（1）讲解红外线传感器的基本概念、原理和特性，通过图示和实物展示，让学生直观了解红外线传感器的结构和功能。
（2）介绍不同种类的红外线传感器，如反射式、非接触式等，并解释其特点和适用场景。
3. 实践操作（20分钟）（1）演示如何使用简单的红外线传感器设备进行基本操作，包括设置、调试和测试等步骤。
（2）学生分组进行实践操作，教师巡回指导，及时解答学生疑问。
4. 拓展应用（10分钟）（1）讲解红外线传感器在生活中的应用场景，如智能家居、安防监控、无人驾驶等。
（2）引导学生思考红外线传感器的未来发展方向和应用前景。
5. 课堂小结（5分钟）总结本课学习内容，强调红外线传感器的重要性和应用价值，鼓励学生将所学知识应用到实际生活中。
五、检测与作业1. 检测学生对本课知识的掌握情况，可通过课堂小测验或课后作业的方式进行。
2. 布置相关作业，如让学生回家后寻找家中的红外线传感器设备，并尝试使用其完成一些简单任务。
3. 鼓励学生利用课余时间，通过查阅资料或上网搜索，了解更多关于红外线传感器的知识和应用案例。
人教版-信息技术-六年级下册-课件 第11课 使用红外线传感器 (共20张PPT)
红外线探测
实践与观察
下载并运行这个程序，把障碍物放到机器人面前不同 的位置上，观察显示屏中显示的检测值并填表。
检测值
0
障碍情况 无障碍
左前方有 右前方有 正前方有
障碍
障碍
障碍
可以看到，把障碍物放到机器人面前不同的位置时，显
示屏显示的数不同，表明模块获得的检测值不同。根据这些 检测值，就可以判断障碍物的方向。在VJC系统中，用红外 线传感器探测障碍的过程叫做红外线探测。
练习
1.阅读课文，说明利用 模块可以发现哪些方向上的障碍。 2.编一个程序，让机器人根据障碍的方向演奏不同的音乐。 3.编一个程序，让机器人在左前方有障碍时右眼发绿光，右前方有障碍 时左眼发绿光，正前方有障碍时两眼发红光，没有障碍时两眼闪烁。
谢谢
第11课 使用红外线传感器
学习目标
• 熟悉红外线传感器。 • 掌握红外测障模块的用法。 • 进一步熟悉选择结构。
利用红外线传感器，可以让机器人“看到”前 方的障碍。目录Fra bibliotekCONTENTS
1 红外线探测 2 避开障碍
红外线探测
机器人的红外线传感器可以发射一种人眼看不见的光 线，这种光线叫做红外线。发射出去的红外线遇到障碍后 会反射回来。红外线传感器收到反射回来的红外线以后， 会产生一定的检测值，让机器人知道前方有障碍物。
在这个程序中，以层层嵌套的方式使用了三个条件判断模块，并把
这些嵌套在一起的选择结构作为循环体的一个组成部分。机器人执行程 序的过程可以简述如下。
避开障碍
动手做
①进入永远循环。 ②检测是否有障碍，把检测值保存到“红外变量一”中。 ③执行第一个判断模块，如果没发现障碍就向前走，然后转到第⑥ 步。否则，执行下一步。 ④执行第二个判断模块，如果条件成立（正前方有障碍），就后退、 右转，然后转到第⑥步。否则，执行下一步。 ⑤执行第三个为判断模块，如果条件成立（左前方有障碍），就右 转，否则左转。然后，退出选择嵌套结构，执行下一步。 ⑥转到第②步继续执行。
《第11课 使用红外线传感器》作业设计方案-小学信息技术人教版三起六年级下册
《使用红外线传感器》作业设计方案（第一课时）一、作业目标1. 掌握红外线传感器的基本原理和使用方法；2. 能够独立完成红外线传感器的安装和调试；3. 培养动手能力和解决问题的能力。
二、作业内容1. 任务一：安装红外线传感器学生需要按照要求将红外线传感器安装在指定的位置，确保能够正确感应到周围物体。
安装过程中需要注意传感器的角度、距离等参数。
2. 任务二：调试红外线传感器学生需要使用电脑上的编程软件，对红外线传感器进行调试，确保能够正确识别周围物体并作出反应。
学生需要设置感应阈值、反应时间等参数。
3. 任务三：编写程序学生需要根据自己的想法，编写程序控制红外线传感器的行为。
例如，可以编写程序让红外线传感器在感应到物体时发出声音或灯光，或者控制其他设备的开关等。
4. 任务四：分享与讨论学生需要分享自己的作业成果，与其他同学进行讨论和交流，互相学习和借鉴。
三、作业要求1. 独立完成作业：学生需要独立完成所有任务，不能抄袭或借助他人帮助。
2. 按时提交：学生需要在规定时间内提交作业，逾期提交将不予评价。
3. 质量要求：提交的作业应符合规范，程序编写要有逻辑、有条理，能够正确实现预期功能。
4. 注意事项：确保安装和调试过程中注意安全，避免损坏设备和发生意外。
四、作业评价1. 评价标准：根据学生的作业完成情况、程序编写质量、分享讨论的表现等方面进行评价。
2. 评价方式：教师根据学生提交的作业进行评分，同时根据学生在分享讨论中的表现进行点评和反馈。
3. 评价结果：根据评价标准，给予学生相应的等级评价，并针对学生在作业中存在的问题和不足进行反馈和指导。
五、作业反馈1. 学生反馈：学生应积极向教师反馈自己在作业中遇到的问题和困难，以便教师能够及时给予帮助和指导。
2. 教师反馈：教师应对学生的作业进行点评和反馈，指出学生在作业中存在的问题和不足，并提供相应的建议和指导。
同时，教师也应该根据学生的完成情况和表现，对教学方案进行反思和调整，以提高教学质量和效果。
六年级下学期信息技术第11课能感知的机器人(说课课件)
学习编程控制 温度传感器的方法
利用温度传感器， 制作其他的智能物品
五、教学过程
（二）探索新知、动手实践 1. 了解温度传感器的工作原理 猜测温度传感器的功能
①温度传感器是如何测量出温度 的； ②温度传感器的主要功能是什么？
阅读自学材料，了解温度传感器的工作原理
温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出 信号的传感器。它是通过物体随温度变化而改变某 种特性（如：膨胀、电阻等）来间接测量温度的。 因为不少材料、元件的特性都随温度的变化而变化， 所以能作温度传感器的材料相当多。
能感知的机器人--
温度传感器 ——创造智慧生活
目录
01 教材分析 02 学情分析 03 教学目标 04 教学重难点 05 教学设计 06 板书设计 07 教学反思
PART 教材分析
一、教材分析
了解温度 传感器工 作原理
设置温度 传感器的 程序
利用温度传 感器设计家 庭智能作品
PART 学情分析
v 信息意识
计 算 思v维
v 数字化学习 与创新
信息社会 责任
1. 在自主探究中，了解温度 传感器的工作原理，有意愿 利用温度传感器等智能硬件 设计、制作智能作品。 3. 能够利用电子教材等学习 资源，解决程序设计中遇到 的困难，完成温控智能作品 的制作。
PART 教学重难点
四、教学重难点
教Байду номын сангаас 重点
猜测原因
可能是温度 的原因
验证猜测
用手触摸杯子，感受温度
尝试命名
温控风扇
五、教学过程
（一）揭示课题、协商约定 2. 视频导入、揭示课题
揭示课题
让学生感受 在生活中智能机 器人技术的应用。
《第11课 使用红外线传感器》作业设计方案-小学信息技术人教版三起六年级下册
《使用红外线传感器》作业设计方案（第一课时）一、作业目标1. 了解红外线传感器的基本原理和应用；2. 掌握红外线传感器的安装和设置方法；3. 能够独立完成红外线传感器的使用操作。
二、作业内容1. 任务一：安装红外线传感器a. 根据教材或教师提供的安装指南，将红外线传感器正确安装在指定的位置；b. 确保红外线传感器能够正常工作，能够正确感应到物体。
2. 任务二：使用红外线传感器a. 独立编写一段代码，使红外线传感器能够检测到物体并输出相应的信号；b. 将代码上传至编程平台或计算机中，进行测试；c. 记录测试结果，并与其他同学分享经验。
3. 任务三：拓展任务a. 在红外线传感器的基础上，尝试添加其他传感器或装置，实现更复杂的控制功能；b. 讨论并分享拓展任务的实现过程和成果。
三、作业要求1. 每个任务都需要独立完成，不得抄袭；2. 确保作业中使用的设备和代码正确无误，有任何问题及时向教师咨询；3. 提交作业时需附上自己的学习反思和收获，以便教师了解学生的学习情况；4. 每个任务的完成情况将作为期末总评的一部分。
四、作业评价1. 评价标准：任务完成情况、代码质量、学习态度、创新性等；2. 评价方式：教师评价与学生互评相结合。
五、作业反馈1. 学生提交作业后，教师将对作业进行批改，并及时将反馈信息传达给学生；2. 对于普遍存在的问题，教师将在课堂上进行集中讲解，以便学生更好地掌握知识；3. 学生应根据教师的反馈，对自己的学习情况进行反思，并制定相应的改进措施。
通过本次作业，学生将进一步了解红外线传感器的基本原理和应用，掌握其安装和设置方法，并能够独立完成使用操作。
同时，通过拓展任务和讨论环节，学生将有机会拓展自己的思路，尝试更多的可能性，培养自己的创新能力和团队合作精神。
最后，教师将根据学生的完成情况、代码质量、学习态度和创新性等方面进行评价，以便更好地了解学生的学习情况，并为今后的教学提供参考。
作业设计方案（第二课时）一、作业目标1. 巩固学生对红外线传感器的基本认识，掌握其工作原理和应用。
《红外传感器》PPT课件
围上 下 范
左右范围
空调中，热释电传感器的菲涅尔
透镜做成球形状，从而能感受到屋内
一定空间角范围里是否有人，以及人
是静止着还是走动着。
精选课件ppt
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2. 光子探测器 光子探测器的工作机理是：利用入射光辐射的光子流与探 测器材料中的电子互相作用，从而改变电子的能量状态，引起 光子效应。
根据光子效应制成的红外探测器称为光子探测器。
22.01.2021
带夜视仪的自动步枪
精选课件ppt
39 39
配备热成像传感器的自动步枪
22.01.2021
精选课件ppt
40 40
配备热成像传感器的自动步枪（续）
22.01.2021
精选课件ppt
41 41
带热成像传感器的自动步枪（续）
22.01.2021
精选课件ppt
42 42
军用热成像传感器的效果
通过光子探测器测量材料电子性质的变化，可以确定红外 辐射的强弱。
精选课件ppt
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10.2.3
1. 红外测温仪 红外测温仪是利用热辐射体在红外波段的辐射通量来测量温度的。 当物体的温 度低于1000℃时，它向外辐射的不再是可见光而是红外光了，可用红外探测器检测其 温度。
精选课件ppt
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2. 红外线气体分析仪
热释电传感器的感 应范围
精选课件ppt
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热释电感应灯
热释电传 感器
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16 16
自动感应灯
（参考施特朗公司资料）
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精选课件ppt
17 17
热释电传感器在智能空调中的应用
智能空调能检测 出屋内是否有人，微 处理器据此自动调节 空调的出风量，以达 到节能的目的。
红外传感器及其应用ppt实用资料
用 CA555T及外围元件组成单稳态触发器，三极管VT2及继电器JK、交流电机 组成自动开关门。
如果人体一直停留在自动门的附近，三极管VT1始终导通而使IC2保留在暂稳态中，自动门保持打开。
太阳光谱
模块六 光电传感器及其应用
红外传感器及其应用
传 热效应：
感 器
一切物体都在不停的辐射红外线。物体的温度越高，
红外传感器及其应用
在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波长范围为7~10--um，正好适合于人体红外辐射的探测，而对
其它波长的红外线由滤光片予以吸收，这样便形成了一种专门用作探测人体辐射的红外线传感器。
学习重点：
（1）红外传感器的工作原理。
传 由于一切物体，都在不停地辐射红外线，并且不同物体辐射红外线的强度不同，利用灵敏的红外线探测器接收物体发出的红外线，然
红外传感器及其应用
传
感
器
红外线是太阳光线中众多不可见光线
原 中的一种，又称为红外热辐射,
理 及
红外线可分为三部分：
应
近红外线：波长为0.75～1.50μm之间；
用
中红外线：波长为1.50～6.0μm之间；
远红外线：波长为6.0～l000μm之间。
模块六 光电传感器及其应用
还有我们每天都要关注的天气预报，也是红外线遥感技术。
红外报警器
红外线烤箱
红外透视望远镜
红外水平仪
模块六 光电传感器及其应用
红外传感器及其应用
利用红色激光瞄准被测物（冷 传 藏牛奶和面食） 感 器 原 理 及 应 用
集成IC 温度测量
模块六 光电传感器及其应用
红外传感器及其应用
热释电红外线传感器
《第11课使用红外线传感器》作业设计方案-小学信息技术人教版三起01六年级下册
《使用红外线传感器》作业设计方案（第一课时）一、作业目标1. 使学生了解红外线传感器的基本概念及在生活中的运用。
2. 让学生初步掌握使用红外线传感器的基本方法和技能。
3. 培养学生探究问题、解决问题的能力及团队合作精神。
二、作业内容1. 理论知识学习：通过教师讲解和学生阅读资料，让学生了解红外线传感器的原理、分类及应用场景，理解其在实际生活中的重要作用。
2. 基础操作实践：学生需在教师的指导下，完成以下操作步骤：（1）认识并熟悉红外线传感器及其接口。
（2）学习如何将红外线传感器与计算机进行连接。
（3）使用编程软件编写简单的程序，控制红外线传感器进行简单的探测动作。
3. 小组探究活动：学生以小组为单位，利用所学的知识，探究如何使用红外线传感器进行简单的物体识别和距离测量。
每组需提交一份探究报告，包括探究过程、结果及分析。
三、作业要求1. 理论知识学习要求：学生需认真听讲，做好课堂笔记，并完成课后相关阅读材料。
2. 基础操作实践要求：学生需在教师的指导下完成所有操作步骤，并记录操作过程中的问题和解决方法。
3. 小组探究活动要求：小组内成员需分工合作，共同完成探究任务，并按时提交探究报告。
报告需内容完整、条理清晰、分析深入。
四、作业评价1. 评价标准：作业评价将从理论知识的掌握程度、实践操作的熟练度、小组探究活动的完成情况及报告的质量等方面进行综合评价。
2. 评价方式：教师根据学生的作业完成情况及课堂表现进行评价，同时结合小组互评和自评的方式，全面了解学生的学习情况。
五、作业反馈1. 教师需对学生的作业进行认真批改，指出存在的问题及不足之处，并提供改进意见。
2. 对于优秀的学生及小组，教师应给予表扬和鼓励，激发学生的学习积极性。
3. 教师需及时将作业反馈给学生及家长，以便家长了解孩子的学习情况，共同促进学生的成长。
六、附加建议为帮助学生更好地完成作业，建议家长在家中为孩子提供相关的学习环境和设备，如计算机、编程软件等，同时鼓励孩子多动手、多思考，培养其独立解决问题的能力。
《第11课 使用红外线传感器》作业设计方案-小学信息技术人教版三起01六年级下册
《使用红外线传感器》作业设计方案（第一课时）一、作业目标1. 掌握红外线传感器的使用方法；2. 能够独立设计并完成红外线传感器的简单应用；3. 培养独立思考和动手实践的能力。
二、作业内容1. 任务一：设计红外线小车要求：根据提供的红外线传感器，设计一款能够自动避开障碍物的简单小车。
小车需要能够通过遥控器控制前进、后退和转向。
材料：红外线传感器、小车、遥控器、电池等。
提示：可参考课本中的示例程序，结合实际情况进行调整。
2. 任务二：制作红外线报警器要求：利用红外线传感器制作一款简单的报警器，当有人靠近窗户或门口时，报警器能够发出声音。
材料：红外线传感器、蜂鸣器、电源等。
提示：需要了解红外线传感器的感应距离，合理设计报警器的位置。
3. 任务三：拓展创新要求：根据所学知识和想象力，设计并完成一个具有创新性的红外线应用。
可以是智能家居、机器人等领域的红外线应用。
提示：可以适当参考课本中的其他案例，拓展自己的思路。
三、作业要求1. 每项任务都需要写出完整的实现过程，包括设计思路、所需材料、操作步骤等；2. 每个任务都需要上传至学习平台，以便老师和同学们观看和评价；3. 完成任务的过程中，需要积极寻求帮助，遇到问题及时解决。
四、作业评价1. 评价标准：根据任务的完成程度、创新性、实用性等综合评价；2. 评价方式：学生自评、小组互评、教师评价相结合；3. 评价结果反馈：对评价结果进行汇总，对普遍存在的问题进行集中讲解，对个别学生的问题进行单独指导。
五、作业反馈1. 请同学们认真完成作业，并及时提交；2. 请同学们在完成作业后，对自己的作品进行反思和总结，发现问题并及时改进；3. 鼓励同学们相互交流、合作学习，共同提高。
通过本次作业，希望同学们能够熟练掌握红外线传感器的使用方法，并能够独立设计并完成红外线传感器的简单应用。
同时，也希望同学们能够发挥自己的想象力和创造力，设计出具有创新性的红外线应用。
在完成作业的过程中，请同学们注意安全，不要尝试危险的操作。
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红外线探测
提示
机器人的红外线传感器只能发现前方10cm~20cm范围 内的较大障碍物。操作时要注意障碍物的大小及摆放位置。
避开障碍
用 模块获取红外线传感器的检测值后，可以让 机器人根据检测值来采取适当的措施，从而避开障 碍。
避开障碍
动手做
让机器人发现并避开正前方的障得。 第1步：新建一个文件。 第2步：编程序。 第3步：右击“条件判断”模块。打开“条件判断模块”对话框。 第4步：单击“整型变量一”框，打开“变量百宝箱”对话框。 第5步：单击“红外”按钮，选定“红外变量一”。 第6步：单击按钮，关闭“变量百宝箱”对话框。
在这个程序中，以层层嵌套的方式使用了三个条件判断模块，并把
这些嵌套在一起的选择结构作为循环体的一个组成部分。机器人执行程 序的过程可以简述如下。
避开障碍
动手做
①进入永远循环。 ②检测是否有障碍，把检测值保存到“红外变量一”中。 ③执行第一个判断模块，如果没发现障碍就向前走，然后转到第⑥ 步。否则，执行下一步。 ④执行第二个判断模块，如果条件成立（正前方有障碍），就后退、 右转，然后转到第⑥步。否则，执行下一步。 ⑤执行第三个为判断模块，如果条件成立（左前方有障碍），就右 转，否则左转。然后，退出选择嵌套结构，执行下一步。 ⑥转到第②步继续执行。
避开障碍
提示
设置判断条件时，只需选择“无”“左”“右”或“前”等选项。
运行时，机器人会自动把检测值和选项对应起来。例如，红外线传感器 的检测值是4时，条件成立。
避开障碍
试一试
编一个程序，让机器人能够通过“后退 向后转 前进”的方法 避开正前方的障碍。
实际应用时，不仅能让机器人避开正前方的障碍，还可以让机器人 避开左前方和右前方的障碍。
第11课 使用红外线传感器
学习目标
• 熟悉红外线传感器。 • 掌握红外测障模块的用法。 • 进一步熟悉选择结构。
目录
CONTENTS
1 红外线探测 2 避开障碍
红外线探测
机器人的红外线传感器可以发射一种人眼看不见的光 线，这种光线叫做红外线。发射出去的红外线遇到障碍后 会反射回来。红外线传感器收到反射回来的红外线以后， 会产生一定的检测值，让机器人知道前方有障碍物。
避开障碍
动手做
让机器人避开障碍。 第1步：新建流程图程序，添加“永远循环”模块，然后构建循环
体，最后在程序未尾添加模块。
避开障碍
动手做
让机器人避开障碍。 第3步：下载并运行这个程序。正前方有障碍时，机器人先后退，
然后右转，避开障碍。左前方或右前方有障碍时，机器人向相反的方向 转，避开障碍。前方没有障碍时，机器人向前走。
红外线探测
动手做
显示红外线传感器的检测值。
第1步：启动VJC，搭建的流程图。添加模块时，先选定 “传感器模块库”面板中的“红外测障”按钮。
第2步：右击模块，在打开的“显示模块”对话框中选定 第一个“引用变量”选项，打开“变量百宝箱值。
第3步：单击“变量百宝箱”对话框的“红外”按钮 ， 再单击“红外变量一”框，使它的右侧出现标记。
第4步：依次关闭打开的对话框。 第5步：以“看看周围”为文件名保存文件。
红外线探测
实践与观察
下载并运行这个程序，把障碍物放到机器人面前不同 的位置上，观察显示屏中显示的检测值并填表。
检测值
0
障碍情况 无障碍
左前方有 右前方有 正前方有
障碍
障碍
障碍
可以看到，把障碍物放到机器人面前不同的位置时，显
示屏显示的数不同，表明模块获得的检测值不同。根据这些 检测值，就可以判断障碍物的方向。在VJC系统中，用红外 线传感器探测障碍的过程叫做红外线探测。
避开障碍
一点通
在流程图程序里，一个选择结构的分支中可以包含另一个选择结构。
这种调用选择结构的方式，可以称为选择嵌套。利用选择嵌套，可以控制机 器人对较复杂的情况进行判断。例如，需要对两种以上可能的状况分别处理 时，嵌套使用条件判断模块，可以每次从中选择一种状况。判断时，把其中 的一种状况作为“条件成立”，其余的作为“条件不成立”。
练习
1.阅读课文，说明利用 模块可以发现哪些方向上的障碍。 2.编一个程序，让机器人根据障碍的方向演奏不同的音乐。 3.编一个程序，让机器人在左前方有障碍时右眼发绿光，右前方有障碍 时左眼发绿光，正前方有障碍时两眼发红光，没有障碍时两眼闪烁。
谢谢
避开障碍
动手做
让机器人发现并避开正前方的障得。
第7步：在“条件判断模块”对话框中，把判断条件设
为
。
第8步：单击按钮，关闭“条件判断模块”对话框。
第9步：以“避开正前方的障碍”为文件名保存文件。
第10步：下载并运行这个程序。可以看到，正前方有障碍时，机器
人会后退、右转，没有障碍时，机器人会继续前进。