浅析室内定位技术论文
室内定位原理范文
室内定位原理范文室内定位是指通过技术手段在建筑物内部确定人或物体的位置。
从传统的定位技术来说，室内定位具有一些独特的挑战，包括信号衰减、多路径效应、遮挡和信号干扰等。
但近年来，随着技术的不断发展，室内定位的精度和准确性也得到了极大的提升。
本文将介绍几种常见的室内定位原理及其应用。
1.无线信号定位最常见的室内定位原理之一是利用无线信号定位。
这种方法基于建筑物内部已布置好的无线基站或WIFI热点。
通常，这些基站或热点会发送无线信号，通过测量设备与基站之间的信号强度、时间延迟等信息，可以计算出设备的位置。
无线信号定位可以使用多种无线技术，包括蓝牙、Wi-Fi、RFID和超宽带(UWB)等。
其中，Wi-Fi定位是最常见的一种。
它通过测量设备与周围Wi-Fi热点之间的信号强度和/或延迟，推断出设备的位置。
2.惯性导航系统惯性导航系统是一种利用惯性测量单元(IMU)来确定设备位置的方法。
IMU通常由加速度计和陀螺仪组成，可以测量设备的线性加速度和角加速度。
惯性导航系统通过将初始位置和速度进行累积集成，可以得到设备的当前位置。
然而，惯性导航系统容易出现累积误差，并且对于长时间的定位任务来说，误差会逐渐增大。
因此，通常需要结合其他定位技术，如地磁定位或视觉定位，来进行误差校正。
3.地磁定位地磁定位利用地球的磁场来确定设备的位置。
地球的磁场在不同位置具有不同的特征，可以通过测量设备周围的地磁强度和方向来判断设备的位置。
地磁定位通常需要使用地磁传感器，比如磁力计。
通过对比测量值与预先存储的地磁地图，可以计算出设备的位置。
地磁定位适用于室内环境，因为建筑物的结构不会对地磁信号产生太大的影响。
4.视觉定位视觉定位是利用摄像头或其他视觉传感器来识别和跟踪环境中的特征点，从而确定设备的位置。
视觉定位可以使用不同的方法，如单目视觉、双目视觉、激光视觉等。
其中，激光视觉通常被用于室内SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)系统，可以在建筑物内同时建立地图和定位设备。
室内导航系统中的位置定位技术研究
室内导航系统中的位置定位技术研究随着科技的不断发展和应用场景的拓宽，室内导航系统越来越受到人们的关注和需求。
无论是购物中心、机场、医院还是大型商业建筑物，人们希望能够准确、快速地找到目的地。
然而，与室外导航系统相比，室内导航面临着更大的挑战。
在室内环境中，卫星定位技术的精度和可靠性大大降低，因此需要针对室内环境开发特定的位置定位技术。
本文将重点研究室内导航系统中的位置定位技术，讨论其原理、应用和发展趋势。
一、室内导航系统中的位置定位原理1. Wi-Fi定位技术Wi-Fi定位技术是一种基于Wi-Fi信号的室内定位方法。
通过收集周围的Wi-Fi信号强度和特征，结合事先建立的Wi-Fi信号数据库，可以进行室内位置的定位。
这种技术的优点是成本低、易于实施，但也存在一定的定位误差和受到物体遮挡的影响。
2. 蓝牙定位技术蓝牙定位技术利用蓝牙信号进行室内定位。
通过安装一定数量的蓝牙信标，可以实现对目标位置的定位。
蓝牙定位技术具有较高的定位精度和稳定性，但需要投入大量的设备和成本，并且对于室内环境的覆盖范围存在一定限制。
3. 超声波定位技术超声波定位技术是一种利用超声波传感器进行室内定位的方法。
通过发射和接收超声波信号，可以计算目标位置与参考点之间的距离。
这种技术的好处是准确性高，但存在成本较高、受到环境噪声和干扰的影响等问题。
二、室内导航系统中的位置定位应用1. 商场导航系统商场是人流量较大且面积较大的室内场所，为顾客提供精确的导航服务可以提升购物体验。
通过室内导航系统中的位置定位技术，顾客可以快速找到目标店铺或商品，增加购物效率。
2. 医院导航系统在复杂的医院环境中，患者和访客常常会感到迷失和困惑。
室内导航系统可以为患者和访客提供准确的导航服务，指引他们到达目的地，减少时间的浪费和压力的产生。
3. 城市交通系统城市交通系统中经常出现交通拥堵和停车难的问题，室内导航系统可以提供准确的停车场导航和空余车位信息，帮助司机快速找到停车位，提高停车效率和交通流畅度。
室内定位技术研究与应用
室内定位技术研究与应用一、引言近年来，随着移动互联网和物联网的迅速发展，越来越多的人开始关注室内定位技术。
相比于传统的GPS定位技术，室内定位技术可以更精准地定位人员和物品在室内的实时位置，因此在室内导航、智能家居、商场营销等领域有着广泛的应用前景。
本文将结合目前室内定位技术的发展现状，重点探讨基于Wi-Fi、蓝牙、超声波、红外和视觉等技术的室内定位方案，并分析其优缺点和应用前景。
二、基于Wi-Fi的室内定位技术Wi-Fi定位技术是将无线局域网（Wi-Fi）信号强度与位置坐标相结合来确定设备的位置。
其优点在于不需要使用额外的硬件设备，而是利用现有的Wi-Fi接入点实现室内定位功能。
常见的Wi-Fi室内定位技术方案主要有三种：（1）指纹定位法：该方法通过收集某一位置处的Wi-Fi信号指纹图来确定该位置的位置坐标。
具体实现时，需要事先在室内布置许多Wi-Fi接入点并记录每个接入点的信号强度分布情况构建指纹库，在对目标设备进行信号采样后，利用指纹库中最匹配的指纹来计算目标设备的位置坐标。
（2）距离测量法：该方法利用Wi-Fi信号传输时的信号衰减和传播时间来计算目标设备与Wi-Fi接入点之间的距离，从而实现室内定位。
该方法的实现需要在Wi-Fi接入点和目标设备之间相互发送信号并计算信号之间的时差，需要更高的硬件成本和维护难度。
（3）基于AOA的定位法：该方法是一种基于Wi-Fi的方向定位技术，利用Wi-Fi信号强度和信号到达方向与WLAN接入点的位置关联进行定位。
相比于距离测量法和指纹定位法，该方法具有更高的定位精度，但需要专门的硬件设备支持。
基于Wi-Fi的室内定位技术成本较低，实现方便，并且可以通过更新指纹库等方式不断提升其定位精度。
但由于Wi-Fi信号在室内易受到干扰，其定位精度受到限制，且定位过程需要设备具有较高的Wi-Fi信号接收能力，因此在实际应用中应注意选择针对性更强、灵敏度更高的设备。
三、基于蓝牙的室内定位技术蓝牙定位技术是在Wi-Fi定位技术的基础上发展起来的一种定位技术，其主要优点在于功耗低、可控范围小、定位精度较高。
室内定位技术的研究与实现
室内定位技术的研究与实现随着人们对定位技术需求的增加，室内定位技术逐渐崭露头角。
室内定位技术在商场、医院、机场等人流密集的场所、物流仓储领域和智能家居中得到了广泛应用。
本文将介绍室内定位技术的研究与实现，着重讨论其中的蓝牙低功耗（BLE）技术和Wi-Fi技术。
室内定位的需求推动了定位技术的发展，而室内环境的复杂性及GPS（全球定位系统）在室内的无法使用则对室内定位技术的研究与实现提出了挑战。
室内定位技术主要包括基于无线信号和基于传感器信号两大类。
基于无线信号的室内定位技术常用的有蓝牙低功耗（BLE）和Wi-Fi技术。
蓝牙低功耗（BLE）技术是一种短距离无线通信技术，广泛应用于各种物联网场景。
蓝牙低功耗（BLE）技术通过信号强度指示（RSSI）和三角定位等方法实现室内定位。
RSSI是通过测量信号的强度来判断设备与基站的距离，但受到室内环境干扰的影响较大，定位精度有限。
三角定位是利用多个蓝牙信标的信号强度和位置信息，通过三角形的几何定位原理来实现室内定位。
但三角定位方法需要较多的设备支持和更复杂的算法计算。
Wi-Fi技术是目前室内定位技术中较为成熟的一种。
Wi-Fi技术利用AP（接入点）的信号进行定位，通过采集Wi-Fi信号和AP的位置信息，利用指纹库匹配方法进行定位。
指纹库是预先收集的Wi-Fi信号强度和位置关系的数据库。
定位时，通过匹配实时采集的Wi-Fi信号强度与指纹库中的数据进行比对，得到设备的位置信息。
Wi-Fi技术的定位精度可以达到数米级别，并且在实际应用中具有较高的实时性和可扩展性。
然而，室内定位技术的研究与实现还面临一些挑战。
首先，室内环境复杂，信号传播受到墙壁、家具等物体的阻挡和干扰，影响了定位精度。
其次，人体遮挡和移动会引起信号强度的变化，同样影响了定位的准确性。
另外，针对大型场所的室内定位还需考虑多人定位和移动的应对策略。
这些问题需要通过更精确的算法和更先进的定位设备来解决。
为了实现高精度的室内定位，各种方法和技术不断发展。
室内定位技术的现状与发展
室内定位技术的现状与发展1. 引言1.1 现状在室内定位技术的发展过程中，面临着诸多挑战。
最主要的挑战之一是精准度和稳定性的问题。
由于室内环境的复杂性，室内定位技术在实际应用中往往会受到信号干扰、多径效应等因素的影响，导致定位结果的不准确。
隐私保护、数据安全等问题也是当前亟待解决的挑战之一。
尽管存在各种挑战，但室内定位技术的意义仍然不可忽视。
室内定位技术的发展，为智能化生活、智能制造、智能健康等领域的发展提供了新的机遇。
通过室内定位技术，人们可以更好地利用室内空间，提高室内活动的效率，实现更加智能化的生活方式。
室内定位技术的发展对于推动整个智能化产业的发展具有重要意义。
【字数：272】1.2 挑战室内定位技术在实际应用过程中面临着诸多挑战。
首先是环境复杂性带来的挑战。
室内环境的复杂性比室外环境要高，在室内存在各种障碍物，如墙壁、家具等，这些障碍物会对定位信号的传播和接收造成干扰，影响定位的准确性和稳定性。
其次是位置误差的挑战。
由于室内信号的反射、折射等现象，定位结果容易受到多径效应影响，导致位置误差增大。
室内定位技术还面临着耗能和成本高、对设备硬件要求高、隐私保护等挑战。
如何克服这些挑战，提高室内定位技术的性能和实用性，是当前亟待解决的问题。
通过不断优化定位算法、改进传感器技术、提高定位系统的稳定性和精度，可以逐步克服这些挑战，推动室内定位技术的进一步发展和应用。
1.3 意义室内定位技术的意义在于为室内环境提供精准、实时的定位信息，可以帮助人们更好地理解和利用室内空间。
通过室内定位技术，人们可以更快捷地找到目标位置，提高室内导航的效率；可以实现更精准的位置服务，为室内定位导航、安全监控、资源管理等领域提供支持；可以为室内商业、广告等提供更多个性化的服务，提升用户体验和满意度；可以帮助建筑物管理者更好地掌握室内空间使用情况，提高空间利用率和效率；还可以为室内环境的智能化发展提供技术支持，推动智慧城市建设。
室内定位技术3篇
室内定位技术室内定位技术（一）室内定位技术，顾名思义就是在室内环境中精确地定位和跟踪移动的目标物体或者人员。
室内定位技术的出现，可以让人们更加高效地管理室内物品和人员，并在特定的场合下提高安全性和服务质量。
然而，由于室内环境中出现了种种复杂情况，如建筑物结构、电磁信号干扰等等，因此室内定位技术的研究和应用也面临着更大的挑战。
目前，室内定位技术主要包括WiFi定位、蓝牙定位、红外定位、超宽带定位、声频信号定位等多种技术。
1、WiFi定位技术WiFi定位技术主要是通过采集WiFi信号的强度和位置信息来进行定位。
在室内环境中，WiFi信号的分布比较规律，因此可以通过建立基站和测量WiFi信号强度进行定位。
由于WiFi信号能够穿透墙壁，无需安装额外的设备，因此WiFi定位技术具有很大的优势。
2、蓝牙定位技术蓝牙定位技术主要是通过蓝牙模块进行室内定位。
当移动设备和基站之间的距离变化时，蓝牙信号的强度也会发生变化。
因此可以通过测量蓝牙信号的强度来判断移动设备的位置。
蓝牙定位技术流行于室内零售行业，可以在店内为用户提供导购服务。
3、红外定位技术红外定位技术主要是通过发射和收集红外信号来进行定位。
在室内环境中，红外信号的传输距离较短，需要在室内安装一系列的红外发射器和接收器来进行测量。
由于受到光线干扰的影响较大，并需要定期更换电池维护，因此该技术的应用范围比较有限。
4、超宽带定位技术超宽带定位技术主要是通过发射和接收超短脉冲信号来进行定位。
由于超短脉冲信号的时间非常短，所以具有很高的定位精度和稳定性。
该技术不但适用于室内定位，还可以应用于工厂物流、安全监控等领域。
5、声频信号定位技术声频信号定位技术主要是通过声音波段的信号来进行定位。
由于声音传播有一定的合理性和可控性，因此可以利用它来进行精确的室内定位。
该技术也可以应用于安防等领域。
总的来说，室内定位技术的发展非常迅速，但其准确性和稳定性仍然需要进一步的提高和完善。
室内定位技术的研究与设计
室内定位技术的研究与设计一、引言室内定位技术的研究与设计是当前人工智能与物联网领域中的热门研究课题之一，也十分具有实用价值。
随着人们对生活质量的要求越来越高，如何追求更加便捷与高效的生活方式，就需要在室内定位技术方面加大研究力度，为全社会提供更多服务，同时为企业带来更多经济效益。
二、室内定位技术的概述1. 室内定位技术的基本原理室内定位技术的基本原理是利用各种传感器采集相关数据，并通过算法得到用户在室内的位置信息。
这种技术主要通过通过无线信号传输、地磁场识别、声波定位等方式来实现。
2. 室内定位技术的现状与发展趋势当前，室内定位技术在互联网、智慧城市、智慧医疗等领域都有了广泛的应用。
未来，随着技术的不断发展，室内定位技术将会越来越成熟和普及，为全社会带来更多便利与安全。
三、室内定位技术的关键技术1. 传感器技术各种传感器的准确度与动态性能是影响室内定位技术效果的重要因素。
当前主要采用的传感器有WiFi基站、蓝牙、Beacon、地磁、声波、激光雷达等。
2. 定位算法定位算法是室内定位技术的核心。
无论采用何种传感器，都需要通过算法来分析数据和计算用户的位置。
当前主要应用的算法有离线指纹图匹配算法、卡尔曼滤波算法、神经网络算法等。
3. 数据处理与管理技术如何管理和处理海量的传感器数据也是影响定位技术效果的重要因素。
需要寻找一种高效的数据处理和管理方式，实现对数据的高效存储和分析。
四、室内定位技术应用案例1. 校园导览通过在校园内安装大量的Beacon，学生们可以通过手机APP 进行室内定位导航，实现方便快捷的校园内导览。
2. 商场智能服务商场入口和各个区域都安装了WiFi基站，通过定位技术可以获取顾客的位置信息和喜好，提供针对性的推荐服务，如为客户推荐相应的商品和促销活动等。
3. 技术博物馆在技术博物馆里安装各种传感器，利用室内定位技术实现在线和离线互动导览，让更多的人了解科技的发展历程和成就。
五、结论综上所述，室内定位技术是一个十分具有潜力和发展前景的领域。
室内定位技术的研究与实用化方案分析
室内定位技术的研究与实用化方案分析摘要：室内定位技术作为智能化建筑、物联网和增强现实等领域的基础，正逐渐引起人们的关注。
本文将探讨室内定位技术的发展状况、主要应用领域，并分析实用化方案和相关挑战。
1. 引言室内定位是指在没有全球卫星定位系统（GPS）信号的封闭空间中，通过无线电波、红外线、蓝牙、WiFi等技术手段对室内目标进行准确定位的技术。
室内定位技术的发展有助于提升建筑、交通、物流、安防等领域的效率和智能化水平。
2. 室内定位技术的发展状况2.1 传统技术传统的室内定位技术包括信号强度指纹定位、时间差定位和角度差定位等方法。
信号强度指纹定位是通过收集环境中无线信号的强度来确定位置，但受到信号波动、多样化环境等因素影响导致精度不高。
时间差和角度差定位主要依靠多个参考点和时间/角度差来计算位置，但需要高成本的精确硬件支持。
2.2 混合定位技术随着无线通信技术的进步，混合定位技术应运而生。
混合定位技术结合了多种室内定位技术，如WiFi、蓝牙、惯性传感器等，以提高定位精度和稳定性。
例如，基于WiFi和蓝牙的定位方案能够克服信号强度波动带来的不准确性，并能提供较高的定位精度。
3. 室内定位技术的主要应用领域3.1 商场导航与定位在大型商场内部，室内定位技术可以帮助消费者准确找到所需的商店或产品，并提供导航功能，提升购物体验。
3.2 制造业与物流在制造业与物流行业中，室内定位技术可以用于实时追踪和管理物品或设备的位置，帮助提高物流效率和物料管理。
3.3 室内安防室内定位技术可以应用于室内安防领域，在重要场所中实时监测人员或物品的位置，实现对安全区域的保护。
4. 实用化方案分析4.1 硬件支持室内定位技术的实际应用需要良好的硬件支持，包括设备的稳定性、覆盖范围和定位精度等。
各种无线通信设备和传感器需要相互协作，以提供更精确和实用的定位数据。
4.2 数据处理与算法室内定位技术需要处理大量的数据来实现准确的定位。
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浅析室内定位技术基本原理摘要：在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。
最终定位物体当前所处的位置。
关键词：室内定位技术方案前景分析一、定位技术除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。
1. Wi-Fi技术通过无线接入点（包括无线路由器）组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。
它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间。
如果定位测算仅基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则Wi-Fi定位就很容易存在误差（例如：定位楼层错误）。
另外，Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。
2. 蓝牙技术蓝牙通讯是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。
这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。
蓝牙定位主要应用于小范围定位，例如：单层大厅或仓库。
对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。
不过，对于复杂的空间环境，蓝牙定位系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。
3. 红外线技术红外线技术室内定位是通过安装在室内的光学传感器，接收各移动设备（红外线IR标识）发射调制的红外射线进行定位，具有相对较高的室内定位精度。
但是，由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距传播，容易受其他灯光干扰，并且红外线的传输距离较短，使其室内定位的效果很差。
当移动设备放置在口袋里或者被墙壁遮挡时，就不能正常工作，需要在每个房间、走廊安装接收天线，导致总体造价较高。
4. 超宽带技术超宽带技术与传统通信技术的定位方法有较大差异，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，可用于室内精确定位，例如：战场士兵的位置发现、机器人运动跟踪等。
超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点，通常用于室内移动物体的定位跟踪或导航。
5. RFID技术RFID定位技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据，实现移动设备识别和定位的目的。
它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围大、成本较低；不过，由于以下问题未能解决，以RFID定位技术的适用范围受到局限。
1． RFID不便于整合到移动设备之中2．作用距离短（一般最长为几十米）3．用户的安全隐私保护4．国际标准化6. ZigBee技术ZigBee是一种短距离、低速率的无线网络技术。
它介于RFID和蓝牙之间，可以通过传感器之间的相互协调通信进行设备的位置定位。
这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以ZigBee最显著的技术特点是它的低功耗和低成本。
7. 超声波技术超声波定位主要采用反射式测距（发射超声波并接收由被测物产生的回波后，根据回波与发射波的时间差计算出两者之间的距离），并通过三角定位等算法确定物体的位置。
超声波定位整体定位精度较高、系统结构简单，但容易受多径效应和非视距传播的影响，降低定位精度；同时，它还需要大量的底层硬件设施投资，总体成本较高。
二、服务商室内定位技术主要分基站定位和惯导定位两种服务商。
基站定位服务商主要有：谷歌、诺基亚、TI、苹果、高德、百度等采用WIFI定位；惯导定位服务商主要有：美国的NAVISEER，龙旗瑞谱科技，上海消防研究所。
目前商用技术基本采用WIFI,RFID等无线通讯基站方案，针对应急救援主要采用惯性导航等技术方案，因为应急救援面对的场所应该都是灾害性的，基站无[1-4]线通讯都属于瘫痪状态，还有就是社会成本过高，所以只能采用惯性导航技术，它无需任何额外的基础设施或网络，以无线方式实时输出人员的行走距离与方向信息，可以实现在各种复杂环境中人员的准确定位，为保证人员的生命安全提供有效的保证。
三、技术方案目前我们已经能够看到一些室内定位技术的应用介绍了。
据我所知的有谷歌、诺基亚、博通、IndoorAtals、Qubulus、杜克大学这几个方案。
下面笔者就把它们整理一下，欢迎大家在此基础上进行指正、补充。
3.1 谷歌方案谷歌手机地图6.0版的时候已经在一些地区加入了室内导航功能，此方案主要依靠GPS（室内一般也能搜索到2～3颗卫星）、wifi信号、手机基站以及根据一些“盲点”（室内无GPS、wifi或基站信号的地方）的具体位置完成室内的定位。
目前此方案的精度还不是很满意，所以谷歌后来又发布了一个叫“Google Maps Floor Plan Marker”的手机应用，号召用户按照一定的步骤来提高室内导航的精度。
谷歌一直在努力解决两个问题：获取更多的建筑平面图；提高室内导航的精度。
建筑平面图是室内导航的基础，就如同GPS车用导航需要电子导航地图一样。
谷歌目前想通过“众包”的方式解决数据源的问题，就是鼓励用户上传建筑平面图。
另外，用户在使用谷歌的室内导航时，谷歌会收集一些GPS、wifi、基站等信息，通过服务器进行处理分析之后为用户提供更准确的定位服务。
3.2 诺基亚方案诺基亚采用的是HAIP技术，具体是什么笔者也没能查到更多的资料，不过诺基亚正在努力使它成为蓝牙协议的一部分，这样只要你的设备带有蓝牙模块，就能够使用这种技术进行定位。
当然，仅有一个蓝牙模块还不能完成定位，还需要在室内安装一种定位发射台，通过这两者之间的通信完成定位。
这种发射台可以覆盖100m×100m的范围，定位精度在30cm～100cm，据说这种发射台还有成本低、功耗低等特点，一台或多台都能完成定位。
3.3 博通方案博通公司研制了一种用于室内定位的新芯片（BCM4752），具备三维定位功能（即你所在位置的高度也算出来）。
这种芯片可以通过wifi、蓝牙或NFC等技术来提供室内定位系统支持。
更强大的是，该芯片可以结合其它传感器，例如手机里的陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等，将你位置的变化实时计算出来，甚至做到没有死角。
博通公司的如意算盘是将这种芯片内置到智能手机里。
3.4 IndoorAtlas方案IndoorAtlas是一家专注于室内导航解决方案的公司，刚成立不久。
IndoorAtlas的方案基于地球磁场，依据是每一个具体位置的磁场信息都不一样。
不过使用这种技术进行导航比较麻烦，首先用户需要上传建筑平面图，然后还需要你拿着移动设备绕室内一圈，记录下各个位置的地磁信号特征，这些信息需要上传到IndoorAtlas的服务器。
最后，你需要使用IndoorAtlas提供的工具包开发一个应用才能使用定位功能（IndoorAtlas的开发工具包可以在线申请，不过笔者申请了两次都没结果）。
3.5 Qubulus方案跟IndoorAtlas不同的是，Qubulus公司根据无线电信号（Radio Signature）来定位。
每一个位置的无线电信号数量、频度、强度等也是不同的，Qubulus根据这些差异计算出你的具体位置。
使用Qubulus的方案，你同样需要收集室内的无线电信号。
Qubulus也提供了开发工具包，很容易申请下来。
开发工具包里有一个例子，可以使用Eclipse直接编译通过。
3.6 杜克大学方案杜克大学则借助现实生活中路标（landmarks）的思想，正在开发一个叫做UnLoc的应用。
此应用通过感知wifi、3G信号死角，以及一些运动特征，如电梯、楼梯等，并根据这些位置已知的路标来计算你的位置。
当你移动的时候，就根据其他感应器（陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等）来跟踪你的位置。
这一过程精度会逐渐降低，但当你到达下一个路标时，位置就会被校准。
3.7 智慧图方案北京智慧图科技有限责任公司通过检测Wi-Fi、蓝牙节点（iBeacon）的信号强度进行定位，目前智慧图定位产品包括终端侧定位与网络侧定位两种[5]。
终端侧定位通过手机检测无线网络信号，进行手机自主定位导航，在手机app中提供了部分室内场馆（机场及商业广场）的室内位置服务功能（定位、导航、POI搜索、优惠查询等）。
网络侧定位由Wi-Fi的无线AP检测移动设备的信号，进行定位，主要应用于建筑内的客流数据统计分析，该模式主要为大型商业广场、店铺、公共文化建筑提供服务。
四、前景分析4.1．室内定位技术的前景1.未来是移动互联的时代2.移动服务最后一米的机会人平均80%的时间在室内，80%移动电话使用和数据连接在室内使用。
4.2．室内定位的需求1.公共安全及应急响应在紧急情况下，每一个人都想被救援人员精确定位到，大到建筑物的位置，甚至是楼层或者房间号。
2.定位导览（1）这建筑物内有什么东西。
（2）我办公室的周围是谁。
（3）我车放在地下停车场什么位置。
（4）超市里的牛奶在什么位置。
（5）大型商场里面最近的餐馆在哪里。
（6）怎么去那里。
4.3. 社交需求实现名片交换、微博推送、类似微信进行交友互动等等。
4.4.市场推广需求在百货商场里为客户提供导购服务。
手机会告诉你，提供导购服务，附近有哪些商品在打折。
在旅游景区、展馆、机场、实现定位导览，进行展品介绍等。
机场，可以精确引导用户办手续、指示卫生间位置等等。
4.5.有价值数据的大数据方式应用。