FANUC Series OI 0i-TD系统操作说明书手册 B-64304
FANUC Oi系统操作编程说明书
参考资料：FANUC O系列操作编程说明书第一篇：编程5 1.综述5 1.1可编程功能5 1.2准备功能51.3辅助功能72.插补功能8 2.1快速定位（G00）8 2.2直线插补（G01）82.3圆弧插补（G02/G03）93.进给功能11 3.1进给速度11 3.2自动加减速控制11 3.3切削方式（G64）11 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 123.5暂停(G04) 124.参考点和坐标系13 4.1机床坐标系13 4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 13 4.2.1 自动返回参考点（G28）13 4.2.2 从参考点自动返回（G29）13 4.2.3 参考点返回检查（G27）14 4.2.4 返回第二参考点（G30）14 4.3工件坐标系15 4.3.1 选用机床坐标系（G53）15 4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）15 4.3.3 可编程工件坐标系（G92）16 4.3.4 局部坐标系(G52) 164.4平面选择175.坐标值和尺寸单位185.1绝对值和增量值编程（G90和G91）186.辅助功能19 6.1M代码19 6.1.1 程序控制用M代码19 6.1.2 其它M代码19 6.2T代码19 6.3主轴转速指令(S代码) 206.4刚性攻丝指令（M29）207.程序结构21 7.1程序结构21 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 21 7.1.2 前导(Leader Section) 21 7.1.3 程序起始符(Program Start) 217.1.4 程序正文(Program Section) 21 7.1.5 注释(Comment Section) 21 7.1.6 程序结束符(Program End) 21 7.1.7 纸带程序结束符(Tape End) 22 7.2程序正文结构22 7.2.1 地址和词22 7.2.2 程序段结构227.2.3 主程序和子程序238.简化编程功能25 8.1孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89) 25 8.1.1 G73（高速深孔钻削循环）28 8.1.2 G74（左螺纹攻丝循环）29 8.1.3 G76(精镗循环) 29 8.1.4 G80(取消固定循环) 30 8.1.5 G81(钻削循环) 30 8.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环) 31 8.1.7 G83(深孔钻削循环) 31 8.1.8 G84(攻丝循环) 32 8.1.9 G85(镗削循环) 32 8.1.10 G86(镗削循环) 32 8.1.11 G87(反镗削循环) 33 8.1.12 G88(镗削循环) 33 8.1.13 G89(镗削循环) 34 8.1.14 刚性攻丝方式348.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项359.刀具补偿功能36 9.1刀具长度补偿(G43，G44，G49) 36 9.2刀具半径补偿36 9.2.1 补偿向量36 9.2.2 补偿值36 9.2.3 平面选择36 9.2.4 G40、G41和G4236 9.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项37第二篇：NC操作381.自动执行程序的操作38 1.1CRT/MDI操作面板38 1.1.1 软件键38 1.1.2 系统操作键38 1.1.3 数据输入键38 1.1.4 光标移动键38 1.1.5 编辑键和输入键38 1.1.6 NC功能键38 1.1.6 电源开关按钮39 1.2MDI方式下执行可编程指令39 1.3自动运行方式下执行加工程序39 1.3.1 启动运行程序391.3.2 停止运行程序392.程序验证和安全功能40 2.1程序验证功能40 2.1.1 机床闭锁402.1.2 Z轴闭锁40 2.1.3 自动进给的倍率40 2.1.4 快速进给的倍率40 2.1.5 试运行40 2.1.6 单程序段运行402.2安全功能402.2.1 紧急停止402.2.2 超程检查403.零件程序的输入、编辑和存储41 3.1新程序的注册41 3.2搜索并调出程序41 3.3插入一段程序41 3.4删除一段程序41 3.5修改一个词423.6搜索一个词424.数据的显示和设定43 4.1刀具偏置值的显示和输入43 4.2G54~G59工件坐标系的显示和输入43 4.3NC参数的显示和设定434.4刀具表的修改445.显示功能45 5.1程序显示455.2当前位置显示456.在线加工功能46 6.1有关参数的修改：466.2有关在线加工的操作. 467.机床参数的输入﹑输出478.用户宏B功能49 8.1变量49 8.1.1变量概述498.1.2系统变量508.2算术和逻辑操作55 8.3分支和循环语句56 8.3.1无条件分支（GOTO语句）56 8.3.2条件分支（IF语句）57 8.3.3循环(WHILE语句)57 8.3.4注意58 8.4宏调用58 8.4.1简单调用（G65）58 8.4.2、模调用（G66、G67）60 8.4.3G码调用宏61 8.4.4、M码调用宏618.4.5M码调用子程序62 8.4.6T码调用子程序62 8.5附加说明62附录1：报警代码表641.程序报警(P/S报警) 642.伺服报警653.超程报警664.过热报警及系统报警66第一篇：编程1. 综述1.1 可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。
FANUCSeries系统OI0i-D参数说明书手册B-64310CM_01
FANUCSeries系统OI0i-D参数说明书手册B-64310CM_01·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。
本说明书中所载的商品，属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。
出口上述商品时需要得到日本国政府的许可。
此外，某些商品还受到美国政府的再出口管制。
出口本商品时请向我公司洽询。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。
因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。
本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称，它们包含在各制造商的注册商标中。
但是，正文中在某些情况下并没有标注?和TM标记。
警告、注意和注释B-64310CM/01警告、注意和注释为保证操作者人身安全，预防机床损坏，本说明书中根据有关安全的注意事项的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。
有关的补充说明以“注释”来描述。
用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。
注释指出除警告和注意以外的补充说明。
※请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。
B-64310CM/01 前言前言可以使用的机型名称本说明书就下列机型进行描述。
另外，正文中还使用下列简称。
机型名称简称FANUC Series 0i -TD 0i -TDSeries 0i-D 0i-DFANUC Series 0i -MD 0i -MDFANUC Series 0i Mate -TD 0i Mate -TDSeries 0i Mate-D 0i Mate-DFANUC Series 0i Mate -MD0i Mate -MD注释1 为了便于说明，有的情况下按照如下方式分类说明各机型。
T系列：0i -TD / 0i Mate -TDM系列：0i -MD / 0i Mate -MD2 本说明书中描述的功能，根据不同的机型，有的不可使用。
FANUC Series OI 0i Mate-TC 系统 操作说明书手册B-64314
1. 警告、注意和注的定义………………………………………………………. s-2 2. 一般的警告和注意……………………………………………………………. s-3 3. 与编程相关的警告和注意……………………………………………………. s-5 4. 与机床操作相关的警告和注意………………………………………………. s-7 5. 与日常维护相关的警告………………………………………………………. s-9
4. 当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。 如果指定了不正确的数据操作机床，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚 至伤及用户。
5. CNC 和 PMC 的参数都是机床厂家设置的，通常不需要修改。当必须修改参数的时候，请确保改动 参数之前对参数的功能有深入全面的了解。 如果不能对参数进行正确的设置，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至 伤及用户。
s-3
安全预防措施
B-64134CM/01
警告
8. 有些功能是在机床制造商的要求下实现的，当使用这些功能时，请参阅由机床制造商提供的说明书， 以了解功能的详细用法和一些相关的注意事项。
注
程序、参数和宏变量存储在 CNC 单元的非易失性存储器中。通常，即使在断电的情况下，这些信息 仍被保留。然而这些数据有可能在无意中被删除，或在故障恢复时必须将这些数据从非易失性存储器 中删除。 为避免上述的偶然情况，或确保被删除数据能够快速恢复，应备份所有重要数据，并将备份的数据妥 善保管。
6. 在机床通电后，CNC 单元尚未出现位置显示或报警画面之前，请不要碰 MDI 面板上的任何键。 MDI 面板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。按下这其中的任何键，可能使 CNC 装置处于非 正常状态。在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。
03_第三章FANUC0i控制面板操作简介
03_第三章FANUC0i控制⾯板操作简介第三章FANUC 0i控制⾯板操作简介控制⾯板使⽤⼿册１．功能键(Function key)：选择功能状态，以执⾏其作⽤。
（１）位置（POS）：屏幕显现⽬前之坐标。
ａ．绝对坐标（absolute）ｂ．相对坐标（incremental）ｃ．机械坐标（machine）ｄ．所有坐标（all）选择【ALL】( 屏幕下⽅软键)，屏幕显⽰下列坐标：INC ：相对坐标ABS：绝对坐标MACHINE ：机械坐标DIST.TO GO：剩余距离(在AUTO状态下显⽰) (A B S)绝对(I N C)相对X００００X ００００Y００００Y００００Z００００Z００００(MACHINE)机械(剩余)X００００X００００Y００００Y００００Z００００Z００００( ABS ) ( INC ) ( MAC ) ( 所有)（２）程序（PRGRM）：显现程序状态之内容，若配合控制器的功能显视的划就有所不同。
ａ．在编辑状态（EDIT）下→编写或修改程序内容。
ｂ．在执⾏状态（MEMORY）下→执⾏中程序之内容。
（３）补正(OFFSET SETTING)：显现⼑具（或⼑长）之补正位区。
按【OFFSET SETTING】键，共有32个地址供补正值使⽤输⼊或修改补正值。
例：H03 -6.000→20.000将光标移⾄003输⼊20.（在屏幕下⽅显⽰）按【INPUT】键，H03之值会变成20.000号码：００１００００．００００９００００．００００２００００．０００１０００００．００００３００２０．００．．．．．．．００８００００．０００１６００００．００号码：０１７００００．０００２０００００．０００１８００００．０００２１００００．００．．．．．．．．００１９００００．０００３２００００．００（４）参数(SYSTEM)：此参数为机械本⾝的纟统设定状态，每⼀个设定去均有不同的性质，如经更改错误将使得机械执⾏时产⽣错误，严重会损机械本⾝，故⼀般请勿动⽤。
FANUC 0i-D 启动说明书B-64304EN-3_01
• Turning the system
parameters
(Parameters)
FANUC Series 0i-MODEL D/0i Mate-MODEL D CONNECTION MANUAL (FUNCTION)
B-64303EN-1
• Initial setting • Setting signals
1 PARAMETER SETTING SUPPORT SCREEN ....................................... 1
1.1 OVERVIEW ................................................................................................... 1 1.2 OVERVIEW OF ITEMS ................................................................................. 2 1.3 SETTING DEFAULTS ................................................................................... 3
Chapter 1 Parameter setting support screen Describes the parameter setting support screen and the standard settings of parameters about an overview of each item.
Chapter 8 Tuning Describes servo adjustment, spindle adjustment, and machining parameter adjustment.
FANUC Series 系统0i-D车床加工中心系统用户手册 B-64304
·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
·本机的外观和规格会随着改进而有所变更。
本说明书中所载的商品，属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。
出口上述商品时需要得到日本国政府的许可。
此外，某些商品还受到美国政府的再出口管制。
出口本商品时请向我公司洽询。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。
因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。
本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称，这些都包括在各制造商的注册商标中。
但在某些情况下，正文中没有用 和 标记注明。
B-64304CM/01为了安全使用为了安全使用为了更加安全地使用CNC装置附带的机床(以下简称“机床”)，“为了安全使用”描述与CNC装置相关的安装注意事项。
用户所使用的某些CNC装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，用户在阅读时可以忽略。
有关机床的安全注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。
凡是编写机床程序和进行机床操作的作业人员，必须在充分理解机床制造商提供的说明书和本说明书的内容后再使用。
目录警告、注意和注释...................................................................................................s-2一般警告和注意.......................................................................................................s-3与编程有关的警告和注意........................................................................................s-5与操作有关的警告和注意........................................................................................s-7与日常维护有关的警告............................................................................................s-9为了安全使用B-64304CM/01 警告、注意和注释本说明书包括保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。
FANUC 0I-TD系统编程参考手册
.FANUC 0-TD 系统编程参考手册FANUC 0-TD系统编程参考手册坐标系统程序原点在程序开发开始之前必须决定坐标系和程序的原点。
通常把程序原点确定为便于程序开发和加工的点。
在多数情况下，把Z 轴与X 轴的交点设置为程序原点坐标原点1. 机床坐标系统这个坐标系统用一个固定的机床的点作为其原点。
在执行返回原点操作时，机床移动到此机床原点。
2. 绝对坐标系统用户能够可建立此坐标系统。
它的原点可以设置在任意位置，而它的原点以机床坐标值显示。
3. 相对坐标系统这个坐标系统把当前的机床位置当作原点，在此需要以相对值指定机床位置时使用。
4. 剩余移动距离此功能不属于坐标系。
它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离。
仅当各个轴的剩余距离都为零时，这个移动命令才完成。
设置坐标系开发程序首先要决定坐标系。
程序原点与刀具起点之间的关系构成坐标系；这个关系应当随着程序的执行输入给NC 机床，这个过程能够用G50 命令来实现。
在切削进程开始时，刀具应当在指定的位置；由于上面所述设置原点的过程已经完成，工件坐标系和刀具起始位置就定了；刀具更换也在这个被叫为起点的位置操作。
绝对/增量坐标系编程NC 车床有两个控制轴；对这种2 轴系统有两种编程方法：绝对坐标命令方法和增量坐标命令方法。
此外，这些方法能够被结合在一个指令里。
对于X 轴和Z 轴寻址所要求的增量指令是U 和W。
①绝对坐标程序---X40.Z5.;②增量坐标程序---U20.W-40.;③混合坐标程序---X40.W-40.;G 代码命令代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
代码解释G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
FANUC Series 系统OI 0i-D参数说明书手册B-64310CM_01
注释 1 为了便于说明，有的情况下按照如下方式分类说明各机型。
T 系列：0i -TD / 0i Mate -TD M 系列：0i -MD / 0i Mate -MD 2 本说明书中描述的功能，根据不同的机型，有的不可使用。详情请参阅 规格说明书(B-64302CM)。 3 0i -D / 0i Mate -D 中，为了使部分基本功能有效或者无效，需要设定参 数。有关这些参数，请参照 4.51 节“与 0i -D / 0i Mate -D 基本相关的 参数”。
宏编译器/宏执行器编程说明书 MACRO COMPILER 操作说明书 C 语言执行器编程说明书
B-64303CM-2 B-64304CM -5 B-64303CM -3
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PROFIBUS-DP 板操作说明书 FAST Ethernet/功能相关说明书
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MANUAL GUIDE i（车床系统／加工中心系统通用）操作 B-63874CM
说明书
MANUAL GUIDE i（加工中心系统）操作说明书
B-63874CM-2
MANUAL GUIDE i 设置指南 操作说明书
B-63874CM-1
MANUAL GUIDE 0i 操作说明书
警告 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者死亡或受重伤。
注意 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。
注释 指出除警告和注意以外的补充说明。
※ 请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。
s-1
B-64310CM/01
前言
可以使用的机型名称
前言
本说明书就下列机型进行描述。 另外，正文中还使用下列简称。
FANUC-0i数控系统操作面板和手动操作
精心整理C-0i数控系统操作面板和手动操作面板如图所示（1）MODESELECT（方MDI操作画页(MODE)则Z2（1”（快方式无法进行精确的尺寸调整，当移动量大时可采用此方法。
（2）微调：本机床系统的微调需使用手轮来操作。
将方式开关置为“手轮”方式档。
再在手轮中选择移动轴和进给增量，按“逆正顺负”方向旋动手轮手柄，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向移动，移动距离视进给增量档值和手轮刻度而定，手轮旋转360º，相当于100个刻度的对应值。
3．MDI程序运行（1）置手动操作面板上的方式开关于MDI运行方式。
（2）按数控面板上的“PROG”功能键。
屏幕显示如图所示。
当前各指令模态也可在此屏中查看出。
（3）在输入缓冲区输入一段程序指令，并以分号（EOB）结束，然后按INSERT（插入）键，程序内容即被加到番号为O0000的程序中。
本系统中MDI方式可输入执行最多6行程序指令，而且在MDI程序指令中可调用已经存储的子程序或宏程序。
MDI程序在运行以前可编辑修改，但不能存储，运行完后程序内容即被清空。
若用M99作结束，则可重新运行该MDI程序。
（4）程序输入完成后，按“循环启动”键即可实施MDI运行方式。
4．程序输入及调试1）．程序的检索和整理程序的检索是用于查询浏览当前系统存贮器内都存有哪些番号的程序，程序整理主要用于对系统内部程序的管理，如删除一些多余的程序。
（1）将手动操作面板上的工作方式开关置编辑（EDIT）或自动挡，按数控面板上的程序（PROG）键显示程序画面。
（2）输入地址“O”和要检索的程序号，再按[OSRH]软键，检索到的程序号显示在屏幕的右上角，若没有找到该程序，即产生“071”的报警。
再按[OSRH]软键，即检索下一个程序。
在自动运（3（4“070”已不后2（①先根据程序番号检索的结果，选定某一还没有被使用的程序番号作为待输程序番号（如后按插入（程序显示画页各具体的程序行就可在其后输入。
FANUC0I-TD
FANUC 0-TD 系统编程参考手册FANUC 0-TD系统编程参考手册坐标系统程序原点在程序开发开始之前必须决定坐标系和程序的原点。
通常把程序原点确定为便于程序开发和加工的点。
在多数情况下，把Z 轴与X 轴的交点设置为程序原点坐标原点1. 机床坐标系统这个坐标系统用一个固定的机床的点作为其原点。
在执行返回原点操作时，机床移动到此机床原点。
2. 绝对坐标系统用户能够可建立此坐标系统。
它的原点可以设置在任意位置，而它的原点以机床坐标值显示。
3. 相对坐标系统这个坐标系统把当前的机床位置当作原点，在此需要以相对值指定机床位置时使用。
4. 剩余移动距离此功能不属于坐标系。
它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离。
仅当各个轴的剩余距离都为零时，这个移动命令才完成。
设置坐标系开发程序首先要决定坐标系。
程序原点与刀具起点之间的关系构成坐标系；这个关系应当随着程序的执行输入给NC 机床，这个过程能够用G50 命令来实现。
在切削进程开始时，刀具应当在指定的位置；由于上面所述设置原点的过程已经完成，工件坐标系和刀具起始位置就定了；刀具更换也在这个被叫为起点的位置操作。
绝对/增量坐标系编程NC 车床有两个控制轴；对这种2 轴系统有两种编程方法：绝对坐标命令方法和增量坐标命令方法。
此外，这些方法能够被结合在一个指令里。
对于X 轴和Z 轴寻址所要求的增量指令是U 和W。
①绝对坐标程序---X40.Z5.;②增量坐标程序---U20.W-40.;③混合坐标程序---X40.W-40.;G 代码命令代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
代码解释G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
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本说明书中所载的商品，内置有基于《外汇及对外贸易法》管制的软件。
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我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。
因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。
本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称，它们包含在各制造商的注册商标中。
但是，正文中在某些情况下并没有标注®和TM标记。
B-64304CM-1/01为了安全使用为了安全使用为了更加安全地使用CNC装置附带的机床(以下简称“机床”)，“为了安全使用”描述与CNC装置相关的安装注意事项。
用户所使用的某些CNC装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，用户在阅读时可以忽略。
有关机床的安全注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。
凡是编写机床程序和进行机床操作的作业人员，必须在充分理解机床制造商提供的说明书和本说明书的内容后再使用。
目录警告、注意和注释...................................................................................................s-2一般警告和注意.......................................................................................................s-3与编程有关的警告和注意........................................................................................s-5与操作有关的警告和注意........................................................................................s-7与日常维护有关的警告............................................................................................s-9为了安全使用B-64304CM-1/01 警告、注意和注释本说明书包括保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。
有关的补充说明以“注释”来叙述。
在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。
注释指出除警告和注意以外的补充说明。
•请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。
B-64304CM-1/01为了安全使用一般警告和注意为了安全使用B-64304CM-1/01注释程序、参数和宏变量都存储在CNC装置内部的非易失性存储器中。
通常，即使接通/断开电源，存储内容也不会丢失。
但是，有时会因为不注意而将这些数据删除掉，或者在修复故障时，需要清除非易失性存储器中的全部数据。
为避免上述情况的发生，确保被删除数据的迅速恢复，应将这些数据制成备份并妥善保管起来。
B-64304CM-1/01为了安全使用与编程有关的警告和注意下面叙述与编程有关的主要安全注意事项。
在编程时，请仔细阅读用户手册，充分理解里面的内容。
为了安全使用B-64304CM-1/01B-64304CM-1/01为了安全使用与操作有关的警告和注意本节示出与操作机床有关的为确保安全的主要注意事项。
在进行操作时，请仔细阅读用户手册，充分理解里面的内容。
为了安全使用B-64304CM-1/01B-64304CM-1/01为了安全使用与日常维护有关的警告注释CNC靠电池来保存存储器的数据，即使在无外部电源供应的情况下也必须保存诸如程序、偏置量、参数等数据。
当电池的电压下降时，机床操作面板上或画面上会显示电池电压下降报警。
当电池电压下降的报警显示后，应在一周内更换电池。
若不更换电池，CNC存储器中的数据将会丢失。
电池的更换步骤，请参阅用户手册（T系列／M系列通用）的Ⅳ.维护篇中的电池更换方法。
注释绝对脉冲编码器靠电池来保存绝对位置的数据。
当电池的电压下降时，机床操作面板上或画面上会显示出绝对脉冲编码器的电池电压下降报警。
当电池电压下降的报警显示后，应在一周内更换电池。
若不更换电池，绝对脉冲编码器内部的绝对位置数据将会丢失。
更换电池的方法，请参阅FANUC SERVO MOTOR AMPLIFIER αiseries维修说明书。
为了安全使用B-64304CM-1/01B-64304CM-1/01目录目录为了安全使用.................................................................................................................................s-1 警告、注意和注释.............................................................................................................................................s-2 一般警告和注意.................................................................................................................................................s-3 与编程有关的警告和注意.................................................................................................................................s-5 与操作有关的警告和注意.................................................................................................................................s-7 与日常维护有关的警告.....................................................................................................................................s-9I. 概述1概要 (3)1.1利用CNC机床的一般加工步骤 (7)1.2 阅读本说明书时的注意事项 (8)1.3 有关各类数据的注意事项 (8)II. 编程1概要 (11)1.1补偿 (12)2预备功能(G功能) (13)3 插补功能 (18)3.1极坐标插补（G12.1,G13.1） (19)3.2 等螺距螺纹切削 (G32) (27)3.3 变螺距螺纹切削 (G34) (31)3.4 连续螺纹切削 (32)3.5 多条螺纹切削 (33)4为简化编程的功能 (35)4.1单一形固定循环（G90、G92、G94） (36)4.1.1外侧/内侧车削循环（G90） (37)4.1.1.1直线切削循环 (37)4.1.1.2 锥度切削循环 (38)4.1.2螺纹切削循环 (G92) (40)4.1.2.1直线螺纹切削循环 (40)4.1.2.2 锥度螺纹切削循环 (44)4.1.3底侧车削循环 (G94) (47)4.1.3.1端面切削循环 (47)4.1.3.2 锥度切削循环 (48)4.1.4单一形固定循环（G90、G92、G94）的使用方法 (50)4.1.5 单一形固定循环和刀尖半径补偿 (52)4.1.6 单一形固定循环的限制 (54)4.2复合形固定循环 (G70～G76) (56)4.2.1外侧粗车循环 (G71) (57)4.2.2 底侧切除循环 (G72) (69)4.2.3 闭环切削循环 (G73) (73)4.2.4 精切循环 (G70) (75)4.2.5 底侧切除循环 (G74) (79)4.2.6 外侧或内侧切除循环 (G75) (81)目录B-64304CM-1/014.2.8 复合形固定循环 (G70～G76) 的限制 (89)4.3钻孔用固定循环 (91)4.3.1端面钻孔循环 (G83)/侧面钻孔循环 (G87) (94)4.3.2 端面攻丝循环 (G84)/侧面攻丝循环 (G88) (98)4.3.3 端面镗孔循环 (G85) 侧面镗孔循环 (G89) (103)4.3.4 钻孔用固定循环取消 (G80) (104)4.3.5 操作者需要注意的事项 (105)4.4刚性攻丝 (106)4.4.1端面刚性攻丝 (G84)/侧面刚性攻丝 (G88) (107)4.4.2 深孔刚性攻丝循环(G84或G88) (113)4.4.3 固定循环取消 (G80) (117)4.4.4 刚性攻丝中的倍率 (118)4.4.4.1拉拔倍率 (118)4.4.4.2 倍率信号 (120)4.5磨削用固定循环（磨床用） (121)4.5.1纵向走刀磨削循环（G71） (122)4.5.2 纵向走刀直接固定尺寸磨削循环（G72） (124)4.5.3 振荡磨削循环（G73） (127)4.5.4 振荡直接固定尺寸磨削循环（G74） (129)4.6倒角/拐角R (132)4.7 相向刀具台镜像（G68、G69） (139)4.8 图纸尺寸直接输入 (141)5补偿功能 (147)5.1刀具位置补偿 (148)5.1.1刀具形状偏置和刀具磨损偏置 (148)5.1.2 刀具位置偏置的T代码 (149)5.1.3 刀具选择 (149)5.1.4 偏置号 (149)5.1.5 偏置的动作 (150)5.1.6 Y轴偏置 (153)5.1.6.1Y轴偏置（任意轴） (153)5.2刀尖半径补偿 (G40～G42)的概括说明 (154)5.2.1假想刀尖 (154)5.2.2 假想刀尖的方向 (156)5.2.3 偏置号和偏置量 (157)5.2.4 工件位置和移动指令 (160)5.2.5 关于刀尖半径补偿的注意事项 (166)5.3刀尖半径补偿的详细说明 (169)5.3.1概要 (169)5.3.2 起刀时的刀具移动 (174)5.3.3 偏置方式下的刀具移动 (179)5.3.4 偏置方式取消方式下的刀具移动 (200)5.3.5 利用刀尖半径补偿来防止过切 (207)5.3.6 干涉检测 (210)5.3.6.1被判断为干涉时的动作 (214)5.3.6.2 干涉检测报警功能 (214)5.3.6.3 干涉检测回避功能 (216)5.3.7针对来自MDI输入的刀尖半径补偿 (222)5.4拐角圆弧插补（G39） (224)5.5 自动刀具补偿 (G36、G37) (226)6Series 10/11格式下的存储器运行 (229)6.1Series 10/11指令格式的地址和指令值范围 (230)B-64304CM-1/01目录6.3 单一形固定循环 (231)6.3.1外侧或内侧车削循环(G90) (232)6.3.1.1直线切削循环 (232)6.3.1.2 锥度切削循环 (233)6.3.2螺纹切削循环 (G92) (235)6.3.2.1直线螺纹切削循环 (235)6.3.2.2 锥度螺纹切削循环 (238)6.3.3底侧车削循环(G94) (240)6.3.3.1端面切削循环 (240)6.3.3.2 锥度切削循环 (241)6.3.4单一形固定循环的使用方法 (243)6.3.5 单一形固定循环和刀尖半径补偿 (245)6.3.6 单一形固定循环的限制 (247)6.4复合形固定循环 (249)6.4.1外侧切除循环 (G71) (250)6.4.2 底侧切除循环(G72) (264)6.4.3 闭环切削循环 (G73) (268)6.4.4 精切循环 (G70) (270)6.4.5 底侧切除循环 (G74) (274)6.4.6 外侧或内侧切除循环 (G75) (276)6.4.7 多重螺纹切削循环(G76) (278)6.4.8 复合形固定循环中的限制事项 (285)6.5钻孔用固定循环 (287)6.5.1钻孔循环，定点镗孔(G81) (291)6.5.2 钻孔循环，镗阶梯孔(G82) (293)6.5.3 深孔钻削循环 (G83) (294)6.5.4 高速深孔钻削循环(G83.1) (296)6.5.5 攻丝循环(G84) (297)6.5.6 刚性攻丝循环（G84.2） (299)6.5.7 镗孔循环 (G85) (301)6.5.8 镗孔循环 (G89) (302)6.5.9 钻孔用固定循环取消 (G80) (303)6.5.10 操作者需要注意的事项 (303)7轴控制功能 (304)7.1多边形加工 (G50.2,G51.2) (305)7.2 基于程序指令的同步/混合/重叠控制 （G50.4, G51.4, G50.5, G51.5, G50.6, G51.6） (310)82路径控制功能 (314)8.1概要 (315)8.2 路径间等待 (316)8.3 路径间公共存储器 (317)8.4 路径间主轴控制 (319)8.5 同步/混合/重叠控制 (320)8.6 均衡切削(G68、G69) (322)III. 操作1输入/输出数据 (327)1.1在各画面上的输入/输出操作 (328)1.1.1输入/输出Y轴偏置数据 (328)1.1.1.1输入Y轴偏置数据 (328)1.1.1.2 输出Y轴偏置数据 (329)目录B-64304CM-1/011.2.1输入/输出Y轴偏置数据 (330)2显示和设定数据3322.1 (333)2.1.1显示和设定刀具偏置量 (333)2.1.2 刀具位置偏置量的直接输入 (337)2.1.3 刀具补偿量测量值直接输入B (339)2.1.4 偏置量的计数器输入 (341)2.1.5 设定工件坐标系偏移量 (342)2.1.6 设定Y轴偏置量 (344)2.1.7 卡盘尾架屏障 (346)附录A参数 (355)A.1参数的说明 (356)A.2 数据类型 (400)A.3 标准参数设定表 (401)B与Series 0i-C的差异 (403)B.1设定单位 (405)B.1.1与规格相关的差异 (405)B.1.2 与诊断显示相关的差异 (405)B.2自动刀具补偿 (406)B.2.1与规格相关的差异 (406)B.2.2 与诊断显示相关的差异 (407)B.3圆弧插补 (408)B.3.1与规格相关的差异 (408)B.3.2 与诊断显示相关的差异 (408)B.4螺旋插补 (409)B.4.1与规格相关的差异 (409)B.4.2 与诊断显示相关的差异 (409)B.5跳过功能 (410)B.5.1与规格相关的差异 (410)B.5.2 与诊断显示相关的差异 (411)B.6返回参考点 (412)B.6.1与规格相关的差异 (412)B.6.2 与诊断显示相关的差异 (413)B.7工件坐标系 (414)B.7.1与规格相关的差异 (414)B.7.2 与诊断显示相关的差异 (414)B.8局部坐标系 (415)B.8.1与规格相关的差异 (415)B.8.2 与诊断显示相关的差异 (416)B.9Cs轮廓控制 (417)B.9.1与规格相关的差异 (417)B.9.2 与诊断显示相关的差异 (417)B.10多主轴 (418)B.10.1与规格相关的差异 (418)B.10.2 与诊断显示相关的差异 (418)B.11串行/模拟主轴控制 (419)B.11.1与规格相关的差异 (419)B-64304CM-1/01目录B.12周速恒定控制 (420)B.12.1与规格相关的差异 (420)B.12.2 与诊断显示相关的差异 (420)B.13主轴定位 (421)B.13.1与规格相关的差异 (421)B.13.2 与诊断显示相关的差异 (422)B.14刀具功能 (423)B.14.1与规格相关的差异 (423)B.14.2 与诊断显示相关的差异 (423)B.15刀具偏置存储器 (424)B.15.1与规格相关的差异 (424)B.15.2 与诊断显示相关的差异 (425)B.16刀具补偿量测量值直接输入B (426)B.16.1与规格相关的差异 (426)B.16.2 与诊断显示相关的差异 (426)B.17用户宏程序 (427)B.17.1与规格相关的差异 (427)B.17.2 与诊断显示相关的差异 (429)B.17.3 其他 (429)B.18中断型用户宏程序 (430)B.18.1与规格相关的差异 (430)B.18.2 与诊断显示相关的差异 (430)B.19可编程参数输入（G10） (431)B.19.1与规格相关的差异 (431)B.19.2 与诊断显示相关的差异 (431)B.20先行控制 (432)B.20.1与规格相关的差异 (432)B.20.2 与诊断显示相关的差异 (433)B.21加工条件选择功能 (434)B.21.1与规格相关的差异 (434)B.21.2 与诊断显示相关的差异 (434)B.22进给轴同步控制 (435)B.22.1与规格相关的差异 (435)B.22.2 与诊断显示相关的差异 (438)B.23倾斜轴控制 (439)B.23.1与规格相关的差异 (439)B.23.2 与诊断显示相关的差异 (439)B.24工作时间/零件数显示 (440)B.24.1与规格相关的差异 (440)B.24.2 与诊断显示相关的差异 (440)B.25手轮进给 (441)B.25.1与规格相关的差异 (441)B.25.2 与诊断显示相关的差异 (441)B.26PMC轴控制 (442)B.26.1与规格相关的差异 (442)B.26.2 与诊断显示相关的差异 (446)B.27外部子程序调用(M198) (447)B.27.1与规格相关的差异 (447)B.27.2 与诊断显示相关的差异 (447)B.28顺序号检索 (448)B.28.1与规格相关的差异 (448)B.28.2 与诊断显示相关的差异 (448)B.29存储行程检测 (449)目录B-64304CM-1/01B.29.2 与诊断显示相关的差异 (450)B.30存储型螺距误差补偿 (451)B.30.1与规格相关的差异 (451)B.30.2 与诊断显示相关的差异 (451)B.31清除画面／自动清除画面功能 (452)B.31.1与规格相关的差异 (452)B.31.2 与诊断显示相关的差异 (452)B.32复位/倒带 (453)B.32.1与规格相关的差异 (453)B.32.2 与诊断显示相关的差异 (453)B.33手动绝对ON/OFF (454)B.33.1与规格相关的差异 (454)B.33.2 与诊断显示相关的差异 (454)B.34参数写入/存储器保护信号 (455)B.34.1与规格相关的差异 (455)B.34.2 与诊断显示相关的差异 (455)B.35外部数据输入 (456)B.35.1与规格相关的差异 (456)B.35.2 与诊断显示相关的差异 (457)B.36数据服务器功能 (458)B.36.1与规格相关的差异 (458)B.36.2 与诊断显示相关的差异 (458)B.37Power Mate CNC管理器 (459)B.37.1与规格相关的差异 (459)B.37.2 与诊断显示相关的差异 (459)B.38卡盘尾架屏障 (460)B.38.1与规格相关的差异 (460)B.38.2 与诊断显示相关的差异 (460)B.39螺纹切削循环回退（单一形车削用固定循环/复合形车削用固定循环） (461)B.39.1与规格相关的差异 (461)B.39.2 与诊断显示相关的差异 (461)B.40极坐标插补 (462)B.40.1与规格相关的差异 (462)B.40.2 与诊断显示相关的差异 (463)B.41路径间干涉检测（2路径控制） (464)B.41.1与规格相关的差异 (464)B.41.2 与诊断显示相关的差异 (464)B.42同步/混合控制（2路径控制） (465)B.42.1与规格相关的差异 (465)B.42.2 与诊断显示相关的差异 (468)B.43重叠控制（2路径控制） (469)B.43.1与规格相关的差异 (469)B.43.2 与诊断显示相关的差异 (470)B.44Y轴偏置 (471)B.44.1与规格相关的差异 (471)B.44.2 与诊断显示相关的差异 (471)B.45刀具半径补偿/刀尖半径补偿 (472)B.45.1与规格相关的差异 (472)B.45.2 与诊断显示相关的差异 (477)B.46钻孔用固定循环 (478)B.46.1与规格相关的差异 (478)B.46.2 与诊断显示相关的差异 (479)B.47单一形固定循环／复合形固定循环 (480)B-64304CM-1/01目录B.47.2 与诊断显示相关的差异 (480)B.48磨削用固定循环 (481)B.48.1与规格相关的差异 (481)B.48.2 与诊断显示相关的差异 (481)B.49复合形车削固定循环 (482)B.49.1与规格相关的差异 (482)B.49.2 与诊断显示相关的差异 (485)B.50倒角/拐角R (486)B.50.1与规格相关的差异 (486)B.50.2 与诊断显示相关的差异 (486)B.51图纸尺寸直接输入 (487)B.51.1与规格相关的差异 (487)B.51.2 与诊断显示相关的差异 (487)I. 概述B-64304CM-1/01概述 1.概要1 概要本说明书由下列篇幅构成。