PLC
PLC基础知识大全
详细描述：梯形图编程对于复杂控制逻辑和数据处理能 力有限，对于大规模、高精度控制需求可能不够灵活。
指令表编程
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总结词：专业高效
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详细描述：指令表编程是一种基于文本语言的编程方式， 通过编写指令序列实现控制逻辑，具有高效、灵活的特点 。
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输入采样阶段
01
输入采样阶段是PLC在扫描工 作方式中的第一个阶段。
02
在输入采样阶段，PLC会读取 所有输入信号的状态，并将这 些状态值存储在输入映像寄存 器中。
03
输入映像寄存器中的数据是 PLC程序中处理输入信号的依 据，因此输入采样阶段是PLC 工作流程中的重要环节。
程序执行阶段
程序执行阶段是PLC在扫描工作方式中 的第二个阶段。
电压。
PLC通常采用开关电源或线性电 源，以保证电源的稳定性和可靠
性。
电源的容量和稳定性对PLC的正 常运行至关重要，因此选择合适 的电源对于PLC的性能和稳定性
至关重要。
外设接口
外设接口是PLC与其他智能设备或网络进行通信的接口。
通过外设接口，PLC可以与编程器、上位机监控系统以及其他PLC进行数 据交换和通信。
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总结词：可读性强
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详细描述：指令表编程语言规范统一，易于阅读和理解， 方便多人协作和代码维护。
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总结词：学习成本高
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详细描述：指令表编程需要一定的计算机原理和编程基础 ，学习曲线相对较陡峭，需要投入更多时间和精力。
PLC
PLC综述可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC,是一种以微处理器为基础、带有指令存储器和输入输出接口、综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术的新一代工业控制装置。
它能够存储和执行指令，进行位置控制、逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是电子技术、计算机技术与继电器逻辑自动控制系统相结合的产物。
它不仅充分发挥了计算机的优点，以满足各种工业生产过程自动控制的需要，同时又照顾一般电气操作人员的技术水平和习惯，采用梯形图或状态流程图等编辑方式，使PLC的使用始终保持大众化的特点。
PLC可以用于单台机电设备的控制，也可以用于生产流水线的控制。
使用者可根据生产过程和工艺要求编制控制程序。
程序运行后，PLC就根据现场输入信号（按钮、行程开关、接近开关或其他传感信号）按照预先编入的程序对执行机构（如电磁阀、电动机等）的动作进行控制。
一、PLC简介及其特点：1、PLC简介:可编程控制器（Programmable Logic Controller ，简称PLC，下同）是电气自动控制的新技术，目前公开发行适用于技校的教材较少，给广大师生的学习带来诸多不便。
本文介绍PLC的编程设计方案，使电气工程技术人员特别是初学者对PLC技术加深了解和认识；同时帮助学生更好地解决学习PLC技术中最难掌握的编程难题，达到能够牢固掌握、熟练运用、提高应用设计能力和加快推广应用的目的。
程序设计是整个系统设计的关键环节，在PLC程序设计中，可采用梯形图、指令表、SFC（程序流程图）进行编程。
2、可编程控制器的主要功能这是PLC的基本功能，也是最广泛的应用，如机车的电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等（1）用于模拟量的控制：PLC通过模拟量I/O模块，实现模数转换，并对模拟量进行控制。
如闭环系统的过程控制、位置控制和速度控制（2）用于工业机器人的控制：PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。
对plc的理解和认识
对plc的理解和认识对PLC的理解和认识PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，它可以接收和处理各种输入信号，并根据预设的程序和逻辑进行运算和控制输出信号，以实现对生产过程的自动化控制。
PLC的核心功能是数据处理和控制输出。
它可以通过各种传感器接收输入信号，如温度传感器、压力传感器、开关等，将这些信号转换成数字信号，并通过编程的方式进行处理。
PLC的程序可以根据输入信号的变化进行逻辑运算，实现对设备运行状态的监测和判断。
根据不同的逻辑条件，PLC可以控制输出信号，如控制电机的启停、调节阀门的开闭等，从而实现对生产设备的控制。
PLC具有良好的可编程性和可扩展性。
PLC的程序是通过编程语言来实现的，通常使用的是类似Ladder图的梯形图语言，这种语言直观易懂，方便工程师进行编程。
此外，PLC还可以通过接口和通信模块与其他设备进行连接，如人机界面、计算机、传感器等，实现与其他设备的数据交换和通信，从而扩展了其功能和应用范围。
PLC还具有可靠性和稳定性。
由于PLC是专门用于工业控制的设备，其硬件和软件都经过了严格的测试和验证，具有较高的稳定性和可靠性。
PLC可以在恶劣的工作环境下正常运行，如高温、高湿、强电磁干扰等。
并且，PLC还具备自诊断和故障处理能力，一旦出现故障，可以通过自身的报警和故障诊断功能进行定位和处理，提高了设备的可靠性和可维护性。
PLC还具有灵活性和可重复性。
PLC的程序可以通过软件进行修改和调整，而无需对硬件进行改动。
这使得PLC非常适合于生产过程中需要频繁调整和变化的场景，可以快速应对不同的生产需求。
并且，PLC的程序可以进行复制和备份，可以在多个设备间进行复用，提高了工程师的工作效率和工作质量。
PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，它通过接收和处理输入信号，根据预设的程序和逻辑进行运算和控制输出信号，以实现对生产过程的自动化控制。
PLC具有数据处理和控制输出、可编程性和可扩展性、可靠性和稳定性、灵活性和可重复性等特点，广泛应用于各行各业的自动化控制领域。
plc运行原理
plc运行原理
PLC（可编程逻辑控制器）是一种通过对内部程序进行编程实现自动化控制的设备。
它由中央处理器、存储器、输入输出模块和通信模块等组成。
PLC的运行原理如下：
1. 输入信号采集：PLC通过输入模块采集外部传感器、按钮等设备的信号。
输入信号经过电气隔离，然后传递给中央处理器。
2. 程序执行：PLC中央处理器执行事先编写好的程序，根据输入信号的状态和编程逻辑进行计算和判断。
程序可以使用类似于梯形图的编程语言进行编写。
3. 输出信号输出：根据程序的计算结果，PLC将输出信号发送给输出模块。
输出模块通过驱动继电器、电磁阀等执行器，控制电机、灯光、执行机构等设备的运行状态。
4. 系统监测：PLC可以监测系统运行的实时状态，包括输入信号、输出信号、中央处理器的运行状态等。
它可以根据需要进行故障诊断和报警处理。
5. 通信功能：PLC可以与PC、SCADA系统等进行通信，实现对远程设备和数据的控制和监测。
通过上述步骤，PLC实现了对各种设备的自动化控制。
它可
以根据程序的要求、输入信号的变化等实现逻辑判断和控制动作，从而实现工业自动化、智能化的目标。
PLC的基本组成和工作原理
PLC的基本组成和工作原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于实现工业自动化控制的计算机控制系统。
其组成和工作原理如下。
1.基本组成PLC系统通常由中央处理器CPU、内存模块、输入模块、输出模块和通信模块组成。
-中央处理器（CPU）：是PLC系统的核心部件，负责执行控制程序并进行数据处理和逻辑运算。
-内存模块：用于存储程序代码、数据和中间结果等信息。
-输入模块：负责接收来自外部的传感器、开关等输入信号，并将其转换为数字信号供CPU处理。
-输出模块：负责将CPU处理后的数字信号转换为电流、电压等输出信号，控制执行器、驱动器等执行设备。
-通信模块：用于与其他PLC系统、计算机或设备进行数据交换和通信。
2.工作原理PLC系统的工作原理可以分为五个步骤：扫描输入、执行程序、更新输出、循环扫描和通信。
-扫描输入：将输入模块接收到的外部信号转换为数字信号，并存储在内存中。
这些外部信号通常来自传感器、开关等设备，如温度传感器、按钮开关等。
-执行程序：CPU根据存储在内存中的控制程序进行逻辑运算和数据处理。
控制程序通常由用户通过编程语言编写，用于实现控制逻辑和算法。
-更新输出：根据CPU执行程序的结果，将输出信号存储在内存中。
输出模块将内存中的数字信号转换为电流、电压等输出信号，控制执行设备的执行器、驱动器等，如电机、电磁阀等。
-循环扫描：PLC系统以循环的方式不断扫描输入、执行程序和更新输出的过程，实现对工业控制系统的持续监测和控制。
-通信：PLC系统可以通过通信模块与其他PLC系统、计算机或设备进行数据交换和通信，实现远程监测和控制。
PLC系统的工作原理可以通过一个简单的例子来说明。
假设有一个自动灯控系统，根据光照强度自动控制灯的开关。
传感器将光照强度转换为输入信号，并将其传递给PLC系统的输入模块。
CPU执行存储在内存中的控制程序，判断光照强度是否低于设定值。
如果低于设定值，则CPU更新内存中的输出信号。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理一、PLC的组成PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它由以下几个主要部份组成：1. 中央处理器（CPU）：负责处理输入信号、执行用户程序以及控制输出信号。
CPU是PLC的核心部件，类似于计算机的大脑。
2. 输入模块：用于接收来自外部设备（如传感器、按钮等）的信号，并将其转换为数字信号，以供CPU处理。
3. 输出模块：用于将CPU处理后的信号转换为可控制外部设备（如机电、阀门等）的信号。
4. 电源模块：为PLC提供所需的电源电压。
5. 通信模块：用于与其他设备进行通信，如人机界面（HMI）、上位机等。
6. 存储器：用于存储用户编写的程序、数据以及系统参数。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 输入信号采集：输入模块接收来自外部设备的信号，如按钮的开关信号、传感器的测量信号等。
2. 信号处理：输入模块将采集到的摹拟信号转换为数字信号，并将其发送给CPU进行处理。
3. 用户程序执行：CPU根据用户事先编写的程序进行逻辑运算和控制计算，包括判断条件、执行操作等。
4. 输出信号控制：CPU根据程序的执行结果，将控制信号发送给输出模块。
5. 输出设备控制：输出模块接收到CPU发送的控制信号后，将其转换为适合外部设备工作的信号，如机电的启停信号、阀门的开关信号等。
6. 反馈信号采集：输出模块还能采集到外部设备的反馈信号，如机电的运行状态、阀门的开闭状态等。
7. 通信与监控：PLC可以通过通信模块与其他设备进行数据交换，如与人机界面进行交互、与上位机进行数据传输等，以实现对整个系统的监控和控制。
三、案例分析以一个简单的水箱控制系统为例，来说明PLC的工作原理。
1. 输入信号采集：水位传感器将水箱内的水位信号转换为数字信号，并发送给PLC的输入模块。
2. 信号处理：输入模块将水位信号转换为PLC可处理的数字信号，并将其发送给CPU。
plc基本原理
plc基本原理PLC（可编程逻辑控制器）基本原理是一种电子设备，用于自动化控制系统。
它由一个主处理器（CPU）、输入输出模块、存储器和通信模块组成。
主处理器是控制器的核心组件，负责接收输入信号、执行程序和发送输出信号。
输入信号包括传感器或其他装置发出的信号，例如温度、压力或位置传感器。
输出信号则通过执行器控制外部装置，例如电机、阀门或灯。
输入输出模块是用于与外部世界进行通信的接口。
它们接收外部信号，并将其转换为数字信号，供主处理器处理。
类似地，它们将主处理器产生的数字信号转换为适合外部设备的形式，以实现控制目标。
存储器是用于存储程序、配置设置和临时数据的地方。
程序是由用户编写的逻辑和指令的集合，用于定义控制系统的行为。
配置设置用于定义输入输出模块和其他组件的特性和参数。
临时数据用于在程序执行期间存储中间结果和状态信息。
通信模块允许PLC与其他设备（例如计算机或其他PLC）进行通信。
这使得多个PLC可以协同工作，形成一个更大、更复杂的自动化系统。
PLC的基本工作原理是周期性扫描。
它按照预定的顺序执行一系列任务，包括读取输入信号、执行程序、更新输出信号等。
每个任务的执行时间称为一个扫描周期，而系统的响应时间取决于扫描周期的长度和任务的数量。
在每个扫描周期中，PLC首先读取输入信号，更新存储器中的数据。
然后，它执行程序，按照既定的逻辑进行计算。
最后，它将计算结果转换为输出信号，并发送到适当的输出模块，控制外部装置的操作。
通过编写适当的程序，PLC可以实现各种自动化控制任务，例如批量生产、流水线控制和楼宇自动化。
它具有可编程性和灵活性，使得用户可以根据需要定制和修改控制逻辑，以适应不同的应用场景和要求。
plc的ppt课件
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC
6、PLC的特点：抗干扰能力强，可靠性高；系统控制结构简单，通用性强；编程方便，易于使用；功能强大，成本低；设计、施工、调试的周期短；维护方便。
7、PLC的系统组成：CPU、存储器、电源、和专门设计的输入/输出接口电路。有的还包含了扩展接口、通信接口、编程设备及其他部件。其中CPU一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过数据总线、地址总线、控制总线与存储单元、输入/输出接口电路相连。PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。PLC使用的存储器类型有ROM、RAM、EEPROM。
29.梯形图编程的基本规则：1、PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的；2、梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各触电的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束；3、线圈和指令盒一般不能直接连在左边的母线上，如需要的话可以通过中间继电器SM0.0完成；在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称作双线圈输出，双线圈输出非常容易引起误动作，应避免使用；4、应该把串联多的电路块放在最上边，把并联多的电路块放在最左边；5、如果一行的触点数太多，应该采取中间过渡的措施把过长的一行梯形图程序分为两行或者三行。
25、数据类型：字符串、布尔型（0或1）、整型和实型（浮点数）。字节B（8位）、字W（16位）、双字D（32位）。
26寻址方式：直接寻址和间接寻址。
27、S7-200PLC的程序构成：用户程序、数据块、参数块。其中用户程序是必须的，用户程序包括主程序、子程序和中断程序，其中主程序是必须的。
28、S7-200PLC提供的特殊功能：脉冲捕捉、输入信号滤波、输出信号设置、模拟电位器、高速I/O、立即读写I/O、定义掉电保护区等。
13、PLC实施控制的实质：按控制功能要求，通过程序按一定算法进行输入/输出变换，并将这个变换给以物理实现，并应用于工业现场。
plc名词解释
plc名词解释PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，是一种专用的数字计算机，用于控制工业过程中的机器和设备。
PLC的设计目的是为了方便可靠地自动控制各种制造工艺，如生产线、输送系统、机器人、自动化生产设备等。
1. 可编程：PLC可以通过编程自动进行各种操作和决策。
它使用特定的编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）或Structured Text（结构化文本）等，用户可根据需要编写相应的代码来实现控制功能。
2. 逻辑：PLC根据预设的逻辑规则进行工作。
逻辑规则是编程人员根据工艺过程的需求制定的，并通过编程的方式输入到PLC中。
PLC按照这些规则进行计算和判断，然后执行相应的控制操作。
3. 控制器：PLC是一种控制器，用于监控和控制工业过程。
它可以读取传感器的数据，通过输出信号控制执行器和驱动器，以实现对工艺过程的精确控制。
4. 输入/输出：PLC具有输入/输出（I/O）接口，用于接收传感器的输入数据和发送输出信号给执行器。
输入接口可以接收各种信号，如开关信号、传感器信号、模拟信号等。
输出接口可以发出电信号控制电机、阀门、灯光等。
5. 可靠性：PLC具有较高的可靠性和稳定性，能够长时间稳定运行。
它使用可靠的硬件组件，并且具备故障自检和自修复功能。
此外，PLC还具备备份电源和存储器，以确保在断电或其他故障情况下数据的安全性和恢复能力。
6. 程序：PLC的程序通常由多个程序组成，每个程序都包含了一系列操作指令，用于实现不同的功能。
程序可以包括逻辑判断、数学运算、定时器、计数器等功能指令，以及与外部设备的通信指令。
7. 网络通信：现代的PLC通常支持网络通信协议，可以通过网络与其他设备进行连接和通信。
这样可以实现远程监控和远程控制，提高监控和控制的灵活性和效率。
总之，PLC是一种用于工业控制的专用计算机，可以按照预设的逻辑规则来自动控制各种机器和设备。
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S)和前级步存储器位的复位 使用复位指令R) S)和前级步存储器位的复位(使用复位指令R)。 和前级步存储器位的复位( R)。
的线圈与置位指令和复位指令并联，应根据顺序功能图， 的线圈与置位指令和复位指令并联，应根据顺序功能图，用
代表步的存储器位的常开触点或它们的并联电路来驱动输出
位的线圈。 位的线圈。
M0.1
I0.1
Q0.0
Q0.1
3、快退 、 1、快进 、 2、工进 、
M0.2
I0.2
Q0.1
M0.3
I0.3
Q0.2
5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法
2、选择、并行序列的编程方法 并行序列的编程方法
SM0.1
M0.0
I0.0
M0.1
I0.1
Q0.0
I0.2
选择
M0.2
I0.3
Q0.1
第5章 顺序控制梯形图的设计方法
5.1 使用起停保电路的顺序控制梯形图设计 1、单序列的编程方法 、
2、选择序列的编程方法 、
选择序列的分支编程：当多个分支后继步变为活动步后， 选择序列的分支编程：当多个分支后继步变为活动步后，均需将当前步 变为不活动步。如图中M0.0 变为不活动步。如图中
SM0.1
（ 2） 将转换所有的前级步变为不活动步 ，即 将转换所有的前级步变为不活动步， 将代表前级步的存储器位变为0状态， 将代表前级步的存储器位变为 0状态 ， 并保持 这一要求刚好可以使用复位指令来完成。 。这一要求刚好可以使用复位指令来完成。
1、单序列的编程方法
SM0.1
M0.0
I0.0·I0.3
在设计梯形图时,用LSCR和SCRE指令表示 在设计梯形图时 用LSCR和SCRE指令表示 SCR段的开始和结束 SM0.0的常开触点来驱动 SCR段的开始和结束,用SM0.0的常开触点来驱动 段的开始和结束, 该步中输出点的线圈(Q),并用转换条件对应的触点 并用转换条件对应的触点 该步中输出点的线圈 或电路来驱动转换到后续步的SCRT指令。 或电路来驱动转换到后续步的SCRT指令。 指令 编写流程:初始步首先被置位,即初始步的 编写流程:初始步首先被置位 即初始步的 即初始步的SCR段 段 开始,然后转换条件对应触点或电路驱动 开始 然后转换条件对应触点或电路驱动 然后转换条件对应触点或电路驱动SCRT指令 指令 ,SCRE指令使初始步对应的 指令使初始步对应的SCR段结束 后续步对 指令使初始步对应的 段结束,后续步对 段结束 应的SCR段开始,使得SM0.0的常开触点去驱动该 应的SCR段开始,使得SM0.0的常开触点去驱动该 段开始 使得SM0.0 步的输出点线圈(Q)，依照上面的步骤根据SFC的 步的输出点线圈 ，依照上面的步骤根据 的 流程继续下去。 流程继续下去。
对应的存储器位的常开触点与转换对应的触点或电路串联， 对应的存储器位的常开触点与转换对应的触点或电路串联， 用它来控制对后续步存储器位的置位 用它来控制对后续步存储器位的置位(使用置位指令 后续步存储器位的置位( 我们在使用这种方法设计梯形图时， 我们在使用这种方法设计梯形图时，注意不能将输出位
该串联电路作为梯形图中起保停电路的起动电路。 该串联电路作为梯形图中起保停电路的起动电路。
M0.3
I0.4
Q0.2
M0.5
I0.5
Q0.3
并行
M0.4
M0.3
Q0.4
I0.6
选择、 2、选择、并行序列的编程方法
例：
5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
1、顺序控制继电器指令
西门子S7西门子S7-200 PLC中的顺序控制继电器(SCR)指令如表1所示。 PLC中的顺序控制继电器 中的顺序控制继电器(SCR)指令如表 所示。 指令如表1 梯形图 SCR SCRT SCRE SCRE 语句表 LSCR S_bit SCRT S_bit CSCRE SCRE 描 述
该电路接通时，应执行两个动作： 该电路接通时，应执行两个动作：
（ 1） 应该将转换所有的后续步变为活动步， 应该将转换所有的后续步变为活动步， 即将代表后续步的存储器位变为1状态， 即将代表后续步的存储器位变为 1状态 ， 并保 这一要求刚好可以使用置位指令来完成。 持。这一要求刚好可以使用置位指令来完成。
M0.3
I0.4
Q0.2
M0.5
I0.5
Q0
M0.4
I0.6
M0.3
Q0
SM0.1
M0.0
I0.0
M0.1
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Q0.1
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Q0.2
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Q0.4
5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 在以转换为中心的编程方法中， 在以转换为中心的编程方法中，用该转换的所有前级步 转换为中心的编程方法中
M0.0
I0.0
M0.1
I0.1
Q0.0
I0.2
M0.2
I0.3
Q0.1
再来看看选择序列的 合并编程： 合并编程：步M0.2之 之 前有一个选择序列的 合并
Q0.3
M0.3
I0.4
Q0.2
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I0.6
SM0.1
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I0.0
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Q0.0
I0.2
M0.2
2、单序列的编程方法 、
I0.0为启动按钮 为启动按钮
3、选择与并行序列的编程方法
选择序列
并行序列
谢
谢
SCR程序段开始 程序段开始 SCR转换 SCR转换 SCR程序段条件结束 程序段条件结束 SCR程序段结束 程序段结束
顺序控制程序被顺序控制继电器指令(LSCR)划 顺序控制程序被顺序控制继电器指令(LSCR)划 顺序控制继电器指令(LSCR) 分为LSCR SCRE指令之间的若干个SCR段 分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段。 LSCR与 指令之间的若干个SCR 一个SCR段对应于SFC中的一步，每一个SCR 一个SCR段对应于SFC中的一步，每一个SCR段都 SCR段对应于SFC中的一步 SCR段都 应有SCRT SCR、SCRE。 应有SCRT、SCR、SCRE。装载顺序控制继电器指令 SCRT、 (LSCR)表示一个SCR段的开始 (LSCR)表示一个SCR段的开始，顺序控制继电器结束 表示一个SCR段的开始， 指令(SCRE)用来表示SCR段的结束， 指令(SCRE)用来表示SCR段的结束，而顺序控制继电 (SCRE)用来表示SCR段的结束 器转换指令(SCRT)用来表示SCR段之间的转换， 器转换指令(SCRT)用来表示SCR段之间的转换，即步 (SCRT)用来表示SCR段之间的转换 的活动状态的转换。 的活动状态的转换。
I0.0
M0.1
I0.1
Q0.0
I0.2
并行序列的分支 编程方法
Q0.1
M0.2
I0.3
M0.3
I0.4
Q0.2
M0.5
I0.5
Q0.3
M0.4
M0.3
Q0.4
I0.6
并行序列的合并 编程方法
SM0.1
M0.0
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M0.1
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Q0.1
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M0.3
Q0.4
3、并行序列的编程方法
SM0.1
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