PLC应用实例
几个西门子PLC经典实例详解(含程序)
几个西门子PLC经典实例详解（含程序）
十字路口的交通指挥信号灯布置如下图：
一、控制要求
（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。
（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。
如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。
（3）南北红灯亮维持25s。
在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。
到20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。
到2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。
同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
（4）东西红灯亮维持30s。
南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。
二、PLC 接线
三、定义符号地址
四、梯形图程序。
plc控制实例200例
plc控制实例200例English Response:Introduction:Programmable logic controllers (PLCs) are widely used in industrial automation and control systems. These devices are capable of performing complex logic operations, sequencing, and data manipulation, making them a versatile solution for various industrial applications. This article presents 200 exemplary PLC control instances that showcase the diverse capabilities of PLCs in various industries.Process Control:1. Temperature control in a manufacturing process: A PLC monitors temperature sensors and adjusts the flow of heating or cooling media to maintain the desired temperature within a specific range.2. Level control in a chemical storage tank: A PLC monitors level sensors and controls the opening and closing of valves to maintain the liquid level within predetermined limits.3. Pressure control in a hydraulic system: A PLC monitors pressure sensors and adjusts the pump speed or valve position to maintain the desired pressure level.Motion Control:4. Conveyor belt control: A PLC controls the speed and direction of a conveyor belt, ensuring smooth material transportation.5. Robotic arm control: A PLC coordinates the movements of a robotic arm, enabling it to perform precise tasks such as assembly or welding.6. Stepper motor control in a machine tool: A PLC precisely controls the movement of a stepper motor, ensuring accurate positioning of cutting tools.Real-Time Monitoring and Data Acquisition:7. Data logger for a water treatment plant: A PLC collects and stores data from sensors monitoring water quality parameters, providing a comprehensive record for analysis and optimization.8. Traffic monitoring system: A PLC records traffic flow data from sensors and displays the information on variable message signs, optimizing traffic patterns.9. Energy consumption monitoring in a building: A PLC tracks the energy usage of different systems and devices, enabling energy-saving measures.Industrial Automation:10. Assembly line control: A PLC coordinates the sequence of operations on an assembly line, ensuring efficient and synchronized product assembly.11. Packaging machine control: A PLC controls the filling, sealing, and labeling operations of a packaging machine, reducing manual labor and waste.12. Machine vision inspection: A PLC integrates with a machine vision system to automatically inspect products for defects, ensuring quality control.Safety and Emergency Response:13. Fire detection and alarm system: A PLC monitorsfire sensors and triggers evacuation alarms and sprinkler systems in case of a fire.14. Gas leak detection and shutdown: A PLC monitors gas sensors and initiates emergency shutdown procedures to prevent accidents.15. Emergency stop system in a manufacturing facility:A PLC detects emergency stop signals and activates safety measures such as machine shutdown and personnel evacuation.Other Applications:16. Lighting control in a warehouse: A PLC manages the on/off status of lighting fixtures based on daylight availability and occupancy sensors, optimizing energy efficiency.17. Irrigation control in a greenhouse: A PLC regulates the flow of water to plants based on soil moisture sensors, ensuring optimal plant growth.18. HVAC system control in a commercial building: A PLC monitors temperature and humidity levels and adjusts the operation of heating, ventilation, and air conditioning systems for comfort and energy conservation.中文回答：简介：可编程逻辑控制器 (PLC) 广泛应用于工业自动化和控制系统中。
第9章 罗克韦尔PLC工程应用实例
景观喷泉PLC控制系统潜水泵输入/输出信号分配如表9-1所示。
3．控制系统的软件设计 景观喷泉潜水泵启动联锁梯形图如图9-1所示。
景观喷泉潜水泵停止联锁梯形图如图9-2所示。
4．系统应用分析 采用PLC控制潜水泵，从而实现景观喷泉的喷水效果。与传统继电器或单片机 控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性和经济实用性。
现地控制单元构成示意图如图9-5所示。
现地控制屏柜示意图如图9-6所示。
（2）现地控制单元设备配置 机组现地控制单元LCU的设备配置如表9-2所示。
设备名称
彩色液晶触摸屏 数据采集单元PLC 智能电力监测仪 同期装置 有功、无功变送器 电压变送器 交/直流供电电源 继电器 常规紧急停机回路直流继电器 电源防雷器 机柜及其附件
5．输煤PLC控制系统的主要技术特点 系统启动按逆煤流方向顺序启动，按顺煤流方向停机，异常时按顺煤流方向
联锁停机。
操作方式：程控、遥控、就地控制。 运行路径选择，设备工况监视和报警。 给煤机出力调节。 每条皮带有速度信号、打滑信号、跑偏信号等。 落煤管处装有堵煤信号。 电厂来煤/卸煤沟出煤/原煤仓进煤计量。 原煤仓煤位测量，集灰斗灰位测量。 原煤仓配煤控制。 可与工业电视接口。
嵌装Ethernet接口 32通道DI 32通道DO 16通道AI 电源模块
开关站及公用LCU的设备配置如表9-5所示。
模块名称 CPU模块 数字量输入模块 数字量输出模块 模拟量输入模块 型号及规格 1756-L63 1756-IB32 1756-OB32 数 1 4 1 量 单 块 块 块 块 位 描 述
嵌装Ethernet接口 32通道DI 32通道DO 16通道AI
西门子PLC应用80例(经典实例)
Q0.0 （）
I0.0 M0.0 M0.1 M0.2 Q0.0
（a） 梯形图
（b） 时序图
分频电路
用一个按钮来实现启 动和停止两种控制。
方法一：利用计数器 实现单按钮控制功能
I0.0 C9 M0.0 M0.1
2 M0.0 Q0.0
P
C9 CU CTU
M0.0 （）
M0.1 （）
R
C9
（6）当电梯位于3层时，若下方仅出现2层的向上外呼信号SB12，即1层的向 上外呼按钮SB11不按，则电梯下降到2层，由行程开关SQ2停止电梯下降。
（7）电梯在上升途中，不允许下降。 （8）电梯在下降途中，不允许上升。
下面我们逐条对上面的动作要求（1）～（8）用逻辑设计法进行设计：
对（2）：这条输出也是电梯上升，进入条件为 SQ1·SB12，退出条件为 SQ2 动作。因此， Q0.0 的逻辑方程为：
Q0.0 KM1 I0.4 SQ2
异步电动机主电路
PLC外部接线图
按钮连锁
软件互锁
解：1） 列出所有I/O点并分配地址
a) 代入开启条件
消铃信号
b) 将消铃信号变成长信号
消铃信号
c) 代入关断条件
消铃信号
d) 加入测试信号
消铃信号
3. 控制要求 （1）用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。在电动机运行时，被检 测的产品（包括正次品）在皮带上运行。
（1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答 按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢
答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两
个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就
欧姆龙PLC应用86例(经典实例)
T0001
1.03 0.00
1.01 (电磁阀YV1)
1.02 (电磁阀YV2) 1.00 (接触器) TIM0000 # 0600 1.03 (电磁阀YV3)
TIM0001 # 0020 W2.00 (停机记忆)
END
END
0000 0001 0002 0501
0000 0001
0500 0500
低液位L 0.04
第 1梯级 第 2梯级 第 3梯级
第 4梯级
第 5梯级
0.00 1.01 0.03 0.02
T0000 1.03 0.04
0.03
1.00 T0000
T0001
初步设计的梯形图程序还存在哪些问题？
1.01 (电磁阀YV1)
1.02 (电磁阀YV2) 1.00 (接触器) TIM0000 # 0600 1.03 (电磁阀YV3)
STEP(08)
HR0000~ HR0004 是控制位
程序流程图
00000 00001
步A
步C
00002
00004
步B
步D
00003 00005
步E
条件
00006
步结束
00000ON、00001OFF
00000 00001 SNXT(09) 步开始
00001 00000
HR0000 启动步A
SNXT(09)
当转换开关SA闭合时，其常闭触点00003断开，常开触 点闭合，按下00002按钮，输出线圈01000得电，松开00002 按钮，输出线圈01000失电，实现点动控制。
（1）控制要求
1）启动：SB1→KM得电，Y接法 启动，电动机M进入正常运转。 2）停止：SB2→KM失电，电动机 M停止。 3）过载保护：过载时，FR常开触 点闭合→ KM失电，电动机M停止， 报警灯H闪烁。
基于PLC 控制的自动门系统(实例)
• 采用三菱FX系列PLC进行控制。
• ①输入信号 • 焊枪应能手动和自动控制，用SA1选择开关来进行转
换，1为自动，0为手动； SB1为焊枪自动启动按钮； SB2为急停按钮；焊接控制器故障报警信号TC25和焊 接结束信号TC23需输入到PLC；设置焊枪后位行程 开关SQ1、前位行程开关SQ2、下位行程开关SQ3、 上位行程开关SQ4；气动系统压力开关SP。这样共需 输入点10个。 • ②输出信号 • 焊枪需要前进/后退、上升/下降及加压，则需要3只 气缸进行驱动，共5个电磁阀，设前进/后退电磁阀为 YV1A、YV1B；上升/下降电磁阀为YV2A、YV2B； 加压电磁阀为YV3;启动焊接控制器需中间继电器 KA1；气源故障指示灯为HL1、焊接故障报警指示灯 为HL2。这样共需输出点8个。
输送装置主要由托板、托板的输送装 置、抓取板件的机械手等机构组成,完 成工位间部件的输送任务。
• 现在以某焊接生产线上的一把自动焊枪为例，介绍 焊枪PLC控制系统设计方法。
• 控制要求：
• ①此自动焊枪可以进行手动和自动控制。
• ②能够完成2个焊点的焊接任务。
• 焊枪要完成2个焊点的自动焊接任务动作程序为：原 点自动启动→上升→加压→焊接1→卸压→下降→前 进→上升→加压→焊接2→卸压→下降→后退→原点 结束。
在关门过程中，当有人员出现在光电探测开关（X6、X7） 探测范围内时，立即停止关门，并自动进入开门程序。电机 驱动器故障报警时，也停止关门。
输入：
X1 关门到位限位开关SQ1； X2 开门到位限位开关SQ2； X3 选择开关S3拨到手动开门方式；
6个简单实用的PLC程序实例分析
找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。 参考答案:
１
２
３
４
５
设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。 （一）气控回路
(二)位移-步骤图 1 2 3 4 5=1
1 A 0 1 B 0 （三）I 型障碍信号分析
（四）PLC 接线
（五）定义符号地址 （六）梯形图程序
自动售货机的 PLC 控制 如下图所示的自动售货机示意图，其工作要求如下：
12
2
3、1
升 上升到 3 层停
13
3
2、1
降
先降到 2 层暂停 2S 后，再降到 1 层停
14
任意 任意
任意
楼层间运行时间必须小于 10S，否 则停
多种液体自动混合装置的 PLC 控制 如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器， 液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：
3.停止操作 按下停止按钮 SB2 后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操 作（停在初始状态）
参考程序：
霓虹灯广告屏控制器的设计 用 PLC 对霓虹灯广告屏实现控制，其具体要求如下：
该广告屏中间 8 个灯管亮灭的时序为第 1 根亮→第 2 根亮→第 3 根 亮→…→第 8 根亮，时间间隔为 1s，全亮后，显示 10s，再反过来从 8→7→…→1 顺序熄灭。全灭后，停亮 2s，再从第 8 根灯管开始亮 起，顺序点亮 7→6→…→1，时间间隔为 1s，显示 20s，再从→2→…→8 顺序熄灭。全熄灭后，停亮 2s，再从头开始运行，周而复始。 参巧梯形图程序：
PLC控制伺服电机应用实例
PLC控制伺服电机应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序.PLC品牌不限。
以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块FPG—-PP11\12\21\22等,而是用晶体管输出式的PLC,让其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端,此时松下A4伺服工作在位置模式。
在PLC程序中设定伺服电机旋转速度,单位为（rpm)，设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。
PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）.假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0。
1mm,伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000,故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝)；PLC输出脉冲数=长度设定值＊10。
以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的.也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前,先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致过程如下：机械机构确定后，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm）,设计要求的定位精度为0。
1mm(10个丝)。
为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0。
1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0。
01mm,于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。
此种设定当电机速度要求为1200转/分时,PLC应该发出的脉冲频率为20K。
松下FP1——-40T 的PLC的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz,完全可以满足要求。
如果电机转动一圈为100mm，设定一个脉冲行走仍然是0。
01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲,电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。
PLC的CPU输出点工作频率就不够了。
需要位置控制专用模块等方式.有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了.假设使用松下A4伺服，其工作在位置模式，伺服电机参数设置与接线方式如下:一、按照伺服电机驱动器说明书上的“位置控制模式控制信号接线图”接线：pin3(PULS1）,pin4（PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极（24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器（如PLC的输出端子）。
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= Q4 .0
S6 SE2
S7
= Q4 .1
由于工件的补 充、冲孔、测试 及搬运要求同时 进行，所以应采 用并进分支与汇 合流程设计顺 序功能图。
Sto p
R Q4. 0 R Q4. 1 R Q4. 2 R Q4. 3 R Q4. 4 R Q4. 5
④在第4工位设有由单作用气缸B控制的包装箱隔离挡板， 当合格的工件到达该工位时，有气缸B抽离隔离挡板， 将合格的工件落入包装箱。
⑤工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行，工件的 补充由传送带（电机M2驱动）送入。
12
Start S1
预置 C1
S2
C1
SE1
S3
T1
C1
S4 SE2
S5 SE1
= Q4 .0
在待命状态下，只要按动起 动按钮（Start），系统即开 始按顺序功能图所描述的过程 循环执行。
5
洗车控制系统设计
风干 Q4.3
清水冲洗 Q4.2 泡沫清洗 Q4.1
自动
手动
冲洗 风干 结束
起动
停止
洗车控制面板
6
1.控制说明 洗车过程包含3道工艺：泡沫清洗、清水冲洗和风干。 系统设置“自动”和“手动”两种控制方式。控制要求如下： ①若方式选择开关Mode置于“手动”方式，按起动按钮 Start，则按下面的顺序动作： 首先执行泡沫清洗→按冲洗按钮SB1，则执行清水冲洗→ 按风干按钮SB2，则执行风干→按完成按钮SB3，则结束洗 车作业。 ②若选择方式开关置于“自动”方式，按起动按钮后，则 自动执行洗车流程：泡沫清洗10s→清水冲洗20s→风干5s→ 结束→回到待洗状态。 ③任何时候按下停止按钮Stop，则立即停止洗车作业。
②在第2工位上设有气压式冲孔机，并安装有下 限位开关SB1和上限位开关SB2。当该工位有工件 时执行冲孔操作，冲孔完成时SB1动作；冲孔机返 回到位后SB2动作。
11
③在第3工位上设有测孔机和由单作用气缸A控制的废料箱 隔离挡板。测孔机上设有下限位开关SB3和上限位开关SB4， 当该工位有工件时，首先进行测孔，若测孔机在设定时间内 能测孔到底（SB3动作），则为合格品，否则即为不合格品。 不合格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工 件自动掉入废料箱；若为合格品，则送到第4工 位。
时间到否？
N
Y
东西向红灯亮、南北向黄灯亮 5s
N 时间到否？
Y 东西向绿灯亮、南北向红灯亮 30s
时间到否？
N
Y 东西向黄灯亮、南北向红灯亮 5s
N 时间到否？
Y
2
上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如 下。
3
初始步
2.顺序功能图
S1
Sto p
分析信号灯的变化 规律，可将工作过程 分成4个依设定时间而
8
应用实例
气压式冲孔加工控制系统设计
SB2 SB4
SB1 SB3
M2
A缸 B缸
M1
SE2 SE1
9
上图为气压式冲孔加工控制系统示意图，右边为输送工件 的传送带，左边为加工转盘， 元件分配表如下。
10
控制说明
①在第1工位上设有转盘定位传感器SE1和工件检 测传感器SE2。当转盘转到工位位置时SE1动作，利 用该信号可控制转盘停止；有工件时SE2动作，利 用该信号可控制第2和第3工位上的气压式冲孔机和 测孔机是否动作，也可以控制第3和第4工位的隔离 挡板是否抽离。
S5 SB1
S6 SB2
S7 SB3
= Q4 .1 = Q4 .2 = Q4 .3
Sto p
R Q4. 1 R Q4. 2 R Q4. 3 R M0. 0
①待洗状态用S1表示。 ②洗车作业流程包括：泡沫清洗、 清水冲洗、风干3个工序，因此在 “自动”和“手动”方式下可分别 用3个状态来表示：自动方式使用 S2～S4；手动方式使用S5～S7。 ③洗车作业完成状态使用S8。
交通信号灯控制系统设计
北向 绿黄红
西向 绿
黄红
红
东向
黄 绿
红 黄绿 南向
东西向
南北向
Q4.0
红
Q4.3
Q4.1
黄
Q4.4
Q4.2
绿
Q4.5
启动 I0.0
停止 I0.1
交通信号灯控制盘1 开始1.控制说明信号灯的动作受开 关总体控制，按一下 起动按钮，信号灯系 统开始工作，工作 流程如图所示。
东西向红灯亮、南北向绿灯亮 20s
Start
S2 T1
= Q4 .0 = Q4 .5 T1 2 0 s
顺序循环执行的状态： S3
= Q4 .0
S2、S3、S4和S5，
= Q4 .4 T2
T2 5 s
另设一个初始状态S1。
S4
= Q4 .2
由于控制比较简单，
= Q4 .3
T3
可用单流程实现，如
T3 3 0 s
图所示。
S5 T4
= Q4 .1 = Q4 .3 T4 5 s
2. 顺序功能图设计
R S1 R S2 R S3 R S4 R S5 R S6
R S7 R S8 R S9 R S1 0 R S1 1 R S1 2
R S1 3 R S1 4 R S1 5 R S1 6 R S1 7
S8
SB1 S9
SB1 SB2 S10
初始步
= Q4 .0 = Q4 .5 T1 2 0 s
= Q4 .0 = Q4 .4 T2 5 s
= Q4 .2 = Q4 .3 T3 3 0 s
= Q4 .1 = Q4 .3 T4 5 s
Sto p
R S2
R S3
R S4
R S5
= S1
编写程序时，可将顺序功能 图放置在一个功能块（FB） 中，而将停止作用的部分程序 放置在另一个功能（FC）或 功能块（FB）中。这样在系 统启动运行期间，只要停止按 钮（Stop）被按动，立即将所 有状态S2～S5复位，并返 回到待命状态S1。
7
2. 顺序功能图设计
由于“手动”和“自动”工作方式只能选择其一，因此使 用选择性分支来实现，如图所示。
Start M0 .0
S1
S M0.0
Mo d e
S2 T1
S3 T2
S4 T3
= Q4 .1 T1 1 0s
= Q4 .2 T2 2 0 s
= Q4 .3 T3 5 s
S8
R M0. 0
Mo d e
R S2 R S3 R S4 R S5 = S1
4
2.顺序功能图
分析信号灯的变 化规律，可将工作过 程分成4个依设定时 间而顺序循环执行的 状态：S2、S3、S4 和S5，另设一个初 始状态S1。由于控 制比较简单，可用单 流程实现，如图 所示。
S1 Start
S2 T1
S3 T2
S4 T3
S5 T4