PLC编程实例(精选)
PLC 编程实例
PLC编程实例1 可编程控制器逻辑指令应用实例-初级程序1.1 延时断开电路控制要求：（1）输入满足（ON），则输出接通（ON）；（2）当输入条件不满足（输入=OFF），则输出延时一定时间后才断开。
图1.1 延时断开电路梯形图图1.2 延时断开电路时序图图1.3 延时断开电路监控界面图1.1和图1.2所示是输出延时断开的梯形图和时序图。
在梯形图中用到一个PLC内部定时器，编号为T37，定时值5s。
该定时器的工作条件是输出=ON，并且输入=OFF。
定时器工作5s后，定时器触点闭合，使输出断开。
图1.2中，输入=ON时，输出=ON，并且输出的触点自锁保持。
直到T37定时时间5s到，输出才断开，监控系统如图1.3所示。
程序为“延时断开电路.zap14”。
1.2 脉冲信号发生器脉冲信号是PLC中经常使用的控制信号，其实现方法主要有以下两种。
1.2.1 定时器法可以使用STEP7（TIA Portal）的IEC定时器来通过简单的编程产生一个脉冲发生器。
图1.4展示的是如何利用两个“TON”（接通延时定时器）来实现在输出端输出周期性脉冲信号的。
图1.4 两个接通延时定时器实现周期性脉冲信号梯形图“接通延时定时器”指令将使得输出端 Q 延迟一段时间接通，该时间通过 PT 来定义。
实现脉冲发生功能的描述如下：（1）“输入变量”.输入用于激活此脉冲发生器。
（2）“中间变量”.中间2的初始值为“False”，因此，下面一条接通延迟定时器T38“TON”开始计时。
（3）当接通延时时间到达的时候，标志 “中间变量”.中间1将被置位并且“输出变量”.输出获得 “True”信号。
（4）“中间变量”.中间1的“True”信号将触发上面一条T37的“TON”指令开始计时。
（5）当第二次接通延时时间到达的时候，标志“中间变量”.中间2被置位。
（6）“中间变量”.中间2 的 “True”信号将断开下面一条T38 “TON”指令的计时条件并中断该定时器，同时使“中间变量”.中间1被复位。
欧姆龙PLC编程实例(用三个开关控制一个信号灯)
欧姆龙PLC编程实例（用三个按钮控制一个信号灯）
一、要求控制过程：
用三个开关控制一个信号灯，奇数个开关接通时，信号灯亮。
其他条件时，信号灯灭。
二、电路硬件设计：
根据控制要求列出所用的输入/输出点，为其分配相应地址，其I/O分配表如下：
三、编程逻辑思维：本例可通过逻辑代数的计算或采用真值表的方法实现，分析要求列出真值表。
四、程序控制设计：
五、程序的执行过程：
(1).开关SA1闭合，输入信号0.00有效为ON, 输出信号100.00为ON, 信号灯HL亮。
（2）、开关SA2闭合，输入信号0.01有效为ON, 输出信号100.00为ON, 信号灯HL亮。
（3）、开关SA3闭合，输入信号0.02有效为0N, 输出信号100.00为ON. 信号灯HL亮。
（4）.开关SA1. SA2. SA3同时闭合，输入信号
0.00/0.01/0.02均有效为ON.输出信号100.00为ON,信号灯HL亮。
（5）.在其他情况下，输出信号100.00条件均不足，信号灯HL保持熄灭的状态。
六、编程心得：在这个编程实例程序设计中，通过真值表列出本实例中所有信号灯的工作情况。
逻辑关系清晰，程序简单。
适用于多远程控制，实现一个负载进行多地控制。
常见的几种简单的PLC编程实例
常见的⼏种简单的PLC编程实例⼀、三相异步电动机的降压启动控制1、三相异步电动机的Y-△降压启动控制将三相异步电动机的Y-△降压启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统.（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图（a）主电路（b）PLC的I/O接线图电动机的Y-△降压启动的接线图（2）设计三相异步电动机的Y-△降压启动梯形图电动机的Y-△降压启动控制的梯形图2.三相异步电动机的串⾃耦变压器降压启动控制将串⾃耦变压器降压启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输⼊信号：启动按钮SB1，停⽌按钮SB2，热继电器常开触点FR。
PLC的输出信号：运⾏接触器KM2、串接⾃耦变压器接触器KM1。
（a）主电路（b）PLC的I/O接线图电动机的⾃耦变压器降压启动的接线图（2）设计三相异步电动机的串⾃耦变压器降压启动梯形图三相异步电动机的串⾃耦变压器降压启动控制梯形图⼆、三相绕线式异步电动机的控制1.三相绕线式异步电动机串电阻启动控制将绕线式异步电动机串电阻启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输⼊信号：启动按钮SB1，停⽌按钮SB2，热继电器常开触点FR。
PLC的输出信号：电源接触器KM、短接R1接触器KM1、短接R2接触器KM（a）主电路（b） PLC的I/O接线图三相绕线式异步电动机串电阻启动的接线图2.三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动电路将绕线式异步电动机串频敏变阻器启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输⼊信号：启动按钮SB1，停⽌按钮SB2，热继电器常开触点FR。
PLC的输出信号：运⾏接触器KM1、短接频敏变阻器接触器KM2、接⼊热继电器的中间继电器KA。
（a）主电路（b） PLC的I/O接线图（2）设计三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图三、⾃动往返控制将⾃动往返控制的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输⼊信号：正转启动按钮SB1，反转启动按钮SB2，停⽌按钮SB3，热继电器常开触点FR、正向前进限位开关SQ1、反向后退限位开关SQ2、前进极限限位开关SQ3、后退极限限位开关SQ4。
(完整版)PLC可编程控制实例100(最新整理)
图6- 64 5条皮带传送机顺序控制的梯形图、接线图
X1
X2
Y0
X3
M0 Y0
X3 M0
M8000 WOR K1X0 K1Y0 K1Y0
M8000 CML K1X4 K1M0
X0 SET Y0
X1 SET Y1
X2 SET Y2
X3 SET Y3
(c)
WAND K1M0 K1Y0 K1Y0
X4 RST Y0
SB2 X2 COM2
Y1
Y2
HL1
Y2
Y3
HL2 Y1
Y0
Y4
HL3
Y3 Y0
Y4
(a)主电路图
(b)PLC接线图
(c)PLC控制梯形图
动画演示
FR2FR3FR1 Nhomakorabea点动控制的电路图和梯形图
X1
X2
SB2 Y0
SB1
KM
X3
KM
X3 Y0
SB3 (a)点动控制电路图
(b)点动控制梯形图
图3- 8 点动控制的电路图和梯形图
X5 RST Y1
X6 RST Y2
X7 RST Y3
(d)
图6- 49 WAND、WOR、WXOR指令的应用
X0 Y5 X1
Y0 起动信号
Y0
T0
T0 K50
PLC Y6
HL1 停止信号
T0
SFTL Y0 Y1 K5 K1 顺序起动 急停 SB3 X2
KM5 Y5
X1 Y1
Y6 停止信号
停 SB2
KM4 X1 Y4
Y6
T1
起动 SB1
COM2 X0
KM3
T1 K30
plc必背50编程实例
PLC必背50编程实例介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工业自动化过程的电子设备。
它使用编程语言来控制机器、设备和生产线的运行。
PLC编程实例是为了帮助工程师更好地理解和掌握PLC编程技术而设计的一系列实际案例。
本文将介绍50个必背的PLC 编程实例，涵盖了各种常见的控制任务和应用场景。
1. 点亮LED灯1.1 需求描述在PLC上控制一个LED灯，使其点亮。
1.2 实现步骤1.连接PLC输出口和LED灯。
2.使用PLC编程软件创建一个输出位。
3.将输出位与PLC输出口绑定。
4.编写PLC程序，将输出位设置为高电平。
1.3 代码示例-- 定义输出位Output_LED: BOOL;-- 主程序Main:-- 将输出位设置为高电平Output_LED := TRUE;2. 控制电机转动2.1 需求描述使用PLC控制一个电机按照设定的方向和速度转动。
2.2 实现步骤1.连接PLC输出口和电机控制器。
2.使用PLC编程软件创建两个输出位，一个控制电机的正转，一个控制电机的反转。
3.将输出位与PLC输出口绑定。
4.编写PLC程序，根据需要设置正转或反转输出位。
2.3 代码示例-- 定义输出位Output_Forward: BOOL;Output_Reverse: BOOL;-- 主程序Main:-- 将正转输出位设置为高电平，反转输出位设置为低电平Output_Forward := TRUE;Output_Reverse := FALSE;3. 按钮控制输出3.1 需求描述使用PLC控制一个输出位，通过按下按钮进行开关控制。
3.2 实现步骤1.连接PLC输入口和按钮。
2.连接PLC输出口和负载（如灯、电机等）。
3.使用PLC编程软件创建一个输入位和一个输出位。
4.将输入位与PLC输入口绑定，将输出位与PLC输出口绑定。
5.编写PLC程序，根据输入位的状态来控制输出位。
3.3 代码示例-- 定义输入位Input_Button: BOOL;-- 定义输出位Output_Load: BOOL;-- 主程序Main:-- 当按钮被按下时，将输出位设置为高电平；否则，将输出位设置为低电平IF Input_Button THENOutput_Load := TRUE;ELSEOutput_Load := FALSE;END_IF;结论本文介绍了PLC必背的50个编程实例，涵盖了点亮LED灯、控制电机转动、按钮控制输出等常见的PLC控制任务。
PLC编程实例
课题一 PLC控制运料小车一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮S01 0000 SO1停止按钮S02 0001 SO2开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接选择按钮S07 0005 S07输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口向前接触器KM1 1000 H01甲卸料接触器KM2 1001 H02乙卸料接触器KM3 1002 H03向后接触器KM4 1003 H04车卸料接触器KM5 1004 H05六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连 续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到 碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
PLC编程实例
可编程控制器常用程序实例1.二分频器二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半。
如下，输入为I0.0,输出为Q4.0。
分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。
据此，可用跳变沿检测指令实现分频功能。
梯形图程序1：梯形图程序2：梯形图程序3：2.启动和自锁程序程序功能：输入X0闭合时，输出Y0闭合且自锁。
只有在X1闭合时，其动断触点打开，Y0断开。
其时序图如下：梯形图程序：3.优先程序优先程序执行时，能在多个输入信号中仅接收最先一个输入信号作出反映，其后的输入信号不接收。
此原则常用于抢答器中。
梯形图程序：4.灯泡控制程序一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下按钮，灯光灭。
（一）PLC接线图（三）梯形图程序5.控制传送带一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START 的S1和STOP的S2。
在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和STOP的S4。
可以从任何一端起动或停止传送带。
另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。
（一）PLC接线图（二）定义符号地址（三）梯形图程序6.传送带定位控制一电动机带动一个传送带运动，要求移动传送带向前或向后到达某一确定的位置，其结构示意图如下，为了正确定位该传送带，有时需要按下向后（REV）或向前（FWD）按钮进行手动调整。
梯形图程序一旦有按钮按下，立即驱动输出，电动机运转一个扫描周期。
这也意味着按钮时间长短与电动机驱动的时间没有关系。
7.检测传送带的方向装备有两个光电传感器(PEB1和PEB2)的传送带，该设计能够检测传送带上物件的运动方向，并通过左右两端的指示灯（LEFT灯和RIGHT灯）显示。
（一）PLC接线（二）定义符号地址（三）梯形图程序8.按钮指示灯练习第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮，第三次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写其PLC控制的LAD程序。
PLC编程实例
PLC编程将更加注重开放性，采用国际标准的通信协议和接口，实现与其他设备和系统的互联互通，方便用户进行系 统集成和扩展。
高效能处理
随着工业控制对实时性、精确性要求的提高，PLC编程将更加注重高效能处理，包括多核处理器、高速通 信接口、实时操作系统等技术的应用，提高控制系统的处理能力和响应速度。
智能制造系统构建
PLC编程将更加注重智能制造系 统的构建，包括数字化工厂、智 能物流、智能仓储等系统的建设 ，实现生产过程的自动化、信息
化和智能化。
THANKS
感谢观看
智能仓储管理系统开发
01
仓库货物管理
通过PLC编程，实现仓库货物的自动入库、出库、盘点等功能，提高仓
库管理效率。
02
货物信息追溯
利用PLC与上位机通信，实现货物信息的实时更新和追溯，确保产品质
量和安全。
03
环境监控与安全防范
通过PLC编程，实现对仓库环境的实时监测和报警，确保仓库安全。同
时，利用PLC控制门禁、监控等系统，提高仓库安全防范能力。
和后期维护。
注释清晰
在关键代码段和复杂逻辑处添 加注释，解释代码功能、实现 逻辑和注意事项，提高代码可 读性。
模块化设计
将功能相对独立的代码封装成 模块，提高代码复用性和可维 护性。
避免硬编码
尽量减少在代码中直接使用具 体数值，采用参数化或配置化 的方式，提高代码的灵活性和
可移植性。
调试方法与技巧总结
02
典型PLC编程实例分析
实例一：电机正反转控制
控制要求
通过PLC控制电机的正反转，实现电机的启动、停止和转向控制。
编程实现
使用PLC的输入输出模块，编写控制程序，通过控制输出模块的通断来控制电机的正反转 。同时，需要设置相应的保护程序，确保电机的安全运行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三、实训要求 设计一个用PLC控制的将工件从A点移
到B点的机械手的控制系统。其控制要求如 下： （1）手动操作，每个动作均能单独操作，用 于将机械手复归至原点位置；
温州职业技术学院机械工程系
（2）连续运行，在原点位置按起动按钮时， 机械手按图连续工作一个周期，一个周期 的工作过程如下： 原点→下降→夹紧（T）→上升→右移 →下降→放松（T）→上升→左移到原点， 时间T由教师现场规定。
温州职业技术学院机械工程系
交通灯控制时序图
温州职业技术学院机械工程系
（2）基本逻辑指令编程，其梯形图如图所示。
温州职业技术学院机械工程系
交 通 灯 控 制 的 梯 形 图
温州职业技术学院机械工程系
（3）步进指令编程，其状态转移图如图所示。 五、系统接线 六、系统调试 七、实训报告
温州职业技术学院机械工程系
温州职业技术学院机械工程系
二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）交通灯模拟显示模块1块（带指示灯、
接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。
温州职业技术学院机械工程系
三、实训要求 设计一个用PLC控制的十字路口交通灯
画出其状态转移图。
五、系统接线
根据系统控制要求，其系统接线图如 图所示（PLC的输出负载都用指示灯代 替）。
六、系统调试
七、实训报告
温州职业技术学院机械工程系
工 业 洗 衣 机 的 系 统 接 线 图
温州职业技术学院机械工程系
皮带运输机的PLC控制
一、实训目的 （1）熟悉步进顺控指令的编程方法； （2）掌握选择性流程程序的编制； （3）掌握皮带运输机的程序设计及其外部接
的控制系统。其控制要求如下： （1）自动运行，自动运行时，按一下起动按
钮，信号灯系统按图所示要求开始工作 （绿灯闪烁的周期为1s），按一下停止按 钮，所有信号灯都熄灭；
温州职业技术学院机械工程系
交通灯自动运行的动作要求
温州职业技术学院机械工程系
（2）手动运行，手动运行时，两方向的 黄灯同时闪动，周期是1s。
温州职业技术学院机械工程系
说明：1．机械手的工作是从A点将工件移到B点； 2．原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位； 3．机械夹钳为有电放松，无电夹紧。
机械手动作示意图
温州职业技术学院机械工程系
四、软件程序
1．I/O分配
X0：自动/手动转换，X1：停止，
X2：自动起动， X3：上限位，
X4：下限位，
其系统程序如图6-42所示。 五、系统接线
根据系统控制要求，其系统接线图如图 所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）
温州职业技术学院机械工程系
机 械 手 的 状 态 转 移 图
温州职业技术学院机械工程系
机 械 手 控 制 系 统 接 线 图
温州职业技术学院机械工程系
工业洗衣机的PLC控制
一、实训目的 （1）熟悉步进顺控指令的编程方法； （2）掌握单流程程序的编制； （3）掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接
制系统。其控制要求如下： 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工
业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料 或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、 M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线 PD1、PD2、PD3、PD4。
温州职业技术学院机械工程系
储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图所示， 其具体要求如下
四、软件程序 1．I/O分配 X0：自动位起动按钮， X1：手动开关（带自锁型）， X2：停止按钮；
温州职业技术学院机械工程系
Y0：东西向绿，Y1：东西向黄， Y2：东西向红， Y4：南北向绿，Y5：南北向黄， Y6：南北向红。
温州职业技术学院机械工程系
2．程序设计方案 （1）控制时序，其控制时序如图所示。
线。
温州职业技术学院机械工程系
二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）工业洗衣机模拟显示模块1块（带指示
灯、接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干
温州职业技术学院机械工程系
三、实训要求 设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控
设计皮带运输机的系统程序。
五、系统接线
根据皮带运输机的控制要求，其系统 接线图如图所示（PLC的输出负载都用 指示灯代替）。
六、系统调试
七、实训报告
温州职业技术学院机械工程系
自动交通灯的PLC控制
一、实训目的 （1）熟悉顺控指令的编程方法； （2）掌握并行性流程程序的编制； （3）掌握交通灯的程序设计及其外部接线。
X5：左限位，
X6：右限位，
X7：手动向上，
温州职业技术学院机械工程系
X10：手动向下，
X11：手动左移，
X12：手动向右，
X13：手动放松；
Y0：夹紧/放松，Y1：上升， Y2：下降，
Y3：左移， Y4：右移， Y5：原点指示。
温州职业技术学院机械工程系
2．程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，
制系统。其控制要求如下： 起动后，洗衣机进水，高水位开关动作
时，开始洗涤。正转洗涤20s，暂停3s后反 转洗涤20s，暂停3s再正向洗涤，如此循环 3次，洗涤结束；
温州职业技术学院机械工程系
然后排水，当水位下降到低水位时进行 脱水（同时排水），脱水时间是10s，这样 完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣结 束，并且报警，报警10s后全过程结束，自 动停机。
（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造 成物料堆积，要求按物料流动相反方向 按一定时间间隔顺序起动，即故障后的 起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT， 间隔时间10s；
（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急 停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；
（5）具有点动功能。
温州职业技术学院机械工程系
四、软件程序 1．I/O点分配 X0：自动/手动转换， X2：正常停止， X4：点动DT电磁阀， X6：点动M2， X10：点动M4，
X1：自动位起动， X3：紧急停止， X5：点动M1， X7：点动M3，
温州职业技术学院机械工程系
X11：满仓信号， Y0：DT电磁阀， Y2：M2电动机， Y4：M4电动机。
X12：空仓信号； Y1：M1电动机， Y3：M3电动机，
温州职业技术学院机械工程系
2．程序设计方案 根据系统控制要求及PLC的I/O分配，
线。
温州职业技术学院机械工程系
二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）皮带运输机模拟显示模块1块（带指示
灯、接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。
温州职业技术学院机械工程系
三、实训要求 设计一个用PLC控制的皮带运输机的控
皮带运输机的动作示意简图
温州职业技术学院机械工程系
（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动 顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间 5s；
（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求 顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止， 即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4， 间隔时间5s；
温州职业技术学院机械工程系
交 通 灯 控 制 的 状 态 转 移 图
温州职业技术学院机械工程系
交通灯控制系统接线图
温州职业技术学院机械工程系
温州职业技术学院机械工程系
四、软件程序 1．I/O分配 X0：起动按钮， X1：停止开关， X2：高
水位开关， X3：低水位开关； Y0：进水电磁阀， Y1：排水电磁阀， Y2：
脱水电磁阀， Y3：报警指示， Y4：电动机正转， Y5：电动机反转。
温州职业技术学院机械工程系
2．程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，
机械手的PLC控制
一、实训目的 （1）熟悉步进顺控指令的编程方法； （2）掌握单流程程序的编制； （3）掌握机械手的程序设计及其外部接线。
温州职业技术学院机械工程系
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）机械手模拟显示模块1块（带指示灯、
接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。