PLC编程实例PLC经典案例
s7-1200plc 编程实例
s7-1200plc 编程实例
以下是S7-1200 PLC的编程示例：
1. 控制一个电机：
- 创建一个布尔变量，用于控制电机的开关状态。
- 创建一个输出模块，将该变量连接到电机的控制信号。
- 创建一个定时器，用于控制电机的运行时间。
- 在程序中使用逻辑和定时器指令，根据条件控制电机的开关。
2. 监测温度：
- 连接一个温度传感器到S7-1200 PLC的模拟输入模块。
- 创建一个模拟变量，用于存储传感器读取的温度值。
- 创建一个报警变量，用于判断温度是否超过安全范围。
- 在程序中使用比较指令，将传感器读取的温度值与安全范围进行比较，并更新报警变量。
- 根据报警变量的值，控制警报或采取其他适当的措施。
3. 实现一个自动化生产线：
- 创建一个计数器，用于计算产品的数量。
- 创建一个变量，用于存储每个产品的处理状态。
- 在程序中使用逻辑和计数器指令，根据产品的处理状态和计数器的值，控制自动化生产线中的各个步骤和设备。
这些是一些简单的S7-1200 PLC编程示例，用于说明如何使用该PLC来实现不同的控制和监测任务。
实际的项目中，可能会涉及更复杂的逻辑和指令，具体的编程需求会根据具体的应用和系统要求而有所不同。
6个简单实用的PLC程序实例分析
二、PLC 接线 三、定义符号地址
四、梯形图程序
如下所示是三层楼电梯示意图。电梯的上升、下降由一台电动机控制；正 转时电梯上升、反转时电梯下降。各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、 一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。
控制要求：
（1）各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及 SB3 均为瞬间接通有效 （即瞬间接通的即放开仍有效）。
1.此售货机可投入 1 元、5 元或 10 元硬币。 2.当投入的硬币总值超过 12 元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬
币总值超过 15 元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 3.当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出 7s 后自动停止，这
段时间内，汽水指示灯闪动。 4.当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出 7s 后自动停止，这
12
2
3、1
升 上升到 3 层停
13
3
2、1
降
先降到 2 层暂停 2S 后，再降到 1 层停
14
任意 任意
任意
楼层间运行时间必须小于 10S，否 则停
多种液体自动混合装置的 PLC 控制 如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器， 液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：
1.初始状态 装置投入运行时,液体 A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开 20s 将容 器放空后关闭。
2.起动操作 按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转: ①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。当液面达到 SQ3 时，SQ3 按通， 关闭液体 A 阀门，打开液体 B 阀门。 ②当液面达到 SQ2 时，关闭液体 B 阀门，打开液体 C 阀门。 ③当液面达到 SQ1 时，关闭液体 C 阀门，搅匀电动机开始搅拌。 ④搅匀电动机工作 1min 后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出 混合液体。 ⑤当液面下降到 SQ4 时，SQ4 由接通变断开，再过 20s 后，容器放空， 混合液阀门关闭，开始下一周期。
几个西门子PLC经典实例详解(含程序)
几个西门子PLC经典实例详解（含程序）
十字路口的交通指挥信号灯布置如下图：
一、控制要求
（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。
（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。
如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。
（3）南北红灯亮维持25s。
在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。
到20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。
到2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。
同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
（4）东西红灯亮维持30s。
南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。
二、PLC 接线
三、定义符号地址
四、梯形图程序。
台达PLC编程设计实例v1.00825p
➢按下查看按钮，最早呼叫的包厢号码被读出到D11，而呼
叫包厢个数则与指针D0 对应，利用台达的TP04 文本显示
器可方便的监控PLC 内部寄存器 D0（呼叫包厢个数）和
D11（即将查看的包厢号码）的数值。
27
7
KTV包厢呼叫控制系统
实例七
【系统设计思路】
➢程序最后用ZRST 和RST 指令将D0～D6 及D11 清0，在 TP04 显示器上呼叫包厢个数和呼叫包厢号码都将显示为0。
该夹具执行夹取、释放工件的动作。行车和吊钩各由一台电
动机控制，配置控制盘进行控制。生产线有电镀槽、回收液
槽、清水槽三槽位，分别完成工件电镀、电镀液回收，工件
清洗等工作。
➢工艺流程：从取工件处夹取未加工工件→工件放入电镀槽
电镀280 分钟→放入回收液槽浸泡30 分钟→放入清水槽清洗
30 秒钟→将工件放入传送带。系统应该有原点回归功能。
26
7
KTV包厢呼叫控制系统
实例七
【系统设计思路】
➢本程序利用API38 SFWR 与API39 SFRD 指令的配合使 用，实现先进先出的数据堆栈读写控制。在本例中即是先
呼叫的包厢号码先被查看。
➢按下包厢呼叫按钮，5 个包厢的号码先被暂存于D10，然
后按照呼叫先后顺序被放入数据堆栈D1~D5 中的某个位置。
电 镀 槽
往右运动进行下一 个流程操作
电镀槽极 限
到达电镀槽极限后 开始往下运动
回 收
液
电
槽
镀 操 作
往右运动
电源
下极限
和 清 水
流 程
开
槽 流
示
意
到达上极限后
图
则往右运动
三菱plc编程案例经典案例
ANI Y2
OUT Y3
MCR N0
END
例：利用SET置位、RST复位指令 对电机连续运行控制
一、工艺分析：启保停控制 二、地址分配 三、接线图
输入 输入继电器 X0 X1
输入元件 SB1 SB2
功能 启动按钮 停止按钮
输出 输出继电器 Y0
输出元件 KM
功能 接通电机
SB1 SB2
X0 Y0
PLC
SB3
X2
FR
X3
220V ～
FU3
COM COM
Y0 Y0
X1 Y0 Y1
Y1
END
0 LDI X2 1 ANI X3 2 MPS 3 LD X0 4 OR Y0 5 ANB 6 ANI Y1 7 OUT Y0
8 MPP 9 LD X1 10 OR Y1 11 ANB 12 ANI Y0 13 OUT Y1 14 END
一台启动10s后启动第二台,运行后同时停止 分析：两台电机供电的接触器占用两个输出口；由
于是电机只是延时启动，同时停车，用一个启动 按钮和一个停止按钮就够了；延时需要定时器. 设计顺序：先绘制两台电机的启保停电路；第一台 使用启动按钮；第二台电机使用定时器的常开触 点延时启动；两电机同时用停止按钮；对延时启 动，应从第一台启动记时，因此定时线圈要并接 在第一台电机的输出线圈上。 外部线路：
控制分开，电路中设互锁.
X0 X1 M1 X3 X4
启动
M0
自锁 M0
X2
X1 M0 X3 X4
启动
M1
自锁
M1
M0
Y1
Y0
X3
点动
M1
Y0
点动
Y1
三菱PLC编程实例
三菱PLC编程实例第一篇：三菱PLC编程实例三菱PLC编程实例可编程控制器控制实例 1 十字路口红绿灯控制【动作要求】一般十字路口红绿灯控制，依下所列之条件动作。
I/O 组件：红灯黄灯绿灯绿灯闪烁东西向 Y0 Y1 Y2 Y2 南北向 Y10 Y11 Y12 Y12 时间 35秒 5秒 25秒 5秒洗手间自动冲水控制【动作要求】1.第一个使用者站满 3 秒钟作第一次冲水 2 秒钟。
2.第一个使用者离开后作第二次冲水 3 秒钟。
3.若第二个使用者于第二次冲水3 秒钟之内进入则停止冲水，待第二个使用者离开后再冲水 3 秒钟。
I/O 组件：X0 为感应侦测输入信号Y0 为输出冲水地下停车场出入红绿号志控制【动作要求】为节省空间，地下停车场的出入口为单线道因此设置红绿号志藉以管制车辆的进出顺序。
一楼及地下一楼各设一个红绿灯号志，信道一次只供一部车进入，平时号志为绿灯当车道有车时则为红灯。
I/O 组件：红灯由Y0 控制，绿灯由Y1 控制。
另设一楼感应器X0，地下一楼感应器 X1。
喷水池控制【动作要求】前后四排水柱，当开关X0 ON 时，依序从第一排水柱开始喷水10 秒、再来第二排喷水 10 秒，第三排喷水 10 秒、第四排喷水 10 秒后又回到第一排喷水，开关 X0 OFF 则喷水停止。
重新打开开关 X0，仍从第一排水柱开始喷水。
I/O 组件：1.喷水开关输入 X0。
2.第一排水柱输出Y0、第二排水柱输出Y1、第三排水柱输出Y2、第四排水柱输出 Y3。
自动门控制【动作要求】.人一靠自动门，马达立刻高速开门(正转)，后经过开门减速开关转变为低速，直到碰触开门极限开关马达暂停。
.在感应器侦测无人经 0.5 秒，激活马达高速关门(反转)，后经过关门减速开关转变为低速，直到碰触关门极限开关马达停止。
.在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停0.5 秒，而后自动转为开门动作。
.自动门动作期间停电自动门停止，在复电后亦能正常操作。
西门子PLC应用80例(经典实例)
Q0.0 （）
I0.0 M0.0 M0.1 M0.2 Q0.0
（a） 梯形图
（b） 时序图
分频电路
用一个按钮来实现启 动和停止两种控制。
方法一：利用计数器 实现单按钮控制功能
I0.0 C9 M0.0 M0.1
2 M0.0 Q0.0
P
C9 CU CTU
M0.0 （）
M0.1 （）
R
C9
（6）当电梯位于3层时，若下方仅出现2层的向上外呼信号SB12，即1层的向 上外呼按钮SB11不按，则电梯下降到2层，由行程开关SQ2停止电梯下降。
（7）电梯在上升途中，不允许下降。 （8）电梯在下降途中，不允许上升。
下面我们逐条对上面的动作要求（1）～（8）用逻辑设计法进行设计：
对（2）：这条输出也是电梯上升，进入条件为 SQ1·SB12，退出条件为 SQ2 动作。因此， Q0.0 的逻辑方程为：
Q0.0 KM1 I0.4 SQ2
异步电动机主电路
PLC外部接线图
按钮连锁
软件互锁
解：1） 列出所有I/O点并分配地址
a) 代入开启条件
消铃信号
b) 将消铃信号变成长信号
消铃信号
c) 代入关断条件
消铃信号
d) 加入测试信号
消铃信号
3. 控制要求 （1）用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。在电动机运行时，被检 测的产品（包括正次品）在皮带上运行。
（1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答 按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢
答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两
个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就
欧姆龙PLC应用86例(经典实例)
T0001
1.03 0.00
1.01 (电磁阀YV1)
1.02 (电磁阀YV2) 1.00 (接触器) TIM0000 # 0600 1.03 (电磁阀YV3)
TIM0001 # 0020 W2.00 (停机记忆)
END
END
0000 0001 0002 0501
0000 0001
0500 0500
低液位L 0.04
第 1梯级 第 2梯级 第 3梯级
第 4梯级
第 5梯级
0.00 1.01 0.03 0.02
T0000 1.03 0.04
0.03
1.00 T0000
T0001
初步设计的梯形图程序还存在哪些问题？
1.01 (电磁阀YV1)
1.02 (电磁阀YV2) 1.00 (接触器) TIM0000 # 0600 1.03 (电磁阀YV3)
STEP(08)
HR0000~ HR0004 是控制位
程序流程图
00000 00001
步A
步C
00002
00004
步B
步D
00003 00005
步E
条件
00006
步结束
00000ON、00001OFF
00000 00001 SNXT(09) 步开始
00001 00000
HR0000 启动步A
SNXT(09)
当转换开关SA闭合时，其常闭触点00003断开，常开触 点闭合，按下00002按钮，输出线圈01000得电，松开00002 按钮，输出线圈01000失电，实现点动控制。
（1）控制要求
1）启动：SB1→KM得电，Y接法 启动，电动机M进入正常运转。 2）停止：SB2→KM失电，电动机 M停止。 3）过载保护：过载时，FR常开触 点闭合→ KM失电，电动机M停止， 报警灯H闪烁。
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PLC编程实例PLC经典练习第二章一第2章基本逻辑控制
图2-1 交通信号灯控制PLC配置示意图
图2-2 交通信号灯系统正常工作时序图
严重故障
红灯工作延时
周期循环控制
东西左转绿灯工作延时东西直行绿灯工作延时东西绿灯闪烁延时
东西黄灯工作延时
南北左转绿灯工作延时南北直行绿灯工作延时
南北绿灯闪烁延时
...
南北黄灯工作延时
闪烁频率设定
东西主干道红灯
南北主干道红灯
南北主干道左转绿灯
南北主干道直行绿灯
南北主干道绿闪
南北主干道黄灯
东西主干道左转绿灯
东西主干道直行绿灯
东西主干道绿闪
东西主干道黄灯
图2-3 实现主干道信号
东西人行道非红灯
东西人行道红灯
东西人行道绿灯
东西人行道绿灯闪
南北人行道红灯
南北人行道非红灯
南北人行道绿灯延时
东西人行道绿灯延时
南北人行道绿灯
南北人行道绿灯闪
图2-4 五层电梯控制PLC 配置图
慢速Q0.3
快速Q0.2 电机反转Q0.1
电机正转Q0.0
...
到2层指令
电梯到1层
电梯到2层
电梯到3层
电梯到4层
电梯到5层
到1层指令
...
2层向下指令
1层向上指令
到5层指令
到4层指令
到3层指令
2层向上指令
5层向下指令
4层向上指令
4层向下指令
3层向上指令
3层向下指令
向上到3层
向上到4层
向上到5层
向上到2层
向上到1层
...
向下到1层
向下到2层
向下到3层
电梯离开楼层
向下到4层
向下到5层
...
换速指令
电梯向上指令
...
图2-5 实现五层电梯换
向和换速控制的梯形图
电梯向下指令
电梯向下
电梯向上
电梯慢速
电梯快速
电梯快速指令
...
角形接触器
图2-6 星—角降压启动电机控制原理图
图2-7 电机控制PLC配置图
...
图2-8 实现电机控制的
正转控制
反转控制
反转延时
正转延时
允许操作
允许操作
转换延时
角形接触器合
主接触器合
星形延时
星形接触器合
...
梯形图。