煤矿皮带运输机控制系统的研究
皮带机智能控制系统的研究
关键词 ： 皮 带机 ；智能控制 ；皮带运输 ；皮带称重 中图分 类号 ：Ｔ Ｐ２ ７ ３ 文献标识码 ：Ａ
Ｄ ｏ ｉ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ Ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ０ １ ３ ４ ． ２ ０ １ ４ ． ０ １ （ 下） ． ３ ３
文章编号 ：１ ０ ０ ９ －０ １ ３ ４ （ ２ ０ １ ４ ） Ｏ ｌ （ 下） 一Ｏ １ １ ２ — ０ ２
短 了皮 带 机 的寿 命 ，设 备 磨损 严重 。 鉴于 上 述 问 题 ，通 过 实 践 研 究 出 皮带 机 智 能 控 制 系统 ，根 据
皮 带 上 输 送 货 物 的 重 量 自动 调 节其 的运 输 速 率 ， 当皮 带 机 运 输 货 物较 少或 空载 的情 况下 ，降 低速
器 整 形 、 放 大 后 的 数 字 量 在 专 用 的控 制 器 里 进 计
算 ，如 图１（ ｂ ）所 示 。
１ ． ３ 皮带秤计算 皮 带 机 智 能 控 制 系统 在 称 重 货 物 重 量 时 ，承 重 托 辊 将 皮 带 上 货 物 的 重 力 传 递 到 四个 精 密 的称 重 传 感 器 上 ，然 后称 重 传 感 器 通 过 采 集 到 数 字 信
１ ． １称重检测子系统 为 了 实 时 的 获 取 皮 带 上 运 输 货 物 的 瞬 时 流 量 ， 利 用 以 称 重 传 感 器 为 主 的 称 重 子 系 统 来 实
现 。这 里 利 用 四 个 高 精 密 称 重 传 感 器 ，安 装 在 皮 带 机 称 重 支 架 的 托 辊 上 ，实 时 采 集 称 量 段 内皮 带
、 ｌ
匐 似
皮带机 智能控制 系统 的研 究
Ｒｅｓ ｅａｒ ｃｈ ｏｆ ｉ ｎｔ ｅｌ ｌ ｉ ｇｅｎ ｔ ｃｏｎｔ ｒ ｏｌ ｓｙ ｓｔ ｅｍ ｆ ｏｒ ｂｅｌ ｔ ｃｏｎ ｖ ｅｙｏｒ
煤矿皮带运输机PLC控制系统的设计与实现
Automatic Control •自动化控制Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 137【关键词】PLC 控制系统 皮带运输机 软硬件设计 安全生产推动煤炭运输技术发展，提高煤炭生产开发效率，是新时期社会发展提出的根本需求。
想要让国家实现绿色可持续发展，就必须要科学地进行能源开发，在满足能源需求的基础上，坚持绿色开采。
而皮带运输机PLC 控制系统的应用在提高效率、节约能源、降低成本等方面都发挥着重要作用，因此成为焦点之一。
1 煤矿皮带运输机PLC控制系统硬件设计皮带运输机本身的运输量较大、维护较为简单、操作便捷，在煤炭开采运输中，可以有效提高运输效率，降低运输成本。
但是在实际应用的过程中，皮带运输会出现跑偏、打滑、噪声、断裂等情况，将PLC 控制系统应用在皮带运输机中可以让系统更加完善，运行效果也会得到改善，生产运输安全也会得到保障。
首先，需要确定PLC 控制系统中使用的可编程控制器，本文选择的PLC 控制器为S7-200。
这种控制器最大的特点在于可以和其他网络进行连接，组建形成一系列复杂的控制系统，进而满足特定的功能需求。
然后，要对电机控制回路进行设计，在实际应用的过程中，可以使用两台三相异步电动机并联在三相电源上，然后利用的不同的电路控制两台电机的启动和关闭。
2 煤矿皮带运输机PLC控制系统软件设计在确定PLC 控制系统的硬件设备后，还要对系统软件进行设计，以此提高系统的灵活性。
2.1 地址分配设计I/O 地址分配是软件系统中最重要的部位，在大部分PLC 控制系统的编程说明中都针对这一软件设计进行了分析。
一般情况下，需要根据实际需求对PLC 的FO 点数进行估算，煤矿皮带运输机PLC 控制系统的设计与实现文/郭宁计算出确定数据后才能够购买对应型号的PLC 控制系统设备。
不同PLC 设备的电路连接方式不同，都是由FO 模块上的FO 地址分配确定的，FO 设备功能离不开FO 地址的分配。
露天煤矿用皮带运输机智能控制系统的研究
・ ５８ ・
Ｊｌ ａｎ ＺｈｕＹｕ Ｆａ Ｚｈａｒ ｌ
评论 ・ 规划 ・ 鉴 赏
Ｐ ｉ ｎ ｇ ｌ ｕ ｎｇｕ ｉ ｈ ｕ ａ ｉ ｉ ａ ｎ ｓ ｈ ａｎ ｇ
可编程序 控制器 用来完成 皮带运输 机智 能控制系 统的控制 ，控制 功 能主要 由Ｐ Ｌ ｃ来 实现 。利 用梯 形 图编 制程 序来 实现 具体 的控制 内 容 ，程序 主 要包 括 显示 刷新 、 负载信 号采 集 、控 制运 算及 控 制输 出 等 部分 。其梯 形 图如 图 ３所 示 。
包工头携 款潜逃造 成拖欠 农 民工 工资 的，由使用该 包工头 的分包企 业 先行 垫付 。建立 劳动 合 同的鉴 定 制度 ，通 过 劳动 部 门鉴证 ，确 定 签 订具有法 律效 力的合 同，保护双方 合法权益 。同时实行农 民工劳动 计 酬手册 管理制度 ，施工企业 与农 民工签订合 同时 向民工发放 劳动计 酬
常便 饭 。二是 从源 头上 堵漏 ，加强 对新 建项 目审批 和工 程 管理 对 于拖 欠严 重 的企业 ，要规 范其 行 为 ，停 止他 们 上新 的项 目。针对 房
机 出现 故障 时，尽可能 的减少皮 带运输机 故障时 带来 的各 方面 的损 失 和事故 ，提高皮 带运输机 的生产 效率 以及对 皮带运 输机 的管理水 平和 装备水 平 ，这对 未来 皮带运输机 的发展 提供 了适 用价值 ，具有 重大意
义 。
参 考文献 ：
［ １］郜磊 优 化 设计
７、建 筑施 工企业 在工程 分包 以及劳 务分包 、用工 的管理 混 乱也 是导致 拖欠农 民工工 资的原 因之 一 。部 分工程 项 目违法 分包或层 层转 包 ，劳 务用 工 管理 不规 范；包 工 头依 然充 斥建 筑市 场 ，且 不依 法签
井下皮带运输机智能控制系统-文档资料
井下皮带运输机智能控制系统根据皮带机运输系统的具体情况，研究人员研制出井下皮带运输机智能控制系统。
此系统可根据负载量的大小调节电动机的加速和减速，这样可以保护皮带减少磨损。
如果煤量频繁变化的话，该系统就正好派上用场。
既可以节约电能，又可以降低设备损耗，又能延长寿命。
1 皮带运输机的智能控制系统的硬件组成控制装置，变频器和执行电动机共同构成了皮带运输机智能控制系统。
可编程序控制器PLC 和D/A 的转换模块组成了控制装置。
隔爆壳主腔，隔爆接线腔，本安控制腔，变频调速控制系统，程序参数控制器共同构成了变频器。
各驱动皮带机变频器的电流反馈信号提供了一些负载电流信号。
煤矿井下皮带运输机系统一般有双滚动驱动和多滚动驱动两种。
一台电动机拖动一个单一的驱动滚筒。
控制器PLC 的功能很多，大体上有平衡功率的功能，给定起动信号的功能，控制速度，采集数据，以及与其他控制器通信的功能。
变频器的功能有，故障反馈及诊断功能，反馈运行状态，反馈电流，矢量控制无速度传感器，控制加减速时间，任意调节S 形曲线的功能。
除此之外，变频器的功能还有保护过载，漏电，断相，欠压，过压等现象以及选择PID 控制器和变频转换系统。
煤矿井下使用的供电电压与广泛在市场上使用的变频器不同。
目前市场上的变频器多为IP23 以下，而煤矿井下使用的供电装置的外壳防护等级远远超过市场上的规范为IP44. 。
为保证井下施工的绝对安全，所以选择ZJT 系列的防爆型变频器，它可以隔爆来确保安全。
为满足宽范围变频调速和转矩大的需求，要采用无速度传感器矢量控制的方法来调速变频。
根据现场的工况需要，来调整控制电动机的频率。
为适应频率输出，速度输出和功率输出的需要，要设定好需要的频率和速度值。
如果工作现场有变化时，就要修改参数。
2 皮带运输机智能控制系统控制方案矿用井下皮带机智能控制系统将测量前级和本级皮带的负载情况，然后采集并比较计算负载电流信号。
并向变频器输出模拟控制信号, 以及预置变频器的基准速度，这样就可以调节电动机的速度，皮带机就可以受智能控制系统的控制以最佳状态运行了。
矿山运输皮带PLC智能控制系统的研究与应用
２主 运输 皮 带智 能控 制 系统 的设 计
主运输皮带是现代化煤矿安全高效生产的主要运输设备 ， 其运 行 隋况的稳定与否直接关系到煤矿的生产状况 。 本智能控制系统参 数设置准确 、 方便 ， 人机界面友好 ， 便于现场维护和使用。 当出现 打
滑、 跑偏 、 皮 带纵 向撕 裂 、 超速 、 低速 、 超温、 烟雾降等故障时， 该 系 统 可根据故 障类型进行相应 的保护动作 ， 对故 障进行记忆和显示 ， 同 时发 出语言故 障报警信号 ， 对集控 的多 台保护装置进行通讯 ， 便于 维护人员进行及 时处理 。 主运输皮带智能控制系统 由检测装置 、 通
计一般 要求 。 控制器的各个功能在软件上的实现与衔接也是按照模 块 化 的原 则 完 成 的 ， 程 序 结 构清 晰便 于 的 现 场 调 试 。 程 序 主 要 由 以 下几个部分 组成 ： （ １ ） 主程序 ： 它主要完成对各个模块 的调用和系统参数 的上 电 初始化。 （ ２ ） 系统故障检 测与处理部分 ： 实时检测系统运行过程 中出 现的各种故障 ， 并处理 这些信息发 出相应的控制信号 。 （ ３ ） 控制算法 实现子程序 ： 利用Ｐ Ｌ Ｃ 实现模糊控制算法 ， 主要包括 电机 电流误 差 及误差变化率计算 ， 查寻模糊控制规则表等。 （ ４ ） 数据转换部分 ： Ｐ Ｌ Ｃ 将采集到的模拟信号通常是转换成数字信号进行处理 的， 为了便于 观察 和参 数设 置需要将这些数字量转换成实 际工程 中物理量 。 （ ５ ） 通讯程序 部分 ： 它 包 括 与 触 摸 屏 的通 信 和 上 位 机 通 信 两 个 部 分 。 ３ ． ２主 运输 皮 带监控 系统 组 态要 求 （ １ ） 监视功 能不论 系统处于哪种工作方式下 ， 系统具有对设备 的状态和参数进行实时监测的功能。 组态软件将采集的数据记录在 实时数据库 中， 并把数据的变化用动画的方式形象 的表示出来 ， 同 时完成变量报警 、 操作记录 、 趋 势曲线、 数据查 询等 功能。 监测信 号 的设置是根据系统控制需要 、 保护设备安全需要及历史数据查询需 要系统主要显示状态及参数有 ： 运行方式显示、 电机状态显示 、 工频 与变频显示 、 变频器输 出频率显示 、 皮带线速度显示 、 各 种报警信号 显示等 。 （ ２ ） 控制功能 。 上位机通过和Ｐ Ｌ Ｃ 实现 数 据 交 换 实 现 上 位 机 的控制功能。 当控制方式发生变化时 ， 系统 自动运行于相应的状态， 系统设置了手动和 自动切换功能， 同时在上位机上还可 以实现系统 参数 的设置 ， 系统启动和停止等功能。 （ ３ ） 通信功能 。 Ｐ Ｌ Ｃ 作为终端控 制设备 ， 对现场 的大量数据进行处理和运算 ， 并执行相应 的程序。 井 下Ｐ ＬＣ 与上位机利用井下 以太 网进行通讯 ， 将处理的结果及现场检 测传送￣ Ｕ Ｐ Ｌ Ｃ的信号传送 至上位机 ， 在上位机上完成监控 画面、 参 数查询、 曲线显示 、 报警处理等功能， 使系统值班人员及管理者能实 时掌握系统工作状态。 （ ４ ） 报警功 能。 系统必须对所有的故障信号进 行声光报警 以提醒值班人员 ， 并根据故 障情况进行相应的控制。 如 变频器故障时 ， 系统切换至全工频运行 ， 某台电动机故障时， 系统切 除该 台电动机 ， 启动其它的 电动 机。 发生皮带 跑偏撕裂等情况时系
皮带运输机的PLC控制
案例三
总结词：安全可靠
详细描述：某港口码头的皮带运输机采用PLC控制系统，安全可靠。通过PLC对皮带运输机的控制， 有效保证了设备的安全运行，避免了安全事故的发生。同时，PLC控制系统还具有故障诊断功能，能 够及时发现并处理设备故障，保证了设备的稳定运行。
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特点
具有输送能力强、距离远、效率 高等优点，同时可实现自动化控 制，操作简便。
皮带运输机的应用场景
1 2
煤炭、矿石等散装物料的输送
适用于矿山、码头等场所，可实现大量物料的连 续运输。
流水线作业
在制造业中，皮带运输机常用于连接各个工艺环 节，实现物料的流水线作业。
3
农业领域
在农业中，皮带运输机可用于粮食、果蔬等的运 输和加工。
输出刷新
PLC根据程序执行的结果更新输出映像寄存器中的 状态，并驱动外部负载。
PLC的编程语言
指令表（IL）
一种类似于汇编语言的文本编程语言。
梯形图（LD）
一种图形化的编程语言，类似于继电器逻辑 图。
结构化文本（ST）
类似于高级编程语言的文本编程语言。
功能块图（FBD）
一种图形化的编程语言，使用块和线来表示 程序逻辑。
冲突和损坏。
启动安全保护
在启动过程中，PLC会监测皮带 运输机的各种安全保护装置，如 跑偏、打滑、超载等，一旦出现 异常情况，立即停止启动，并发
出报警信号。
速度控制
速度控制
通过PLC编程，实现对皮带运输机运行速度的控制。PLC根据预设 程序和外部信号，调整电机转速，从而改变皮带运输机的运行速度。
速度调节范围
皮带运输机的PLC控制
文献综述_基于PLC的皮带运输的控制系统设计
《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文献综述容摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。
主要用来运送物料，根据输送工艺的要求，可以单台输送，也可以多台组合输送，或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。
煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。
本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。
它采用可编程存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
关键词：煤矿；皮带运输机；集中控制系统；PLC国外皮带运输机的研究现状国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早，动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求；而我国则比较晚，跟国外相比，还存在比较大的差距，尤其是动态分析的软件部分。
为了尽快弥补差距，赶超世界先进水平，有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。
目前，美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面，已经达到了国际领先地位。
我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。
在“八五”时期，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施，皮带运输机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
皮带运输机的集中控制系统的发展及存在问题在煤矿中，煤流的输送大部分在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台皮带输送机、给煤机、煤仓等组成，协调配合完成长距离运输任务。
文献综述_基于PLC的皮带运输的控制系统设计
《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文献综述容摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。
主要用来运送物料，根据输送工艺的要求，可以单台输送，也可以多台组合输送，或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。
煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。
本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。
它采用可编程存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
关键词：煤矿；皮带运输机；集中控制系统；PLC国外皮带运输机的研究现状国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早，动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求；而我国则比较晚，跟国外相比，还存在比较大的差距，尤其是动态分析的软件部分。
为了尽快弥补差距，赶超世界先进水平，有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。
目前，美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面，已经达到了国际领先地位。
我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。
在“八五”时期，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施，皮带运输机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
皮带运输机的集中控制系统的发展及存在问题在煤矿中，煤流的输送大部分在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台皮带输送机、给煤机、煤仓等组成，协调配合完成长距离运输任务。
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煤矿皮带运输机控制系统的研究
摘要：胶带运输机在煤矿中属于主要设备，在大型现代化矿井中已被广泛应用
于工作面、运输巷道、装车站等重要的生产环节上。
随着采煤工艺的变革，煤矿
中井下胶带输送机的使用范围也开始增加，不仅要求其运输量大，运输距离长，
而且速度也向高速化发展，因此安全性、稳定性、经济性就成为制约胶带机的发
展瓶颈。
这就要求选用的控制系统功能强大、运行稳定、灵敏、可靠、操作简单。
本文就机基于PLC技术分析了煤矿皮带运输机控制系统。
关键词：PLC；煤矿；皮带运输机；控制系统
1 系统整体方案设计
皮带运输机控制系统总体方案设计。
皮带运输机控制系统设计，主要是对皮
带运输机的电气控制进行设计。
皮带运输机的控制部分采用PLC控制，电动机调
速采用变频器调速。
2 实现功能
该运输系统由四部胶带输送机组成，系统运输量为 400 t/h，4 部胶带输送机
均使用两台660 V、160 kW 电动机。
启动时先启动最后一台皮带机，依次从后向
前启动皮带机；停车时首先停止最前一台皮带机，运料完毕后，依次停止各皮带机。
当某台皮带机发生故障时，该皮带机以前的皮带机立即停止。
实现胶带运输机运行中的安全保护，在发生堆煤、速度、急停、温度、撕裂、烟雾、跑偏、张力、断带时起到停止胶带输送机，以达到保护设备的功能。
胶带运输机可控制合闸、分闸、软启动及抱闸装置等辅助设备的开停功能。
具有扩展监控功能，使用图、表、曲线、数值或动态画面等形式，真实可靠
地对设备运行的情况进行反映。
实现故障自诊断，具备皮带巷沿线打点、通话、语音报警功能。
实现手动自动任意切换。
与前台胶带输送机连锁。
3 PLC控制系统的功能分析
3.1 控制功能
在整个井下煤矿运输系统中，具备的自动以及手动的控制方式能起到很好的
控制功能。
当运输过程中发生故障时，只有当故障排除后，摁下微机控制箱上的
故障复位按钮，皮带运输机才会重新开始运作。
在正常的运作中，按下电控装置
的正常起车按钮，系统就会按照预定的自动控制程序运行，通过传感装置将系统
的信息传送给控制中心，控制中心对数据进行分析，实现整体的控制。
3.2 保护功能
沿线故障保护。
主要是对于运输距离较长，沿线配套的保护开关较多的情况，采用的一种故障地址识别装置，可以对沿线闭锁开关的跑偏、纵撕、闭锁等故障
及故障地址、停机信号进行处理和显示。
电机温度保护。
在皮带运输机运行过程中，在主电机定子绕组装入热电阻，
将电流信号换算为电机温度，当电机的温度超过系统设定的温度时，系统将立即
进行停车处理，保护电机不被烧坏。
电机电流保护。
主电机电流经过电流变送器输出电流信号，当检测出电机电
流超过额定电流，立即停车，转故障处理，保护主电机不被烧毁。
4 主运输皮带智能控制系统PLC软件设计
S7-200PLC的工作过程，主要分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
特别是采用周期循环扫描的工作方式，使得它具有很好的抗干扰
能力。
控制器的功能主要是实现系统数据统一管理，对各部分装置的故障分析及
控制、系统状态显示等。
从以上的功能要求出发，控制器软件的设计体现了模块
化的软件设计一般要求。
控制器的各个功能在软件上的实现与衔接，也是按照模
块化的原则完成的，程序结构清晰便于的现场调试。
程序主要由以下几个部分组成。
主程序：它主要完成对各个模块的调用和系统参数的上电初始化。
系统故障检测与处理部分：实时检测系统运行过程中出现的各种故障，并处
理这些信息发出相应的控制信号。
控制算法实现子程序：利用PLC实现模糊控制算法，主要包括电机电流误差
及误差变化率计算，查寻模糊控制规则表等。
数据转换部分：PLC将采集到的模拟信号通常是转换成数字信号进行处理的。
为了便于观察和参数设置需要，将这些数字量转换成实际工程中物理量。
通讯程序部分：它包括与触摸屏的通信和上位机通信两个部分。
5 主运输皮带监控系统组态要求
监视功能不论系统处于哪种工作方式下，系统具有对设备的状态和参数进行
实时监测的功能。
组态软件将采集的数据记录在实时数据库中，并把数据的变化
用动画的方式形象的表示出来，同时完成变量报警、操作记录、趋势曲线、数据
查询等功能。
监测信号的设置是根据系统控制需要、保护设备安全需要及历史数
据查询需要系统主要显示状态及参数有：运行方式显示、电机状态显示、工频与
变频显示、变频器输出频率显示、皮带线速度显示、各种报警信号显示等。
控制功能。
上位机通过和PLC实现数据交换实现上位机的控制功能。
当控制
方式发生变化时，系统自动运行于相应的状态，系统设置了手动和自动切换功能，同时在上位机上还可以实现系统参数的设置，系统启动和停止等功能。
通信功能。
PLC作为终端控制设备，对现场的大量数据进行处理和运算，并
执行相应的程序。
井下PLC与上位机利用井下以太网进行通讯，将处理的结果及
现场检测传送到PLC的信号传送至上位机，在上位机上完成监控画面、参数查询、曲线显示、报警处理等功能，使系统值班人员及管理者能实时掌握系统工作状态。
报警功能。
系统必须对所有的故障信号进行声光报警以提醒值班人员，并根
据故障情况进行相应的控制。
如变频器故障时，系统切换至全工频运行，某台电
动机故障时，系统切除该台电动机，启动其它的电动机。
发生皮带跑偏撕裂等情
况时系统及时报警并停机。
报表及打印功能。
系统能实现各种监控参数如历史数据、报警记录以及系统
历史运行状况的报表自动生成；各种监控参数的指定区段数据打印；各种监控参
数的报表打印：异常状态及控制行为的报表打印。
6 主运输皮带组态监控系统的实现
由PLC和各种传感器及电压、电流测量电路完成现场数据的采集、处理及程
序控制。
上位机通过MCGS组态软件实现组态，组态软件能给现场及远程操作者
提供简洁、丰富多彩的画面显示及设备状态运行信息，完全可以满足功能要求。
来自现场的过程参数（压力、电流等）经过变送器测量变送后变为4～20mA 的标准仪表信号，经电缆传送至PLC，经模数转换后变为数字信号。
然后，通过以太
网传送给上位机组态软件，在已经编写好的组态界面上显示。
7 结语
虽然皮带运输系统中包含设备多、运输距离远、布置分散、类型杂等特点，
但在对运输系统的改造过程中其解决方案是多样的。
通过采用PLC控制煤矿的运
输系统，达到保护的自动控制，提高系统的安全与可靠性，且在实际中的应用取
得良好的效果，在确保原煤运输的基础上减少了维护的工作量。
相信通过PLC在
皮带输送机上的使用，会给运输系统的改造和控制呈现更加便捷高效的未来。
参考文献
[1]王光炳.带式运输机可控软起动装置的研究[J].煤炭学报，2003，28（3）：
51-56.
[2]王永华.现代电气控制及PLC应用技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，2005.
[3] 党国庆. 程晓燕.一种矿用皮带运输机的PLC控制系统设计与实现[J]. 煤炭技术，2012，31（11）：13，14.
[4] 郭秀丽. 叶贤东.皮带运输机多功能诊断控制系统的研究和应用[J]. 金属矿山，2002（3）：37，38.。