组态控制皮带运输机系统设计
基于PLC控制的皮带运输机组态控制系统设计
杨红 李生明 清 职业 术学 机 工 院 （ 远 技 院 电 程学 ）
摘要 ： 本文以皮带运输 机传统的继 电控制系统为研 究对 象， 用可编程 行 ，ｓ后 达 到 上 限位 开 关停 止 上 行 并 开 始 右 行 ， ｓ后 达 到 右 限位 开 应 ５ ５ 控制器（ Ｌ 来实现相应 的程序启动和 故障检测等控制要求。 Ｐ Ｃ） 根据皮带运输 关停 止 右 行 并 开 始 下 行 ， ｓ后 到达 下 限位 开 关 ，停 止 下 行 并 松 开 样 ５ 机 传 统 的 继 电控 制 工 艺 流 程 特 点 ， 用 三 菱 Ｆ ２ 系列 的 Ｐ Ｃ设 计 了程 序 ， 品 ，ｓ后 机 械 手 上 行 ， ５ 利 ＸＮ Ｌ ２ 经 ｓ后 机 械 手 达 到 上 限位 开 关 （ 点 ）机 械 原 ， 并在组 态软件 平台上进 行现场模 拟演 示。通过 三菱 Ｆ ２ 系列的 Ｐ Ｃ和 手 停止 ， 下 次采 样 做 准 备 。 ＸＮ Ｌ 为
的经济效益。
实 验 情 况 予 以介 绍 。 采 用 Ｐ Ｃ控 制 的 多级 皮 带 系 统 采 用 模 块 化 的 Ｌ
ＭＣ ＧＳ组态软件 的结合 ， 实现皮带运输 的 自动 控制 ， 以提 高生产效率 ， 使皮 带 运 输过 程 更加 安 全 。 关键词 ： 带运输机 皮 自动控制 ＰＣ Ｌ ＭＣ Ｓ Ｇ
Ｏ 引 言 皮 带 运 输机 是 一 种依 靠 摩 擦 驱 动 以连 续 方式 运 输 物 料 的机 械 ， 可 以将 物 料 在 一 定 的输 送 线 上 ，从最 初 的供 料 点 到 最终 的卸 料 点 间
２ 四级皮带运输 系统的总体设计思路 设 计 理 念 ， 需 要 扩 充 或 减 少 皮 带 的级 数 时 ， 需要 在 Ｐ Ｃ 接 线 处 当 只 Ｌ 从 控 制 要 求 中可 以 看 到 ， 系 统 启 动 后 可 看 作 是 三 个 进 程 同 时 增 加 或 减 少 Ｐ Ｃ模 块 。 另 外 ， 用 Ｐ Ｃ 控 制 的 多级 皮 带 系 统 的 结 进行 ： Ｌ 采 Ｌ 料罐 采用 的是 自动 检测 ， 自动加料控 制 ， 是放 料阀与皮 带 仅 构 比常规 的继 电控制 系统硬 件结构也 大为简 化 ， 由于采用 的是 “ 软 程 序 相 关 ， 因此 ， 罐 的编 程 可 单 独 列 为 一 个 进 程 ： 械 手 采 样 系 料 机 接 线 ” 程 序 控 制 ， 以 不 必理 会 繁 杂 的 硬 件 接 线 图 ， 系 统 的 可 统也是在启动 后 自动运行 ， 的 可 故 也可单 独列 为一个进 程 ： 四级皮 带运行 靠性和 灵活性都大 为提 高， 降低 系统 电机 的故 障率 ， 进而提 高企 业 是 本 系 统 的第 三 个 进 程 ， 同时 也 是 主 要 进 程 ， 因为 电机 的故 障 检 测
基于组态的皮带运输机传输系统设计
目录一内容摘要 0二．正文 (1)㈠课题的意义 (1)㈡系统功能 (1)㈢系统硬件的设计 (2)3.1控制方案 (2)3.2 电动机的选择 (7)3.3主电路和接线图设计 (8)3.4系统I/O分配表 (10)㈣软件设计 (11)4.1系统梯形图设计 (11)4.2组态设计 (15)4.3程序代码 (21)4.4仿真结果 (26)三.心得体会 (29)四．参考文献 (30)一内容摘要皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械,可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中广泛应用水平运输或倾斜运输,用于运送生产原料和产品。
传统的控制装置大部分采用继电器联锁控制方式,个别在车间或工厂采用PLC装置。
采用PLC构成的控制系统,小到单机控制,大到与计算机一起形成车间级以上的自动化控制系统。
组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可能,当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时,通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合,观看到整个系统的运行情况与运行状态。
在组态界面中可以直观的看到皮带机的运转并且能够控制它的启动和停止。
组态的界面更加人性化，而PLC控制又能可靠运行，因此PLC与组态软件系统的结合使生产控制更为方便了。
二．正文㈠课题的意义随着计算机工业控制技术的不断发展，计算机监控技术日趋完善，PLC（Programmable logic controllr程序逻辑控制）工业控制系统为各式各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用，其主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案。
本系统又有组态控制软件的结合更方便可靠，可以通过计算机实现远程控制和监控，可以通过计算机时刻监控到皮带的运行状态，也可以将皮带运输机运行过程的数据记录下来。
带式输送机是煤矿井下和地面生产系统中应用最多的一种连续运输设备。
煤矿皮带运输机PLC控制系统的设计与实现
Automatic Control •自动化控制Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 137【关键词】PLC 控制系统 皮带运输机 软硬件设计 安全生产推动煤炭运输技术发展，提高煤炭生产开发效率，是新时期社会发展提出的根本需求。
想要让国家实现绿色可持续发展，就必须要科学地进行能源开发，在满足能源需求的基础上，坚持绿色开采。
而皮带运输机PLC 控制系统的应用在提高效率、节约能源、降低成本等方面都发挥着重要作用，因此成为焦点之一。
1 煤矿皮带运输机PLC控制系统硬件设计皮带运输机本身的运输量较大、维护较为简单、操作便捷，在煤炭开采运输中，可以有效提高运输效率，降低运输成本。
但是在实际应用的过程中，皮带运输会出现跑偏、打滑、噪声、断裂等情况，将PLC 控制系统应用在皮带运输机中可以让系统更加完善，运行效果也会得到改善，生产运输安全也会得到保障。
首先，需要确定PLC 控制系统中使用的可编程控制器，本文选择的PLC 控制器为S7-200。
这种控制器最大的特点在于可以和其他网络进行连接，组建形成一系列复杂的控制系统，进而满足特定的功能需求。
然后，要对电机控制回路进行设计，在实际应用的过程中，可以使用两台三相异步电动机并联在三相电源上，然后利用的不同的电路控制两台电机的启动和关闭。
2 煤矿皮带运输机PLC控制系统软件设计在确定PLC 控制系统的硬件设备后，还要对系统软件进行设计，以此提高系统的灵活性。
2.1 地址分配设计I/O 地址分配是软件系统中最重要的部位，在大部分PLC 控制系统的编程说明中都针对这一软件设计进行了分析。
一般情况下，需要根据实际需求对PLC 的FO 点数进行估算，煤矿皮带运输机PLC 控制系统的设计与实现文/郭宁计算出确定数据后才能够购买对应型号的PLC 控制系统设备。
不同PLC 设备的电路连接方式不同，都是由FO 模块上的FO 地址分配确定的，FO 设备功能离不开FO 地址的分配。
煤矿四级皮带运输系统的 PLC 控制及其组态
本科毕业生专题课程设计煤矿皮带运输系统的 PLC 控制及其组态专业班级：采矿工程 1010 班学号： 2010002576学生姓名：刘全利指导教师：郝俊青2014 年 4 月12 日煤矿皮带运输系统的 PLC 控制及其组态目录言................................................................................. .. (1)第 1 章皮带运输机运动控制系统简介 (1)1.1 皮带运输系统............................................................................. (1)1.2 皮带机控制系统要求............................................................................. (1)第 2 章软件介绍与监控系统总体设计 (3)2.1 西门子 S7-200 软件介绍..............................................................................32.2 组态王 6.5 软件介绍............................................................................. (6)2.3 监控系统的组成结构............................................................................. (7)第 3 章 PLC 的硬件电路设计................................................................................. . (10)3.1 皮带运输机工作原理............................................................................. (10) (11)3.3 控制系统主电路的设计..............................................................................123.4 PLC 开关量及外部接线的设计 (13)第 4 章 PLC 控制的软件程序设计 (15)4.1 系统功能的分析与设计..............................................................................154.2 I/O 信号的分析与 PLC 梯形图设计 (16)4.3 程序调试............................................................................. (17)第 5 章组态监控画面的设计................................................................................. (18)5.1 创建组态画面............................................................................. (18)5.2 组态调试............................................................................. (20)参考文献................................................................................. . (23)1前言煤矿皮带运输机主要用于煤炭采掘、生产、转运、加工过程中的重要运输机械。
皮带运输机PLC控制系统设计
课题七皮带运输机PLC控制系统图7.1 皮带运输机的动作示意图一、实训目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。
二、实训器材1．可编程控制器1台(FX2N-48MR)；2．皮带运输机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等)；3．实训控制台1个；4．电工常用工具1套；5．手持式编程器或计算机1台；6．连接导线若干。
三、实训要求设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。
其控制要求如下：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图7.1所示，其具体要求如下：1．正常起动，仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；2．正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；3．故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；4．紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；5．具有点动功能。
四、软件程序1．I/O点分配X0：自动/手动转换；Xl：自动位起动；X2：正常停止；X3：紧急停止；X4：点动DT电磁阀；X5：点动M1；X6：点动M2；X7：点动M3；X10：点动M4；X11：满仓信号；X12：空仓信号；X13：故障起动Y0：DT电磁阀；Y1：M1电动机；Y2：M2电动机；Y3：M3电动机；Y4：M4电动机。
2．设计方案根据系统控制要求及PLC的I／O分配，设计皮带运输机的系统程序如图7.2所示。
五、系统接线根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图7.3所示(PLC的输出负载都用指示灯代替)。
用组态软件MCGS实现煤矿皮带运输机传输系统监控
MCGS组态课程设计题目用组态软件实现煤矿皮带运输机传输系统监控用组态软件实现煤矿皮带运输机传输系统监控摘要本次课程设计利用MCGS软件简单的实现了煤矿皮带运输机传输系统的监控，通过延时与启动程序控制皮带运输机的启动与延时，通过故障按钮和放重物按钮给系统制造故障和放重物使传输带停止运动或延时停止。
关键词：MCGS 皮带运输机监控系统ABSTRACTThis course design using a simple implementation MCGS software for mine belt conveyor transmission system monitoring. Through the delay and start programs control belt conveyor start and time delay. Through the fault button and put heavy button to system fault and manufacturing put heavy with stop motion or make transmission delay stop. Keyboard：MCGS Belt conveyor Monitoring system1、前言皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可能，当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时，通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合，观看到整个系统的运行情况与运行状态。
2、设计内容与要求2.1起动时先起动最末一条皮带机M4，经过5秒延时，再起动M3，经过5秒延时，再起动M2，经过5秒延时，再起动M1。
即M4 → M3 → M2 → M1 （分别间隔5秒）。
皮带运输机控制系统设计毕业设计论文
课程设计课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称皮带运输机控制系统设计专业班级学号姓名指导老师电气信息学院课程设计任务书课题名称 皮带运输机控制系统设计姓 名专业班级学号指导老师 课程设计时间2015年6月2日～2015年7月3日一.任务及要求设计任务：以PLC 为核心，设计一个皮带运输机控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据皮带运输机的基本组成、工作过程和控制要求，确定控制方案。
2.配置电器元件，选择PLC 型号。
3.绘制皮带运输机拖动电机主电路的原理图和控制系统的PLC I/O 接线图。
设计PLC 梯形图程序，列出指令程序清单。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
设计要求 1.一般要求：（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能满足皮带运输机的工作过程要求，且技术先进，安全可靠，操作方便。
（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。
2.具体要求：（1）启动时先起动最末一台皮带机，经过5S 延时，再依次起动其它皮带机：1234555M M M M SS S −→−−→−−→−（2）停止时应先停止第一台皮带机(M1)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：4321555M M M M SS S −→−−→−−→−（3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。
例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过5S 延时后，M3停，再过5S 后M4停。
（4）要求皮带运输机控制系统具有手动和自动两种工作方式。
二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。
2.第一周星期二～星期四：详细了解皮带运输机的基本组成结构、工作过程和控制要求。
皮带运输机电气控制系统设计
皮带运输机电气控制系统设计任务书一、设计目的通过对皮带运输机电气控制系统设计，使学生初步掌握电气控制系统的设计方法，以及电气常用元器件的选型；使学生初步具有控制系统主电路、控制电路的分析和设计方法；同时使学生掌握电气线路原理图的绘制方法，为今后走上工作岗位应用电气控制基本理论知识奠定良好的基础。
二、原始资料某建筑工地采用皮带运输机运送沙料，其工作示意图由下图所示：1）起动时，顺序为3# 、2# 、1#电动机，并要有一定的时间间隔，以免沙料在皮带上堆积，造成后面的皮带重载起动（2）电动机的停车顺序为1 # 、2# 、 3 #，且应有一定的时间间隔，以保证停车后皮带上不残存沙料（3）无论哪台电动机过载，所有电动机必须按顺序停车，以免造成沙料堆积（4）线路应有失压、过载、短路等保护环节三、设计主要内容1、设计主电路2、设计基本控制电路3、设计保护环节，完善控制线路4、对线路工作原理进行分析，最后审查确定线路的可靠性5、完成器件选型摘要:皮带运输机被广泛应用在港口、电厂等生产线，在生产中发挥着越来越重要的作用.本次设计的皮带运输机基于改善常规生产中出现的种种状况,通过改进设计将生产要求的安全、可靠、稳定等技术指标进一步提高.皮带运输机核心部分的控制线路设计尤显重要,对实现皮带运输机的启动、调速、反转和制动等进行性能控制;实现对拖动系统的保护;满足生产工艺要求;实现生产过程自动化.在完成设计的过程中一直立足于:设计简单,设计、安装、调整、维修方便,价格低廉,运行可靠.为完善设计和提高设计效率,除了建立必要的数据、符号、标准元件库外,另采用了CAD、PLC等相关分析和计算软件.对控制线路、电动机的设计和选择上,通过反复比较和讨论以求获得最优方案.关键词：电气控制系统；主电路；控制线路；保护电路Abstract：Belt conveyor is widely used in port and power plant generating line，in the production plays an increasingly important role. This belt conveyor design based on the improvement in the conventional production in the various conditions by improving the design requirements of the production will be safe, reliable, stability, and technical indicators have improved further. core part of the belt conveyor control circuit design is particularly important for achieving the belt conveyor, the start of speed, braking and reverse control, etc. Performance ; to achieve the protection of the drive system; meet production process requirements; production process automation. to complete the design process has been based on: simple design, design, installation, adjustment and maintenance convenience, low prices, reliable operation. for the perfect design and improving the design efficiency, in addition to the establishment of the necessary data, symbols, the standard component library, another by the CAD, PLC, and other related analysis and calculation software. control lines, motor design and selection, and through repeated comparisons to be discussed Optimal programme. Key words：electric control system；main circuit；control circuit;;protection circuit（一）设计对象分析根据设计题目，我们所要设计的皮带运输机电气控制系统应满足以下要求：1、“电动机的起动顺序为3# 、2# 、1#，并且有一定的时间间隔，以免沙料在皮带上堆积，造成后面的皮带重载起动”。
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毕业设计设计课题组态控制皮带运输机系统设计专业姓名学号指导教师年月摘要井下胶带机的运输系统复杂，环节多，运量大，所用的设备种类多，要求高。
对于高产高效的现代化矿井的运输系统就必须做到减少环节，消除煤流的停顿，实行不间断的运输连续化、控制、检测自动化，才能达到高产高效减员提效的目的。
随着计算机技术的飞速发展，90年代以来国外先进的矿井采用了工业电视以及运输系统的综合保护，利用现代信息技术与网络技术，传送胶带运输机的各种参数以及图像。
实现井下皮带运输的集中监控、监测系统。
这样，除了安排少量的巡检人员外，没有胶带运输机的操作人员和管理人员。
目前，将计算机控制技术、网络技术、工业电视技术、通信技术、电力电子技术，用于井下胶带运输机实现自动控制，自动测量，不紧大大的提高生产效率，增加了煤炭产量而且使设备的可靠性和利用率得到有效提高，劳动人员的安全得到可靠保证，工作环境得到进一步的改善，实现了安全、可靠、经济的运行。
近年来，国内自动化研究单位在胶带运输机控制方面作大量的工作。
研制出以单片机和可编程序控制器为主的主控机。
以灯光、模拟盘、控制台等屏幕显示的胶带动输机监控监测装置。
该系统是由PLC （Programmable logic controllr 程序逻辑控制）和MCGS组态控制软件控制自动化及远程控制的胶带控制系统。
关键词：胶带机，MCGS组态软件AbstractUnderground tape machine transportation system construction, links, complex, the equipment used more kinds, the demand is high. For high yield and high efficiency of the modernization of the mine transportation system must do reduce link, eliminate coal flow pause, execute uninterrupted transportation continuous and control, test automation, high production and efficiency to achieve the purpose of downsizing to mention effect.Along with the rapid development of computer technology, advanced since the nineties of mine used industrial TV and transportation system of comprehensive protection, using modern information technology and network technology, and transmit the various parameters and adhesive tape transportation image. Realize the downhole belt transport centralized monitoring and monitoring system. So, in addition to arrange a small amount of inspection personnel outside, no tape transport operators and managers. At present, the computer control technology, network technology, industrial TV technology and communication technology, power electronic technology, used for the realization of automatic control downhole tape transporters, automatic measurement, not tight greatly improve the production efficiency, increased its coal production and make the equipment reliability and efficiency effectively improve, labor safety of personnel have been assured, the working environment to further improve, achieve the safe, reliable, economic operation.In recent years, domestic automation research unit in tape transport control a lot of work. Developed by single-chip microcomputer and PLC control machine mainly. With lamplight, simulated disk, console, etc ShuJi screen display glue drive monitoring monitoring devices. This system is by PLC (Programmable logic control controllr program questions and MCGS control software control automation and remote control tape control system.Keywords: tape machine, MCGS software目录一、可编程序控制器概述 (4)1、可编程控制器的产生和发展 (4)2、可编程序控制器发展趋势及特点 (5)3、可编程序控制器的应用 (5)4、可编程序控制器的结构 (6)5、可编程序控制器的工作原理 (7)6、可编程序控制器在煤矿胶带运输机中的应用 (8)二、MCGS组态控制软件的概述 (8)1、MCGS与PLC的通讯 (9)2、通讯设备 (9)三、皮带运输机系统简介 (10)1、胶带运输机的类型及适用条件 (10)2、皮带运输机的结构 (11)3、皮带运输机的原理 (15)4、控制功能 (15)5、主要控制设备 (15)6、胶带运输机PLC控制I/O分配及程序 (16)7、胶带运输机PLC程原理 (19)8、胶带控制系统的MCGS组态控界面 (22)四、综合网络平台 (23)五、设计总结 (27)一、可编程控制器的概述1、可编程控制器的产生和发展在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，1969年，美国数字设备公司（GEC）首先研制成功第一台可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。
接着，美国国MODICON公司也开发出可编程序控制器084. 个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。
1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。
我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。
早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。
主要用于：1. 逻辑运算 2. 计时，计数等顺序控制，均属开关量控制。
所以，通常称为可编程序逻辑控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。
进入70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了，功能不断增强。
因此，实际上应称之为PC——可编程序控制器。
至80年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。
使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。
不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。
PLC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，立体停车库组态控制，它是一个集PLC（Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器的缩写词）控制、位置控制、检测、工控组态等技术于一体的控制系统。
控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
2、发展趋势及特点（1）发展趋势①与计算机联系密切②发展多样化急停③网络与通信能力增强④工业软件发展迅速（2）特点①可靠性高②功能强大③简单方便3、应用（1）工业①开关量控制，如逻辑、定时、计数、顺序等；②模拟量控制，部分PLC或功能模块具有PID控制功能，可实现过程控制；③监控，用PLC可构成数据采集和处理的监控系统；④建立工业网络，为适应复杂的控制任务且节省资源，可应用于煤矿及现代工业的控制系统。
（2）其他行业可编程序控制器在其他行业的应用也日益广泛：在国防和民用，如建筑，环保，家用电器等。