论家用座椅电梯和爬楼机的区别
上下楼梯辅助装置——星轮式轮椅
清华大学综合实践报告辅助老年人和残障者上下楼梯的装置设计系别机械系专业机械工程及自动化姓名***（机14，20110104**）***（机15，20110105**）***（机15，20110105**）老师肖丽英2014年7月24日摘要中国正逐渐步入老龄化社会。
缺少电梯设施、住层较高的老年人和残疾人，由于身体原因不能独自上下楼梯。
爬楼轮椅主要可分为轮组式、履带式和步行式三类。
履带式运动平稳，但对台阶的破坏严重；步进式可适应复杂路况，但控制复杂，造价偏高；轮组式的移动速度快，机构相对简单，但越障能力差。
目前的轮组式爬楼轮椅普遍采用背对楼梯的方式，视野小，操作复杂。
本次设计面向老年人和残障群体，选择面向台阶的上楼方式，并采用电动以减少体力消耗。
本组在老师指导下，分别对轮组形式、转向机构、座椅垂位调节机构、传动系统、刹车装置进行了设计，对轮组结构进行尺寸优化。
小组成员分工协作，目前已完成了运动方案和结构设计，绘制了装配图、部分零件图和主要装配件的三维动画。
关键词：爬楼梯轮椅；垂位调节；行星轮组；电动轮椅目录第1章引言 (5)1.1机械设计综合实践任务书 (5)1.1.1设计背景 (5)1.1.2设计目标 (5)1.1.3设计任务 (5)1.2研究背景及意义 (6)1.2.1 残疾人与老年人统计数据 (6)1.2.2 轮椅的需求数据 (6)1.2.3 普通轮椅的不足 (7)1.3文献综述 (7)1.3.1 斜坡转换楼梯 (7)1.3.2 楼梯扶手架 (8)1.3.3 轨道式爬楼装置 (11)1.3.3.1 轨道式爬楼装置的传动方式 (11)1.3.3.2 轨道式爬楼装置的特点 (11)1.3.3.3 轨道式爬楼装置的发展研究现状 (12)1.3.4旧楼加装电梯 (17)1.3.5爬楼轮椅 (23)1.3.5.1 轮组式爬楼轮椅 (23)1.3.5.2 履带式爬楼轮椅 (27)1.3.5.3 步行式爬楼轮椅 (31)1.3.5.4 爬楼轮椅不同执行机构的对比 (34)1.4 现有技术存在的问题 (35)1.5设计规划 (36)1.5.1 设计目标 (36)1.5.2 相关设计参数 (37)1.5.3 具体设计指标 (37)1.5.4初步方案 (38)第2章机械系统运动方案设计 (38)2.1机构设计 (38)2.1.1 爬楼方式的选择 (38)2.1.2 上楼朝向的选择 (38)2.1.3 子轮个数的选择 (39)2.1.4 轮组的传动方式 (40)2.1.5 转向机构 (43)2.1.6 传动机构 (45)2.1.7 座椅垂位调节机构 (47)2.2爬楼过程运动分析 (52)2.2.1子轮与支架的连接方式 (52)2.2.2 r与R的选择 (53)2.2.3主动轮（即星轮）爬升过程分析&力矩、功率的计算 (58)2.2.4从动轮（单轮）在爬楼时的问题 (60)2.3设计计算及原动机选择 (63)2.3.1 上楼过程及前轮电机选择 (63)2.3.2 平地过程及后轮电机选择 (65)2.3.3 蓄电池选择 (66)2.3.3.1 蓄电池类型的选择 (66)2.3.3.2 行驶里程计算 (67)2.3.4 座椅重心偏距的计算 (68)第3章机械系统结构设计 (69)3.1 前轮组强度计算 (69)3.1.1传动系统计算 (69)3.1.2关键零部件工作能力设计与标准件选择 (71)3.2后轮组强度计算 (80)3.2.1传动系统设计 (80)3.2.2关键零部件工作能力设计与标准件选择 (83)第4章设计总结 (90)第5章团队分工 (90)参考文献 (91)声明 (94)第1章引言1.1机械设计综合实践任务书1.1.1设计背景北京、上海等城市已经步入老龄化社会，很多老年人由于年老体衰，不能独自上下楼梯，而这些城市的老年人多住在6层高无电梯的楼房。
座椅电梯工作原理
座椅电梯工作原理座椅电梯是一种通过电力驱动的垂直运输设备，主要用于运送行动不便的人员，如老年人、残疾人以及身体不便的人士。
座椅电梯的工作原理可分为以下几个主要步骤。
首先，座椅电梯的电力系统通过电网提供能量。
这个系统通常由电源、电机和控制系统组成。
电源是提供电梯所需能量的设备，可以是交流电源或直流电源。
电机是座椅电梯的关键组件，负责将电能转化为动能，驱动电梯的运动。
控制系统负责监控和控制电梯的运行状态，如上升、下降、停留等。
其次，座椅电梯的悬挂系统用于支撑电梯的重量，并保证运行的平稳性。
悬挂系统通常由钢索和悬挂装置组成。
钢索是承受重力和动力荷载的主要构件，通常由多股钢丝绳制成，能够提供足够的强度和稳定性。
悬挂装置则用于连接座椅电梯和钢索，确保电梯在运行时能够平稳悬挂。
接下来，座椅电梯的控制系统负责监控和控制电梯的运行。
控制系统通常由电梯控制器、传感器和按钮等组成。
电梯控制器是一个微处理器设备，用于处理电梯的运行命令和状态信息，并将其转化为电机的驱动信号。
传感器用于检测电梯的位置、速度和载荷等参数，并将其反馈给电梯控制器。
按钮则提供给乘客使用，用于选择所需的楼层和操作模式。
然后，座椅电梯的驱动系统是将电能转化为机械能的关键组件。
驱动系统通常由电机、齿轮装置和传动系统组成。
电机是座椅电梯的动力源，通常是交流电机或直流电机。
齿轮装置可以将电机的高速低扭矩输出转换为电梯所需的低速高扭矩输出。
传动系统则将电机的输出传递给座椅电梯的悬挂系统，使其上升或下降。
最后，座椅电梯的安全系统是保证乘客安全的重要组成部分。
安全系统通常包括门系统、制动系统和紧急停止系统。
门系统用于控制电梯的门的开闭，确保乘客进出电梯时的安全。
制动系统负责在电梯停止时阻止其继续移动，以保证乘客的稳定性和安全性。
紧急停止系统则用于在紧急情况下立即停止电梯的运行，保护乘客免受任何威胁。
总结起来，座椅电梯的工作原理主要包括电力系统、悬挂系统、控制系统、驱动系统和安全系统等多个方面的工作原理。
浅谈苏州座椅电梯
浅谈苏州座椅电梯-爬楼机
随着改革开放的不断深入，中国经济有了飞速的发展，普通人生活得到了极大的改善，变化之大真可谓是翻天覆地。
（图片 alt：单轨曲线座椅电梯）
苏州座椅电梯从外观来看，电梯就像一个在轨道上自动运行的椅子。
座椅电梯在操作上非常的容易方便，你只需坐下来，系好安全带后，按动扶手上的按纽，楼梯升降电梯便开始移动，向上还是向下都是自己控制，起步缓慢平稳，运行过程中随时可以临时的停止，遇到障碍物，爬楼机的安全开关便会触发，从而电梯会紧急停止运行，在清理好障碍物，电梯便可以非常流畅的运行了。
目前我国乃至全世界人口老龄化都在加深，再加上我国人口众多，所以残疾人的占比率也多，距统计国内有各种类型残疾人8300万，随着经济的发展，百姓生活的改善，社会的进步，他们上楼难的问题越来越受到国家及全社会的关心。
在这样的社会背景下，一种运行在楼梯侧面的，能够帮助老年人及残疾人上下楼的设备，近期在我国市场上悄然出现了。
以上就是由苏州进口座椅电梯给大家整理的文章内容。
升降机与电梯的区别 国标
升降机与电梯的区别国标摘要：一、升降机与电梯的定义与区别二、升降机与电梯的适用场景三、升降机与电梯的安全性与维护四、国标对升降机与电梯的规定与要求五、如何选择合适的升降机与电梯正文：升降机与电梯是两种常见的垂直运输设备，它们在建筑、工业等领域起着重要作用。
尽管它们的功能相似，但在工作原理、适用场景、安全性等方面存在明显差异。
一、升降机与电梯的定义与区别升降机：升降机是一种垂直运输设备，主要用于低速、短距离地运送货物和人员。
它通常用于施工现场、仓库等场所。
升降机的结构相对简单，主要由驱动装置、导轨、轿厢、门等组成。
电梯：电梯是一种用于建筑物内垂直运输人员或货物的设备。
它具有较高的运行速度和较远的运输距离，适用于各种高层建筑、商场等场所。
电梯的结构相对复杂，包括驱动装置、控制系统、安全装置、轿厢、门等。
二、升降机与电梯的适用场景升降机：升降机适用于低层建筑、施工现场、仓库等场所，主要用于短距离、低速度的货物和人员运输。
电梯：电梯适用于高层建筑、商场、酒店等场所，主要用于长距离、高速度的货物和人员运输。
三、升降机与电梯的安全性与维护升降机与电梯的安全性至关重要。
升降机在运行过程中，应确保驱动装置、导轨、轿厢等部件的正常运行。
电梯的安全装置包括限速器、安全钳、缓冲器等，确保电梯在运行过程中遇到异常情况时能立即停止。
升降机与电梯的维护保养也是保证其安全运行的关键。
定期对设备进行检查、保养，更换磨损部件，确保设备处于良好状态。
四、国标对升降机与电梯的规定与要求我国针对升降机与电梯制定了严格的国家标准。
GB/T 7024-2008《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》对电梯的定义、分类、性能等方面进行了规定。
GB 7588-2003《电梯安全规程》对电梯的设计、制造、安装、检验、维护等方面提出了详细要求。
五、如何选择合适的升降机与电梯在选择升降机与电梯时，应根据实际需求和应用场景进行综合考虑：1.运输距离和速度：根据实际需求选择合适的运输距离和速度。
座椅电梯工作原理
座椅电梯工作原理座椅电梯是一种特殊类型的电梯，它不同于常见的垂直电梯或斜坡电梯，而是以座椅为载体，为有行动障碍的人提供便捷的上下楼方式。
座椅电梯的工作原理是通过电动机和控制系统的配合，实现座椅的上下运动。
座椅电梯的核心部件是电动机。
电动机是座椅电梯能够正常运行的关键。
座椅电梯通常采用直流电动机或交流电动机作为动力源。
电动机通过传动装置将电能转化为机械能，驱动座椅在轨道上上下运动。
电动机通常安装在轨道的一端，通过电缆或链条与座椅相连。
座椅电梯的控制系统起到调节和控制电梯运行的作用。
控制系统通常由电梯控制器、按钮和传感器组成。
当乘客需要使用座椅电梯时，他们可以通过按钮选择所需楼层。
当按钮被按下后，控制器会接收到信号，指示电动机启动并进行相应的运动。
同时，控制系统还会通过传感器检测座椅的位置和运动状态，以确保电梯的安全运行。
座椅电梯的轨道系统也是其工作原理的重要组成部分。
轨道系统由两根平行的轨道和座椅导轨组成。
轨道通常固定在楼梯间的墙壁上，以确保电梯的稳定和安全。
座椅导轨安装在轨道上，座椅可以沿着导轨进行上下运动。
轨道和导轨的材料通常选用高强度的金属材料，以确保电梯的承重能力和使用寿命。
座椅电梯还配备了安全装置，以保障乘客的安全。
安全装置通常包括座椅的安全带和防护栏。
座椅的安全带可以确保乘客在运行过程中固定在座椅上，防止意外摔落。
防护栏则可以防止乘客在运行过程中碰撞到墙壁或其他障碍物。
座椅电梯的工作原理简单明了，通过电动机和控制系统的配合，座椅可以在轨道上上下运动，为有行动障碍的人提供便捷的上下楼方式。
座椅电梯不仅方便实用，而且安全可靠，是一种重要的无障碍设施。
未来随着科技的不断发展，座椅电梯的技术也将不断创新和完善，为更多有需要的人群提供更好的服务。
家庭楼梯安装座椅电梯的必要性分析
家庭楼梯安装座椅电梯的必要性分析
2019年-2020年，中国人均GDP超过1万美元，中国人富起来了，很多人都拥有复式楼和大别墅，其中有不少房子，当时设计时并未预留电梯的安装空间，现在上下楼成为了不少老人的痛点，于是安装一个座椅电梯成为一种非常好的原则。
今天北京世纪创晟仕腾达给大家介绍我们安装座椅电梯的必要性，希望大家能够更充分全面的思考这个问题。
第一点，安装座椅电梯能够安全的上下楼，避免了上下楼带来的安全隐患
如果家里有年龄比较大的老人，老人单独上下楼就是一件很危险的事情。
偶尔的头晕、腿部无力踩空、搬运东西会对老人身体造成很大的伤害，如果骨折，对老人是一件非常痛苦的事情。
而按照了这种非常方便的仕腾达电梯之后就能够让老人更加方便的上下楼梯，可以更大程度的保障他们的身体安全。
第二点，安装座椅电梯不影响家庭布局，让生活更方便，以备不时之需
很多人家中没有预留安装电梯的空间，而安装座椅电梯是一件很方便的事情，无需房屋改造，模块化安装。
生活中总有些意外，崴脚、骨折、摔伤，安装了电梯就能更方便的应对这些意外而不影响生活质量，让生活更轻松自在。
第三点，避免膝盖损伤，让身体更轻松
家庭生活承载了我们生活的大部分时间，如果您有一座大房子，每天上下楼就需要七八次，这对很多人来说是不小的负担，尤其是膝盖不好的人。
安装座椅电梯后能最大限度缓解对膝盖的损伤，让膝盖更轻松，要知道膝盖的寿命通常只有60年，要省着点用。
城市轨道交通车站设备 项目2 自动扶梯、电梯及轮椅升降机
2.1 自动扶梯
2.1.3 自动扶梯的操作
自动扶梯处于开始运转之前、开始运 转、停止运转或换运转方向、紧急停止等 各个阶段时,相关人员应按具体的规定严格 执行相关的操作步骤,在操作时要用自动扶 梯专用的钥匙。钥匙要装在钥匙箱内严格 保管,除有关人员之外不得借给他人。
2.1 自动扶梯
2.1.3 自动扶梯的操作
（5）发生火警。若发生火警,保持镇定,及时采取适当措施。马上广 播通知车站内所有人员,停止所有自动扶梯关闭防火门,疏散乘客,带领乘客 经楼梯逃生。切勿利用自动扶梯逃生。
2.1 自动扶梯
2.1.3 自动扶梯的操作
6. 自动扶梯的应急处理
（6）浸水。当自动扶梯浸于水 中时，应立即关闭自动扶梯。若自 动扶梯四周都有水流，要阻挡水流， 保护自动扶梯并通知保养人员检查 机件。在保养人员检查机件前，不 得使用自动扶梯。
2.1 自动扶梯
2.1.3 自动扶梯的操作
6. 自动扶梯的应急处理
（3）有异味或冒烟。发现自动扶梯有异味或冒烟时,应立即关闭自动
扶梯,并立即疏散乘梯乘客,做好适当防护,马上通知维护人员。
（4）自然停止。若自动扶梯自然停止,综合后 ( integratedbackuppanel , IBP )上无报警,现场也无故障代码,应马上报修, 停用自动扶梯并设置防护。
⑧ 梳齿板。梳齿板位于运行的梯级出入口，是方便乘客上 下过渡，与梯级踏板相啮合的部件。
⑨ 控制柜。控制柜主要由主机板、变频器、主开关、各种继 电器、接线端子、通信接口、接地保护装置等构成。
2.1 自动扶梯
2.1.2 自动扶梯的构造与工作原理
⑩ 安全装置。自动扶梯中必备的安全装置包括工作制动器、牵 引链过分伸长或断裂保护装置、扶手带入口保护装置、电机保护装 置、梳齿板保护装置、梯级塌陷保护装置、急停开关等。
毕业设计(论文)-爬楼梯轮椅设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-爬楼梯轮椅设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/5a197bc1b90d6c85ec3ac6fc.png)
摘要上下楼梯是普通日常生活中很平常的一种行为，在那些大量不设电梯的七层以下的住宅楼房居住的居民，尤其是那些老年人和残疾人，上下爬楼在生活上会有诸多的不便。
目前无论乡镇还是城市无一不在飞速发展，其中阶梯更是基本的设施之一。
如上下汽车、地铁火车有阶梯；登越人行天桥和地下通道需要穿越楼梯；大型商场更是免不了要爬楼下梯。
这些在我们看来异常简单的阶梯对那些腿脚不方便的残疾人来说想要通过是很艰难费力的。
基于以上种种因素的考虑，我们设想能不能设计个可以实现上下楼梯的电动轮椅，我们通过在路面电动轮椅的设计基础上进行改装，解决人们在生活中遇到的上下楼梯难题。
该电动轮椅的设计，方便了人们的生活。
因此，这种电动爬楼轮椅的设计，无论是从实际应用方面还是理论研究方面，都是具有很高价值的。
设计创新之处：一、对现有此类产品外观进行改进，造型独特、设计感强；二、充分考虑产品的使用目的，设计出人性化，安全舒适，操作简便的产品；三、对上下楼梯机的功能进行重新定义，使其功能多元化：上下楼梯、爬越障碍以及物品储存等多功能集合于一身的设计更符合消费者的心理，市场前景无限；四、充分组合现国内现有比较成熟的生产技术、材料的运用，使产品的成本降低，以求降低残疾人和老年人这些弱势群体生活负担；五、充分考虑人机关系，设计出具有可调节功能的产品，造型创新、大胆。
对市场进行了细致的调查，经过设计定位，绘制草图、效果图，绘制出产品外观尺寸图，并设计了效果图展示，完成了对爬楼梯轮椅的设计。
关键词：楼梯，人性化，老年人残疾人，人机关系ABSTRACTWalking up and down stairs is very common in our daily life, in those residents living apartment building which do not set the elevator of the seven layers below, especially those elderly and disabled persons, climbing building up and down in life will have a lot of inconveniences. Currently, both rural and urban areas are all in the rapid development. And among this development tendency the ladder become one of the basic facilities. The ladder help us to fluctuation car ,take the train and underground; climb the passenger foot-bridge and pass through the souterrain; The large shopping centers is inevitable to use the ladder to help climbing stairs.The exception in our view, a simple ladder legs and feet of those who want to inconvenience people with disabilities is very difficult through the laborious.Based on the above considerations, we can design a vision can be achieved down the stairs of the electric wheelchairs, electric wheelchairs on the road we passed on the basis of modified design to address the people down stairs in life had challenges. The design of the electric wheelchair to facilitate people's lives，Thus, the design of electric wheelchairs climbing stairs, either from theoretical or practical application of research, both with high value.Design innovation:First, the appearance of such products to improve the existing, unique, design sense;Second, give full consideration to the intended use of products designed user-friendly, safe and comfortable, easy to operate products;Third, on the up and down stairs to redefine the functions of machines, making it functional diversification: up and down stairs, climbing over obstacles and multi-functional storage items in a set of design more in line with consumer psychology, market prospects are promising;Fourth, the full portfolio is now relatively mature domestic production of existing technologies, materials use, reduce the cost of the product in order to reduce the disabled and elderly people the burden of these vulnerable groups;Fifth, take full account of human relations, designed with adjustable features of products, innovative style and bold.Conducted a detailed market survey, after a design orientation, drawing sketches, renderings, three-dimensional computer model of the construction and assembly of animation, drawing out the appearance of the product dimensions, and design renderings show, completed the design of the machine and down the stairs .KEY WORDS：stairs, human；elderly and disable people；Relationship between man and machine目录前言 (1)第1章绪论 (1)国内外上下楼梯机的研究现状 (1)设计依据和意义 (4)第2章设计调查与分析 (5)市场调查与用户调查 (5)调研分析与设计定位 (8)上下楼梯机设计原则 (9)第3章草图构思与方案确定 (10)设计构思 (10)草图分析比较 (11)设计深入 (12)设计方案的优化 (15)第4章定稿方案优选 (17)功能定案 (17)色彩定案 (18)第5章电脑制作效果图及后续设计 (19)尺寸设定 (19)计算机三维建模和效果图制作 (19)第6章结论 (20)心得体会 (20)设计中的缺点及遇到的问题和解决方案 (20)参考文献 (22)致谢 (23)前言爬楼梯对于普通人而言是非常轻松的事情，但是腿脚不灵便的人可就没那么幸运了。
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论家用座椅电梯和爬楼机的区别
很多人上了年纪后，关节功能迅速退化，上下楼也越发困难，给生活带来了诸多不便。
俗话说“科技改变生活”，市场上的辅助上楼的“武器”也是层出不穷。
其中座椅电梯和爬楼机尤为突出，那么我们就来说道说道两者的区别。
现在市场上推出很多爬楼服务，使用爬楼机帮助老人上下楼，多由社区提供。
爬楼机需在工作人员的配合下才能完成爬楼，费用虽低但预约非常困难，因机器和操作员是有限的，高峰时期供不应求，时间上很难契合，要么你只能预约私人爬楼服务，时间上吻合，可费用不低。
同时，我们也主张有尊严地去照护长者，但当工作人员在操作爬楼机帮助老人上楼时，我想老人们心里多半也是别扭的。
再来说说座椅电梯，它是一种安装在楼道上的电梯，也可称之为楼道座椅电梯，安装非常方便，且不会破坏房屋原有结构。
老人们自己只需坐上座椅，系上安全带，操控扶手上的摇控杆即可独立完成爬
楼，非常简便，安全系数高。
最重要的是，座椅电梯还特别省电，一年产生的电费与一只60W的灯泡差不多。
说到这里，我不得不向大家推荐Handicare老人座椅电梯，欧洲百年品牌，130多年电梯行业经验，全球700000个家庭见证不凡品质，质量售后有保障。