柔性生产线的流程
电子设备制造中的柔性生产线设计与控制方法
电子设备制造中的柔性生产线设计与控制方法随着科技的不断进步和人们对电子产品的需求增加，电子设备制造行业也在迅速发展。
为了提高生产效率和降低成本，制造商们开始采用柔性生产线的设计与控制方法。
本文将探讨电子设备制造中柔性生产线的设计原则和控制方法。
一、柔性生产线的概念柔性生产线是一种能够适应不同产品生产需求的生产线系统。
它具有模块化设计和可重构的特点，能够灵活应对市场需求的变化。
在电子设备制造行业，柔性生产线可以根据订单需求进行快速调整，提高生产效率和产品质量。
二、柔性生产线的设计原则1. 模块化设计：柔性生产线应该采用模块化设计，使各个生产环节可以独立运作。
这样一旦出现故障或需要调整，只需更换或调整相应模块，而无需停止整条生产线的运作。
2. 可重构性：柔性生产线需要具备可重构性，即能够根据市场需求的变化自动或快速调整生产流程。
这可以通过智能化的设备和自动化的控制系统来实现。
3. 多品种生产：柔性生产线应能够同时生产多种型号的电子设备，并能根据需求灵活切换生产任务。
这可以通过设备的切换模式和生产规划的优化来实现。
三、柔性生产线的控制方法1. 自动化控制：柔性生产线应采用自动化控制方法，在保证生产质量和效率的前提下减少人工干预。
通过传感器和控制系统的联动，可以实现生产过程的自动监测和自动调整。
2. 数据分析和优化：柔性生产线需要收集和分析生产过程中的数据，以实现生产过程的优化。
通过对生产数据的分析，可以找到生产过程中的瓶颈和改进空间，进而提高生产效率和产品质量。
3. 供应链协同：柔性生产线的设计应考虑供应链的协同作用。
制造商需要与供应商、物流公司和客户等各方密切合作，实现供需的匹配和生产流程的协调，以实现整体生产效益的最大化。
四、柔性生产线的挑战与展望尽管柔性生产线在电子设备制造行业中具有巨大的潜力，但也面临一些挑战。
其中包括设备标准化、人力资源培训和供应链集成等方面的问题。
未来，随着科技的不断发展，柔性生产线将更加智能化和自动化，以适应电子设备制造的新需求。
柔性自动化生产线_图文
一专周背景柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem简称FMS,采用FMS的主要技术经济效果是:能按装配作业配套需要,及时安排所需零件的加工,实现及时生产,从而减少毛坯和在制造的库存量,及相应的流动资金占有量,缩短生产周期;提高设备的利用率,减少设备数量和厂房面积;减少直接劳动力,在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”;提高产品质量的一致性。
整个系统由MES生产制造管理系统计算机、组态王监控计算机、主控PLC和下位PLC 通过网络通信技术构成一个完整的多级计算机控制系统。
现场总线技术的定义:是用于现场仪表与控制室之间的一种”全数字化、双向、多变量、多点多站的通信系统”,其本质含义表现在以下几个方面:现场通信网络、现场设备互连、互操作性、分散功能模块和开放式互联网络。
柔性制造系统的ROFIBUS-DP数据通信网络组成。
二.专周目的1.熟悉STBP7MICROWIN软件的主要操作功能。
2.初步掌握STBP7WICROWIN软件对PLC的编程和监控。
3.学会编织一个简单的程序并能正确的运行。
三.专周内容A.机械手左右运输1.题目要求机械手的动作过程如图所示。
1.从原点开始,按下启动开关,下降电磁阀通电,机械手下降,下降到位后,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。
2同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧。
3夹紧后,上升电磁阀通电,机械手上升。
上升到位时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。
4同时接通右移电磁阀,机械手右移。
右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,停止右移。
5若此时右工作台上无工件,则光电开关接通,下降电磁阀通电,机械手下降。
下降到位后,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。
6同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。
7放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。
上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。
8同时接通左移电磁阀,机械手左移。
左移到位后,碰到左限位开关,左移电磁阀断电,停止左移。
《精编》柔性生产线的流程
《精编》柔性生产线的流程AGV无人搬运车具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，所以在汽车制造、家电、重工等自动化生产和仓储体系得到广泛应用，它是柔性生产线和立体库等现代化仓储体系的关键设备之一。
AGV因其造型美观，升降平稳，坚固耐用，运转灵活，广泛受到企业的喜爱，当物料搬运逐渐增多，全自动AGV无人搬运车的使用也变的更多。
在柔性生产线系统中的立体仓库单元，AGV机器人主要完成物料搬运输送工作即入库、出库等操作。
AGV搬运机器人能24小时实现自动出入装卸站、工作台和货架等,充分适应工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等要求。
AGV搬运机器人在柔性生产线上主要作业流程如下：(1)入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运物料至对应仓位。
(2)搬运机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位精准停。
(3)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
(4)搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
(5)出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。
(6)搬运机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站,准停。
(7)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。
(8)搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
和人力劳动不同，AGV可以24小时不间断运作。
欧铠AGV小车采用进口配件，可提供过载保护，使用寿命长;欧铠AGV强度高，坚固耐用;可低速行驶，并设有急停急降等装置。
智能制造中的柔性生产线布局与排程
智能制造中的柔性生产线布局与排程智能制造正逐渐成为制造行业的发展趋势，其中柔性生产线布局与排程是智能制造中的重要组成部分。
柔性生产线的布局与排程是为了实现生产线的灵活性和效率，提高生产效率和产品质量，减少生产成本和能源消耗。
本文将介绍智能制造中柔性生产线布局与排程的概念、目标和策略，并探讨其在实际应用中的挑战和解决方法。
在智能制造中，柔性生产线布局的目标是实现生产线的灵活性和效率。
灵活性是指生产线能够快速适应需求变化，灵活调整生产计划和生产线设置，以适应市场需求的变化。
效率是指生产线能够实现高效的生产流程，提高产品的生产速度和质量，减少生产成本和能源消耗。
为了实现这些目标，柔性生产线布局需要考虑生产设备的安装位置、生产线的流程设计和工作站的设置等方面。
柔性生产线布局的策略主要有以下几种：一是模块化布局策略，即将生产线划分为多个模块，每个模块具有相对独立的功能，可以独立调整和改变；二是流水线布局策略，即按照产品的生产流程进行合理的工站设置，实现产品的高效连续生产；三是混流布局策略，即将不同类型的产品或生产任务混合在一条生产线上，实现生产线的灵活性和效率；四是分散布局策略，即将不同工序或功能相似的设备分散布局在不同的位置，减少生产线的拥挤和死区。
柔性生产线的排程是指根据生产计划和产品需求，合理安排生产设备和人力资源的工作时间、任务分配和优先级，以最大限度地提高生产效率和产品质量。
柔性生产线的排程需要考虑以下几个方面：一是生产任务的优先级，即根据产品的重要性和紧急程度，合理安排生产任务的执行顺序；二是生产设备的工作时间和维护保养计划，确保设备能够正常运行和维护；三是人力资源的情况和能力，合理安排员工的工作时间和任务分配；四是物料和零部件的供应情况，及时安排物料的配送和仓储。
智能制造中柔性生产线布局与排程面临着一些挑战。
首先是复杂性挑战，柔性生产线涉及多个方面的因素，包括生产设备、人力资源、物料配送等，需要综合考虑，增加了问题的复杂性。
柔性生产线方案范文
柔性生产线方案范文一、方案背景随着科技的不断发展和市场的日益竞争，企业需要保持高效、灵活和快速地生产能力，以满足不断变化的需求。
传统的生产流水线存在着生产调整周期长、生产批量大、生产能力有限等问题，无法满足市场快速变化的需求。
因此，采用柔性生产线方案成为许多企业提高竞争力的一种有效途径。
二、方案目标本方案旨在通过引入柔性生产线，提高生产的灵活性和效率，满足市场需求的变化，并减少生产调整周期。
三、方案内容1.制定柔性生产线布局方案：对生产线各工位进行优化布局，提高生产效率。
采用流程平行化布局，将各个工序分散在多条并行的生产线上，实现生产的并行操作。
2.采购适应性强的设备设施：选用具有快速调整功能的设备设施，以实现快速转换产品生产。
3.引入自动化控制系统：通过引入先进的自动化控制系统，实现生产线各工序之间的自动传送和生产任务的智能分配，提高生产效率。
4.建立人员培训机制：培训员工在柔性生产线上的操作技能，使其熟悉并掌握柔性生产线的使用方法，提高生产效率和质量。
5.加强供应链管理：与供应商建立紧密合作关系，实现原材料和零部件的快速供应，并及时调整生产。
6.引入ERP系统：建立企业资源计划（ERP）系统，实现对生产线的全面监控和管理，及时发现和解决生产过程中的问题。
四、实施步骤1.制定柔性生产线方案：由企业生产管理团队按照实际情况和需求制定柔性生产线方案，并与技术团队进行讨论和确认。
2.设备设施采购和布置：采购适应性强的设备设施，并按照布局方案进行合理布置。
3.自动化控制系统的引入：招标选取自动化控制系统供应商，并与其合作进行系统的引入与调试。
4.建立人员培训机制：培训部门根据柔性生产线方案制定培训计划，并对员工进行培训。
5.加强供应链管理：与供应商进行合作，建立供应链管理系统，实现原材料和零部件的快速供应。
6.ERP系统的建立：选取适合企业的ERP系统，并进行系统的建立和实施。
五、预期效果1.生产调整周期缩短：通过柔性生产线方案的实施，生产调整周期将大大缩短，从而能够更快地满足市场需求。
柔性生产线的流程
柔性生产线的流程1. 引言柔性生产线是一种高度自动化、高灵活性的生产线，能够快速适应产品变化和市场需求的变化。
柔性生产线具有多种设备、工作站和机器人之间的联动能力，能够实现按需生产和个性化定制。
本文将介绍柔性生产线的流程，包括柔性生产线的设计、设备选择、生产计划制定、生产执行以及质量控制等方面。
2. 柔性生产线的设计柔性生产线的设计是实现高效、灵活生产的关键。
在设计柔性生产线时，需要考虑以下几个因素：•产品特性：了解产品的特性和生产要求，确定生产线所需的工作站和设备。
•生产能力：确定生产线的产能和生产效率，考虑生产线的扩展空间，以及生产线上设备和工作站的布局。
•自动化程度：考虑使用机器人和自动化设备的程度，以提高生产效率和质量。
•数据采集和分析：考虑如何采集生产线的数据，并对数据进行分析以优化生产效率和质量。
3. 设备选择在柔性生产线的设计中，设备选择非常重要。
需要选择适合生产需求的设备，以实现高效生产。
设备选择的关键因素包括：•设备性能：需要选择具有高性能和稳定性的设备，以确保生产线的运行效率。
•设备适配性：考虑设备的适配性，以适应不同产品的生产需求。
•可靠性和维护性：选择可靠性高、维护成本低的设备，以降低生产线的停机时间。
•自动化程度：考虑设备的自动化程度，以提高生产效率和生产线的灵活性。
4. 生产计划制定生产计划制定是柔性生产线的核心环节。
通过合理的生产计划制定，可以有效提高生产效率和质量。
在制定生产计划时，需要考虑以下几个因素：•订单需求：根据订单需求制定生产计划，确保按时交付客户订单。
•生产能力：考虑生产线的产能和生产效率，合理安排生产计划，以充分利用生产资源。
•变动需求：考虑市场需求的变化，及时调整生产计划以适应变动需求。
•设备闲置时间：合理安排设备的使用时间，避免设备闲置造成资源浪费。
5. 生产执行生产执行是柔性生产线的运行阶段，通过执行生产计划和控制生产过程，实现高效生产。
在生产执行过程中，需要注意以下几个方面：•生产调度：按照生产计划进行生产调度，合理安排工人和设备的工作时间。
柔性制造生产线的加工流程
柔性制造生产线的加工流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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柔性生产线的设计和应用
柔性生产线的设计和应用第一章柔性生产线的概述柔性生产线是指通过人、设备、工艺和管理等多方面的灵活性，以满足市场需求为导向的高效率生产线。
其特点是可以快速地适应批量小、品种多、生命周期短的产品。
柔性生产线是工业化程度的重要标志之一，也是创新产业的重要保障。
第二章柔性生产线的设计要素1.工艺流程设计：柔性生产线的设计要围绕原型设计展开，逐步确立从原型到成品的生产流程。
在设计过程中应重点考虑加工流程的优化、工位布局的合理性和物料流程的合理性等问题。
2.设备配置设计：柔性生产线的设备必须具备灵活性，能够处理多种规格的产品，并且能够通过快速更换模具或加工工艺来完成产品生产。
3.自动化程度设计：柔性生产线的产品自动化程度应该比传统生产线高。
在设计柔性生产线时，可采用多种自动化设备，以提高生产效能和生产质量。
4.管理模式设计：柔性生产线的管理应该更加灵活。
可以采用小批量生产、生产单元化、生产线集成化等管理模式来提高生产效率。
第三章柔性生产线的应用1.汽车制造业：在汽车制造业中，柔性生产线能够快速地适应市场需求的变化，同时大幅度提高生产效率。
2.电子制造业：电子制造业的产品具有高度的复杂性和多样性，柔性生产线可以适应其变化的需求。
3.医疗器械制造业：医疗器械的生命周期较短，柔性生产线可以快速地适应市场需求的变化，同时可以提高生产效率和生产质量。
第四章柔性生产线的优点和不足1.优点：（1）可以适应市场需求的变化，更好地满足顾客需求；（2）具有更高的生产效率和生产质量；（3）可以提高工作环境和员工的工作体验等。
2.不足：（1）较高的投资成本，需要更多的技术资源；（2）设计、投产、运营难度较大；（3）容易受到技术变革的影响。
第五章总结与展望柔性生产线已经成为现代制造业的发展趋势之一，并正在广泛应用于汽车、电子、医疗器械等诸多领域。
未来柔性生产线的应用将会更加广泛，不仅可以提高生产效率和生产质量，还可以增加企业的市场竞争力。
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一、实训目的和要求1.对整个柔性生产系统的了解和简单操作。
2. 软件梯形程序图的编写。
3掌握S7-300PLC的PROFIBUS通讯方法。
二、实训仪器与设备1.柔性生产线2.软件STEP73. STEP 7—Micro/WIN 32编程软件三、实训过程柔性生产线的流程由各种不同机械结构组成的传输机构作为加工件的运输平台,在整个生产线上不同位置安装有五个不同功能的加工站,利用各种控制技术及机械加工技术,可完成多种高精度、高效率的加工过程。
系统集可编程控制器技术、传感器技术、气动技术、工业机械加工及传动技术、工业总线技术为一体，学生可在该系统进行编程、接线、调试等多项实操过程。
整个系统由五个子单元和一个环形流水皮带线单元组成，分别为：供料工作单元、冲压加工单元、直线坐标机器人组装单元、码垛机器人单元、仓库存储单元。
一、气动回路部分气动传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递的一种传动形式。
气动传动系统由以下四部分组成：1 动力元件它将原动机供给的能量转变位气体的压力能，为各类气动设备提供动力。
2 执行元件如气缸和气动马达。
它能将气体的压力能转换为机械能，输出力和速度，以驱动工作部件。
3 控制元件用以控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度。
这类元件包括压力阀、方向阀、流量阀和逻辑元件等。
4 辅助元件除以上三类元件以外，其余元件称为辅助元件。
如过滤器、干燥器、消音器、油雾器和管件等。
它们对保证系统可靠、稳定地工作起着重要的作用。
在本系统中气缸与电磁阀是SMC 的产品，气缸有规范气缸、双杆气缸、微型气缸、薄型气缸、气动手指等。
二、电容、光电、磁性、机械传感器原理与接线1光电传感器（光电开关）对射型光电传感器接线图对射型光电传感器是在探测物体挡在发射器与接收器之间使接收器不能接收到足够的光线时输出信号。
漫反射型光电传感器接线图漫反射型光电传感器是在探测物体挡在传感器正面使传感器接收到足够的光线时输出信号。
可以通过调节灵敏度调节VR调节检测的距离。
其对不同颜色的检测距离不相同，反射性能越好检测距离越远。
光电传感器又分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出两种类型。
NPN集电极开路输出型在没有检测到物体时输出为低电平状态，检测到物体时输出为悬空状态。
PNP集电极开路输出型在没有检测到物体时输出为低电平状态，检测到物体时输出为高电平状态。
2．电容传感器电容传感器基本原理图及接线图电容传感器也分为NPN和PNP两种类型。
在本系统中只使用了PNP型。
当被测物接近传感器时输出信号，PNP型在没有检测到物体时输出为低电平状态，检测到物体时输出为高电平状态。
3．磁性传感器又名磁性开关。
是在接触到有一定磁性的物质后而导通的传感器。
在本系统中用来检测气缸的位置。
4．机械行程开关机械行程开关有一对常开和一对常闭触点。
在本系统中用常开触点作为位置的标志，用常闭触点作极限位开关。
三、驱动器本系统采用的是Q2HB44MC和Q2HB68MC 等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配6或8出线电流在6A以下，外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。
该产品广泛应用于雕刻机、激光打标、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点：◆高性能、低价格◆采用独特的控制电路◆设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分◆最高反应频率可达200Kpps◆步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半◆双极恒流斩波方式◆光电隔离信号输入／输出◆驱动电流从0.5A／相到6A/相连续可调◆单电源输入，电压范围：DC24-80V驱动器接线示意图★注：1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V。
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。
4、驱动器温度超过70度时，驱动器停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。
出现过热保护请加装散热器。
5、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复。
6、欠压（电压小于DC24V），故障指示灯O.H亮。
四、机械部分1. 上料单元配置本单元有两台步进电机与步进电机驱动器、一个PLC、一个电源模块。
本单元的功能是将工件由料仓送到转盘，转盘转动一定角度后，将钢珠送至工件上，转盘再转动到机械手下方，由机械手将工件抓起运至皮带线上的小车中，进行下一工序。
具体步骤:1 复位2 转盘旋转3 转盘检测传感器检测到转盘、盘停止、转盘定位汽缸定位4 工件一上料汽缸上料5 转盘定位汽缸复位、转盘旋转6 转盘检测传感器检测到转盘、转盘停止、转盘定位汽缸定位7 上料汽缸二前后汽缸动作、件二上料8 转盘定位汽缸复位、转盘旋转9 工件检测传感器检测到工件、转盘停止、转盘定位汽缸定位10 小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位11 机械手右行至工件上方12 机械手下降、抓取工件13 机械手复位、右行至小车上方、14 机械手下降、松开抓手、将工件放到小车上15 机械手复位、转盘定位汽缸复位、小车定位汽缸复位、小车运行至下一单元2. 冲压单元配置本单元有一台步进电机与步进电机驱动器、一个PLC、一个电源模块。
本单元的功能是将工件由皮带线上的小车中抓取至工作台上，再由汽缸将工件送至冲压汽缸下，冲压工件，冲压后将工件送至机械手下方，机械手运行到工件检测传感器处进行检测，如检测到钢珠则将工件送至达皮带线上的小车中，进行下一工序。
具体步骤:1 复位2 小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位3 机械手左行至小车上方4 机械手下降、抓取工件、机械手复位机械手左行至工作台上方5 机械手下降、放下工件、机械手复位6 上料汽缸动作、将工件送至冲压汽缸下方7 工件检测一传感器检测到工件、冲压汽缸冲压8 冲压汽缸复位、上料汽缸复位9 机械手下降、抓取工件、机械手复位机械手左行至工件检测二传感器上方10 机械手下降、工件检测二传感器检测工件11 如加工不合格则报警灯报警、如加工合格报警灯不报警12 机械手复位、机械手右行至小车上方13 机械手下降、松开抓手、将工件放到小车上机械手复位、小车定位汽缸复位小车运行至下一单元3. 组装单元配置本单元有两台步进电机与步进电机驱动器、一个PLC、一个电源模块。
本单元的功能是将料仓中的工件盒抓取至工作台上，然后将工件由皮带线上的小车中抓取至工件盒中，再将另一料仓中的盖子抓取至工件盒上完成组装，再将组装后的工件运至皮带线上的小车中，进行下一工序。
具体步骤：1 复位X轴复位、Y轴复位2 上料汽缸上料3 工件检测一传感器检测到工件、机械手运行至上料一平台、抓取工件盒、4 机械手上升、走到组装平台上方5 机械手下降、将工件盒放到组装台6 Y轴返回7 工件检测二传感器检测到工件、机械手运行至上料二平台、抓取盒盖8 机械手上升、走到组装平台上方9 机械手下降、将盒盖放到组装台10 X轴复位、Y轴复位11 小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位12 Y轴前行至小车上方13 机械手下降、抓取工件、机械手复位14 机械手行至工件盒上方15 机械手下降、放下工件、机械手复位16 机械手行至盒盖上方17 机械手下降、抓取盒盖、机械手复位18 机械手行至工件盒上方19 机械手下降、放下盒盖20 机械手继续下降、抓取工件盒、机械手复位21 机械手行至小车上方22 机械手下降、放下工件盒、机械手复位小车定位汽缸复位小车运行至下一单元4. 检测单元配置本单元有两台步进电机与步进电机驱动器、一台伺服电机与伺服驱动器、一个PLC、一个电源模块。
本单元的功能是抓取小车中的工件盒，移动至颜色检测传感器上方检测颜色，然后移动到材料检测传感器上方检测材料，合格工件运至皮带线上的小车中，进行下一工序，不合格工件运到平台上，同时放走小车。
具体步骤：1. 复位X轴复位、Y轴复位、转盘复位2. 小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位3. Z轴电机运行，机械手上升4. 转盘运行，机械手运行至小车上方5. Z轴电机运行，机械手下降、机械手动作抓取工件。
6. Z轴电机运行，机械手上升7. 转盘运行，机械手运行至颜色检测传感器上方8. 机械手下降、颜色传感器检测颜色、如果不合格运行12步、如果合格进行下一步9. Z轴电机运行，机械手上升10. 转盘运行，机械手运行至材料检测传感器上方11. 机械手下降、材料传感器检测颜色、如果合格运行17步、如果不合格进行下一步12. Z轴电机运行，机械手上升13. 转盘运行，机械手运行至废品台上方14. Z轴电机运行，机械手下降、机械手动作抓取工件15. Z轴电机运行，机械手上升、16. X轴复位、Y轴复位、转盘复位、小车定位汽缸复位、小车运行至下一单元17. Z轴电机运行，机械手上升18. 转盘运行，机械手运行至小车上方19. Z轴电机运行，机械手下降、机械手动作放下工件20. Z轴电机运行，机械手上升、21. X轴复位、Y轴复位、转盘复位、小车定位汽缸复位、小车运行至下一单元注：本单元临时流程（没有前三个站时）抓取平台上的盒盖放到平台另一端的工件盒上，然后将工件盒抓取到皮带线上方，等待小车到达，当小车到达时定位气缸动作，同时下降放下工件盒，然后上升复位，放走小车。
● 复位X轴复位、Y轴复位、转盘复位● 小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位● 按启动按钮、Z轴电机运行，机械手上升● 转盘运行，机械手运行至平台上的盒盖上方● Z轴电机运行，机械手下降、机械手动作抓取盒盖● Z轴电机运行，机械手上升● 转盘运行，机械手运行至工件盒上方● 机械手下降、放下工件盖，机械手继续下降、抓取工件盒● Z轴电机运行，机械手上升● 转盘运行，机械手运行至流水线上方● 如果小车已到达、机械手下降、放下工件盒● Z轴电机运行，机械手上升同时放走小车转盘运行，机械手运行至平台上的盒盖上方，循环运行5. 存储单元配置本单元有一台步进电机与步进电机驱动器、一台三相异步电机和变频器、一个PLC、一个电源模块。
本单元的功能是抓取小车上的工件盒，运行至仓库，然后将工件放到仓库中，同时放走小车。
具体步骤：1. 复位X轴复位、Z轴复位1. 小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位2. X轴前进到小车上方、Z轴下降到位、机械手抓取工件、3. Z轴上升、小车定位汽缸复位、4. X轴运行到位5. 机械手前进放下工件6. 机械手后退7. 开始复位心得体会:通过此次实训，认识到各种检测元件的重要性，整个系统可以说是靠这些检测系统来运作起来。
通过接触各种的传感器，发现这些传感器检测系统都是为了系统能够精确地运行而存在。