【精编推荐】MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统介绍
MPS-2模块式柔性自动化生产线实训系统
HKB-MPS-2模块式柔性自动化生产线实训系统、模块化生产控制系统简介:模块化生产控制系统可以提高学生动手能力和实践技能。
该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。
六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实训装置的显著特点：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。
将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
该系统要囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、P LC（可编程控制器）、传感器等多种技术，能给学生提供一个典型的综合科技环境，使学生将从学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
因此该套装置要适合对在校本科、大专、中专学生和初上岗位的工程技术人员进行培训。
二、主要特点主机型号为MPS-A该系统应该由六个分别不同的控制站组成一个物流自动化的生产控制系统。
这六站分别为上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
主站采用三菱FX2N-48MR系列PLC从站采用三菱F&48MR 系列PLC控制，其中分类站采用三菱FX2N-48MT系列PLC控制，采用I/O通讯方式，其中分类单元具有采用废品识别处理功能。
触摸屏为5.7英寸，256色工业彩色触摸屏。
气动系统（包括电磁阀、气缸、气爪、吸盘、单耳环、电磁阀集装板、真空发生器、真空吸盘）等气动元件全部采用日本SM（公司原装进口元件，电机采用美国HYTO公司原装进口直线式步进电机，精度＜0.01mm步距角为1.8度，步速＞21mm/s推力＞100KG空气压缩机排气量为0.039m3/min以上，额定压力I.OMpa,储气容量10L以上，噪音V40DB安装常用的软件，分别为三菱PLC编程软件，触摸屏数控编程软件。
配备三菱SC-09编程电缆、触摸屏编程/下载电缆、I/O通讯电缆等。
MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统-安装单元7实训书
安装单元一、功能：主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
具体工作过程：安装搬运单元将工件搬运到安装工位后，吸盘手臂先从小工件物料台转到安装工位，待小工件推料气缸将小工件推入到小工件物料台上时再转回，转动到位后吸盘对准小工件真空发生器动作，将小工件吸住，吸盘手臂再次从小工件物料台转到安装位，把小工件放入到工件后，真空发生器释放，吸盘手臂退回，完成小工件安装。
等待安装搬运站搬运。
二、组成由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成。
三、主要功能（1）吸盘机械手：用于真空原理吸取物料。
（2）摇臂部件：带动吸盘机械手前后摆动。
（3）旋转气缸：摇臂部件的执行机构。
（4）料仓换位部件：用于黑白工件的选择。
（5）工件推出部件：将黑白工件推出。
（6）磁性传感器：用于气缸的位置检测。
当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。
（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
（7）单杆气缸1：由单向气动电控阀控制。
当气动电控阀得电，气缸伸出，进行料仓换位。
（8）单杆气缸2：由单向气动电控阀控制。
当气动电控阀得电，气缸伸出，将黑白小工件推出。
（9）安装支架：用于安装提升气缸及各个检测传感器。
（10）控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。
（11）电气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O接口板、各种接线端子等。
四、主要技术指标（1）控制电源：直流24V/4.5A（2）P LC控制器:西门子（3）电磁阀：4V110-06 4V120-06 4V130C-06（4）调速阀：出气节流式（5）磁性传感器：D-C73L（6）单杆气缸：CDJ2B16-60 CDRQ2BS20-180C五、气动回路原理图气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由PLC实现的。
毕业设计MES网络型模块式柔性自动化生产线——安装与分类站
安徽建筑工业学院毕业设计(论文)课题名称MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统研究—安装与仓储系别机械与电气自动化学院专业电气工程及其自动化姓名张后盾学号***********摘要 (4)Abstract (5)一、绪论 (6)1.1、课题研究 (6)1.2、MES网络型模块式柔性自动化生产线相关介绍 (6)1.2.1、MES系统简介 (7)1.2.2、柔性自动化生产线系统简介 (7)1.3、我国当前MES和柔性自动化生产线的现状和前景 (7)1.4、PLC的应用现状和前景 (8)二、硬件电路设计 (10)2.1、总体介绍 (10)2.1.1、系统总体构成 (10)2.1.2、关于安装站和分类站的分析 (12)2.2、电气设计和电气原理图设计 (13)2.2.1、安装站电气原理 (13)2.2.2、分类站电气原理图 (14)2.3、生产线相关期间说明 (15)2.3.1、光电开关 (15)2.3.2、气动元件 (16)2.3.3、步进电机及驱动器原理 (17)2.3.4、光电耦合器 (20)2.4生产线相关器件选型 (21)2.4.1、空气压缩机的选择 (21)2.4.2、PLC选型 (22)2.4.3、步进电机的选择 (22)2.4.4、光电开关选型 (23)2.4.5、断路器选型 (23)2.4.6、限位开关选型 (23)三、软件设计 (24)3.1系统程序流程图 (24)3.1.1安装站程序流程图 (24)3.1.2搬运站程序流程图 (27)四、实验调试 (29)4.1单动调试 (29)4.2 联动调试 (29)五、总结 (31)六、致谢 (33)七、参考文献 (34)附录一: 英文文献翻译 (35)附录二：安装站和分类站电气原理图 (50)附录三：安装站和分类站梯形图 (50)摘要本设计是以实验的形式研究MES网络型模块式柔性自动化生产线中PLC的实际应用，其中对于柔性制造系统、工业组态软件和可编程逻辑控制器作为研究的重点内容。
浅析柔性生产线与MES集成控制
图1 柔性生产线布局图近年来，随着JIT(Just In Time)、BTO(面向订单生产)等新型生产模式的提出，企业开始认识到要从最基础的生产管理上提升竞争力，重视信息的准确性及时性，规范流程，意识到通过MES系统的引入，能够充分发挥企业信息化的作用，提高企业竞争力，为企业带来预期效益。
MES在国外已经广泛的应用，而国内也有不少企业对MES产生了浓厚的兴趣，本文主要介绍柔性生产线与MES系统的集成控制。
柔性生产线概述本文介绍柔性生产线如图1所示，主要由多列库单元、冲剪复合单元、激光切割单元、机器人折弯单元等组成。
多列库单元多列库单元主要由货架、巷道式堆垛机、进出库工作台、WCS系统、WMS系统等组成。
用于板材的存储、信息管理，以及将板材输送到各个设备端进行加工。
冲剪复合单元冲剪复合单元主要由上料装置、冲床、直角剪装置、分选装置、码垛装置等组成；从多列库中取出板材进行冲压、成形、滚筋、打标等工艺加工，并剪切成每个半成品零件，由码垛装置将不同零件分类堆垛，再存储到货架上。
激光切割单元激光切割单元主要由上下料装置、激光切割机、交互工作台等组成；从多列库中取出板材进行切割加工，由上下料装置进行分拣，再存储到货架上。
机器人折弯单元机器人折弯单元主要由上料台、定位工作台、翻面架、机器人、折弯机、下料台等组成。
用于将冲剪复合单元/激光切割单元加工的部分零件折弯成各种客户所需的半成品，通过人工转运到下道工序。
MES系统概述MES系统应用架构MES系统与ERP、多列库物流控制及管理系统、冲剪复合单元、激光切割单元、机器人折弯单元等软件、硬件互联，实现协同作业，如图2所示。
图2 MES系统应用架构MES系统控制流程MES系统主要控制流程如图3所示，首先建立作业计划，进行物料检查，在不缺料的情况下进行加工排程，将作业计划下达到各设备端，由设备端发出用料请求后，多列库单元进行物料的配送，配送完成后，设备端开始生产，生产完成，进行半成品的入库申请，物料入库，报工。
生产执行系统(MES)系统介绍
生产执行系统(MES)入门介绍第1章概述简介生产执行系统，英文是Manufacturing Execution System，简称MES。
本处采用了中国仪器仪表学会的译法，也被译作“制造执行系统”。
MES系统处于三层体系结构的中间层，主要面向下面各制造工厂（车间）级，因此工艺特点非常明显。
它根据ERP系统下达的生产订单或者长期计划，通过作业计划编制、作业调度、物料平衡、成本核算、质量管理的过程来组织生产,呈报ERP系统数据。
《MES系统》遵从国际MES行业标准ANSI/ISA-S95，以及制造执行系统(MES)规范SJZ 11362-2006国家标准。
具有12项功能，15个模块，实现了企业内部生产过程管理的信息化，对提高管理效益、改善管理活动、完善管理考核具有非常重要的意义。
通过系统的实施，生产方式实现了五个方面的转变：1. 生产从被动指挥向实时调度转变2. 质量从事后抽检向在线控制转变3. 资源从被动供应向主动供应转变4. 成本从事后核算向过程控制转变5. 管理从粗放型向质量型转变该方案将办公自动化的工作流技术引入MES系统，因此MES系统不仅完成传统的生产监控和数据统计、报表输出功能，而且成为生产管理的活动平台，各种生产管理活动都可以通过该平台实现在线办公、在线调度、在线协调、在线管理，大大提高了生产管理的效率。
第2章系统功能系统从底层数据采集开始,到过程监测和在线管理,一直到成本相关数据管理,构成了完整的生产信息化体系。
系统各功能模块提供了由底层接近于自动化系统的监控过程逐渐过渡到成本管理的经营层，可以满足企业在信息化生产管理领域不同规划阶段的要求，在继承的基础上实现信息化过程的平稳过渡、逐步提高。
MES系统平台的核心是一个工厂建模环境，它通过类似搭积木的方式将不同的应用功能组合在一起来定义执行逻辑。
根据物理模型（实际的设备、区域、管线等）和逻辑模型（业务流程），基于国际MES行业标准ANSI/ISA-S95的工厂模型层次来完成工厂模型的创建，为业务模块提供基础数据支撑。
自动化生产线实训系统
自动化生产线实训系统自动化生产线实训系统是一种基于先进技术的实践教学工具，旨在提供学生在自动化生产线领域的实际操作和技能培训。
该系统结合了虚拟仿真技术和实际设备，为学生提供了一个真实的工作环境，使他们能够学习和掌握自动化生产线的运作原理、设备操作和故障排除等技能。
一、系统概述自动化生产线实训系统由以下几个部分组成：1. 虚拟仿真平台：通过计算机软件模拟真实生产线的运作过程，学生可以在虚拟环境中进行操作和实验，提供了一个安全、经济的实践平台。
2. 实际设备：包括各种自动化设备和控制器，如传感器、执行器、PLC控制器等，学生可以直接操作这些设备进行实际的实验和调试。
3. 控制软件：用于编写和调试自动化生产线的控制程序，学生可以通过该软件实现对生产线的自动化控制和监控。
二、系统功能自动化生产线实训系统具有以下主要功能：1. 虚拟仿真：学生可以在虚拟环境中进行自动化生产线的操作和实验，通过虚拟仿真软件模拟真实的生产过程，学习和掌握自动化控制的基本原理和技术。
2. 实际操作：学生可以直接操作实际设备进行实验和调试，通过实际操作加深对自动化设备和控制器的理解，提高实际操作能力。
3. 编程调试：学生可以使用控制软件编写和调试自动化生产线的控制程序，实现自动化控制和监控功能，培养学生的编程能力和问题解决能力。
4. 故障排除：系统提供了各种故障模拟和排除的实验，学生可以通过实际操作和调试，学习和掌握自动化设备故障排除的方法和技巧。
三、系统优势自动化生产线实训系统具有以下优势：1. 安全性：学生可以在虚拟环境中进行实验和操作，避免了实际操作中可能出现的安全风险。
2. 经济性：虚拟仿真平台可以大幅降低实验设备的成本，节约了实验室资源，提高了实训效益。
3. 灵活性：系统可以根据不同的教学需求进行定制，满足不同学生的学习需求。
4. 实用性：系统结合了虚拟仿真和实际设备操作，使学生能够在真实的工作环境中学习和实践，提高了实际应用能力。
MES系统介绍范文
MES系统介绍范文MES系统全称为Manufacturing Execution System，即制造执行系统，是一种用于管理和监控制造过程的信息系统。
它在企业内部不同层级的生产活动之间传输数据、信息和知识，以实现生产过程的数字化、智能化和高效化。
首先，计划调度模块用于制定生产计划和排程，包括确定产品的交货时间、生产数量、生产线的分配等。
计划调度模块考虑到生产线的可用容量、设备的闲置率、人力资源的安排等因素，以确保计划的可执行性和高效性。
其次，生产执行模块是MES系统的核心模块，用于监控和控制实际的生产过程。
它跟踪工件的当前状态、生产进度、设备的运行情况等信息，并及时进行调整和计划变更。
生产执行模块还可以进行生产作业的追踪，实时收集生产数据，并将其与预定指标进行比较，以评估生产效率和质量水平。
设备管理模块用于管理和控制生产线上的设备，包括设备的调度、维修保养、故障排除等。
它可以监测设备的使用率、故障率和维修时间，并自动生成维修保养计划。
此外，设备管理模块还可以实时获取设备的运行状态和参数，以便及时进行调整和优化。
质量管理模块主要用于监控和控制产品质量。
它对关键工序和关键参数进行实时监测，并通过预警和异常处理机制进行质量控制。
质量管理模块还提供数据分析和统计功能，以帮助企业发现质量问题的根本原因，并提出改进措施。
物料管理模块用于管理和控制物料的流通和使用。
它跟踪物料的生产和消耗情况，并与计划调度模块和生产执行模块协同工作，以确保物料供应的及时性和准确性。
物料管理模块还可以进行库存管理和订单配送，以满足内部和外部客户的需求。
数据分析模块是MES系统的扩展模块，用于对生产数据进行统计、分析和挖掘。
它可以根据需要生成图表、报表和指标，对生产过程进行分析和评估。
数据分析模块还可以与其他企业系统集成，从而实现全面的生产数据管理和运营决策支持。
总之，MES系统是一种提高制造业生产效率、质量和灵活性的重要工具。
THMSRX-3型
天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司目录实验一 GX Developer软件的使用 (2)实验二常用指令的使用（一） (3)实验三常用指令的使用（二） (5)实验四基本控制指令实验 (7)实验五传送、比较、可逆计数器指令实验 (8)实验六移位指令的使用 (9)实验七移位指令的实际应用 (11)实验八上料检测站（第一站）实验一 (13)实验九上料检测站（第一站）实验二 (14)实验十搬运站（第二站）实验一 (16)实验十一搬运站（第二站）实验二 (18)实验十二第一站与第二站的联网（实验一） (21)实验十三加工站（第三站）实验一 (25)实验十四加工站（第三站）实验二 (27)实验十五搬运分拣站（第四站）、传送带站（第五站） (29)实验十六安装站（第六站） (31)实验十七安装搬运站（第七站） (33)实验十八步进电机控制实验 (36)实验十九分类站（第八站）实验一 (37)实验二十分类站（第八站）实验二 (39)实验一 GX Developer软件的使用一、实验目的1.熟悉GX软件的主要操作功能。
2.初步掌握GX软件对PLC的编程和监控。
3.学会编制一个简单的程序并运行通过。
二、实验设备安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有GX软件）PLC（三菱FX2N系列）一台。
PC与PLC的通信电缆一根。
按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用八站中的任一站取代）三、实验步骤（一）将样例程序输入PLC。
1.将PC与PLC按正确方式连接。
2.将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。
3.启动GX软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。
4.将光标定位于左上角，选择功能图上的常开按钮，然后在跳出的对话框中输入该常开触点的编号X0；接着再选择功能图上的常闭按钮，输入该触点的编号X1，最后选择功能图上的线圈按钮，输入该线圈的编号M0；然后将光标移至下一行起始处，输入自保触点M0，然后将光标垂直上移一行，选择功能图上的竖线按钮，这样就完成了第一行的输入。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
【精编推荐】MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统介绍目录第一章 MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统介绍 (3)第一节系统结构 (3)第二节自动化生产线教学系统可进行的培训 (5)第二章实验项目 (6)第一节 STEP 7 MICROWIN编程 (6)第二节上料检测站（第一站） (8)第三节搬运站（第二站） (9)第四节加工站（第三站） (11)第五节搬运分拣站（第四站）、传送带站（第五站） (12)第六节安装站（第六站） (13)第七节安装搬运站（第七站） (14)第八节步进电机控制 (16)第九节分类站（第八站） (18)第十节八站联网 (19)第十一节触摸屏监控 (29)第十二节 MCGS组态监控 (34)附录一：THWSPX-3型 MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统使用说明书 (36)附录二：网络通信使用说明书 (48)第一节硬件介绍 (48)第二节软件介绍 (49)附录三：触摸屏HITECH ADP软件的安装说明 (55)第一章 MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统介绍第一节系统结构柔性自动化生产线实验系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。
该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站和一套监控站组成。
这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。
将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本单元模块培训完成以后，通过组建PLC网络，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合操作平台，使学生将学过的各门专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
一、各站简介1.上料检测站由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、检测工件和颜色的光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、电磁阀及SMC气缸组成，主要完成回传上料台将工件依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
2.搬运站由机械手、气爪、回转台、电感式传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
3.加工站由回转工作台、打孔电机组件、检测缸组件、检测工件转台到位传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成用回转工作台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测打孔深度。
4.安装站由吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
5.安装搬运站由平移工作台、回转工作台、塔吊臂、机械手、气爪、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装工位，将装好工件拿起放下一站。
6.分类站由滚珠丝杠、滑杠推出部件、分类料仓、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、步进电机及驱动器、直流减速电机、电磁阀及SMC气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入不同的仓位。
二、控制技术1.该柔性自动化生产线实验系统每一站都有一套独立的控制系统，因此，该系统可拆分开来学习，以保证初学者容易入门和足够的学习工位，而将各站联在一起集成为系统后，能为学员提供一个学习复杂和大型控制系统的学习平台，该系统可用不同厂商所提供的控制器进行控制2.各站与PLC之间由一个标准电缆进行连接，通过这个电缆可连接8个传感器信号和8个输出控制信号。
通过该电缆各站的传感器和输出控制器可得到24V电压。
3.各站都可通过一块控制面板来控制PLC使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。
三、工作过程下图给出了系统中工件从一站到另一站的物流传递过程：上料检测站将大工件按顺序排好后提升送出。
搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站。
加工站将大工件加工后送出工位。
安装搬运站将大工件搬至安装工位放下。
安装站再将对应的小工件装入大工件中。
而后，安装搬运站再将安装好的工件送分类站，分类站再将工件送入相应的料仓。
第二节自动化生产线教学系统可进行的培训由于柔性自动化生产线实验系统所提供的是一个综合的科技环境，因此在本设备上可进行多种技术的培训。
在本设备上我们可进行传感器技术、气动技术、电机驱动和PLC技术等多方面的培训，而且随这套装置我们介绍给大家的是一种不同的教学理念和教学方法。
一、传感器培训该系统所使用的传感器数量达四十多个，有电容式的、电感式的、光电式的以及电磁式的，每一个都有着各自的特性、发挥着不同的作用，使系统得以可靠工作。
学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，再结合老师对传感器的工作原理分析和特性演示，可使学员快速掌握所学知识。
二、气动技术培训该装置上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。
在学习这些气动元件时，我们不但可以单独学习每一种分离元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间以及气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作的。
三、PLC 技术培训自动化生产教学系统所提供的六套工作站各自都有一套PLC控制器，这使得自动化生产教学系统可以分成六个完全独立的工作单元，使二十几个学生可以同时进行学习，而且每个学员都有动手的机会。
在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术，而且可以学习综合科技环境下PLC 的多种应用。
为灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。
四、电气控制系统培训自动化生产教学系统六个工作站其电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。
学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC各I/O地址查对和新设备电路连线分析方法。
五、机械系统安装调试培训自动化生产教学系统上的六个工作站可让各组学员将机械部分全部的或部分的拆去，再按要求将其重新组装，并且调试至系统可正常、可靠地工作。
这对提高在校学生动手能力有极大帮助。
六、系统维护和故障检测技术培训部分培训重点介绍机电一体化系统日常维护的内容和方法，以及系统常见故障分析、排除的方法。
第二章实验项目第一节 STEP 7 MICROWIN编程一、目的1.熟悉STEP 7 MICROWIN软件的主要操作功能。
2.初步掌握STEP 7 MICROWIN软件对PLC的编程和监控。
3.学会编制一个简单的程序并能正确的运行。
二、设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。
2.PLC（西门子S7-200系列）一台。
3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。
4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。
三、步骤（一）编辑程序1.将PC与PLC按正确方式连接。
2.将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。
3.启动STEP 7 MICROWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮或者在“文件”菜单中选择“新建”，新建一个程序。
在“PLC”菜单中选择“类型”，然后在下拉菜单中选择使用的PLC （CPU224CN），或者点击“读取PLC”软件将自动选定已连接上的PLC类型，再单击“确认”按钮。
4.将光标定位于左上角，选择功能图上的常开按钮(或按F4),然后输入常开触点编号I1.0；接着再选择常闭按钮，输入触点编号I1.1，最后选择功能图(按F6)上的线圈按钮，输入线圈编号M0.0；然后将光标移至下一行起始处，选择功能图上的常开按钮(或按F4),输入常开触点M0.0，然后选择功能图上的竖线按钮(或按Ctrl＋↑)，这样就完成了一个网络的输入。
5.按步骤4输入常开触点M0.0和线圈Q1.0，最后选择“PLC”菜单中的“编译”，软件将输入完成的程序进行编译，如果有错误，在输出窗口中出现错误提示，根据提示找到原因并解决。
程序未通过编译时，不能下载到PLC中。
6.若要删除一行，可将光标移至要删除行的起始处，点击右键，选择“删除”菜单中的“行”命令即可；若要插入一行，可将光标移至要插入处，选择“插入”菜单中的“行”命令；若删除后留有一些竖线，可将光标移至该竖线的右上侧，然后按键盘上的删除按钮“Delete”即可。
7.将编辑好的程序存盘。
选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的保存按钮，即可弹出保存对话框，在保存对话框中选择所保存的驱动器、文件夹、文件名等。
（二）将编辑好的程序传入PLC。
1.点击“查看”菜单中的“设置PG/PC接口”，在弹出的对话框里选择“PC/PPI cable (PPI)”，再单击“属性”按钮，然后选择“本地连接”对话框中选择通讯串口，在“PPI”对话框中不做改动。
完成后点击“确认”关闭属性对话框，再点击“确定”关闭“设置PG/PC接口”对话框。
2.点击“查看”菜单中的“通信”，在弹出的对话框中双击“双击刷新”，程序搜索连接上的PLC站点。
PLC在出厂时默认设定站点号为2，点中搜索到PLC，再点击“确定”键。
3.当多台PLC组成PPI网络使用时，必须先单台连接，将每个站点重新设置站点号为互不重复的号码。
点击“查看”菜单中的“系统块”，在“PLC地址”中输入要给定的网络站点号，然后点击“确定”退出。
4.选择“文件”菜单中的“下载”或工具栏中的下载按钮，将编译好的程序下载到PLC中。
（三）程序运行1.选择“PLC”菜单中的“RUN运行”，在弹出的“RUN运行”对话框上单击“确定”按钮，就可使PLC处于运行状态。
2.运行程序结果：上电后，按“开始”按钮I1.0，指示灯Q1.0亮，按“复位”按钮I1.1，指示灯Q1.0灭。
检查运行结果是否正确。
3.选择“调试”菜单中的“开始程序状态监控”，可在屏幕中看到运行过程中各触点的接通与断开状态，以检查程序中的错误。
通过本实验学会了如何输入一个程序，如何将输入的程序保存在磁盘上，如何将程序输入PLC，如何运行一个程序，如何检查一个程序在运行过程中的接通与断开情况。
如果已掌握这部分内容，则可进入下一个实验。
在以后的实验中，实验步骤均相同，不再重复说明。
第二节上料检测站（第一站）一、目的1.利用所学的指令完成上料检测站的程序编制。
2.将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。
3.熟悉第一站中各控制部件、执行部件的组成，用一些最常用的基本指令完成一些生产实践中的常规控制。