液压传动认识ppt课件
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液压传动概述 ppt课件
111液压传动的工作原理液压系统组成1动力元件泵机械能?压力能2执行元件缸马达压力能?机械能3控制元件阀控制方向压力及流量4辅助元件油箱油管滤油器5工作介质液压油液压传动的发展本课程是一门面向应用的具有很强综合性的课程是传动和控制技术的基本课程
液压传动概述
1
传动
传动—传递运动和动力
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 ◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行的传 动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；
液体中系统的压力取决于什么？ 系统的工作速度取决于什么？
34
液压传动的基本特征
（1）以液体为工作介质，依靠处于密封工 作容积内的液体压力能来传递能量； （2） 传动过程中必须经过两次能量转换； （3） 压力的高低取决于负载； （4）速度的大小取决于流量； （5）压力和流量是液压传动中最基本、最 重要的两个参数。
挤入液压缸4的体积V2 A2h2。即：A1h1A2h2
两边同除：
则 A1h1 A2h2 t t
30
1
v2
A1 A2
h
12 3
h 2
4
下面介绍一个概念：流量Q(Flow)。
Q 缸
单位时间内从液压缸2中排出的液体体积或挤入液压缸4 的体积称为流量Q(Flow)。那么，上式（A1h1 ） A2h2 实质上就是说排出液压缸2的流量等于挤入液t 压缸4的t流量。
系统的工作状态有很大影响，对液压系统对工作介质的基本 要求如下：
（l）有适当的粘度和良好的粘温特性。 粘度是选择工作介质的首要因素。液压油的粘性，对减
液压传动概述
1
传动
传动—传递运动和动力
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 ◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行的传 动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；
液体中系统的压力取决于什么？ 系统的工作速度取决于什么？
34
液压传动的基本特征
（1）以液体为工作介质，依靠处于密封工 作容积内的液体压力能来传递能量； （2） 传动过程中必须经过两次能量转换； （3） 压力的高低取决于负载； （4）速度的大小取决于流量； （5）压力和流量是液压传动中最基本、最 重要的两个参数。
挤入液压缸4的体积V2 A2h2。即：A1h1A2h2
两边同除：
则 A1h1 A2h2 t t
30
1
v2
A1 A2
h
12 3
h 2
4
下面介绍一个概念：流量Q(Flow)。
Q 缸
单位时间内从液压缸2中排出的液体体积或挤入液压缸4 的体积称为流量Q(Flow)。那么，上式（A1h1 ） A2h2 实质上就是说排出液压缸2的流量等于挤入液t 压缸4的t流量。
系统的工作状态有很大影响，对液压系统对工作介质的基本 要求如下：
（l）有适当的粘度和良好的粘温特性。 粘度是选择工作介质的首要因素。液压油的粘性，对减
2-液压传动基本概念ppt课件(全)
2.2.1 流速与流量
（2）流量 单位时间内流过某通流截面的液体的体积称为流量， 用qV表示，流量的单位为m3/s，工程上也用 L/min（升/分）。
2.2.2 流动连续性方程
图2.10 液体连续流动
图2-5 液体在管路中连续流动
2.2.2 流动连续性方程
如图2-5所示，密度为ρ的液体，在横截面不同的管路中 定常流动时，设1、2两个不同的通流截面的面积分别为 A1和A2，平均流速分别为υ1和υ2，那么，液体流动的 连续性方程可表示为
2.1.1 压力的概念
液压传动中所说的压力概念是指当液体相对静止时，液 体单位面积上所受的法向力，常用符号p表示。在物理学 中则称为压强。
2.1.1 压力的概念
静止液体某点处微小面积△A所受的法向力为△F，则该 点的压力为
液压传动系统中，外载荷（F）通过活塞（面积为A）均 匀地作用于液体表面。此时，液体所受的压力为
流速度v，所以活塞的运动速度为：
v=qV/A
（2-6）
2.2.3 流量与活塞速度
[例3.1]如图2-7所示，已知入口流量qV1=25L/min，小活 塞杆直径d1=20mm，小活塞直径D1=75mm。大活塞杆直径 d2=40mm，大活塞直径D2=125mm，假设没有泄漏，求小活 塞和大活塞的运动速度υ1、υ2。
2.3.2 实际液体的伯努利方程
在液压传动系统中，管路中的压力常为十几个到几百个
大气压，而大多数情况下管路中液压油的流速不超过
6m/s，管路安装高度变化也不超过5m。因此，在液压传
动系统中，液压油流速引起的动能变化和高度引起的位
能变化相对压力能来说可以忽略不计，这样，液压传动
系统的能量损失主要表现为压力损失Δpw。伯努利方程
液压传动课件ppt
详细描述
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动讲义ppt课件
类 型
名称
普通液压油
抗磨液压油
低温液压油
矿
油 型
高粘度指数 液压油
液压导轨油
全损耗系统用 油
汽轮机油
ISO代号
特性和用途
L-HL L-HM L-HV L-HR L-HG L-HH L-TSA
精制矿油加添加剂，提高抗氧化和防锈性能，适用于室内 一般设备的中低压系统
L-HL油加添加剂，改善抗磨性能，适用于工程机械、车 辆液压系统
开式传动
ppt课件完整
闭式传动
11
第一章 概论
1.2. 本课程的学科地位与发展沿革
以传递功率为主
以实现运动为主 与自动化关系密切
液压传动
液压传动与控制
机床液压传动
返回
金属切削机床液压传动
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12
第一章 概论
1.3. 液压传动系统的组成部分
1)能源装置
把机械能转换成液压能的装置。如液压滑台中的齿轮泵，负责向液 压系统提供压力油。
产生气穴噪声和气蚀，缩短液压元件与管路的寿命，
（8）燃点高，凝点低。
（9）对人体无害，成本低。
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31
第二章 液压传动介质
2.4. 液压传动介质的选用
基本原则：
1)严格遵守产品说明书中关于选用液压油的规定。
2)连续运转或经常使用及消耗油量较大的液压装置，还应 考虑市场供应情况，以能长久供应和质量优良为原则。
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32
第二章 液压传动介质
流体传动
利用流体压力
液压传动
气压传动
帕斯卡定律：
盛放在密闭容器内的静止液体上的任一
点的压力变化，将以等值传递到液体中的各
液压传动课件
液压传动的原理
液压传动基于帕斯卡原理，即液体在密闭容器中，施加于液体各处的压力能够 大小保持一致地传递。通过将液体的压力能转化为机械能，实现动力的传递与 控制。
液压传动的历史与发展
液压传动的起源
液压传动起源于古代的水钟和水利工 程，人们开始利用液体的压力能进行 简单的动力传递。
液压传动的发展
随着工业技术的不断发展，液压传动 逐渐应用于各种机械设备中，如液压 挖掘机、液压汽车等，极大地推动了 液压传动技术的进步。
液压传动广泛应用于工程机械中，如挖掘机、装载机、起重机等。利用液压传动 可以实现高精度、高效率、高可靠性的动力传递，提高工程机械的性能和效率。
液压传动在工程机械中还可以实现多种复杂的功能，如挖掘机的挖掘、装载机的 装载、起重机的提升等。这些功能的实现能够提高工程机械的自动化程度和作业 效率。
液压传动在农业机械中的应用
液压传动课件
contents
目录
• 液压传动概述 • 液压系统基本组成 • 液压系统工作介质 • 液压系统设计基础 • 液压系统维护与故障排除 • 液压传动在工业中的应用
01
液压传动概述
液压传动的定义与原理
液压传动的定义
液压传动是一种以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现动力传递的一种 传动方式。
3
根据工作环境选择
需要考虑工作介质的工作环境，如温度、湿度、 氧化性等，选择最符合工作环境要求的工作介质 。
工作介质的污染控制
防止污染入侵
在液压系统的使用过程中，需要采取措施防止外部污染入侵，如 定期更换滤芯、保持油箱密封等。
定期检测与维护
需要定期检测工作介质的污染程度，及时采取维护措施，如更换滤 芯、清洗油箱等。
采用高精度过滤器
液压传动基于帕斯卡原理，即液体在密闭容器中，施加于液体各处的压力能够 大小保持一致地传递。通过将液体的压力能转化为机械能，实现动力的传递与 控制。
液压传动的历史与发展
液压传动的起源
液压传动起源于古代的水钟和水利工 程，人们开始利用液体的压力能进行 简单的动力传递。
液压传动的发展
随着工业技术的不断发展，液压传动 逐渐应用于各种机械设备中，如液压 挖掘机、液压汽车等，极大地推动了 液压传动技术的进步。
液压传动广泛应用于工程机械中，如挖掘机、装载机、起重机等。利用液压传动 可以实现高精度、高效率、高可靠性的动力传递，提高工程机械的性能和效率。
液压传动在工程机械中还可以实现多种复杂的功能，如挖掘机的挖掘、装载机的 装载、起重机的提升等。这些功能的实现能够提高工程机械的自动化程度和作业 效率。
液压传动在农业机械中的应用
液压传动课件
contents
目录
• 液压传动概述 • 液压系统基本组成 • 液压系统工作介质 • 液压系统设计基础 • 液压系统维护与故障排除 • 液压传动在工业中的应用
01
液压传动概述
液压传动的定义与原理
液压传动的定义
液压传动是一种以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现动力传递的一种 传动方式。
3
根据工作环境选择
需要考虑工作介质的工作环境，如温度、湿度、 氧化性等，选择最符合工作环境要求的工作介质 。
工作介质的污染控制
防止污染入侵
在液压系统的使用过程中，需要采取措施防止外部污染入侵，如 定期更换滤芯、保持油箱密封等。
定期检测与维护
需要定期检测工作介质的污染程度，及时采取维护措施，如更换滤 芯、清洗油箱等。
采用高精度过滤器
20-液压传动的基本概念PPT模板
动力元件
是将原动机 的机械能转 换为液体压 力能的装置， 为系统提供 原动力，如 液压泵。
执行元件
是将油液的 压力能转换 为机械能的 装置，用以 实现最终的 工作目的， 如液压缸和 液压马达
控制元件
辅助元件
控制油液的流 动方向、流量、 压力的装置， 以满足系统的 工作要求，主 要指各种阀类 元件，如流量 阀、压力阀、 方向控制阀等。
名称 图形 名称 图形 名称 图形
单作用单杆缸 直动式减压阀
液动阀
单向调速阀 先导式减压阀
弹簧
液控单向阀 调速阀
带单向阀的快换接头
双单向阀（液压锁） 电磁阀
不带单向阀的快换接头
6
1.2 液压传动的几个基本概念
静止液体中单位面积上所受的作用力称为液体的静压力，用p表示，单 位为Pa或MPa。静压力在液压传动中简称为压力，其计算公式为：
p F A
式中：F——作用力，单位为N；
A——面积，单位为 m2
在密闭容器的静止液体中，任意点处的压力如有变化，这个压力的变 化值将传递给液体中的所有各点且其值不变。这就是静压传递原理，又称 为帕斯卡原理。
7
1.2 液压传动的几个基本概念
单位时间内流过某通流截面的液体的体积称为流量，用字母q表示，单
液压系统中 担负油液输 送、储存、 净化及散热 等任务的元 件，如油箱、 油管、滤油 器等。
工作介质
系统中用来 传递能量的 物质，即压 力油。
4
1.1.2 液压传动系统的图形符号及其特点
为了简化系统图的绘制，我国制定了以图形符号来表示各种职能元件的 国家标准，即GB/T 786.1—2009《流体传动系统及元件图形符号和回路图 第1部分：用于常规用途和数据处理的图形符号》。
液压传动基础知识.课件
影响系统性能的两个主要因素（液压冲击和气穴 现象）。
本章小结
3. 液压传动系统中压力的大小取决 于负载，速度的大小取决于（流入 液压缸中油液的）流量。
三、伯努利方程
1．理想液体的伯努利方程
三、伯努利方程 理想液体的伯努利方程
根据能量守恒定律
1 2
m12
mgh1
mg
p1
g
1 2
m
2 2
mgh2
mg
p2
g
单位质量液体的能量方程
12
2
h1g
p1
2 2
2
h2 g
p2
2.4液体动力学基础 2．实际液体的伯努利方程
2
11
2
h1g
p1
2
2 2
（1）静止液体内任一点的压力p由两 部分组成：一部分是液面上的压力po， 另一部分是液体自重所引起的压力pgh。
当液面上只受大气压力Pa作用时，则
p p gh a
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（2) 静止液体内的压力随液体深度h的增加
而增大，即呈直线规律分布。
p p gh 0
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p p gh 0
（3) 连通容器内同一液体中，深度相同 处各点的压力均相等。
由压力相等的点组成的面叫做等压面 在重力作用下静止液体的等压面是一 个水平面。
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
本章小结
3. 液压传动系统中压力的大小取决 于负载，速度的大小取决于（流入 液压缸中油液的）流量。
三、伯努利方程
1．理想液体的伯努利方程
三、伯努利方程 理想液体的伯努利方程
根据能量守恒定律
1 2
m12
mgh1
mg
p1
g
1 2
m
2 2
mgh2
mg
p2
g
单位质量液体的能量方程
12
2
h1g
p1
2 2
2
h2 g
p2
2.4液体动力学基础 2．实际液体的伯努利方程
2
11
2
h1g
p1
2
2 2
（1）静止液体内任一点的压力p由两 部分组成：一部分是液面上的压力po， 另一部分是液体自重所引起的压力pgh。
当液面上只受大气压力Pa作用时，则
p p gh a
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（2) 静止液体内的压力随液体深度h的增加
而增大，即呈直线规律分布。
p p gh 0
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p p gh 0
（3) 连通容器内同一液体中，深度相同 处各点的压力均相等。
由压力相等的点组成的面叫做等压面 在重力作用下静止液体的等压面是一 个水平面。
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
液压传动概述ppt课件
考虑元件的性能参数
包括压力、流量、转速、扭矩等，确保所选元件满足系统性能要求。
考虑元件的互换性和标准化
选择符合国际或行业标准的元件，以便在维修和更换时具有更好的互 换性。
考虑元件的可靠性和寿命
选择经过验证的、具有高可靠性和长寿命的元件，以降低维护成本和 提高系统可用性。
液压系统设计与优化建议
采用模块化设计
执行元件：液压缸与液压马达
1 2
液压缸的工作原理 将液压能转换为机械能，实现往复直线运动或摆 动
液压马达的工作原理 将液压能转换为机械能，实现连续旋转运动
3
液压缸与液压马达的性能参数 压力、流量、转速、扭矩、效率等
控制元件
方向控制阀
流量控制阀
控制液流的通断及改变液流的方向， 如单向阀、换向阀等
控制液压系统中的流量，如节流阀、 调速阀等
整理实验数据，撰写 实验报告
清洗实验设备和工具， 归位存放
对实验结果进行讨论 和分析，提出改进意 见
案例分析与讨论
案例一
液压系统泄漏故障分析与排除
故障现象描述
液压系统压力不稳定，存在泄漏现象
故障原因分析
密封件老化、损坏或安装不当；液压元件磨损或损坏；油管破裂 或接头松动等
案例分析与讨论
故障排除方法
液压传动概述ppt课件
目 录
• 液压传动基本概念与原理 • 液压元件结构与功能 • 液压基本回路与典型系统 • 液压传动性能评价与选型 • 液压传动技术应用与发展趋势 • 实验与案例分析
01
液压传动基本概念与原理
液压传动定义及特点
液压传动定义：液压传动是利用
液体作为工作介质来传递动力和
运动的传动方式。
间的自动切换。
包括压力、流量、转速、扭矩等，确保所选元件满足系统性能要求。
考虑元件的互换性和标准化
选择符合国际或行业标准的元件，以便在维修和更换时具有更好的互 换性。
考虑元件的可靠性和寿命
选择经过验证的、具有高可靠性和长寿命的元件，以降低维护成本和 提高系统可用性。
液压系统设计与优化建议
采用模块化设计
执行元件：液压缸与液压马达
1 2
液压缸的工作原理 将液压能转换为机械能，实现往复直线运动或摆 动
液压马达的工作原理 将液压能转换为机械能，实现连续旋转运动
3
液压缸与液压马达的性能参数 压力、流量、转速、扭矩、效率等
控制元件
方向控制阀
流量控制阀
控制液流的通断及改变液流的方向， 如单向阀、换向阀等
控制液压系统中的流量，如节流阀、 调速阀等
整理实验数据，撰写 实验报告
清洗实验设备和工具， 归位存放
对实验结果进行讨论 和分析，提出改进意 见
案例分析与讨论
案例一
液压系统泄漏故障分析与排除
故障现象描述
液压系统压力不稳定，存在泄漏现象
故障原因分析
密封件老化、损坏或安装不当；液压元件磨损或损坏；油管破裂 或接头松动等
案例分析与讨论
故障排除方法
液压传动概述ppt课件
目 录
• 液压传动基本概念与原理 • 液压元件结构与功能 • 液压基本回路与典型系统 • 液压传动性能评价与选型 • 液压传动技术应用与发展趋势 • 实验与案例分析
01
液压传动基本概念与原理
液压传动定义及特点
液压传动定义：液压传动是利用
液体作为工作介质来传递动力和
运动的传动方式。
间的自动切换。
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四、液压传动的优缺点 2、液压传动的缺点
1）不能保证严格的传动比； 2）不宜在高温、低温下使用； 3）传动效率低； 4）故障原因不易查找。
五、液压传动发展概况
17世纪中叶 帕斯卡提出静压传递原理 18世纪末 英国制成第一台水压机 19世纪 炮塔转位器、六角车床和磨床 第二次世界大战 兵器（功率大、反应快） 战后转向民用 机械、工程、农业、汽车 20世纪60年代后 发展为一门完整的自动化技术 现在国外95%工程机械、90%数控加工中心、95%以上的
2、图形符号
两种工作原理图： 1、半结构式:直观，画法复杂。 2、职能符号:画法简单，清晰。
注意：
1）职能符号只表示元件的职能和管路的 连接，不反映结构参数和安装位置。
2）图上所示位置是静态位置或零位。
教材附录：常见液压图形符号
四、液压传动的优缺点
1、液压传动的优点 1）易实现无级调速、调速范围大； 2）体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑； 3）传动平稳、反应快； 4）控制调节简单、方便； 5）易实现过载保护、使用寿命长； 6）易实现系列化、标准化、通用化。
二、液压传动的工作原理
帕斯卡定律：加在密闭容器中的流体，任一部 分的压强必然按照原来的大小由流体向各个方 向传递。
F A1
w
A2 p
链接动画
1.力比（等压特性）
p1=p2=p=F/A1=W/A2
或
W/F=A2/A1
输出与输入端的力之比等于二活塞面积之比。
2.位移比（等体积特性）
A1L1=A2L2
本课程的地位
本课程是本专业的一门必修课程，它是连接 基础课和岗位拓展课程的桥梁，它在煤矿机械设 备中大量应用。
学习本门课程的目的
掌握：液气压传动的原理、特点和组成 了解：液气压传动的优缺点、应用和发展 重点难点：液气压元件、系统工作原理及特点
本课程学习要求
勤听、勤记、勤习、善问。 善于动手、善于思考、善于分析、善于总结。
三、 液压传动的组成及图形符号
磨 床 工 作 台 液 压 系 统
链接动画
1、液压系统组成
1）动力元件:液压泵,将机械能转化为液体压力能; 2）执行元件:液压缸、马达,将压力能转化为机械能 3）控制元件:液压阀,控制液体方向、压力及流量; 4）辅助元件:辅助液体系统正常工作.有油箱、油管、
滤油器、压力表 5）工作介质:量能的载体。
自动线采用液压传动。 采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的
重要标志
或
L2/L1=A1/A2
输出与输入端的位移之比等于二活塞面积之反比。
３.速比Βιβλιοθήκη 进一步认为这些动作是在时间t内完成，活塞1的
速度v1=L1/t，活塞5的速度v2=L2/t，
则有：
V2/V1=A1/A2
输入与输出的位移和速度都与二活塞面积成反比。
上式可写成： A1V1=A2V2＝q 这在流体力学中称为液流连续性原理，它反映了
物理学中质量守恒这一现实。
V2
q A2
４.能量守恒特性
W2V F1V pA2A q2pq
注：等式左边和右边分别代表输出和输入的功率。 这说明能量守恒也适用于液压传动。
两个重要参数： 1）速度取决于流量
工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。 速度是由单位时间内进入液压缸的油量即流 量决定的。 2）压力决定于负载 液压泵提供高压油；溢流阀调节系统压力， 工作克服负载运动。
课程成绩评定
期末考试占50%，技能训练及作业30%,课程纪律10%. 迟到一次扣0.5分，早退一次扣0.5分，旷课1学时 扣2分，请假1学时扣0.1分，课堂上做与本门课无 关的事情（如：玩手机），发现一次扣1分，扣完 为止。
任务一 液压传动的认识
知识目标 1.掌握液压传动的研究对象，理解液压传动的 工作原理。 2.掌握液压传动系统的组成及优缺点。
《 液压与气压传动》
专业:矿井建设 总学时:48 课程考核类型:考试课
课程的内容
任务一 液压传动认识 任务二 液压工作介质的选用 任务三 液压动力元件的选用 任务四 液压执行元件的选用
任务五 液压控制阀的选用 任务六 液压辅助元件的选用
任务七 液压基本回路分析 任务八 气动传动系统认识 任务九 气动元件选用 任务十 气动基本回路分析
能力目标 能说出液压传动在煤矿机械中的应用情况。
任务一 液压传动的认识
•液 压 传 动 的 应 用 •液 压 传 动 的 研 究 对 象 •液 压 传 动 的 工 作 原 理 •液 压 传 动 系 统 的 组 成 •液 压 传 动 发 展 概 况
一、液压传动技术的应用
凿 岩 机
伞 钻
凿岩台车
抓 岩 机
挖 掘 机
矿井提升机
液压支架
液压支架
双滚筒采煤机
工程机械 起重运输 矿山机械 建筑机械 农业机械 冶金机械 锻压机械 机械制造 轻工机械 汽车工业 智能机械
液压传动的应用
推土机、挖掘机、压路机 汽车吊、叉车、港口龙门吊 凿岩机、提升机、液压支架 打桩机、平地机、液压千斤顶 拖拉机、联合收割机 压力机、轧钢机 压力机、模锻机、空气锤 组合机床、冲床、自动线、气动扳手 打包机、注塑机 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车 模拟驾驶舱、机器人