液压传动讲义
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液压传动讲义
第二章 液压传动介质
液压传动介质的作用
液压传动介质的性质 液压传动介质的选用 液压传动介质的污染与控制
上一章 下一章
液压传动介质的品牌
2.4
2.5
第二章 液压传动介质
2.1. 液压传动介质的作用
1）传递运动与动力 2）润滑 3）密封 4）冷却
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第二章 液压传动介质
2.2. 液压传动介质的性质 ※ 密度 描述
单位体积液体的质量。 即
4)土木水利工程 防洪闸门及堤坝装置、桥梁操纵机构等；
6)船舶
7)特殊技术 8)军事工业
甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；
巨型天线控制装置、大型游戏机、升降旋转舞台等； 火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞机起落架、方向舵 控制装置、飞行仿真器等。
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第二章 液压传动介质
2.1 2.2 2.3
把液压能转换成机械能的装置。如液压滑台中的液压缸，负责驱动外 部负载。
3)控制调节装置
4)辅助装置
系统中实现对油流压力、方向及速度等进行控制与调节的装置。如 液压滑台中的换向阀、节流阀、溢流阀等。
液压系统所必需的，但不属于上述三部分的其它装置。如油池、管 路、油液、滤油器等。
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第一章 概论
1.4. 液压传动图形符号 1)国家标准或国际标准 2)每一个细节都是必备 的和不可更改的 3)具有一定的象形性 4)均应按原始位置或零 位置来绘制
第二章 液压传动介质
2.2. 液压传动介质的性质
※
其它特性
饱和蒸气压 空气分离压 （热、水解、剪切）稳定性 抗泡沫性 抗乳化性 防锈性 润滑性 相容性 等……
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第二章 液压传动介质
2.3. 液压传动介质的品牌
液压传动专题教育课件
2.3液压泵旳构造
2）径向柱塞泵： （柱塞运动方 向与液压缸体 旳中心线垂 直），又可分 为固定液压缸 式和回转液压 缸式两种。
2.3液压泵旳构造
2）径向柱塞泵：（柱塞运动方向与液压缸体旳中心线垂直），又 可分为固定液压缸式和回转液压缸式两种。
2.3液压泵旳构造
柱塞泵 特点:
1）工作压力高，容积效率高，p＝20～40MPa， Pmax可到100MPa；
2. 2液压泵旳主要性能和参数
1、压力 1）工作压力：液压泵实际工作时旳输出压力称为工作压力。
工作压力取决于外负载旳大小和排油管路上旳压力损失， 而与液压泵旳流量无关。 2）额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验原则要求连 续运转旳最高压力称为液压泵旳额定压力。 3）最高允许压力：在超出额定压力旳条件下，根据试验原则 要求，允许液压泵短暂运营旳最高压力值，称为液压泵旳 最高允许压力，超出此压力，泵旳泄漏会迅速增长。
2.3液压泵旳构造
叶片泵旳应用 1. 用于中低压、要求较高旳系统中。 2. 油液粘度要合适，转速不能太低，500～1500rpm。 3. 要注意油液旳清洁，油不清洁轻易使叶片卡死。 4. 一般只能单方向旋转，假如旋转方向错误，会造成叶片
折断。
2.3液压泵旳构造
4、柱塞泵：
工作原理是柱塞在液压缸内作往复运动来实现吸油和 压油。与齿轮泵和叶片泵相比，该泵能以最小旳尺寸和 最小旳重量供给最大旳动力，为一种高效率旳泵，但制 造成本相对较高，该泵用于高压、大流量、大功率旳场 合。它可分为轴向式和径向式两种形式。
其缺陷是：对油液要求高，如油液中有杂质，则叶片轻 易卡死；与齿轮泵相比构造较复杂。
它广泛旳应用于机械制造中旳专用机床、自动线等中、 低压液压系统中。
液压传动课件ppt
详细描述
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
《精华液压传动讲》课件
要定期清洗液压元件，清除元件内部的杂 质和污垢。同时，要定期检查元件的密封 件和润滑系统，及时更换磨损件和失效件 ，保证元件的正常运行。此外，还要注意 元件的防尘、防锈措施，防止外部杂质进 入元件内部。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必要步骤，有助于及时发现和解决潜 在问题。
新型液压材料的研发与应用是液压传动未来 发展的重要方向之一，它们将为液压传动技 术的发展提供新的可能性。
详细描述
随着科技的不断进步，新型液压材料的研发 与应用逐渐成为液压传动领域的研究热点。 这些新型液压材料具有更高的强度、耐腐蚀 性、耐磨性和轻量化等优点，能够提高液压 系统的性能和可靠性，降低能耗和排放，为 液压传动技术的发展带来新的机遇和挑战。
液压泵的工作原理
液压泵是液压传动系统中的动力元件，其作用是将原动 机输出的机械能转换为液体的压力能。
液压泵的输出流量和压力取决于泵的转速和结构参数， 选择合适的液压泵可以满足不同的工况需求。
液压泵由泵体、叶片、转子或活塞等组成，通过旋转或 往复运动将机械能转换为液体的压力能。
液压泵应具有较高的容积效率和机械效率，以减少能量 损失和发热。
控制元件
总结词
控制和调节液压系统中的压力、 流量和方向的装置
详细描述
控制元件的作用是控制和调节液 压系统中液体的压力、流量和方 向。控制元件包括各种阀，如溢 流阀、节流阀、换向阀等。
工作介质
总结词
传递能量的流体
详细描述
工作介质是液压传动中的传递能量的流体，通常为液压油。工作介质在液压系统中起到传递能量、润 滑和冷却的作用。选择合适的工作介质对于液压系统的性能和寿命至关重要。
《精华液压传动讲》 ppt课件
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必要步骤，有助于及时发现和解决潜 在问题。
新型液压材料的研发与应用是液压传动未来 发展的重要方向之一，它们将为液压传动技 术的发展提供新的可能性。
详细描述
随着科技的不断进步，新型液压材料的研发 与应用逐渐成为液压传动领域的研究热点。 这些新型液压材料具有更高的强度、耐腐蚀 性、耐磨性和轻量化等优点，能够提高液压 系统的性能和可靠性，降低能耗和排放，为 液压传动技术的发展带来新的机遇和挑战。
液压泵的工作原理
液压泵是液压传动系统中的动力元件，其作用是将原动 机输出的机械能转换为液体的压力能。
液压泵的输出流量和压力取决于泵的转速和结构参数， 选择合适的液压泵可以满足不同的工况需求。
液压泵由泵体、叶片、转子或活塞等组成，通过旋转或 往复运动将机械能转换为液体的压力能。
液压泵应具有较高的容积效率和机械效率，以减少能量 损失和发热。
控制元件
总结词
控制和调节液压系统中的压力、 流量和方向的装置
详细描述
控制元件的作用是控制和调节液 压系统中液体的压力、流量和方 向。控制元件包括各种阀，如溢 流阀、节流阀、换向阀等。
工作介质
总结词
传递能量的流体
详细描述
工作介质是液压传动中的传递能量的流体，通常为液压油。工作介质在液压系统中起到传递能量、润 滑和冷却的作用。选择合适的工作介质对于液压系统的性能和寿命至关重要。
《精华液压传动讲》 ppt课件
液压传动基础知识.课件
影响系统性能的两个主要因素（液压冲击和气穴 现象）。
本章小结
3. 液压传动系统中压力的大小取决 于负载，速度的大小取决于（流入 液压缸中油液的）流量。
三、伯努利方程
1．理想液体的伯努利方程
三、伯努利方程 理想液体的伯努利方程
根据能量守恒定律
1 2
m12
mgh1
mg
p1
g
1 2
m
2 2
mgh2
mg
p2
g
单位质量液体的能量方程
12
2
h1g
p1
2 2
2
h2 g
p2
2.4液体动力学基础 2．实际液体的伯努利方程
2
11
2
h1g
p1
2
2 2
（1）静止液体内任一点的压力p由两 部分组成：一部分是液面上的压力po， 另一部分是液体自重所引起的压力pgh。
当液面上只受大气压力Pa作用时，则
p p gh a
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（2) 静止液体内的压力随液体深度h的增加
而增大，即呈直线规律分布。
p p gh 0
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p p gh 0
（3) 连通容器内同一液体中，深度相同 处各点的压力均相等。
由压力相等的点组成的面叫做等压面 在重力作用下静止液体的等压面是一 个水平面。
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
本章小结
3. 液压传动系统中压力的大小取决 于负载，速度的大小取决于（流入 液压缸中油液的）流量。
三、伯努利方程
1．理想液体的伯努利方程
三、伯努利方程 理想液体的伯努利方程
根据能量守恒定律
1 2
m12
mgh1
mg
p1
g
1 2
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2 2
mgh2
mg
p2
g
单位质量液体的能量方程
12
2
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p1
2 2
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h2 g
p2
2.4液体动力学基础 2．实际液体的伯努利方程
2
11
2
h1g
p1
2
2 2
（1）静止液体内任一点的压力p由两 部分组成：一部分是液面上的压力po， 另一部分是液体自重所引起的压力pgh。
当液面上只受大气压力Pa作用时，则
p p gh a
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（2) 静止液体内的压力随液体深度h的增加
而增大，即呈直线规律分布。
p p gh 0
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p p gh 0
（3) 连通容器内同一液体中，深度相同 处各点的压力均相等。
由压力相等的点组成的面叫做等压面 在重力作用下静止液体的等压面是一 个水平面。
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
《机械常识》课件-第七章 液压传动
③油液通过阻尼孔e时产生压降，使主阀芯3大直径轴肩 的上、下油液形成一定的压差，因此可克服主阀弹簧4的作 用力将主阀芯3抬起。进油口P的油
液经过空腔c、出油口T溢流回油箱。
④将控制油口X用油管接到远程控制台上的直动式溢流阀 上，则d腔的油压就受远程直动式溢流阀控制，从而对先 导式溢流阀实行远程控制。
压力控制阀分为溢流阀、减压阀、顺序阀 和压力继电器等。
1．溢流阀
溢流阀在液压传动系统中主要有四方面的作用。 一是起溢流调压及稳压作用，可保持液压传动系统的压力恒定。 二是起限压保护作用，防止液压传动系统过载（故溢流阀又称 安全阀）。 三是串联在液压缸（或液压马达）的回油路上，作为背压阀使 用，以保证液压缸工作稳定。 四是实现远程调压或卸荷。
液压缸能将液压能转换为往复直线运动形式 的机械能，液压马达能将液压能转换为连续旋转 的机械能。
双作用单杆液压缸是一种最常用的液压缸，它 只有一端带活塞杆。双作用单杆液压缸两个油口都 可以通液压油液，以实现双向运动。
双作用单杆液压缸的结构特点是活塞的一端有 杆，而另一端无杆，活塞两端的有效作用面积不等。 在工作过程中，一端进油，另一端回油，压力油作 用在活塞上形成一定的推力，使得活塞杆前伸或后 退。
用图形符号表达液压系 统工作原理的示意图称为液 压回路图，又称为液压系统 图。
1．液压传动的优点
（1）传动平稳。 （2）质量轻，体积小。 （3）承载能力强。 （4）易实现无级调速。 （5）易实现过载保护。
（6）能自润滑。 （7）易实现复杂动作。 （8）液压元件已实现标 准化、系列化和通用化。
2．液压传动的缺点
④ 出口压力未达到调定值时， 作用于先导阀芯6上的液压力小于先 导阀弹簧7的弹簧力，先导阀的阀口 关闭，阻尼孔d内的油液不流动，主 阀芯2上腔e和下腔c的油液压力 相等，主阀芯被主阀弹簧3推至 最下端，减压缝隙h开至最大， 进、出口的油液压力基本相同， 减压阀处于非调节状态。
液压传动精品课件第16讲
工作条件进行选择。
气缸性能参数
包括工作压力、气缸内径、行程 、负载等，选用时需考虑气源压
力、工作环境等因素。
选用原则
在满足使用要求的前提下，尽量 选择结构简单、性能稳定、维护 方便的液压缸或气缸。同时，要 考虑其经济性、环保性等方面的
因素。
04
CATALOGUE
控制阀与辅助元件
控制阀类型及工作原理
节能环保
环保意识的提高使得液压传动技术更加注重节能 环保，如研发高效节能的液压泵、马达等元件， 采用生物可降解液压油等。
高性能与复合化
为满足高端装备的需求，液压传动技术正朝着高 性能、复合化方向发展，如研发高压大流量液压 泵、高精度液压阀等。
对未来学习提出建议和要求
深入学习液压传动基本理论
掌握流体力学、液压元件、液压基本回 路等方面的基本理论，为后续学习和实
液压传动精品课件 第16讲
目 录
• 液压传动系统概述 • 液压泵与马达 • 液压缸与气缸 • 控制阀与辅助元件 • 液压传动系统设计与计算 • 液压传动系统故障诊断与排除 • 总结与展望
01
CATALOGUE
液压传动系统概述
液压传动系统定义与组成
定义
液压传动系统是利用液体作为工 作介质来传递动力和运动的传动 方式。
替换法
在怀疑某个元件出现故障时， 用备用元件替换后观察系统工
作情况，以验证故障判断。
故障排除实例分析
实例二
执行元件运动不平稳。经检查发现油路中 有杂质导致节流阀堵塞，清洗节流阀后故
障排除。
实例一
系统压力不足。通过检查发现液压 泵内泄严重，更换液压泵后系统压
力恢复正常。
A
B
C
气缸性能参数
包括工作压力、气缸内径、行程 、负载等，选用时需考虑气源压
力、工作环境等因素。
选用原则
在满足使用要求的前提下，尽量 选择结构简单、性能稳定、维护 方便的液压缸或气缸。同时，要 考虑其经济性、环保性等方面的
因素。
04
CATALOGUE
控制阀与辅助元件
控制阀类型及工作原理
节能环保
环保意识的提高使得液压传动技术更加注重节能 环保，如研发高效节能的液压泵、马达等元件， 采用生物可降解液压油等。
高性能与复合化
为满足高端装备的需求，液压传动技术正朝着高 性能、复合化方向发展，如研发高压大流量液压 泵、高精度液压阀等。
对未来学习提出建议和要求
深入学习液压传动基本理论
掌握流体力学、液压元件、液压基本回 路等方面的基本理论，为后续学习和实
液压传动精品课件 第16讲
目 录
• 液压传动系统概述 • 液压泵与马达 • 液压缸与气缸 • 控制阀与辅助元件 • 液压传动系统设计与计算 • 液压传动系统故障诊断与排除 • 总结与展望
01
CATALOGUE
液压传动系统概述
液压传动系统定义与组成
定义
液压传动系统是利用液体作为工 作介质来传递动力和运动的传动 方式。
替换法
在怀疑某个元件出现故障时， 用备用元件替换后观察系统工
作情况，以验证故障判断。
故障排除实例分析
实例二
执行元件运动不平稳。经检查发现油路中 有杂质导致节流阀堵塞，清洗节流阀后故
障排除。
实例一
系统压力不足。通过检查发现液压 泵内泄严重，更换液压泵后系统压
力恢复正常。
A
B
C
液压传动概述ppt课件
考虑元件的性能参数
包括压力、流量、转速、扭矩等，确保所选元件满足系统性能要求。
考虑元件的互换性和标准化
选择符合国际或行业标准的元件，以便在维修和更换时具有更好的互 换性。
考虑元件的可靠性和寿命
选择经过验证的、具有高可靠性和长寿命的元件，以降低维护成本和 提高系统可用性。
液压系统设计与优化建议
采用模块化设计
执行元件：液压缸与液压马达
1 2
液压缸的工作原理 将液压能转换为机械能，实现往复直线运动或摆 动
液压马达的工作原理 将液压能转换为机械能，实现连续旋转运动
3
液压缸与液压马达的性能参数 压力、流量、转速、扭矩、效率等
控制元件
方向控制阀
流量控制阀
控制液流的通断及改变液流的方向， 如单向阀、换向阀等
控制液压系统中的流量，如节流阀、 调速阀等
整理实验数据，撰写 实验报告
清洗实验设备和工具， 归位存放
对实验结果进行讨论 和分析，提出改进意 见
案例分析与讨论
案例一
液压系统泄漏故障分析与排除
故障现象描述
液压系统压力不稳定，存在泄漏现象
故障原因分析
密封件老化、损坏或安装不当；液压元件磨损或损坏；油管破裂 或接头松动等
案例分析与讨论
故障排除方法
液压传动概述ppt课件
目 录
• 液压传动基本概念与原理 • 液压元件结构与功能 • 液压基本回路与典型系统 • 液压传动性能评价与选型 • 液压传动技术应用与发展趋势 • 实验与案例分析
01
液压传动基本概念与原理
液压传动定义及特点
液压传动定义：液压传动是利用
液体作为工作介质来传递动力和
运动的传动方式。
间的自动切换。
包括压力、流量、转速、扭矩等，确保所选元件满足系统性能要求。
考虑元件的互换性和标准化
选择符合国际或行业标准的元件，以便在维修和更换时具有更好的互 换性。
考虑元件的可靠性和寿命
选择经过验证的、具有高可靠性和长寿命的元件，以降低维护成本和 提高系统可用性。
液压系统设计与优化建议
采用模块化设计
执行元件：液压缸与液压马达
1 2
液压缸的工作原理 将液压能转换为机械能，实现往复直线运动或摆 动
液压马达的工作原理 将液压能转换为机械能，实现连续旋转运动
3
液压缸与液压马达的性能参数 压力、流量、转速、扭矩、效率等
控制元件
方向控制阀
流量控制阀
控制液流的通断及改变液流的方向， 如单向阀、换向阀等
控制液压系统中的流量，如节流阀、 调速阀等
整理实验数据，撰写 实验报告
清洗实验设备和工具， 归位存放
对实验结果进行讨论 和分析，提出改进意 见
案例分析与讨论
案例一
液压系统泄漏故障分析与排除
故障现象描述
液压系统压力不稳定，存在泄漏现象
故障原因分析
密封件老化、损坏或安装不当；液压元件磨损或损坏；油管破裂 或接头松动等
案例分析与讨论
故障排除方法
液压传动概述ppt课件
目 录
• 液压传动基本概念与原理 • 液压元件结构与功能 • 液压基本回路与典型系统 • 液压传动性能评价与选型 • 液压传动技术应用与发展趋势 • 实验与案例分析
01
液压传动基本概念与原理
液压传动定义及特点
液压传动定义：液压传动是利用
液体作为工作介质来传递动力和
运动的传动方式。
间的自动切换。
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2.1. 液压传动介质的作用
1）传递运动与动力 2）润滑 3）密封 4）冷却
返回
A
21
第二章 液压传动介质
2.2. 液压传动介质的性质 ※ 密度 描述
单位体积液体的质量。
即
m V
(kg/m3)
一般来讲，液压油的密度略轻于水，也会受到 温度的影响。
A
22
第二章 液压传动介质
2.2. 液压传动介质的性质
传动技术
A
3
第一章 概论
1.1. 引言
机械传动
电气传动
传传传动动动技技术术术
流体传动
……
A
4
第一章 概论
1.1. 引言
机械传动 mechanical drive
机械传动
利用机械作用力传递动力和运动的传动。
主要形式：
①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动 如：带传动、绳传动和摩擦轮传动等。 易实现无级变速、适应轴间距较大的传动场合。过载打滑有缓冲和保护作用， 但一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
A
闭式传动
11
第一章 概论
1.2. 本课程的学科地位与发展沿革
以传递功率为主
以实现运动为主 与自动化关系密切
液压传动
液压传动与控制
机床液压传动
金属切削机床液压传动
返回
A
12
第一章 概论
1.3. 液压传动系统的组成部分
1)能源装置
把机械能转换成液压能的装置。如液压滑台中的齿轮泵，负责向液 压系统提供压力油。
通过此题演算，体会得之于力，失 之于速的道理，正所谓省力不省功。
A
9
第一章 概论
1.1. 引言
液压传动
液压挖掘机
油压机
返回
A 液压滑台
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第一章 概论
1.2. 本课程的学科地位与发展沿革
传动技术
机械传动
电气传动
流体传动
液力传动
液压传动
气压传动
开环传动 一般液压系统
闭环传动 液压伺服系统
开式传动
几个数量级，严重A时甚至会破坏系统正常工2作3 。
第二章 液压传动介质
2)执行装置
把液压能转换成机械能的装置。如液压滑台中的液压缸，负责驱动外 部负载。
3)控制调节装置
系统中实现对油流压力、方向及速度等进行控制与调节的装置。如 液压滑台中的换向阀、节流阀、溢流阀等。
4)辅助装置
液压系统所必需的，但不属于上述三部分的其它装置。如油池、管 路、油液、滤油器等。
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第一章 概论
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动 如：齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。 能用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
典型产品：减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨
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牛头刨床 5
第一章 概论
1.1. 引言
电气传动
electric drive
1.4. 液压传动图形符号
1)国家标准或国际标准 2)每一个细节都是必备
的和不可更改的 3)具有一定的象形性 4)均应按原始位置或零
位置来绘制
液压滑台
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第一章 概论
1.5. 液压传动的优缺点
主要优点
1) 功率体积比大 2) 液压传动能在大范围内实现无级变速 3) 液压传动系统容易实现自动化
※ 可压缩性
衡量
体积压缩系数 或
k 1 V p V0
体积弹性模量
K＝1/k
①一般地，液体的可压缩性可忽略不计。
例外：液压伺服系统、液体弹簧等
②不同的液压介质的Ｋ值相差不大。
如石油基的液压油的K值为（1.4－2.0）×109N/m2，水－二元醇基 液压油的K值为3.15×109N/m2。
③温度升高时，K值会有所下降（约为5－25%）。 ④当液压油中混入气泡时，K值将下降一个甚至
2)行走机械 工程机械、建筑机械、农业机械、运梁车等；
3)钢铁矿山 冶金机械 、液压支架、掘进机、轧辊调整装置等；
4)土木水利工程 防洪闸门及堤坝装置、桥梁操纵机构等；
5)发电厂
涡轮机调速装置、核发电厂等等；
6)船舶
甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；
7)特殊技术 巨型天线控制装置、大型游戏机、升降旋转舞台等；
液压传动
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第一章 概论 1.1 引言
1.2 本课程的学科地位与发展沿革 1.3 液压传动系统的组成部分
1.4 液压传动图形符号 1.5 液压传动的优缺点 1.6 液压传动的发展历史 1.7 液压传动的应用
A
下一章2
第一章 概论
1.1. 引言
电子技术
控制技术
机械技术
机电一体化 技术
计算机 技术
传感与 检测技术
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第一章 概论
1.6. 液压传动的发展历史
曹冲称象
阿基米德
1795年英国 第一台水压机
一战 及 战后 压力平衡式叶片泵
二战 及 战后 美、日、德领先
中国 仿苏 仿日 引进日本（榆次）、德国（上海…）
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第一章 概论
1.7. 液压传动的应用
1)一般工业 塑料加工机械、压力机械、机床等；
盛放在密闭容器内的静止液体上的任一
点的压力变化，将以等值传递到液体中的各
点。
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液压千斤顶杠杆增力比为200，小活塞直径 为10mm，行程20mm，大活塞直径为40mm，重 物为50000N。
问：
1)杠杆端施加多大的作用力才能举起重物？ 2)此时密封容积中的液体压力等于多少？ 3)杠杆上下动作一次，重物的上升量为多少？
电气传动
利用电或磁作用力传递运动与动力的传动。
电或磁作用力： 典型产品：
电场作用力、磁场作用力、电磁场作用力 电动机、电磁铁、磁悬浮列车
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第一章 概论
1.1. 引言
流体传动
台风 山洪
风力发电
水车
利用流体动能
液力传动
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第一章 概论
1.1. 引言
流体传动
利用流体压力
液压传动
气压传动
帕斯卡定律：
8)军事工业 火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞机起落架、方向舵
控制装置、飞行仿真器等。
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第二章 液压传动介质 2.1 液压传动介质的作用
2.2 液压传动介质的性质 2.3 液压传动介质的品牌
2.4 液压传动介质的选用 2.5 液压传动介质的污染与控制
上一章
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下一2章0
第二章 液压传动介质
其它优点
4)液压装置的工作比较平稳
5)液压传动系统易于实现过载保护
6)液压执行元件的布置比较灵活，易于实现直线运动
7)液压元件已实现标准化、系列化和通用化
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第一章 概论
1.5. 液压传动的优缺点
主要缺点
1)液压传动介质多采用石油基液压油 2)液压传动不能保证严格的传动比 3)液压元件制造精度要求比较高 4)液压传动在工作过程中常有较多的能量损失 5)液压传动容易造成环境污染 6)每台设备一般均需设立独立的液压站
1）传递运动与动力 2）润滑 3）密封 4）冷却
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第二章 液压传动介质
2.2. 液压传动介质的性质 ※ 密度 描述
单位体积液体的质量。
即
m V
(kg/m3)
一般来讲，液压油的密度略轻于水，也会受到 温度的影响。
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第二章 液压传动介质
2.2. 液压传动介质的性质
传动技术
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第一章 概论
1.1. 引言
机械传动
电气传动
传传传动动动技技术术术
流体传动
……
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第一章 概论
1.1. 引言
机械传动 mechanical drive
机械传动
利用机械作用力传递动力和运动的传动。
主要形式：
①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动 如：带传动、绳传动和摩擦轮传动等。 易实现无级变速、适应轴间距较大的传动场合。过载打滑有缓冲和保护作用， 但一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
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闭式传动
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第一章 概论
1.2. 本课程的学科地位与发展沿革
以传递功率为主
以实现运动为主 与自动化关系密切
液压传动
液压传动与控制
机床液压传动
金属切削机床液压传动
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第一章 概论
1.3. 液压传动系统的组成部分
1)能源装置
把机械能转换成液压能的装置。如液压滑台中的齿轮泵，负责向液 压系统提供压力油。
通过此题演算，体会得之于力，失 之于速的道理，正所谓省力不省功。
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第一章 概论
1.1. 引言
液压传动
液压挖掘机
油压机
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A 液压滑台
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第一章 概论
1.2. 本课程的学科地位与发展沿革
传动技术
机械传动
电气传动
流体传动
液力传动
液压传动
气压传动
开环传动 一般液压系统
闭环传动 液压伺服系统
开式传动
几个数量级，严重A时甚至会破坏系统正常工2作3 。
第二章 液压传动介质
2)执行装置
把液压能转换成机械能的装置。如液压滑台中的液压缸，负责驱动外 部负载。
3)控制调节装置
系统中实现对油流压力、方向及速度等进行控制与调节的装置。如 液压滑台中的换向阀、节流阀、溢流阀等。
4)辅助装置
液压系统所必需的，但不属于上述三部分的其它装置。如油池、管 路、油液、滤油器等。
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第一章 概论
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动 如：齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。 能用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
典型产品：减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨
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牛头刨床 5
第一章 概论
1.1. 引言
电气传动
electric drive
1.4. 液压传动图形符号
1)国家标准或国际标准 2)每一个细节都是必备
的和不可更改的 3)具有一定的象形性 4)均应按原始位置或零
位置来绘制
液压滑台
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第一章 概论
1.5. 液压传动的优缺点
主要优点
1) 功率体积比大 2) 液压传动能在大范围内实现无级变速 3) 液压传动系统容易实现自动化
※ 可压缩性
衡量
体积压缩系数 或
k 1 V p V0
体积弹性模量
K＝1/k
①一般地，液体的可压缩性可忽略不计。
例外：液压伺服系统、液体弹簧等
②不同的液压介质的Ｋ值相差不大。
如石油基的液压油的K值为（1.4－2.0）×109N/m2，水－二元醇基 液压油的K值为3.15×109N/m2。
③温度升高时，K值会有所下降（约为5－25%）。 ④当液压油中混入气泡时，K值将下降一个甚至
2)行走机械 工程机械、建筑机械、农业机械、运梁车等；
3)钢铁矿山 冶金机械 、液压支架、掘进机、轧辊调整装置等；
4)土木水利工程 防洪闸门及堤坝装置、桥梁操纵机构等；
5)发电厂
涡轮机调速装置、核发电厂等等；
6)船舶
甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；
7)特殊技术 巨型天线控制装置、大型游戏机、升降旋转舞台等；
液压传动
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第一章 概论 1.1 引言
1.2 本课程的学科地位与发展沿革 1.3 液压传动系统的组成部分
1.4 液压传动图形符号 1.5 液压传动的优缺点 1.6 液压传动的发展历史 1.7 液压传动的应用
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第一章 概论
1.1. 引言
电子技术
控制技术
机械技术
机电一体化 技术
计算机 技术
传感与 检测技术
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第一章 概论
1.6. 液压传动的发展历史
曹冲称象
阿基米德
1795年英国 第一台水压机
一战 及 战后 压力平衡式叶片泵
二战 及 战后 美、日、德领先
中国 仿苏 仿日 引进日本（榆次）、德国（上海…）
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第一章 概论
1.7. 液压传动的应用
1)一般工业 塑料加工机械、压力机械、机床等；
盛放在密闭容器内的静止液体上的任一
点的压力变化，将以等值传递到液体中的各
点。
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液压千斤顶杠杆增力比为200，小活塞直径 为10mm，行程20mm，大活塞直径为40mm，重 物为50000N。
问：
1)杠杆端施加多大的作用力才能举起重物？ 2)此时密封容积中的液体压力等于多少？ 3)杠杆上下动作一次，重物的上升量为多少？
电气传动
利用电或磁作用力传递运动与动力的传动。
电或磁作用力： 典型产品：
电场作用力、磁场作用力、电磁场作用力 电动机、电磁铁、磁悬浮列车
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第一章 概论
1.1. 引言
流体传动
台风 山洪
风力发电
水车
利用流体动能
液力传动
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第一章 概论
1.1. 引言
流体传动
利用流体压力
液压传动
气压传动
帕斯卡定律：
8)军事工业 火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞机起落架、方向舵
控制装置、飞行仿真器等。
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第二章 液压传动介质 2.1 液压传动介质的作用
2.2 液压传动介质的性质 2.3 液压传动介质的品牌
2.4 液压传动介质的选用 2.5 液压传动介质的污染与控制
上一章
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第二章 液压传动介质
其它优点
4)液压装置的工作比较平稳
5)液压传动系统易于实现过载保护
6)液压执行元件的布置比较灵活，易于实现直线运动
7)液压元件已实现标准化、系列化和通用化
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第一章 概论
1.5. 液压传动的优缺点
主要缺点
1)液压传动介质多采用石油基液压油 2)液压传动不能保证严格的传动比 3)液压元件制造精度要求比较高 4)液压传动在工作过程中常有较多的能量损失 5)液压传动容易造成环境污染 6)每台设备一般均需设立独立的液压站