分级变速主传动系统共13页
一、实验目的1通过对分级变速主传动系统的设计来巩固课堂学习的相关知识；2了解和掌握CAD的方法，初步学会应用VB来进行AutoCAD二次开发。
二、实验内容和步骤实验题目：（参照教材138页）设计一中型机床传动系统，电动机转速1440rpm，要求输出12级转速、最低转速31.5rpm、最高转速1400rpm。
根据题目要求，工作流程如下：第一步：输入设计原始数据。
主要包括电动机转速、要求输出的转速级数、输出最低转速、输出最高转速等。
第二步：参照教材45页的标准数列表，用写字板等编辑软件，编写标准数列表文件a.dat，并将其存放在程序指定的位置。
第三步：生成符合要求的输出转速序列，相应数据以文件outdata.dat 形式输出，并将其存放在程序指定的位置。
以上第一到第三步通过编写QBASIC程序来完成。
第四步：确定传动系统的结构式。
第五步：编程绘制转速图，通过VB编程完成。
第六步：完成配齿。
以上第四步、第六步由同学们参考教材在课后自己完成。
第七步：绘制传动系统图。
由同学们独立完成，可以手绘，也可以在计算机上完成。
由以上介绍可以看出，实验课上完成的内容是除第四步和第六步外的全部内容，我们将这些内容分为三大部分。
第一部分，包括第一到第三步的全部内容：即利用QBASIC编程，通过运算生成符合题目要求的转速数列等数据，以outdata.dat文件形式输出。
QBASIC源程序见下：DIM n(171), Nz(31)OPEN "e:\a.dat" FOR INPUT AS #1i = 1DO WHILE NOT EOF(1)INPUT #1, n(i)i = i + 1LOOPCLOSE #1INPUT "nmotor"; nmotorINPUT "nmin"; NminINPUT "nmax"; nmaxINPUT "z"; zNz = nmax / Nminng = LOG(Nz)nh = ng / (z - 1)fai = EXP(nh)x = INT(LOG(fai) / LOG(1.06) + .5)FOR i = 1 TO 161IF n(i) = Nmin THEN j = i ELSENEXT iOPEN "e:\outdata.dat" FOR OUTPUT AS #2WRITE #2, nmotorWRITE #2, zFOR k = 1 TO zNz(k) = n(j)j = j + xWRITE #2, Nz(k)NEXT kCLOSE #2END请注意程序中的一句，OPEN "e:\a.dat" FOR INPUT AS #1，这里说明：a.dat 文件是标准数列文件，所谓标准数列见教材45页表2.12。
这个文件在程序运行前，要编辑好，并放在相应的地方，程序原句要求将a.dat文件放在E盘的根目录下。
程序正确运行后自动生成的outdata.dat文件内容见下。
14401231.545639012518025035550071010001400以上部分即第一部分用2学时完成。
第二部分编写VB程序，绘制转速图，就是第五步工作内容。
首先进入VB6.0中文系统，分别制作两个窗体，见图1和图2。
图 1 主控窗体图 2 绘图参数输入窗体在图 1 的窗体中，“输入转速图绘制所需参数”命令按钮的代码如下：Private Sub Cmd输入参数_Click()Form1.ShowEnd Sub“绘制转速图”命令按钮的代码如下：'进入AutoCADPrivate Sub Cmd绘图_Click()On Error Resume NextSet acadapp = GetObject(, "autocad.application")If Err ThenErr.ClearSet acadapp = CreateObject("autocad.application")If Err ThenMsgBox ("不能运行AutoCAD200#,请检查是否安装了AutoCAD")Exit SubEnd IfEnd Ifacadapp.Visible = Trueacadapp.ActiveDocument.ActiveViewport.GridOn = True'画表格Dim lineobj As AcadLineDim startpoint1(0 To 2) As DoubleDim endpoint1(0 To 2) As DoubleDim z As Integerz = 12startpoint1(0) = 1#: startpoint1(1) = 1#: startpoint1(2) = 0# endpoint1(0) = 57#: endpoint1(1) = 1#: endpoint1(2) = 0#:set line1obj= acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddLine(startpoint1, endpoint1)retval1 = line1obj.ArrayRectangular(z, 1, 1, 6, 0, 0)Dim sp(0 To 2) As DoubleDim ep(0 To 2) As Doublesp(0) = 1#: sp(1) = 1#: sp(2) = 0#ep(0) = 1#: ep(1) = 67#: ep(2) = 0#:Set line2obj = acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddLine(sp, ep) retval2 = line2obj.ArrayRectangular(1, 5, 1, 1, 14, 0)'写图表标题acadapp.ActiveDocument.ActiveTextStyle.fontFile="c:\winnt\fonts\simfang.ttf"Dim textobj As AcadTextDim textstring As StringDim ip(0 To 2) As DoubleDim iip(0 To 2) As DoubleDim h, tx As Doubletextstring = "分级变速主传动系统转速图"h = 2ip(0) = 13: ip(1) = -3: ip(2) = 0Set textobj = acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddText(textstring, ip, h)acadapp.ActiveDocument.Preferences.LineWeightDisplay = True'从outdata.dat文件中读出相关数据Open "e:\outdata.dat" For Input As #2Input #2, n0Input #2, zFor k = 1 To zInput #2, n(k)Next kClose #2Dim zbj(1 To 5) As StringDim f(1 To 3) As IntegerDim textzh(0 To 2) As DoubleDim zip(0 To 2) As DoubleDim ziip(0 To 2) As DoubleDim ziiip(0 To 2) As DoubleDim ziipg(0 To 2) As DoubleDim ziiipg(0 To 2) As DoubleDim z4p(0 To 2) As DoubleFor m = 1 To 3For l = 1 To zIf drmax(m) = n(l) Then f(m) = lNext lNext mzip(0) = 15#: zip(1) = 1 + 6 * (f(1) - 1): zip(2) = 0ziip(0) = 29#: ziip(1) = 1 + 6 * (f(2) - 1): ziip(2) = 0ziipg(0) = ziip(0): ziipg(1) = ziip(1): ziipg(2) = ziip(2) ziiip(0) = 43#: ziiip(1) = 1 + 6 * (f(3) - 1): ziiip(2) = 0 ziiipg(0) = ziiip(0): ziiipg(1) = ziiip(1): ziiipg(2) = ziiip(2)'画电动机到第一传动组的线Set line0obj = acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddLine(zip, ep)line0obj.Lineweight = acLnWt050'画第一传动组的三条线For l = 1 To df(1)Set lineshapeobj = acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddLine(zip, ziipg)lineshapeobj.Lineweight = acLnWt050ziipg(1) = ziipg(1) - 6 * js(1)Next l'画第二传动组的六条线Set lineshape21obj = acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddLine(ziip, ziiip)lineshape21obj.Lineweight = acLnWt050ziiip(1) = ziiip(1) - 6 * js(2)Set lineshape22obj = acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddLine(ziip, ziiip)lineshape22obj.Lineweight = acLnWt050retval3 = lineshape21obj.ArrayRectangular(js(2), 1, 1, -6, 0,0)retval4 = lineshape22obj.ArrayRectangular(js(2), 1, 1, -6, 0,0)'ziiip点坐标恢复原值ziiip(1) = ziiip(1) + 6 * js(2)'画第三传动组的十二条线z4p(0) = 1 + 14 * (ds - 1): z4p(1) = 1 + 6 * (z - 1): z4p(2) = 0 Setlineshape31obj= acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddLine(ziiipg, z4p)lineshape31obj.Lineweight = acLnWt050z4p(1) = z4p(1) - 6 * js(3)Set lineshape32obj =acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddLine(ziiipg, z4p)lineshape32obj.Lineweight = acLnWt050retval5 = lineshape31obj.ArrayRectangular(js(3), 1, 1, -6, 0, 0) retval6 = lineshape32obj.ArrayRectangular(js(3), 1, 1, -6, 0, 0) 'z4p点坐标恢复原值z4p(1) = z4p(1) + 6 * js(3)'画圆Dim r As DoubleDim hatchobj As AcadHatchDim hatchobj1 As AcadHatchDim hatchobj2 As AcadHatchDim patternname As StringDim patterntype As LongDim bassociativity As Booleanr = 0.5patterntype = 0patternname = "solid"bassociativity = TrueSet hatchobj = acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddHatch(patterntype, patternname, bassociativity)Set hatchobj1=acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddHatch(patterntype, atternname,bassociativity)Set hatchobj2 =acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddHatch(patterntype, patternname,bassociativity)Set hatchobj3 =acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddHatch(patterntype,patternname, bassociativity)Dim outerloop(0 To 0) As AcadEntityDim outerloop1(0 To 0) As AcadEntityDim outerloop2(0 To 0) As AcadEntityDim outerloop3(0 To 0) As AcadEntitySet outerloop(0) =acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddCircle(ep, r)hatchobj.AppendOuterLoop (outerloop)Set outerloop(0) =acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddCircle(zip, r)hatchobj.AppendOuterLoop (outerloop)Set outerloop1(0) =acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddCircle(ziip, r)hatchobj1.AppendOuterLoop (outerloop1)retval11 = hatchobj1.ArrayRectangular(3, 1, 1, -6, 0, 0) Debug.Print "ziiip(1)="; ziiip(1)Set outerloop2(0) =acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddCircle(ziiip, r)hatchobj2.AppendOuterLoop (outerloop2)retval12 = hatchobj2.ArrayRectangular(6, 1, 1, -6, 0, 0) Set outerloop3(0) =acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddCircle(z4p, r)hatchobj3.AppendOuterLoop (outerloop3)retval13 = hatchobj3.ArrayRectangular(z, 1, 1, -6, 0, 0) hatchobj.Evaluateacadapp.ActiveDocument.Regen True'写图中文字iip(0) = 58.5: iip(1) = -6: iip(2) = 0For j = 1 To ztx = n(j)iip(1) = iip(1) + 6Set Text =acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddText(tx, iip, h)Next jDim textjz(0 To 2) As Doubletextjz(0) = -6: textjz(1) = 66: textjz(2) = 0Set Text = acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddText(n0, textjz, h)textjz(0) = 1: textjz(1) = 68: textjz(2) = 0zbj(1) = "电动机": zbj(2) = "I": zbj(3) = "II": zbj(4) = "III": zbj(5) = "IV"textjz(0) = -3: textjz(1) = 69For i = 1 To 5Set Text =acadapp.ActiveDocument.ModelSpace.AddText(zbj(i), textjz, h)If i = 3 Then textjz(0) = textjz(0) + 4If i = 4 Then textjz(0) = textjz(0) + 8textjz(0) = textjz(0) + 17.5 - 4 * (i - 1)Next iZoomExtentsEnd Sub“退出”命令按钮的代码如下：Private Sub Cmd退出_Click()EndEnd Sub在图 2 的窗体中，“确定”命令按钮的代码如下：Private Sub Cmd确定_Click()mrpm = CInt(Text1.Text)ds = CInt(Text2.Text)dg = CInt(Text3.Text)df(1) = CInt(Text4.Text)js(1) = CInt(Text5.Text)drmax(1) = CInt(Text6.Text)radmax(1) = CDbl(Text7.Text)df(2) = CInt(Text8.Text)js(2) = CInt(Text9.Text)drmax(2) = CInt(Text10.Text)radmax(2) = CDbl(Text11.Text)df(3) = CInt(Text12.Text)js(3) = CInt(Text13.Text)drmax(3) = CInt(Text14.Text)radmax(3) = CDbl(Text15.Text)maiwin.ShowEnd Sub另外，单击“工程”、“添加模块”、“新建”、“打开”新建一公共模块，添加如下代码：Public mrpm, ds, dg As IntegerPublic i, j, k, l, m, z, n0, o As IntegerPublic n(1 To 20) As DoublePublic df(1 To 8) As IntegerPublic js(1 To 8) As IntegerPublic drmax(1 To 8) As IntegerPublic radmax(1 To 8) As Double在图1的窗体代码的通用部分添加如下声明：Public acadapp As AcadApplication最后，单击“工程”、“引用”、在“可用的引用”的对话框中选中AutoCAD2000类型库，单击“确定”。
机床设计-传动系统
转速图的绘制
主传动系统的传动路线表达式：
36
1
主电机 440r / min
φ126 φ256
I
3306 4224
II
42
4222 62
III
60
1380 72
IV(主
轴)
48
主轴的转速计算：
126
n主轴
=
n电机
× 256
×uI-II
×uII-III
×uIII-IV
a
126
n主轴max
=
n电机
× 256
×uI
-II
max
×uII -III max
×uIII-IVmax
126
n主轴min
=
n电机
× 256
×uI
-II
min
×uII -III min
×uIII-IVmin
直接标出转速值 。 注意： 转速格线间距大小并不代表公比ф的
数值大小。
转速图一点三线 转速点——传动轴上的圆点，表示该轴具有的转速。
如轴Ⅳ（主轴）上有12个圆点，表示具有12级转速。
传动线——相邻两轴的相关两个 转速点之间的连线。
传传动比大于1其对数值为正，传 动线向右上倾斜；
应用： 普通机床应用最为广泛的一种变速方式。
变速方式的选择
主传动系统的变速方式分为无级变速和有级变速两种。
（1）有级变速 变速机构——是指在输入轴转速不变的条件下，使输出轴获得不 同转速的传动装置。 有级（或分级）变速机构
➢滑移齿轮变速机构 ➢交换齿轮变速机构 ➢多速电动机 ➢离合器变速机构 ➢摆移变速机构
机械系统设计课程设计7级变速
哈尔滨理工大学课程设计题目：分级变速主传动系统设计学院：机械动力工程学院姓名：指导教师：段铁群系主任：段铁群2013年08月29日目录第一章运动计算1.1 课程设计的目的1.2 课程设计的内容1.3 课程设计的题目，主要技术参数和技术要求1.4 运动参数及转速图的确定1.5 核算主轴转速误差第二章动力计算2.1 带传动设计2.2 计算转速的计算2.3 齿轮模数计算及验算2.4 传动轴最小轴径初定2.5 执行轴合理跨距计算第三章主要部件的校核3.1 主轴强度，刚度校核3.2 传动轴刚度校核3.3 轴承寿命校核第四章总结第五章参考文献第1章运动计算1.1课程设计的目的《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。
通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。
通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。
通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。
通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。
1.2课程设计的内容《机械系统设计》课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。
1.2.1 理论分析与设计计算：（1）机械系统的方案设计。
设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。
（2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。
（3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算和校核。
1.2.2 图样技术设计：（1）选择系统中的主要机件。
（2）工程技术图样的设计与绘制。
1.2.3编制技术文件：（1）对于课程设计内容进行自我经济技术评价。
课程设计 分级变速主传动系统设计
《目录》摘要------------------------------------------------------------1 第1章绪论 (3)第2章运动设计 (4)第3章动力计算 (9)第4章主要零部件的选择 (18)第5章校核 (19)结束语 (21)参考文献…………………………………………………21.摘要设计机床得主传动变速系统时首先利用传动系统设计方法求出理想解和多个合理解。
根据数控机床主传动系统及主轴功率与转矩特性要求，分析了机电关联分级调速主传动系统的设计原理和方法。
从主传动系统结构网入手，确定最佳机床主轴功率与转矩特性匹配方案，计算和校核相关运动参数和动力参数。
本说明书着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法，根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标，拟定变速系统的变速方案，以获得最优方案以及较高的设计效率。
在机床主传动系统中，为减少齿轮数目，简化结构，缩短轴向尺寸，用齿轮齿数的设计方法是试算，凑算法，计算麻烦且不易找出合理的设计方案。
本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究，绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。
第一章绪论（一）课程设计的目的《机械系统课程设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。
通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。
通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。
通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。
通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。
（二）课程设计题目、主要技术参数和技术要求1 课程设计题目和主要技术参数题目：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=75r/min；Nmax=750r/min；Z=11级；公比为1.26；电动机功率P=3.5/5KW；电机转速n=710/1420r/min2 技术要求1. 利用电动机完成换向和制动。
第5章 机床分级变速传动系统设计.
第五章机床分级变速传动系统设计第一节机床主要技术参数的确定机床的主要技术参数包括尺寸参数、运动参数和动力参数。
技术参数的确定，一般采用统计类比法。
尺寸参数包括与工件主要尺寸有关的参数，与工、夹、量具标准化有关的参数，与机床结构有关的参数。
尺寸参数按其对机床结构、性能的影响程度不同，又分为主参数、第二主参数和其他尺寸参数。
1．主参数主参数是代表机床规格大小的一种参数。
主参数对机床的性能、布局、传动和结构有显著的决定作用。
所以，确定尺寸参数时，首先确定主参数。
通用机床和专门化机床的主参数及其折算系数见JB1838—85《金屈切削机床型号编制方法》(附表4常用机床组、系代号及主参数)。
通用机床的主参数，除极少数机床外(如拉床)，一般均为尺寸参数。
2．第二主参数和其他尺寸参数第二主参数一般指主轴数、最大跨距、工作台工作面长度、最大加工工件长度、最大模数等。
第二主参数是直接反映机床加工范围的重要参数之一。
对机床的轮膨尺寸、重量等影响很大，其重要程度，仅次于主参数。
主参数和第二主参数确定后，还要确定一些其他尺寸参数。
如卧式车床刀架上的最大工件回转直径、通过主轴孔的最大棒料直径、主轴孔前端锥度等与工件大小和刀具标准化有关的尺寸。
二、运动参数运动参数是指机床的执行机构(如主轴、刀架、工作台等)的运动速度。
机床常用的运动参数见表5—1。
在保证加工质量的前提下，尽可能提高生产串是确定运动参数的基本原则。
主运动参数的确定：主运动为回转运动时，主运动参数为主袖转速n。
1．极限转速调查和分析所设计的机床上可能进行的工序，从中选择要求最低、最高转速的典型工序，按照典型工序的切削速度和刀具〔或工件〕直径计算主抽的最高转速、最低转速(极限转速)n max和m min。
计算公式如下：式中n max、m min——分别为最低、最高切削速度；d max、d min——分别为最小、最大计算直径。
上述d max和d min不是机床上可能加工的最小、最大直径，而是常用的经济加工最小、最大直径。
变速器与分动器结构原理详解ppt课件
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
二、两轴式变速器（大部分轿车都采用两轴式变速器。）
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3．常见的换档方式
3. 换档结构形式 （1）滑动齿轮：直齿 （2）接合套：可用斜齿 （3）同步器
4. 润滑与密封 （1）润滑： 一般飞溅式 （2）密封 纸垫+密封胶 回油螺纹 挡油盘
5. 防止自动跳档的结构措施 （1）接合套和接合齿圈的齿端制成倒斜面
（2）花键毂齿端的齿厚切薄
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1、两轴式四档轿车变速器:
5. CA1091六档变速器传动示意图(动画)
四、常用三轴式变速器结构分析
1. 轴的支 承和定位
（1）一轴、 二轴：前端， 滚针轴承；后 端，滚柱或向 心球轴承轴向 定位。
哈尔滨理工大学《机械系统设计》课程设计-分级变速主传动系统设计
一、《机械系统设计》课程设计任务书1.1 课程设计的目的《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。
通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。
通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。
通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。
通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。
1.2 课程设计的内容《机械系统设计》课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。
1.2.1 理论分析与设计计算：（1）机械系统的方案设计。
设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。
（2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。
（3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算和校核。
1.2.2 图样技术设计：（1）选择系统中的主要机件。
（2）工程技术图样的设计与绘制。
1.2.3编制技术文件：（1）对于课程设计内容进行自我经济技术评价。
（2）编制设计计算说明书。
1.3 课程设计题目、主要技术参数和技术要求1.3.1课程设计题目和主要技术参数题目01：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=53r/min；N max=600r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min题目02：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=45r/min；N max=710r/min；Z=9级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目03：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=63r/min；N max=500r/min；Z=7级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目04：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=45r/min；N max=500r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目05：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=40r/min；N max=630r/min；Z=9级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目06：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=50r/min；N max=400r/min；Z=7级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目07：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=63r/min；N max=710r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目08：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=50r/min；N max=800r/min；Z=9级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目09：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=75r/min；N max=600r/min；Z=7级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目10：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=40r/min；N max=450r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目11：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=35.5r/min；Nmax=560r/min；Z=9级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目12：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=40r/min；N max=315r/min；Z=7级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目13：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=71r/min；N max=710r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目14：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=40r/min；N max=400r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目15：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=63r/min；N max=630r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目16：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=45r/min；N max=450r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目17：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=80r/min；N max=450r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目18：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=63r/min；N max=355r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目19：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=50r/min；N max=280r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目20：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=40r/min；N max=224r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目21：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=80r/min；N max=1000r/min；Z=12级；公比为1.26；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目22：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=71r/min；N max=900r/min；Z=12级；公比为1.26；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目23：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=90r/min；N max=900r/min；Z=11级；公比为1.26；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目24：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=75r/min；N max=750r/min；Z=11级；公比为1.26；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目25：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=95r/min；N max=800r/min；Z=10级；公比为1.26；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目26：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=80r/min；N max=630r/min；Z=10级；公比为1.26；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min // 题目27：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=40r/min；N max=900r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目28：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=45r/min；N max=1000r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目29：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=35.5r/min；N max=800r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=710/1420r/min题目30：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=50r/min；N max=1120r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=710/1420r/min题目31：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=120r/min；N max=2400r/min；n j=300r/min；电动机功率：P max=3.0kW；n max=3000r/min；n r=1500r/min；题目32：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=35r/min；N max=4000r/min；n j=145r/min；电动机功率：P max=3kW；n max=4500r/min；n r=1500r/min；/p-314741032410.html题目33：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=100r/min；N max=2000r/min；n j=250r/min；电动机功率P max=3.0kW；n max=3000r/min；n r=1500r/min；题目34：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=75r/min；N max=4000r/min；n j=250r/min；电动机功率P max=2.8kW；n max=3000r/min；n r=1500r/min；题目35：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=67r/min；N max=3500r/min；n j=220r/min；电动机功率P max=2.2kW；n max=3000r/min；n r=1500r/min；/p-975357092788.html题目36：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=86r/min；N max=3000r/min；n j=250r/min；电动机功率P max=3kW；n max=3000r/min；n r=1300r/min；/p-908280258068.html题目37：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=78r/min；N max=2700r/min；n j=225r/min；电动机功率P max=2.8kW；n max=3000r/min；n r=1300r/min；题目38：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=86r/min；N max=3000r/min；n j=250r/min；电动机功率P max=2.2kW；n max=3000r/min；n r=1300r/min；题目39：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=110r/min；N max=2200r/min；n j=275r/min；电动机功率P max=3 kW；n max=2000r/min；n r=1000r/min；题目40：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=46r/min；N max=2400r/min；n j=150r/min；电动机功率P max=2.8 kW；n max=2000r/min；n r=1000r/min；1.3.2技术要求：（1）利用电动机完成换向和制动。
无级变速主传动系统说明书解读
哈尔滨理工大学课程设计题目分级变谏主传动系统设计院、系：机械动力工程学院姓名：兰健指导教师：戴野系主任：段铁群2016年9月1日分级变速主传动系统设计摘要设计机床的主传动变速系统时首先利用传动系统设计方法求出理想解和多个合理解。
分级变速是指传动链执行件的输出速度（或转速）在一定的范围内分级变化，即在变速范围内输出一组速度值。
本设计中分级变速传动系统采用滑移齿轮实现传动变速。
根据数控机床主传动系统及主轴功率与转矩特性要求，分析了机电关联分级调速主传动系统的设计原理和方法。
从主传动系统结构网入手，通过查询有关工程手册，确定最佳机床主轴功率与转矩特性匹配方案，计算和校核相关运动参数和动力参数。
本说明书着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法，根据已确定的运动参数并且以主轴箱展开图的总中心距最小为目标，拟定变速系统的变速方案，以获得最优方案以及较高的设计效率。
在机床主传动系统中，为减少齿轮数目，简化结构, 缩短轴向尺寸，所用齿轮齿数的设计方法是查表法，计算法麻烦且不易找出合理的设计方案。
本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究，绘制主要零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。
关键词主传动系统；分级变速；工程手册；展开图；剖视图目录摘要 (I)一.课程设计的目的 (1)二.课程设计的题目、主要技术参数和技术要求 ....... . (2)三.......................... 运动设计 ................... ： 3四.动力计算…......................... .. ....... .五......................................... 主要零部件的选择........................................... (16)六.............. 校核. ............................. . (17)结束语.. ..................................... .. ................... ....:.. (22)参考文献... .. (23)，•课程设计的目的《机械系统课程设计》课程设计是在学完本课程后，进行的一次综合性练习。
机械系统设计课程设计说明书
分级变速主传动系统设计摘要本说明书着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法，根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标，拟定变速系统的变速方案，以获得最优方案以及较高的设计效率。
在机床主传动系统中，为减少齿轮数目，简化结构，缩短轴向尺寸，用齿轮齿数的设计方法是试算，凑算法，计算麻烦且不易找出合理的设计方案。
本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究，绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。
关键词分级变速；传动系统设计；传动副；结构网；结构式；齿轮模数，传动比目录摘要. (I)第1 章绪论. (1)课程设计的目的. (1)课程设计的内容. (1)理论分析与设计计算. (1)图样技术设计. (1)编制技术文件. (1)课程设计题目、主要技术参数和技术要求. (2)课程设计题目和主要技术参数 (2)技术要求. (2)第2 章运动设计. (3)运动参数及转速图的确定. (3)转速范围. (3)转速数列. (3)确定结构式. (3)确定结构网. (3)绘制转速图和传动系统图. (3)确定各变速组此论传动副齿数. (4)核算主轴转速误差. (4)第3 章动力计算. (5)带传动设计. (5)计算转速的计算. (6)齿轮模数计算及验算. (7)主轴合理跨距的计算. (11)第4 章主要零部件的选择. (12)电动机的选择. (12)轴承的选择. (12)变速操纵机构的选择. (13)第5 章校核. (14)轴的校核. (14)轴承寿命校核. (15)第6 章结构设计及说明. (16)结构设计的内容、技术要求和方案. (16)展开图及其布置. (17)结论. (18)参考文献. (19)致谢. (20)第1章绪论1.1 课程设计的目的《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。
通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。
分级变速的主传动系统设计
转速图
说明4：传动副数
轴 Ⅲ-Ⅳ 之 间 有 两 对 传 动 副 ， 分 别为升2格及降4格的两条连线。 轴 Ⅳ 的 转 速 共 为 3×2×2 ＝ 12 级 。
第二节 分级变速的主传动系统设计 一、传动系统的转速图
转速图
小结
转速图简明直观地反映了传 动系统中各级转速的传动路线、 主轴得到这些转速所需要的传动 组数目及每个传动组中的传动副 数目、各个传动比的数值、传动 顺序和各轴转速级数及大小。
12 = 3 4
12 = 3 2 2 12 = 2 3 2 12 = 2 2 3
在上列两行方案中，第一行方案可以省掉—根轴。缺 点是有一个传动组内有4个传动副。
如果用一个四联滑移齿轮，则会增加轴向尺寸；如果 用2个双联滑移齿轮，则操纵机构必须互锁以防止2个滑 移齿轮同时啮合。所以一般少用。
第一章 机床主传动系统设计
第一节 第二节 第三节 第四节
概述 分级变速的主传动系统设计 计算转速 主传动系统的结构设计
第二节 分级变速的主传动系统设计 一、传动系统的转速图
某中型车床的主传动系统图。 传动系统内共5根轴：电动 机轴和轴Ⅰ至轴Ⅳ，其中轴Ⅳ为 主轴。 轴Ⅰ-Ⅱ之间为传动组a，轴 Ⅱ-Ⅲ和Ⅲ-Ⅳ之间分别为传动组 b和c。
第二行的三个方案可根据下述原则比较：从电动机到主 轴，一般为降速传动。接近电动机处的零件，转速较高， 从而转矩较小，尺小也就较小。如使传动副较多的传动组 放在接近电动机处，则可使小尺寸的零件多些，大尺寸的
零件少些，节省材料。这就是“前多后少”的原则。
从这个角度考虑，以取12 = 3 2 2的方案为好。
第二节 分级变速的主传动系统设计 一、传动系统的转速图
各轴间传动副的传动比 电机轴与Ⅰ轴之间：
机械系统设计分级变速主传动系统设计 (2)
目录1 绪论 (2)1.1 课程设计的目的 (2)2 运动设计 (3)2.1 运动参数及转速图的确定 (4)2.2 主轴传动件计算 (8)3 动力计算 (9)3.1 主轴传动轴直径初选 (10)3.2 齿轮参数确定、齿轮应力计算 (11)3.3 带传动设计 (14)3.4 主轴合理跨距的计算 (15)4 主要零部件的选择 (18)4.1 选择电动机,轴承,键和操纵机构 (18)5 校核 (19)5.1 Ⅱ轴刚度校核 (19)5.2 轴承寿命校核 (20)6总结 (21)参考文献 (22)1 绪论1.1 课程设计的目的《机械系统课程设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。
通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。
通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。
通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。
通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。
2 运动设计1 运动参数及转速图的确定（1） 转速范围。
Rn=minmax N N = 900/90=10 （2） 转速数列。
查《机械系统设计》表 2-9标准数列表，首先找到90r/min 、然后每隔3个数取一个值，得出主轴的转速数列为90 r/min 、112r/min 、140r/min 、180r/min 、224r/min 、280r/min ，355 r/min ，450 r/min ，560r/min ，710r/min ，900r/min 共11级。
（3） 定传动组数，选出结构式。
对于Z=11可按z=12写出结构式，并且有一级速度重复。