天玑骨科手术机器人联合膝关节镜微创治疗胫骨平台骨折
天玑骨科机器人产品手册
天玑骨科机器人产品手册（原创实用版）目录1.天玑骨科机器人的概述2.天玑骨科机器人的适用范围3.天玑骨科机器人的临床优势4.天玑骨科机器人的操作流程5.天玑骨科机器人的维护与管理6.天玑骨科机器人的未来发展正文一、天玑骨科机器人的概述天玑骨科机器人是一款由我国自主研发的高端医疗设备，主要用于辅助骨科手术。
它的研发和应用，标志着我国骨科手术向智能化、精准化、微创化方向迈出了重要一步。
二、天玑骨科机器人的适用范围天玑骨科机器人主要适用于脊柱外科、创伤外科、关节外科等骨科手术。
它能够辅助医生完成复杂的手术操作，提高手术的安全性和效果。
三、天玑骨科机器人的临床优势天玑骨科机器人具有以下临床优势：1.精准定位：天玑骨科机器人能够实现精确到毫米级的定位，提高了手术的精准度。
2.微创操作：天玑骨科机器人能够实现微创操作，减少了患者的创伤和出血。
3.提高手术效率：天玑骨科机器人能够辅助医生完成复杂的手术操作，提高了手术的效率。
4.减少医生疲劳：天玑骨科机器人能够实现长时间连续稳定工作，减少了医生的疲劳。
四、天玑骨科机器人的操作流程天玑骨科机器人的操作流程主要包括以下几个步骤：1.术前规划：医生根据患者的情况，进行术前规划，设定手术方案。
2.机器人定位：医生根据术前规划，将患者的手术部位定位到机器人的操作范围内。
3.机器人操作：医生通过操作界面，控制机器人完成手术操作。
4.术后护理：医生对患者进行术后护理，观察患者的恢复情况。
五、天玑骨科机器人的维护与管理天玑骨科机器人的维护主要包括以下几个方面：1.定期保养：对机器人进行定期保养，确保其正常运行。
2.故障排除：发现机器人出现故障时，及时排除故障。
3.软件更新：定期更新机器人的操作软件，提高其性能。
六、天玑骨科机器人的未来发展随着科技的发展，天玑骨科机器人在未来将具有更大的发展空间。
关节镜辅助微创手术治疗累及后外侧的胫骨平台塌陷骨折
关节镜辅助微创手术治疗累及后外侧的胫骨平台塌陷骨折陈定启;关天雨;杨太生;冯仕华;梁麦添;郑开达【期刊名称】《中国骨科临床与基础研究杂志》【年(卷),期】2013(000)006【摘要】目的：探讨关节镜辅助微创手术治疗累及后外侧的胫骨平台塌陷骨折的临床效果。
方法回顾性分析2010年8月至2013年5月阳江市中医医院收治的累及后外侧的胫骨平台塌陷骨折患者的临床资料，其中对照组（n=31）采用传统切开复位内固定手术治疗，观察组（n=31）采用关节镜辅助微创手术治疗。
记录两组手术时间、术中出血量及骨折愈合时间，观察并发症发生情况，采用膝关节功能评分进行疗效评定。
结果术后随访3～13个月，平均随访7个月。
观察组术中出血量、骨折愈合时间、术后膝关节功能评分均优于对照组，并发症发生率低于对照组，两组比较，差异有统计学意义（P＜0.05）。
结论与传统切开手术相比，关节镜辅助微创手术治疗可加速骨折愈合，促进膝关节功能恢复，减少并发症发生，是累及后外侧的胫骨平台塌陷骨折患者的较好选择。
【总页数】3页(P358-360)【作者】陈定启;关天雨;杨太生;冯仕华;梁麦添;郑开达【作者单位】529500广东，阳江市中医医院骨一科;529500广东，阳江市中医医院骨一科;529500广东，阳江市中医医院骨一科;529500广东，阳江市中医医院骨一科;529500广东，阳江市中医医院骨一科;529500广东，阳江市中医医院骨一科【正文语种】中文【中图分类】R683.423;R687.32【相关文献】1.关节镜与C臂X线机辅助下微创手术治疗累及后外侧的胫骨平台塌陷骨折效果观察 [J], 江摩;汤善华;郑燕科;吕仁发;赵敏2.三切口联合入路与膝关节镜辅助下前外侧入路治疗累及后外侧胫骨平台骨折的疗效对比研究 [J], 邢晓伟; 郭祥; 涂源源3.膝关节镜辅助下前外侧入路手术对累及后外侧胫骨平台骨折患者膝关节功能及活动度的影响 [J], 钟盛浩4.前叉定位器辅助关节镜微创手术治疗胫骨后外侧平台骨折的效果观察 [J], 陈璞;赵小泉;吴子锋;蒙剑德5.前叉定位器辅助关节镜微创手术治疗胫骨后外侧平台骨折的效果观察 [J], 陈璞;赵小泉;吴子锋;蒙剑德因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
天玑骨科机器人原理
天玑骨科机器人原理
天玑骨科机器人是一种用于骨科手术的机器人系统，它的原理如下：
1. 三维重建：首先，通过CT或MRI等影像技术获取患者骨
骼的三维图像。
然后，利用计算机对这些图像进行处理和重建，生成患者具体骨骼、关节和软组织的三维模型。
2. 骨骼定位：在手术操作前，将机器人系统安装在手术床或手术台上，并固定患者的相关肢体，使其达到稳定。
通过感应器和标记物，将患者的骨骼模型与实际患者的骨骼进行匹配和定位，以确保机器人能够准确地执行手术操作。
3. 运动规划：根据医生的指令或预设的手术方案，机器人系统将根据患者的骨骼模型进行运动规划，确定手术器械的进入角度、深度和路径等。
4. 操作执行：一旦运动规划确定，机器人系统将控制机械臂和手术器械进行操作执行。
机器人系统能够通过力传感器来感知手术器械与患者骨骼的交互力，以调整器械的力度和位置，确保手术的安全和精准性。
5. 回馈和校正：在手术过程中，机器人系统会不断地通过传感器和影像设备获取手术区域的实时数据，并与预设的手术方案进行比对。
如果手术过程中发现偏差或变化，机器人系统会根据情况进行相应的回馈和校正，以保证手术的准确性和有效性。
通过以上步骤，天玑骨科机器人能够在骨科手术中提供精确的定位、运动规划和操作执行，从而提高手术的安全性和成功率。
天玑骨科手术机器人在创伤骨科领域中的应用综述
天玑骨科手术机器人在创伤骨科领域中的应用综述
刘申;雷同昊;顾锋;梁向党;韦兴;梁永辉
【期刊名称】《医疗卫生装备》
【年(卷),期】2024(45)5
【摘要】介绍了天玑骨科手术机器人的组成和特点,综述了其在治疗骨盆骨折、髋臼骨折、股骨颈骨折、股骨转子间骨折、跟骨骨折、舟骨骨折等不同部位创伤中的应用现状,分析了天玑骨科手术机器人在创伤骨科领域中的应用优势及不足,指出了天玑骨科手术机器人未来需针对现有技术短板和应用成本进行进一步优化和发展,以推动其在创伤骨科领域的广泛应用。
【总页数】7页(P104-110)
【作者】刘申;雷同昊;顾锋;梁向党;韦兴;梁永辉
【作者单位】航天中心医院骨科;北京大学航天临床医学院;解放军总医院第一医学中心骨科
【正文语种】中文
【中图分类】R318;TP242
【相关文献】
1.天玑骨科手术机器人在青少年特发性脊柱侧弯手术患者中的临床应用
2.骨科天玑机器人在手术治疗胸腰椎骨折的临床应用
3.天玑骨科机器人在脊柱外科手术中的临床应用
4.天玑骨科机器人Tirobot导航系统在骨盆骨折手术中的应用
5.标准化综合保温护理在骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术中的应用
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
天玑骨科机器人系统在青壮年股骨颈骨折空心螺钉内固定术中的应用价值
天玑骨科机器人系统在青壮年股骨颈骨折空心螺钉内固定术中的应用价值梁广权;许鹏雍;黄金实;陈仕;班付伟【期刊名称】《医学理论与实践》【年(卷),期】2024(37)4【摘要】目的:探讨天玑骨科机器人系统在青壮年股骨颈骨折空心螺钉内固定术中的应用价值。
方法:选取我院2020年8月—2022年8月收治的40例青壮年股骨颈骨折患者,所有患者均行空心螺钉内固定术,同时按术中置钉方法的不同将其分为两组,每组20例。
其中传统组采用传统置钉方式进行空心螺钉置入,试验组则采用天玑骨科机器人系统辅助进行螺钉置入。
对比两组手术相关情况、螺钉位置、术后骨折愈合情况及髋关节Harris评分。
结果:试验组置钉时间短于传统组,术中出血量、透视次数及总钻孔次数均少于传统组(P<0.05);术后试验组患者正、侧位螺钉夹角小于传统组,离散度大于传统组(P<0.05);试验组骨折愈合时间短于传统组(P<0.05);术后8个月,两组Harris量表各维度得分对比无统计学差异(P>0.05)。
结论:天玑骨科机器人系统在青壮年股骨颈骨折空心螺钉内固定术中具有缩短置钉时间、减少透视次数、提高置钉精准度的优势,手术效果较好。
【总页数】4页(P608-611)【作者】梁广权;许鹏雍;黄金实;陈仕;班付伟【作者单位】广西百色市人民医院创伤骨科【正文语种】中文【中图分类】R274.12【相关文献】1.骨科机器人导航定位系统在股骨颈骨折空心螺钉内固定术中的应用价值2.天玑骨科机器人辅助下导航置钉在股骨颈骨折患者空心螺钉内固定术中的应用效果3.天玑机器人辅助下置钉与传统空心螺钉内固定股骨颈骨折疗效比较4.天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤合并骶骨变异5.天玑骨科手术机器人辅助导航空心钉内固定治疗儿童Delbet Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
天玑骨科机器人辅助与传统切开复位内固定治疗跟骨骨折的临床对比研究
天玑骨科机器人辅助与传统切开复位内固定治疗跟骨骨折的临床对比研究徐俊华;王子健;张奕;纪振中【期刊名称】《重庆医学》【年(卷),期】2024(53)6【摘要】目的研究天玑Ⅱ代骨科机器人辅助下微创治疗跟骨骨折与传统经跗骨窦切开螺钉内固定的疗效差异。
方法选取2020年4月至2022年10月期间武汉科技大学附属普仁医院收治的20例跟骨骨折患者为研究对象,根据手术方式的不同分为两组:研究组8例,男7例,女1例,使用天玑Ⅱ代骨科机器人辅助微创治疗;对照组12例,男9例,女3例,使用传统经跗骨窦切开复位内固定治疗。
分析比较两组患者住院时间、术前等待时间、手术时间、手术切口长度、术中透视次数、术中出血、术后3个月和6个月美国骨科协会足踝外科分会(AOFAS)评分及相关并发症发生率。
结果两组患者一般资料(年龄、性别、患侧、骨折分型)差异均无统计学意义(P>0.05)。
研究组住院时间、术前等待时间、手术切口长度、术中透视次数、术中出血量均低于对照组[(9.500±3.423)d vs.(14.830±3.040)d、(4.750±2.964)d vs.(7.750±2.563)d、(3.250±0.463)cm vs.(7.667±1.435)cm、(4.250±1.282)次vs.(6.667±1.614)次、(14.380±7.289)mL vs.(51.670±19.460)mL],差异有统计学意义(P<0.05)。
研究组手术时间较对照组长[(80.130±3.271)minvs.(69.250±3.729)min],差异有统计学意义(P<0.05)。
研究组术后3个月AOFAS 评分高于对照组[(77.130±3.441)分vs.(70.830±3.512)分],差异有统计学意义(P<0.05),而两组间骨折愈合时间及术后6个月AOFAS评分差异无统计学意义(P>0.05)。
胫骨平台骨折采用膝关节镜辅助微创内固定治疗的效果观察
胫骨平台骨折采用膝关节镜辅助微创内固定治疗的效果观察摘要：目的观察分析胫骨平台骨折采用膝关节镜辅助微创内固定治疗的效果。
方法我院收治的胫骨平台骨折的患者筛选2015年——2016年期间住院治疗的患者95例的为本次研究对象，按照治疗方式的不同分成两组，微创组患者实施膝关节镜辅助微创内固定治疗，常规组患者采用传统手术治疗，统计两组患者的手术情况（刀口长度、愈合时间、手术出血量），治疗效果进行比较。
结果微创组患者接受治疗后，优秀率达到92.16%（47/51）；常规组患者接受治疗后，优秀率达到77.27%（34/44）；两组比较差异显著，据欧统计学意义（P<0.05）。
比较两组患者的手术情况，微创组患者手术的出血量、手术刀口、愈合时间均短于常规组，两组比较差异显著，据欧统计学意义（P<0.05）。
结论胫骨平台骨折采用膝关节镜辅助微创内固定治疗的效果显著，手术出血量少，愈合时间快，预后效果好，有效的提高患者的生活质量，值得临床推广。
关键词：胫骨平台骨折；膝关节镜辅助微创；内固定；效果[Abstract]：Objective：To observe the analysis by arthroscopy assisted minimally invasive internal fixation in treatment of tibial plateau fractures. Methods：our hospital patients with tibial plateau fractures in 2015 - 2016 screening during the hospitalization of 95 patients as the research object，according to the different treatment methods were divided into two groups，the implementation of knee arthroscopy minimally invasive internal fixation assisted minimally invasive treatment group and conventional group were treated by traditional surgery，surgery statisticsof two groups of patients （incision length，healing time，bleeding volume，）treatment were compared. Results：patients in minimally invasive group after treatment，excellent rate of 92.16 % （47/51）；patients in the conventional group after treatment，excellent rate of 77.27% （34/44）；significant difference between the two groups，according to the European statistical significance （P<0.05）. The operation situation of the two groups were compared，the amount of bleeding，minimally invasive operation patients with surgical incision，healing time is shorter than the normal group，the two groups the difference，according to the European statistical significance （P<0.05）. Conclusion：the arthroscopy assisted minimally invasive internal fixation in treatment of tibial plateau fracture surgery effect，less bleeding，faster healing time，the prognosis is good，effectively improve the quality of life of patients，worthy of promotion.Key words：tibial plateau fracture；arthroscopy assisted minimally invasive；internal fixation；effect胫骨平台骨折属于负重关节内骨折，骨折发生后容易累及患者的韧带、半月板等，加之临床分型较为复杂，为临床的治疗增加了一定的难度，一旦处理不及时，方法不得当容易引发骨关节炎、关节僵硬等问题[1]。
关节镜辅助微创内固定治疗Schatzker III胫骨平台骨折
关节镜辅助微创内固定治疗 SchatzkerIII 胫骨平台骨折【摘要】目的：探讨关节镜辅助下小切口内固定手术治疗Schatzker III型胫骨平台骨折的可行性及临床疗效。
方法：利用关节镜联合小切口内固定手术治疗38例Schatzker III型胫骨平台骨折，术中经皮微创钢板内固定（MIPPO）放置LCP接骨板。
术后积极康复训练，及时随访，行膝关节功能评分。
结果：38例均获随访13～21个月，平均15.3个月；术后未出现并发症，都获得临床愈合。
末次随访膝关节功能Lysholm评分（95.35±4.53）分；较术前（51.72±3.67）分明显提高，差异有统计学意义（P＜0.05）。
结论：关节镜结合MIPPO技术治疗Schatzker III型胫骨平台骨折拥有良好关节腔视野，有利解剖复位骨折、及时发现合并伤，合理治疗半月板、软骨、韧带等重要结构损伤，具有创伤小，恢复快、疗效好等优点，值得借鉴推广。
【关键词】关节镜；胫骨平台骨折；骨移植；内固定术；微创胫骨平台骨折受伤机制是膝受到内外翻及轴向应力，累及关节面，伴塌陷和移位，合并半月板、交叉韧带和侧副韧带损伤。
随技术水平发展，关节镜监视下治疗胫骨平台骨折越来越受到重视［1］。
本院自2014.03-2018.02用关节镜辅助微创手术治疗SchatzkerⅠII型胫骨平台骨折38例，获得较好疗效，现报道如下：1 临床资料本组38例患者，男24例，女14例；年龄21～73岁，平均 43.6岁；受伤至手术时间3～7d。
术前行X线、CT、MRI检查，平台塌陷程度8～19mm，平均12.5mm。
受伤原因：车祸伤18例，其他伤20例。
其中半月板损伤12例，外侧副韧带断裂伴腓骨小头骨折2例，前交叉韧带挫伤4例，后交叉韧带损伤2 例。
患者均为单膝闭合损伤。
2 治疗方法入院后抬高患肢、局部冰敷，指导康复锻炼等消肿处理，当皮肤出现皱纹后行手术。
全麻或联合麻醉、仰卧位，使用止血带。