电气控制的基础知识ppt课件
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电气控制原理PPT课件
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
一、了解常用的低压电器-控制按钮
作用：主要用来接通或 断开控制电路
结构：按钮帽、触点、复位弹簧
一、了解常用的低压电器-控制按钮
• 工作原理: • 常闭触点是按钮未按下时
闭合、按下后断开的触点。 • 常开触点是按钮未按下时断
开、按下后闭合的触点。 • 按钮按下时，常闭触点先断
开，然后常开触点闭合； 松开后，依靠复位弹簧使触点 恢复到原来的位置。
一、了解常用的低压电器
低压电器的概念： “低压”：交流1000V，直流1200V以下 “电器”：对电能的生产、输送、分配、使用
起开关、控制、调节、保护作用的 电气设备。
一、了解常用的低压电器 常用低压电器
刀开关 熔断器 控制按钮 断路器 接触器 热继电器
一、了解常用的低压电器-刀开关
名称:刀开关又叫闸刀开关 作用：一般用于不频繁地接通和
电 气
SB1
KM2 KM1 SB2
互
锁 的
SB3 KM1 KM1
KM2
正
反
转
KM2
互锁
控
制
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2不起作用。从而避 免两接触器同时工作造成主回路短路
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
带 有 双 重 互 锁 的 正 反 转 控 制
无论何时，只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之前就首先使KM1断电， 从而保证KM1和KM2不同时通电；从反转到正转的情况也是一样。
《电气控制技术》课件
ABCD
插入式熔断器
主要用于电路板或配电盘中的线路保护。
快速熔断器
主要用于半导体整流装置等高频电路中。
接触器
接触器概述
接触器是一种用于接通或断开电动机或其他负载的主电路的电器。
交流接触器
主要用于交流电源的电动机控制。
直流接触器
主要用于直流电源的控制回路。
真空接触器
主要用于真空断路器或其他高压电器中。
断路器
主要用于低压配电系统中的短路保护和过载 保护。
刀开关
主要用于不频繁操作的低压配电系统，分为 闸刀开关和铁壳开关两类。
漏电保护开关
主要用于防止漏电事故，具有短路和漏电保 护功能。
熔断器
熔断器概述
熔断器是一种电流保护器件，当电路中发生过载 或短路时，熔断器会熔断，从而切断电路。
螺旋式熔断器
主要用于可动部分和分断能力要求较高的场合。
详细描述
电源部分是电气控制系统的核心，负责提供电能，为整个系统提供稳定、可靠的能源， 确保系统的正常运行。电源一般包括交流电源和直流电源两种类型，根据具体应用需求
进行选择。
控制部分
总结词
控制部分是电气控制系统的指挥中心。
详细描述
控制部分是电气控制系统的指挥中心，负责接收输入信号，根据预设的逻辑或 算法处理信号，输出控制信号，驱动执行部分完成相应的动作。控制部分通常 由各种继电器、接触器、控制器等组成。
总结词
电气控制系统设计的一般步骤和方法
详细描述
电气控制系统设计的一般步骤包括明确控制要求、确定 系统规模和结构、选择合适的硬件设备、设计控制电路 和控制逻辑、进行系统仿真和调试等。设计方法包括经 验设计法、解析设计法和现代设计法等。
电气控制原理PPT课件
的电流种类不同，可分为直流线圈和交流线圈。
常用的磁路结构
图1-1 常用的磁路结构 1－衔铁 2－铁心 3－吸引线圈
电磁吸力与吸力特性（一）
Fat
107
8
B2S
公式（1-1）电磁铁的吸力公式
BBms in t 公式（1-2）
将公式（1－2）
代入（1－1）整理得：Fat
Fatm 2
Fatm cos2t
控制器、起动器等。
• 主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。例如控制
按钮、行程开关、万能转换开关等。
• 保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。如熔断器、热继电
器、各种保护继电器、避雷器等。
• 配电电器：用于电能的输送和分配的电器。例如高压断路器、隔
离开关、刀开关、自动开关等。
• 执行电器 ：指用于完成其种动作或传动功能的电器。如电磁铁、
• 根据动作电压值的不同，’电压继电器有过电压、欠 电压和零电压继电器之分。
电磁式中间继电器
• 电磁式中间继电器实质上为电压继电器，但它的触头 对数多，触头容量较大(额定电流5到10A)，动作灵敏。 其主要用途为：当其他继电器的触头对数或触头容量 不够时，可借助中间继电器来扩大它们的触头数或触 头容量，趁到中间转换作用。
万能转换开关
• 万能转换开关是一种多档式、控制多回路的主今电器。 一股可作为各种配巴装置的远距离控制，也可作为电 压表、电流表的换相开关，还可作为小容量电动机的 起动、调速和换向夕用。由于其换接的线路多，用途 广，故有“万能”之称。
• 目前常用的万能转换开关有LW5、LW6等系列。
主令控制器
• 主今控制器是用来频繁地按顺序切换多个控制电路的 主今电器。
逻辑及可编程序控制系统
常用的磁路结构
图1-1 常用的磁路结构 1－衔铁 2－铁心 3－吸引线圈
电磁吸力与吸力特性（一）
Fat
107
8
B2S
公式（1-1）电磁铁的吸力公式
BBms in t 公式（1-2）
将公式（1－2）
代入（1－1）整理得：Fat
Fatm 2
Fatm cos2t
控制器、起动器等。
• 主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。例如控制
按钮、行程开关、万能转换开关等。
• 保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。如熔断器、热继电
器、各种保护继电器、避雷器等。
• 配电电器：用于电能的输送和分配的电器。例如高压断路器、隔
离开关、刀开关、自动开关等。
• 执行电器 ：指用于完成其种动作或传动功能的电器。如电磁铁、
• 根据动作电压值的不同，’电压继电器有过电压、欠 电压和零电压继电器之分。
电磁式中间继电器
• 电磁式中间继电器实质上为电压继电器，但它的触头 对数多，触头容量较大(额定电流5到10A)，动作灵敏。 其主要用途为：当其他继电器的触头对数或触头容量 不够时，可借助中间继电器来扩大它们的触头数或触 头容量，趁到中间转换作用。
万能转换开关
• 万能转换开关是一种多档式、控制多回路的主今电器。 一股可作为各种配巴装置的远距离控制，也可作为电 压表、电流表的换相开关，还可作为小容量电动机的 起动、调速和换向夕用。由于其换接的线路多，用途 广，故有“万能”之称。
• 目前常用的万能转换开关有LW5、LW6等系列。
主令控制器
• 主今控制器是用来频繁地按顺序切换多个控制电路的 主今电器。
逻辑及可编程序控制系统
电机与电气控制PPT课件
短路环
由于交流电磁铁的磁通是交变的，线圈磁场对衔铁的吸引力也是交变的。当交流电流过零时， 线圈磁通为零，对衔铁的吸引力也为零，衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势，这就使动、静 铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化，从而产生振动和噪音，加速动、静铁心接触面积的 磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。为了消除这一弊端，在铁心柱面的一部分，嵌入 一只铜环，名为短路环 。
保护。
结构
工作原理
主双金属片与加热元件串接在接触器负载端，（电动机电源端）的 主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片弯 曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载时，流过热元件的电流增 大，热元件产生的热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，主双金 属片推动导板，并通过补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线 圈回路的热继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
主开关
测试回路
U
电源变压器
V
漏电保护器
用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
工作原理
当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流 相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状 态。如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值 I生 主s。开与I关Is会s对的通应锁过的扣人感，体应分、电断大动主地势电、，路变加。压到器脱中扣性器点上形，成当回Is路达到，一这定样值零时序电，流脱扣互感器动器二作次，侧推产动
由于交流电磁铁的磁通是交变的，线圈磁场对衔铁的吸引力也是交变的。当交流电流过零时， 线圈磁通为零，对衔铁的吸引力也为零，衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势，这就使动、静 铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化，从而产生振动和噪音，加速动、静铁心接触面积的 磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。为了消除这一弊端，在铁心柱面的一部分，嵌入 一只铜环，名为短路环 。
保护。
结构
工作原理
主双金属片与加热元件串接在接触器负载端，（电动机电源端）的 主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片弯 曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载时，流过热元件的电流增 大，热元件产生的热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，主双金 属片推动导板，并通过补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线 圈回路的热继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
主开关
测试回路
U
电源变压器
V
漏电保护器
用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
工作原理
当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流 相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状 态。如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值 I生 主s。开与I关Is会s对的通应锁过的扣人感，体应分、电断大动主地势电、，路变加。压到器脱中扣性器点上形，成当回Is路达到，一这定样值零时序电，流脱扣互感器动器二作次，侧推产动
电气基础知识PPT236页
工作原理 1、启动过程
2、停止过程
3、电机保护 短路保护，过载保护 失电压保护
2021/9/15
13
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.1 由倒顺开关构成的电机正 反转控制线路图 工作原理
1、正转运行
2、反转运行
倒顺开关通常有6个接线柱，
其中L1、L2、L3分别与三相电
源相连，D1、D2、D3端则分别
启动电流只有三角形启动时
的1/3左右，启动电流特性比 较好，结构简单，经济。
缺点：星形启动时电机转
矩也对应下降三角形启动时
的1/3，转矩特性较差。 工作原理
1、主回路
2202、1/9二/15 次控制回路
22
• 3.6 电机星-三角启动控制线路图
3.6.1 星-三角启动控制线路图
2021/9/15
23
电源进线：通常采用水平线画法或垂直线 画法，三相交流电源的相序L1、L2、L3由上到下 或自左向右依次排列画出，中性线N或保护接地 PE画在相线的下面或最右边。
主回路：每个受电的动力装置及其保护器 件组成的回路。通常是垂直画出的，主回路可采 用单线表示，也可使用多线表示。
2021/9/15
7
• 2.2 电气控制电路的特点
2021/9/15
28
防护等级：IP□□
第一位
0
无防护
1
防直径>50mm的固体
2
防直径>12mm的固体
3
防直径>2.5mm的固体
4
防直径>1mm的固体
5
防尘
6
尘密
2021/9/15
第二位
0
无防护
1
防滴，垂直滴水无影响
2、停止过程
3、电机保护 短路保护，过载保护 失电压保护
2021/9/15
13
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.1 由倒顺开关构成的电机正 反转控制线路图 工作原理
1、正转运行
2、反转运行
倒顺开关通常有6个接线柱，
其中L1、L2、L3分别与三相电
源相连，D1、D2、D3端则分别
启动电流只有三角形启动时
的1/3左右，启动电流特性比 较好，结构简单，经济。
缺点：星形启动时电机转
矩也对应下降三角形启动时
的1/3，转矩特性较差。 工作原理
1、主回路
2202、1/9二/15 次控制回路
22
• 3.6 电机星-三角启动控制线路图
3.6.1 星-三角启动控制线路图
2021/9/15
23
电源进线：通常采用水平线画法或垂直线 画法，三相交流电源的相序L1、L2、L3由上到下 或自左向右依次排列画出，中性线N或保护接地 PE画在相线的下面或最右边。
主回路：每个受电的动力装置及其保护器 件组成的回路。通常是垂直画出的，主回路可采 用单线表示，也可使用多线表示。
2021/9/15
7
• 2.2 电气控制电路的特点
2021/9/15
28
防护等级：IP□□
第一位
0
无防护
1
防直径>50mm的固体
2
防直径>12mm的固体
3
防直径>2.5mm的固体
4
防直径>1mm的固体
5
防尘
6
尘密
2021/9/15
第二位
0
无防护
1
防滴，垂直滴水无影响
电气控制基础培训课程PPT(共 44张)
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
常见的控制电器
Wang yan弘毅
刀开关
刀开关是一种手动电器，由操作手柄、 触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分 为单极、双极和三极。
刀开关是一种手动配电电器。 它主要用来隔离电源、手动接通或断开 交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断 额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉 等。
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
控制电器分类：
（一）按用途分 1） 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器，各种控 制继电器等。 2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如：控制按钮、主 令开关、行程开关、转换开关等。 3）保护电器：用于保护电设备的电器。如：熔断器、热继电器、避雷器等。 4）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如：电磁铁、电磁阀 等。 （二）按工作原理分 1） 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如：交直流接触器、各 种电磁式继电器等。 2） 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。如： 刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
Wang yang
Wang yang
1.7 编码器
信以致远捷行弘毅
编码器
它是一种将旋转位移转换成一 串数字脉冲信号的旋转式传感器， 这些脉冲能用来控制角位移，如果 编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在 一起，也可用于测量直线位移。
KM
KM
a)
b)
c)
接触器的符号 a) 线圈 b) 常开触头 c) 常闭触头
1.5 接触器
信以致远捷行弘毅
Wang yang
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
常见的控制电器
Wang yan弘毅
刀开关
刀开关是一种手动电器，由操作手柄、 触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分 为单极、双极和三极。
刀开关是一种手动配电电器。 它主要用来隔离电源、手动接通或断开 交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断 额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉 等。
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
控制电器分类：
（一）按用途分 1） 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器，各种控 制继电器等。 2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如：控制按钮、主 令开关、行程开关、转换开关等。 3）保护电器：用于保护电设备的电器。如：熔断器、热继电器、避雷器等。 4）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如：电磁铁、电磁阀 等。 （二）按工作原理分 1） 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如：交直流接触器、各 种电磁式继电器等。 2） 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。如： 刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
Wang yang
Wang yang
1.7 编码器
信以致远捷行弘毅
编码器
它是一种将旋转位移转换成一 串数字脉冲信号的旋转式传感器， 这些脉冲能用来控制角位移，如果 编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在 一起，也可用于测量直线位移。
KM
KM
a)
b)
c)
接触器的符号 a) 线圈 b) 常开触头 c) 常闭触头
1.5 接触器
信以致远捷行弘毅
Wang yang
Wang yang
电气控制详细电路基础知识-PPT课件
• 继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 • 检测机构的作用是接受外界输入信号并将信号传递给中间机构；中间
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一 定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变 化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
61
中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。 ．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一 定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变 化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
61
中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。 ．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
自动化原理电气控制基础知识【共46张PPT】
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号（1）
QK 一般三极电源开关
QF
SQ
FU
低压断路器
常开触点 常闭触点 复合触点 限位开关
熔断器
SB
常开
常闭
复合
按钮
KM
线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点 接触器
KT
线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点 常开延时打开触点 常闭延时闭合触点 时间继电器
电流继电器： 根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器 ➢过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断
■ 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 ■ 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 ■ 动作电流整定范围：交流为(110％～350％)IN
直流为(70％～300％)IN ➢欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断
自动化原理电气控制 基础知识
目录
第一章 第二章
第三章
第四章
自动化生产概念 电气控制基本原理
常用电气控制器件
可编程序控制器简介
第一章 自动化生产概念
自动化生产的概念
■ 自动化生产：时指人们通过自动化的技术手段来创造各种产品的过程，它能 够实现作业过程的主动完成而无须或只需极少的人工参与。
■ 自动化目的：省人，省力，提高质量，降低成本。
触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。
■ 结构复杂，体积较大。
系统周而复始地依一定的顺序完成一系列的具体的动作，这种工作方式叫做循环扫描工作方式。
额定电压：长期工作所承受的最大电压，大于所控制的线路额定电压。
◆▪P手LC动的■电基本器控检：制通原测过理：人装的操置作（发出五动作官指）令的：电器从。 被控现场获得各种信号，供控制器分析、判断和决
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精品课件
用途
普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压电器，广泛用在
照明电路和小容量（5.5kW）、不频繁起动的动力电路的控制电路中。
刀结开构 关
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符号
注意事项
QS
或
Q刀S 开关安装QS时，瓷底应与地面垂直，手柄向上，易于灭弧，不得倒装
。 或平装。倒装时手柄可能因自重落下而引起误合闸1，—出危线图盒1及-27—熔胶人丝盖3身瓷—底动和触刀头开设4关—手的备柄结5构安—静触全头
❖ 按接入电路的方式可以分为：电压线圈和电流线圈
短路环
由于交流电磁铁的磁通是交变的，线圈磁场对衔铁的吸引力也是交变的。当交流电流 过零时，线圈磁通为零，对衔铁的吸引力也为零，衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势，这就 使动、静铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化，从而产生振动和噪音，加速动、静铁心接 触面积的磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。为了消除这一弊端，在铁心柱面的一部 分，嵌入一只铜环，名为短路环 。
关等。 ❖ 保护电器 用来保护电源、电路及用电设备，使它们不致在短路、过载状态下运行，免
遭损坏。例如：熔断器、热继电器等。
按动作方式分
❖ 自动切换电器 按照信号或某个物理量的变化而自动动作的电器。例如：接触器、继电 器等。
❖ 非自动电器 通过人力操作而动作的电器。例如：开关、按钮等 。
按动作原理分类
灭弧措施
图1-6 灭弧措施
a）、b）机械性拉长电弧 c）双触点灭弧 d）磁吹灭弧 e）纵缝灭弧 f）金属栅片灭弧 g）纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
v1—动触点移动速度 v2—电弧在磁场力作用下移动速度
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开关电器及主令电器
低压开关
低压开关主要用作隔离、转换以及接通和分断电路。常作为机 床电路的电源开关，或用于局部照明电路的控制及小容量电动机的起动、 停止和正反转控制等。
结构 符号
QS a）双极
心）、动铁心（衔铁）等组成，其中动铁心与动触点支架相连。
触头系统
的。
触头系统属于执行部件 。它的作用是通过触点的开、闭来通、断电路
灭弧装置
电弧：是指触头在闭合和断开（包括熔体在熔断时）的瞬间，都会在触头间隙 中由电子流产生弧状的火花，这种由电气原因造成的火花。
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电磁机构
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电磁铁的示意图
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触头系统
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分类
❖ 按功能可分为：主触头和辅助触头。主触头用于接通和分断主电路；辅助触 头用于接通和分断二次电路，还能起互锁和联锁作用。
❖ 按形状可分为：桥式触头和指形触头 。桥式触头又分为点接触桥式触头和面 接触桥式触头。
a)
b)
c)
触头的结构形式
a）点接触桥式 b）面接触桥式 c）线接触指式
电器：是指能自动或手动接通和断开电路，以及对电路 或非电路现象能进行切换、控制、保护、检测、变换和 调节的元件。
低压电器：通常是指交流1000V及以下与直流1200V及以 下电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备 。
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低压电器的分类
按控制作用分类
❖ 执行电器 用来完成某种动作或传递功率。例如：电磁铁。 ❖ 控制电器 用来控制电路的通断。例如：开关、继电器。 ❖ 主令电器 用来控制其它自动电器的动作，以发出控制“指令”。例如：按钮、转换开
1. 电磁式电器 它是根据电磁铁的原理工作的。例如：接触器、继电器等。 2. 非电磁式电器 它是依靠外力（人力或机械力）或某种非电量的变化而动作的电器。例
如：行程开关、按钮、速度继电器、热继电器等。 精品课件
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低压电器的基本结构
电磁机构
电磁机构是电器元件的感受部件，它的作用是将电磁能转换成为机械 能并带动触点闭合或断开。它通常采用电磁铁的形式，由电磁线圈、静铁心（铁
电磁铁的工作原理
电磁线圈通电时产生磁场，使动、静铁心磁化互相吸引，当动铁心被吸引向静铁心时， 与动铁心相连的动触点也被拉向静触点，令其闭合接通电路。电磁线圈断电后，磁场消失，动铁 心在复位弹簧作用下，回到原位，并牵动动、静触点，分断电路。
电磁铁的分类
❖ 电磁铁按励磁电流可分为：直流电磁铁和交流电磁铁
6—电源进线座 7—瓷座 8—胶盖 9—接用电器
a）单极
b）双极
c）三极
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组合开关
定义
它实质上也是一种特殊刀开关，只不过一般刀开关的操作手柄是在垂 直安装面的平面内向上或向下转动，而组合开关的操作手柄则是平行于安装面的
平面内向左或向右转动而已。
用途
多用在机床电气控制线路中，作为电源的引入开关，也可以用作不 频繁地接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW以下的小容量电动 机的正反转和星三角起动等。
主令电器
主令电器是指在电气自动控制系统中用来发出信号指令的电器。 它的信号指令将通过继电器、接触器和其它电器的动作，接通和分断被 控制电路，以实现对电动机和其它生产机械的远距离控制。
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低压开关
刀开关 组合开关 自动开关 漏电保护器
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主令电器
按钮 行程开关 万能转换开关
❖ 触头按位置可分为：静触头和动触头 。静触头固定不动，动触头能由联杆带 着移动 。
❖ 触头按其初始位置可分为：常闭触头和常开触头。常闭触头（又称动断触 头）——常态时动、静触头是相互闭合的。常开触头（又称动合触头）—— 常态时动、静触头是分开的。
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灭弧装置
电弧的危害
❖ 使电路仍然保持导通状态，延迟了电路的开断。 ❖ 会烧损触点，缩短电器的使用寿命。
《电机与电气控制》
目录
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章
电气控制的基本知识 直流电机 变压器 三相异步电动机 三相异步电动机的拖动特性 三相异步电动机的电气控制 其他种类的电机 常用机床的电气控制 可编程控制器
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第一章 电气控制的基本知识
常用低压电器 电器控制图的基本知识 电气控制的基本规律
❖ 自锁 ❖ 互锁
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常用低压电器
低压电器概述 开关电器及主令电器来自 接触器 继电器 熔断器 主要电器元件故障诊断与维修
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低压电器概述
低压电器的定义 低压电器的分类 低压电器的基本结构
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低压电器的定义
用途
普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压电器，广泛用在
照明电路和小容量（5.5kW）、不频繁起动的动力电路的控制电路中。
刀结开构 关
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符号
注意事项
QS
或
Q刀S 开关安装QS时，瓷底应与地面垂直，手柄向上，易于灭弧，不得倒装
。 或平装。倒装时手柄可能因自重落下而引起误合闸1，—出危线图盒1及-27—熔胶人丝盖3身瓷—底动和触刀头开设4关—手的备柄结5构安—静触全头
❖ 按接入电路的方式可以分为：电压线圈和电流线圈
短路环
由于交流电磁铁的磁通是交变的，线圈磁场对衔铁的吸引力也是交变的。当交流电流 过零时，线圈磁通为零，对衔铁的吸引力也为零，衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势，这就 使动、静铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化，从而产生振动和噪音，加速动、静铁心接 触面积的磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。为了消除这一弊端，在铁心柱面的一部 分，嵌入一只铜环，名为短路环 。
关等。 ❖ 保护电器 用来保护电源、电路及用电设备，使它们不致在短路、过载状态下运行，免
遭损坏。例如：熔断器、热继电器等。
按动作方式分
❖ 自动切换电器 按照信号或某个物理量的变化而自动动作的电器。例如：接触器、继电 器等。
❖ 非自动电器 通过人力操作而动作的电器。例如：开关、按钮等 。
按动作原理分类
灭弧措施
图1-6 灭弧措施
a）、b）机械性拉长电弧 c）双触点灭弧 d）磁吹灭弧 e）纵缝灭弧 f）金属栅片灭弧 g）纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
v1—动触点移动速度 v2—电弧在磁场力作用下移动速度
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开关电器及主令电器
低压开关
低压开关主要用作隔离、转换以及接通和分断电路。常作为机 床电路的电源开关，或用于局部照明电路的控制及小容量电动机的起动、 停止和正反转控制等。
结构 符号
QS a）双极
心）、动铁心（衔铁）等组成，其中动铁心与动触点支架相连。
触头系统
的。
触头系统属于执行部件 。它的作用是通过触点的开、闭来通、断电路
灭弧装置
电弧：是指触头在闭合和断开（包括熔体在熔断时）的瞬间，都会在触头间隙 中由电子流产生弧状的火花，这种由电气原因造成的火花。
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电磁机构
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触头系统
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❖ 按功能可分为：主触头和辅助触头。主触头用于接通和分断主电路；辅助触 头用于接通和分断二次电路，还能起互锁和联锁作用。
❖ 按形状可分为：桥式触头和指形触头 。桥式触头又分为点接触桥式触头和面 接触桥式触头。
a)
b)
c)
触头的结构形式
a）点接触桥式 b）面接触桥式 c）线接触指式
电器：是指能自动或手动接通和断开电路，以及对电路 或非电路现象能进行切换、控制、保护、检测、变换和 调节的元件。
低压电器：通常是指交流1000V及以下与直流1200V及以 下电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备 。
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低压电器的分类
按控制作用分类
❖ 执行电器 用来完成某种动作或传递功率。例如：电磁铁。 ❖ 控制电器 用来控制电路的通断。例如：开关、继电器。 ❖ 主令电器 用来控制其它自动电器的动作，以发出控制“指令”。例如：按钮、转换开
1. 电磁式电器 它是根据电磁铁的原理工作的。例如：接触器、继电器等。 2. 非电磁式电器 它是依靠外力（人力或机械力）或某种非电量的变化而动作的电器。例
如：行程开关、按钮、速度继电器、热继电器等。 精品课件
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低压电器的基本结构
电磁机构
电磁机构是电器元件的感受部件，它的作用是将电磁能转换成为机械 能并带动触点闭合或断开。它通常采用电磁铁的形式，由电磁线圈、静铁心（铁
电磁铁的工作原理
电磁线圈通电时产生磁场，使动、静铁心磁化互相吸引，当动铁心被吸引向静铁心时， 与动铁心相连的动触点也被拉向静触点，令其闭合接通电路。电磁线圈断电后，磁场消失，动铁 心在复位弹簧作用下，回到原位，并牵动动、静触点，分断电路。
电磁铁的分类
❖ 电磁铁按励磁电流可分为：直流电磁铁和交流电磁铁
6—电源进线座 7—瓷座 8—胶盖 9—接用电器
a）单极
b）双极
c）三极
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组合开关
定义
它实质上也是一种特殊刀开关，只不过一般刀开关的操作手柄是在垂 直安装面的平面内向上或向下转动，而组合开关的操作手柄则是平行于安装面的
平面内向左或向右转动而已。
用途
多用在机床电气控制线路中，作为电源的引入开关，也可以用作不 频繁地接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW以下的小容量电动 机的正反转和星三角起动等。
主令电器
主令电器是指在电气自动控制系统中用来发出信号指令的电器。 它的信号指令将通过继电器、接触器和其它电器的动作，接通和分断被 控制电路，以实现对电动机和其它生产机械的远距离控制。
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刀开关 组合开关 自动开关 漏电保护器
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主令电器
按钮 行程开关 万能转换开关
❖ 触头按位置可分为：静触头和动触头 。静触头固定不动，动触头能由联杆带 着移动 。
❖ 触头按其初始位置可分为：常闭触头和常开触头。常闭触头（又称动断触 头）——常态时动、静触头是相互闭合的。常开触头（又称动合触头）—— 常态时动、静触头是分开的。
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电弧的危害
❖ 使电路仍然保持导通状态，延迟了电路的开断。 ❖ 会烧损触点，缩短电器的使用寿命。
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第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章
电气控制的基本知识 直流电机 变压器 三相异步电动机 三相异步电动机的拖动特性 三相异步电动机的电气控制 其他种类的电机 常用机床的电气控制 可编程控制器
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常用低压电器 电器控制图的基本知识 电气控制的基本规律
❖ 自锁 ❖ 互锁
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常用低压电器
低压电器概述 开关电器及主令电器来自 接触器 继电器 熔断器 主要电器元件故障诊断与维修
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低压电器的定义 低压电器的分类 低压电器的基本结构
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