第3章 正交各向异性单向板的强度准则

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复合材料力学 第三章 各向异性弹性力学基础

复合材料力学    第三章 各向异性弹性力学基础

S12 S 22 S 23 0 0 0
S12 S 23 S 22 0 0 0
0 0 0 S 44 0 0
0 0 0 0 S 66 0
0 0 0 0 0 S 66
由工程应变形式的展开式为:
五、各向同性(2个弹性常数)
E,
S11 S 12 S12 0 0 0 S12 S11 S12 0 0 0
S12 S 22
S13 S 23 S 33
0 0 0 S 44
0 0 0 0 S 55


0 0 0 0 0 S 66
由此可得:1)当采用材料主轴来描述正交异性体时,没有任 何拉剪耦合现象; 2)在非材料主轴系里,正交异性材料仍有耦合
现象。 纤维在横截面内按矩形排
列的单向纤维复合材料,宏观 而言则是一正交异性体。 共有9个弹性常数:
E1 , E2 , E3 , 12 , 31 , 23 , G23 , G31 , G12
1轴沿纤维方向,并有
ij ji
ij
没有对称性。
,而是
ij

Sij

ji
Ei

可展开为:
四、横观同性(5个弹性常数)
第三章 各向异性弹性力学基础
§3-1 各向异性弹性力学基本方程
基本未知量:
位移分量:u, v, w 应变分量: x , y , z , yz , zx , xy 应力分量: x , y , z , yz , zx , xy
基本方程:
1、平衡方程
ij, j f i 0
其中Sij为柔度系数,4、5和6即为剪应力23、31和12。 可见各向异性体一般具有耦合现象:正应力引起剪应变,剪 应力也可以引起正应变;反之亦然。

压型钢板等效为正交各向异性板的有限元分析

压型钢板等效为正交各向异性板的有限元分析

0 . 8 1 2 E· E f t·熿 I 1- 5 t 2 = 1+ d 2 8 d 燀
( )燅
( ) 2 b


3 d· E · d · E ·t ( ) I 2 c 1 = s 1-μ s 1-μ 1 2 式中 : E、 t为 μ 分别 为 薄 板 的 弹 性 模 量 和 泊 松 比 ; 薄板的厚度 ; d 和s 分别为正 f 为正弦曲线的高度 ;
压型钢板 受 力 蒙 皮 作 用 的 研 究 随 着 轻 钢 目前 , 结构在我国的广泛应用 , 日益受到国内学者的重视 。 由于压型钢板是由平板压制而成 , 压制后 , 板的两个 方向的弹性模量和泊松比有很大差别 。 在对其进行 可以将压型钢板的每个波都离散为 有限元分析时 , 足够小的各向同性 单 元 , 这是比较传统的有限元分 析方法 。 但该方 法 在 进 行 有 限 元 建 模 时 相 当 麻 烦 , 划分的单元相对也 多 , 势必在实际的工程分析中费 费力 , 所需要的计算机内存也大 , 因此 , 不少学者 时、 开始研究更加有效和方便的方法 。 其中将压型钢板 等效为正交各向异性平板的方法就克服了因划分单 元太多而带来的弊端 。 本文对压型钢板的正交各向 异性等效板进行分 析 , 并对真实压型钢板和等效后 的正交异性板 进 行 AN 研究 S Y S 有 限 元 分 析 比 较, 压型钢板等效为正交各向异性板的可行性 。 1 压型钢板的正交异性等效 简化后的等效正交各向异性平板单元的弹性矩
பைடு நூலகம்
F I N I T E E L EME N T A N A L Y S I S O F T H E C O R R U G A T E D S T E E L S H E E T E U A T E D T O O R T H O T R O P I C P L A T E Q

第四章 单层复合材料的强度

第四章 单层复合材料的强度

第四章 单层复合材料的强度4.1 复合材料的强度特征材料强度是材料承载时抵抗破坏的能力。

破坏是与结构的技术要求相关的,多数情况下,宏观强度理论将(塑性)材料的屈服和(脆性材料的)断裂视为破坏或失效。

对于各向同性材料,强度在各个方向上均相同,没有方向性。

常用的强度理论有:1. 最大应力理论材料破坏是由于最大应力(拉伸应力1σ、压缩应力3σ或剪切应力m ax τ)达到极限值(屈服极限或强度极限),tm σσ≤1,cm σσ≤3,m ττ≤max式中tm σ、cm σ和m τ分别为材料单向拉伸、单向压缩和纯剪切时的极限应力。

2. 最大应变理论材料破坏是由于最大应变(拉伸应变1ε、压缩应变3ε或剪切应变m ax γ)达到极限值,tm εε≤1,cm εε≤3,m γγ≤max式中tm ε、cm ε和m γ分别为材料单向拉伸、单向压缩和纯剪切时的极限应变。

3. 最大歪形能理论材料破坏是由于歪形能达到一定极限值,ym y U U ≤式中)(31133221232221σσσσσσσσσν---+++=EU y ,231tm ymEU σν+=,tm σ为单向拉伸时的极限应力,因而得 2133221232221tm σσσσσσσσσσ≤---++对于复合材料,其强度的特点是具有方向性。

对于正交各向异性材料,存在三个材料主方向,不同主方向的强度是不同的。

例如,纤维增强复合材料单向板,沿纤维方向强度通常为沿着垂直纤维方向强度的几十倍。

与各向同性材料不同,正交各向异性单向板有如下强度特征:1.对于各向同性材料,主应力与主应变是与材料主方向无关的应力应变极值,对各向异性材料,由于强度的方向性,最大作用应力不一定对应材料的危险状态,而材料主方向的应力比最大作用应力更重要。

2.对正交各向异性单向板,沿材料的主方向的强度极限值称为基本强度,它们是:X-沿纤维方向(材料主方向1)的强度;Y-垂直于纤维方向(材料主方向2)的强度;S-(1-2平面内)剪切强度。

第3章 正交各向异性单向板的强度准则

第3章 正交各向异性单向板的强度准则

最大应变理论
1 x cos
2
1 2 12
1 (cos 2 12 sin2 ) x E1 1 (sin2 21 cos 2 ) x E2
2 x sin2 12 x sin cos
1 (sin cos ) x G 12
图3-8 Tsai-Wu张量强度准则
3.5 单向板的强度比方程
3.5.1 强度比定义
在二维应力空间中强度包络线是一个围绕坐标原点的椭圆,如图
3-10所示。对于一单向板,其实际应力场所对应的应力空间点的
位置有如下三种可能: •(1)落在椭圆线上。 (2)落在椭圆线外面。 (3)落在椭圆线的内部, • 所谓强度比(Strength Ratio)是指在比例加载条件下,极限应力与 实际应力之比。强度比R取值的含义为: •(1)R=1,说明单向板的实际应力与极限应力相等,材料进入 极限状态。 (2)R>1,说明实际应力小于极限应力。 (3)R<1没有意义。
• 单层板在平面应力状态下,主方向的任意 一个分量达到极限应力时,就发生破坏或 失效
– 失效准则有3个相互不影响,各自独立的表达 式组成的,实际上有三个分准则 – 必须转换成材料主方向上的应力 – 理论预报与材料试验值温和的不好
最大应力理论
1 Xc 2 Yc 12 S
拉伸时 压缩时
抗压强度不同,但在材料主方向上的抗剪强度是不随切应力的
方向(即切应力的正负号)而改变。
图3-1
纤维增强单向板 的基本强度
图3-2
在材料主方向的切应力
图3-3
在与材料主方向成45°角方向的切应力
• 基本强度特性
– Xt——纵向拉伸强度;Xc——纵向压缩强度 – Yt——横向拉伸强度;Yc——横向压缩强度 – S——面内剪切强度

单层板的二维强度理论-失效准则

单层板的二维强度理论-失效准则

单层板的二维强度理论 -失效准则在平面应力状态下,单层板的基本强度有五个:F L t—纵向拉伸强度;F L c—纵向压缩强度;F T t—横向拉伸强度;F T c—横向压缩强度;F LT—纵横向剪切强度。

1.最大应力理论该理论假设,只要单层板方向上任何一个应力分量抵达相应的基本强度时,单层板破坏。

强度判据式为FL c L FL tF T c T F T t(1-1)LT F LT注:上式中任一不等式不满足,就意味着单层板破坏,该准则的各不等式是各自独立的,实际上是由三个分准则组成。

显然,在应用该强度理论时,必须将非主方向的应力转换到主方向上来。

2.最大应变理论该理论假设,只要单层板主方向上任何一个应变分量抵达相应的基本强度所对应的应变值时,单层板破坏。

强度判据式为e L c L e L te T c T e T t(2-1)LT eLT式中诸 e 为足标所指示的单向受力时的极限应变,它们与基本强度的关系为eL tFL tE LeT tF T tE Te LTF LTG LT(2-2)e L cF L cE LeT cFT cE T由应力应变之间的关系,可将式(2-2 )写成FL cL LT T FL tF T c TTL LF T t(2-3 )LTFLT注:式( 2-1 )或式( 2-3 )中任一不等式不满足,就意味着单层板破坏。

该准则也是由三个分准则组成。

比较式( 2-3 )和式( 1-1 )可以看出,准则( 2-3 )中多了另一主方向应力的项。

3. 蔡 - 希尔 (Tsai-Hill) 准则蔡- 希尔准则只有一个判据式为2 2 2LL TTLT1(3-1 )F L2F L 2F T2F LT2或者写成( L )2FT ( L)( T )( T )2( LT )2 1(3-2 )F LF L F L F TF TFLT注:蔡 - 希尔准则只有一个判据式。

若等式左端各项之和等于1,表示材料开始破坏;若小于 1,表示材料处于线弹性状态;若大于1,表示材料已经破坏。

层合板的刚度及强度 (1)

层合板的刚度及强度 (1)

第五章层合板的刚度5.1 引言层合板(Laminate)是由多层单向板按某种次序叠放并粘结在一起而制成整体的结构板。

每一层单向板(Unidirectional lamina)称为层合板的一个铺层。

各个铺层的材料不一定相同,也可能材料相同但材料主方向不同,因而层合板在厚度方向上具有非均匀性。

层合板的性能与各铺层的材料性能有关,还与各铺层的材料主方向及铺层的叠放次序有关。

因而,可以不改变铺层的材料,通过改变各铺层的材料主方向及叠放顺设计出所需力学性能的层合板。

与单向板相比,层合板有如下特征:(1) 由于各个铺层的材料主方向不尽相同,因而层合板一般没有确定的材料主方向。

(2) 层合板的结构刚度取决于铺层的性能和铺层的叠放次序,对于确定的铺层和叠放次序,可以推算出层合板的结构刚度。

(3) 层合板有耦合效应,即面内拉压、剪切载荷可产生弯曲、扭转变形,反之,在弯、扭载荷下可产生拉压、剪切变形。

(4) 一层或数层铺层破坏后,其余各层尚可继续承载,层合板不一定失效。

因而,对层合板的强度分析要复杂很多。

(5) 在固化过程中,由于各单层板的热胀冷缩不一致,在层合板中要引起温度应力,这是层合板的初应力。

(6) 层合板由不同的单层粘结在一起,在变形时要满足变形协调条件,故各层之间存在层间应力。

5.2 层合板的标记层合板标记是表征层合板铺层铺设参数(层数、铺层材料主方向、铺层纤维种类、铺层次序)的符号。

如图所示,层合板总厚度为h,有N 个铺层。

通常将层合板中面(平分板厚的面)设置为xy 坐标面,z 轴垂直板面。

沿z 轴正方向将各铺层依次编号为1~N ,第k 层的厚度为t k 铺设角(纤维与x 轴的夹角)为θk ,其上下面坐标为z k 和z k -1。

z -k z z k z N z -N z z如果各铺层的材料和厚度相同,沿z轴正方向依次标出各层的铺设角θk (k=1,2,…,N),便可表示整个层合板。

如•[0/45/90]T,表示有三个铺层的层合板,各层厚度相同,铺设角依次为0o、45o、90o,下标“T”表示已列出全部铺层。

现浇混凝土空心板的正交各向异性和等效各向同性板计算方法

现浇混凝土空心板的正交各向异性和等效各向同性板计算方法

现浇混凝土空心板的正交各向异性和等效各向同性板计算方法*尚仁杰 吴转琴 李佩勋(中冶集团建筑研究总院,北京 100088) 摘 要:通过分析得到了现浇混凝土空心板正交各向异性主刚度存在着D 3=D 1D 2的关系;从正交各向异性板挠曲面的偏微分方程出发,保持一个主方向尺寸不变x 1=x ,将另一主方向的尺寸做线性缩放y 1=k -14y ,并保持弹性模量与第一主方向相同E =E 1,泊松比μ=μ1μ2,将原来的正交各向异性板等效为一块各向同性板,通过分析得到:各向同性板任意点的挠度就是原正交各向异性板对应点的挠度,各对应点内力存在简单的对应关系:M x =M x 1、M y =k12M y 1、M xy =k 14M x 1y 1。

最后,通过算例验证了该方法的正确性。

关键词:空心板;正交各向异性板;各向同性板;等效ORTHOTROPIC CHA RACTERS OF A CAST -IN -SITU C ONCRETE HOLLOW PLATEAND THE CA LCULATION METHOD OF AN EQUIVALENT ISOTROPIC PLATEShang Renjie Wu Zhuanq in Li Peixun(Central Research Institute of Building and Construction of MCC Group ,Beijing 100088,China )Abstract :The orthotropic character of D 3=D 1D 2of a cast -in -situ concrete hollow slab is deduced .Based on thedifferential equation of the deformed surface of the orthotropic plate ,one principal direction size is kept invariably ,then another principal direction size is transformed linearly ,maintains elasticity coefficient is kept the same as that of the first principal direction E =E 1,Poisson ratio μ=μ1μ2,thus the original orthogonal plate can be equivalent to an isotropicplate .Results are obtained through analysis :the deflection of the equivalent isotropic plate is the same as that of the original orthotropic plate at the corresponding point ,whose internal forces have the simple relations M x =M x 1,M y =k 12M y 1and M xy =k 14M x 1y 1.Keywords :hollow slab ;orthotropic plate ;isotropic plate ;equivalent*北京市科技计划项目(H020*********)资助。

复合材料力学第三章2

复合材料力学第三章2

S G12
把这些线性关系代入最大应变破坏准则,得:
1
1
E1
12
2
E1
Xt
Xt E1
Yt 2 21 Yt E2 E2 E2 S 12 S G12 G12
1 12 2 X t
2
1
12
2 21 1 Yt 12 S
n4 m4 m2 n2 4m 2 n 2 2mn3
2m 2 n 2 2m 2 n 2 m4 n4 8m 2 n 2 2 mn3 m3n
2m3n 2 m3n mn3
与柔度转换矩阵相同
F 11 m 2 n 2 F22 2 m2 n2 F 12 mn3 m3n F66 m3n mn3 m2 n2 m2 n2
2 2 2
四、蔡—胡(Tsai—Wu)张量理论
简写形式:Fij i j Fii 1 i, j 1,2,6 展开形式: 2 2 F11 12 2 F12 1 2 F22 2 F66 6 2F16 1 6 2 F26 2 6 F1 1 F2 2 F6 6 1 Fi , Fij 分别是二阶和四阶强度参数
2 F 2 F F 11 12 22 0 F1 F2 0 1
把上面试验得出 F11 , F22 , F1 , F2的代入上式得:
1 1 1 1 1 1 1 F12 1 0 2 2 0 X t X c Yt Yc X t X c YtYc 2 0
它是由各向同性材料的形变比能理论推广而 来的Mises屈服准则
1 2
2 2 2 6 x y y z z x yz zx xy s 2 2 2
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蔡-希尔理论
• 不一定对所有的材料都适合
• 不能用一个表达式同时表达拉、压应力两 种情况
单向板的Tsai-Hill强度准则的优越性
(1)和最大应力、最大应变强度准则不同,曲线连续、光滑、没
有尖点。 (2)对于拉伸,σx随θ角的增加而连续减少,没有像最大应力、最 大应变强度准则那样,随θ角的增加反而增大。 (3)考虑了基本强度X、Y、S之间相互作用。 (4)理论曲线与试验数据很吻合。 (5)该准则也适用于各向同性材料。
1 2 2 1 1 1 1 1 1 2 1 X X t c Yt Yc X t X c Yt Yc
F12 Βιβλιοθήκη ——如果2F12=-F11: 与霍夫曼准则相同 ——如果拉压强度相同,2F12=-1/X2,与蔡-希尔准则相同
3.6 结论与讨论
与各向同性材料完全不同,对于复合材料,其 强度的显著特点是具有方向性。对于正交异性 材料,存在三个材料主方向,不同主方向的强 度是不相同的。比如,纤维增强复合材料单向 板,沿着纤维方向的强度通常是垂直纤维方向 强度的几十倍。这样,在正交异性材料中,主 应力与主应变概念是没有意义的。所以,最大 工作应力不一定对应材料的危险状态,即不一 定是控制设计的应力,必须在合理且比较实际 的应力场和许用的应力场下,才能判断材料的 强度状态。
图3-10
双轴应力状态比例加载
3.5.2 强度比方程
(1)Tsai-Hill强度准则的强度比方程
对于纤维在1-方向的简单层板在1-2平面内的平面应力问题,
3 13 23 0
1 22 1 X X Y S
2 1 2 2 2 2 2 12 2
1 x cos 2
代入已知量:
如果:2F12=-F11: 与霍夫曼准则相同 如果:拉压强度相同,2F12=-1/X2,与蔡-希尔准则相同
蔡-胡张量理论(Tsai-Wu)
• 一次项部分,描述不同拉压强度是有用的 • 二次项部分,描述应力空间的椭球 • F12描述1方向和2方向的正应力之间的相互作用, 不同于剪切强度 • 在旋转或重新定义坐标系下具有不变性 • 可由已知的张量变换规则进行变换 • 类似刚度和柔度,具有对称性 • 适合于理论分析
cos 4 1 1 sin4 1 2 2 cos 2 sin2 2 2 2 X X Y x S
蔡-希尔理论
• 一个破坏准则 • 强度随方向角的变化是光滑的,没有尖点 • 单向强度随角从0增加而连续减小而不是像最大应 力和最大应变两个准则那样增加 • 理论与试验之间的一致性比原先的好,最大应力和 应变准则压30时的误差是100% • 在蔡希尔准则中破坏强度X、Y、S之间存在着重要 的相互作用,但在其它准则中,这种作用不存在
其中: 2 x sin2
12 x sin cos
cos 4 1 1 sin4 1 2 2 2 2 cos sin 2 X2 X Y2 x S
蔡-希尔理论
一个破坏准则 强度随方向角的变化是光滑的,没有尖点; 单向强度随角度从0增加而连续减小,而不是像最大应力和最大应变 两个准则那样增加; 理论与试验之间较最大应力和应变准则吻合的好; 在蔡希尔准则中破坏强度X、Y、S之间存在着重要的相互作用,但在其 它准则中,这种作用不存在;
• 单层板在平面应力状态下,主方向的任意 一个分量达到极限应力时,就发生破坏或 失效
– 失效准则有3个相互不影响,各自独立的表达 式组成的,实际上有三个分准则 – 必须转换成材料主方向上的应力 – 理论预报与材料试验值温和的不好
最大应力理论
1 Xc 2 Yc 12 S
拉伸时 压缩时
2 c
F1
1 1 Xt Xc 1 Xt Xc
F11
F2
1 1 Yt Yc 1 Yt Yc
F22
材料主方向上的剪切强度和剪应力的符号无关,则有:
F6 0 F66 1 S2
蔡-胡张量理论(Tsai-Wu)
对于四阶强度张量Fij,基本上不能用材料主方向的任何单 向试验来确定,必须采用双向试验,因为它是1和2的系 数。我们采用双向拉伸试验:
1 2
则有:
(F1 F2 ) (F11 F22 2F12 ) 2 1
F12 1 2 2 1 1 1 1 1 1 2 1 X X X t X c Yt Yc Yt Yc t c
– 失效准则有3个相互不影响,各自独立的表达 式组成的,实际上有三个分准则 – 必须转换成材料主方向上的应变 – 和最大应力理论相比,在最大应变准则中包含 了泊松比项,也就是说,最大应变理论中考虑 了另一弹性主方向应力的影响,如果泊松比很 小,这个影响就很小 – 与试验结果偏差也较大
最大应变理论
1 X t
c
2 Y t

c
12 S 拉伸时

1 1 ( 1 12 2 ) E1 1 2 ( 2 21 1 ) E2 12 12 G 12
S
21
Y 2
X 1
压缩时
1 12 2 X t ( X c ) 2 21 1 Yt ( Yc ) 12 S
不一定对所有的材料都适合;
不能用一个表达式同时表达拉、压应力两种情况。
(2)Hoffman强度准则的强度比方程
• 对拉、压强度不同的材料可用同一个表达式
2 2 XC Xt YC Yt 1 1 2 2 12 2 1 2 2 1 Xt Xc Yt Yc Xt Xc Yt Yc S
3.3 Tsai-Hill强度准则
蔡-希尔理论(Tsai-Hill)
如果只有12作用在物体上 2N 1 S2 如果只有1作用在物体上 G H 1 X2 如果只有2作用在物体上 F H 1 Y2 如果只有3作用在物体上 F G 1 Z2
1 1 1 2 2 X2 Y Z 1 1 1 2G 2 2 2 X Y Z 1 1 1 2F 2 2 2 X Y Z 2H
图3-8 Tsai-Wu张量强度准则
3.5 单向板的强度比方程
3.5.1 强度比定义
在二维应力空间中强度包络线是一个围绕坐标原点的椭圆,如图
3-10所示。对于一单向板,其实际应力场所对应的应力空间点的
位置有如下三种可能: •(1)落在椭圆线上。 (2)落在椭圆线外面。 (3)落在椭圆线的内部, • 所谓强度比(Strength Ratio)是指在比例加载条件下,极限应力与 实际应力之比。强度比R取值的含义为: •(1)R=1,说明单向板的实际应力与极限应力相等,材料进入 极限状态。 (2)R>1,说明实际应力小于极限应力。 (3)R<1没有意义。
x x x Xt cos 2 12 sin2 Y sin2 21 cos 2 S sin cos
X Xt t E1 Xc Xc E1
Y S Y t t S E2 G 12 Y c Yc E2
图3-5 最大应变强度准则
第3章 正交各向异性单向板的强度准则
3.1 复合材料的强度特性与强度准则概念
3.2 最大应力强度准则与最大应变强度准则 3.3 Tsai-Hill强度准则 3.4 Tsai-Wu张量强度准则 3.5 单向板的强度比方程 3.6 结论与讨论
3.1 复合材料的强度特性与强度准则概念
(1)在材料力学或弹性理论中的主应力与主应变是与材料主方向
无关的应力、应变极值,故主应力与主应变的概念在各向异性 材料中是没有意义的。 (2) 在材料主方向坐标系下,若正交各向异性单向板处于简单应 力状态,则其极限应力很容易通过试验测定,通常把这些极限 应力称为单向板的基本强度(Basic Strength)。 (3)对于正交各向异性材料,尽管在材料主方向上的抗拉强度与
• 刚度特性为:
– E1——1-方向上的弹性模量;E2——2-方向上的弹性 模量 – 12——-2/1,当1= ,而其他应力皆为零; – 21——-1/2,当2= ,而其他应力皆为零; – G12——在1-2平面内的剪切模量
3.2 最大应力强度准则与最大应变强度准则
3.2.1 最大应力强度准则
在平面应力状态下:
2 2 F11 F2 2 F6 6 F111 F22 2 F66 6 2F121 2 1 2
蔡-胡张量理论(Tsai-Wu)
强度张量的某些分量可以用已经讨论过的工程强度来确定: 对拉伸载荷: 对压缩载荷: 同理:
F1 X t F11X t2 1 F1 Xc F11X 1
图3-6 纤维沿1方向铺设的 单向板横截面
图3-7
Tsai-Hill强度准则
3.4 Tsai-Wu张量强度准则
蔡-胡张量理论(Tsai-Wu)
蔡-胡假定在应力空间中的破坏表面存在如下形式:
Fi i Fij i j 1 i, j 1,2,6
其中:Fi,Fij为二阶和四阶强度张量 4 23 5 13 6 12
(3)Tsai-Wu张量强度准则的强度比方程
对于四阶强度张量Fij,基本上不能用材料主方向的任何单向试验来确 定,必须采用双向试验,因为它是1和2的系数。我们采用双向拉伸 试验:
1 2
则有: 代入已知量:
(F1 F2 ) (F11 F22 2F12 ) 2 1
抗压强度不同,但在材料主方向上的抗剪强度是不随切应力的
方向(即切应力的正负号)而改变。
图3-1
纤维增强单向板 的基本强度
图3-2
在材料主方向的切应力
图3-3
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