光电检测
4.1 光电检测
MA
2
B MB 8 7
S
半透半反膜 2 G1
1
A
M
M2 M1 G2 1 2 1 E M1
3
4
5
6
1激光器，2干涉仪，3光电倍增管，4计数器，5打印机 （或显示器），6光电显微镜，7待测物体，8可移动平台
L＝v t＝vkN＝KN
k是时间当量（代表单位高频脉冲所代表的时间），K是长 度当量（代表单位高频脉冲所代表的长度）。
2．相位法测距 带有测距功能的望远镜是发射一束调制的脉冲激光，再接 收来自于被测物体的发射光。发射信号和接收信号的相位差反 映了被测物的距离。 问题：测量光波相位差的方法？ RS触发器
图4.1.1-10 频率法测速原理框图
§4.1.2 几何量检测
一、光电测距
1．脉冲激光测距 脉冲激光测距利用了激光的发散角小，能量空间相对集
中的优点。同时还利用了激光脉冲持续时间极短，能量在时 间上相对集中的特点。因此瞬时功率很大，一般可达兆瓦级。 由于上述两点，脉冲激光测距在有反射器的情况下（见图 4.1.2-1，在2处装有反射器），可以达到极远的测程；进行 近距离（几公里）测量时，不必使用反射器，利用被测目标 对脉冲激光的反射取得反射信号，也可以进行测距。
美国bushwell 单目军用 范围：1000m 分辨力：1m
德国俫卡手持式： 范围：0.2 ~ 200m 分辨力：0.2mm
32
图4.1.2-5 用“光尺”测量距离
如果设光波从A到B点的传播过程中相位变化（又称为相位 移）为φ，则由图4.1.2-5看出，φ可由2π的倍数来表示：
φ＝M·2π +Δφ=(M +Δm)2π
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什么是光电检测？光电检测技术介绍
什么是光电检测？光电检测技术介绍光电检测是一种物理测量技术，是指通过对物体表面上的光线、电磁波或其他电磁辐射进行检测和分析，获取物体相关的信息、性质或状态的一种检测方法。
光电检测技术具有非破坏性、灵敏度高、响应速度快等特点，广泛应用于国防、医疗、工业、交通以及生物科学研究等领域，具有广阔的应用前景。
光电检测技术主要包括以下几种类型：1. 光谱检测技术光谱检测技术是指通过对物体发出的、经过或反射的光谱进行测量和分析，确定物体成分、物质状态、色彩、温度、湿度等属性的一种检测方法。
常见的光谱检测技术包括紫外光谱、可见光谱、红外光谱、拉曼光谱、荧光光谱等。
这些技术广泛应用于顶级研究、材料科学、食品安全、药物研发以及环境保护等领域。
2. 光电子技术光电子技术是指将光电转换效应与电子学技术相结合，制造光电子器件，实现对物体光辐射信号的识别，从而获取相关信息、性质或状态的一种检测技术。
光电子技术的主要应用包括光电传感器、光电防御、光电测量等。
其中，光电传感器是一种能够将物理量转换成为光学信号的检测技术，具有反应速度快、灵敏度高、抗干扰性能好等特点，在机器人、智能家居、汽车安全等领域得到广泛应用。
3. 光学成像技术光学成像技术是指利用物体表面反射的光线，经过光学技术的成像处理和分析，获得物体的二维或三维图像和特征信息的一种检测技术。
常见的光学成像技术包括数字摄像、光学显微镜、扫描电子显微镜、透射电子显微镜等。
这些技术广泛应用于医疗诊断、金属材料分析、标志检测、行车记录仪等领域。
4. 光学测量技术光学测量技术是指利用光学技术进行测量和分析，获得物体的尺寸、形态、位移、速度、加速度等相关物理量的一种检测技术。
常见的光学测量技术包括激光干涉测量、光学遥感测量、相位测量、散斑成像测量等。
这些技术广泛应用于机电设备检测、材料工程、建筑施工、航空航天等领域。
光电检测技术已经成为现代科学技术的重要组成部分，能够帮助人们更好地认知世界、研究科学、提高生产效率。
光电检测系统原理
光电检测系统原理光电检测系统是一种常用的传感器，广泛应用于自动化控制领域，例如机械加工、纺织、食品处理、生物化学和医疗卫生等。
其原理是利用光电器件将光信号转换为电信号，通过电路处理后，将电信号转换成机械或其他可控制的信号，实现自动检测和控制。
本文将从光电器件、处理电路、应用领域等方面进行详细介绍。
一、光电器件光电器件是光电检测系统的核心部分，其主要功能是将光信号转化为电信号，其种类包括光敏二极管（PD）、光电二极管（PH）、光励磁二极管（PC）、光电晶体管（PT）、硅光电池（PD）等。
其中，PD是一种光敏半导体器件，应用范围十分广泛。
PD中的光信号通过PN结被掺杂之后，使之成为具有光电特性的二极管，根据入射光信号的强弱，PD产生的电流也随之变化。
PH、PC、PT相比PD更加敏感，其检测范围可以覆盖可见光和红外光谱区域，使用时需要更加谨慎，但其具有相对较高的灵敏度和更快的响应速度，可以满足更高的应用需求。
硅光电池具有较高的光电转换效率，但其使用条件较为苛刻，易受温度变化等环境因素影响。
二、处理电路处理电路是光电检测系统中的第二个核心部分，主要功能是对从光电器件收集的电信号进行处理和放大，以满足后续电路的工作需要。
处理电路一般分为前端电路和后端电路两大部分。
（一）前端电路前端电路是光电检测系统中的第一级信号处理电路，主要由前放电路、驱动电路、滤波电路和保护电路组成。
前放电路的作用是放大从光电器件获得的弱电信号；驱动电路是用于对光电器件进行驱动的电路，使其在有效频率范围内工作；滤波电路则可以用来滤除杂乱的高频或低频信号；最后，保护电路则可以将前端电路和后端电路隔离，防止过高电压或过电流对后续模块造成损害。
（二）后端电路后端电路是对前端电路处理后的信号进行进一步处理和放大的电路，主要由比较电路、微处理器、放大电路、输出电路、计时电路和显示电路组成。
后端处理电路可以根据应用需要设置不同的模块，例如可通过比较电路可以实现对输入信号的阈值比较，以触发输出信号；在微处理器中可以设置一定的软件算法，用于对信号进行更加复杂的处理。
光电检测方法
光电检测方法《光电检测方法：超有趣的独家秘籍分享》嘿，小伙伴们！今天我要跟你们唠唠光电检测方法，这就像是一场和光与电的神秘游戏，玩好了能发现好多神奇的事儿呢！首先呢，咱们得搞清楚光电检测是个啥。
简单来说，就是利用光和电之间的那些奇妙互动来检测各种东西。
比如说，就像侦探用放大镜找线索一样，我们用光电检测来找那些肉眼可能看不到或者很难判断的信息。
那具体咋做呢？第一步：设备准备。
这就像是厨师做菜前要准备好锅碗瓢盆一样重要。
我们得有光源，这个光源就像是舞台上的大灯，要根据你检测的东西来选合适的。
要是检测小物件，可能一个小小的激光笔那样的光源就够了；要是检测大面积的东西，那就得像探照灯一样的大光源啦。
我曾经就犯过傻，想检测一个特别小的芯片线路，结果拿了个特亮的大灯，那光一打上去，整个都反光，啥都看不清，就像大太阳下你睁着眼睛找地上的蚂蚁一样困难。
除了光源，还得有光电探测器，这玩意儿就像是耳朵，专门听光和电产生反应后的那些“悄悄话”。
把这些设备都连接好，线路可不能乱接啊，就像拼图一样，每个接口都要对得上，不然就没法工作啦。
第二步：样品准备。
这一步可不能马虎，样品就像是要上考场的学生，得准备得妥妥当当的。
如果是固体样品，得把表面清理干净，要是上面有灰尘或者脏东西，就像一个人脸上都是泥巴去拍照，照片肯定不清楚呀。
要是液体样品呢，要放在合适的容器里，不能让它晃来晃去的，不然就像调皮的孩子，根本没法好好检测。
我有一次检测一种特殊液体的光电特性，没把容器放稳，结果机器一直报警，就像一个被惹毛的小怪兽一样。
第三步：开始检测。
现在就像是要发射火箭啦！打开光源，让光照射到样品上。
这个时候呢，光就像一群小邮差，带着能量去和样品互动。
而光电探测器就在旁边悄悄“偷听”它们的互动情况。
根据不同的检测需求，我们可能要调整光的强度、角度之类的。
这就好比你拍照的时候，为了拍出好看的照片，要调整光线的方向和强弱。
有时候光太强了，探测器可能就“晕头转向”了，像喝多了酒的人，给出的数据就不准确了。
《光电检测技术基础》课件
信息量大
光电检测技术受到环境因素的影响较大，如温度、湿度、光照等，可能导致测量误差。
对环境条件敏感
光电检测设备通常较为昂贵，对于一些小型企业和实验室而言，购置和维护成本较高。
设备成本高
光电检测技术需要专业的知识和技能，操作和维护需要专业人员，限制了其在某些领域的应用。
专业性强
由于获取的信息量大，对数据的解读和分析需要较高的专业水平，增加了使用难度。
光纤传感技术是一种利用光纤作为敏感元件进行测量的技术，具有抗电磁干扰、耐腐蚀、可远程测量等特点。它主要用于测量温度、压力、位移等参数，在石油化工、航空航天、交通运输等领域有广泛应用。
光电检测技术的优缺点分析
05
光电检测技术利用光子与物质的相互作用，能够实现高精度的测量，尤其在光谱分析、激光雷达等领域具有显著优势。
数据解读难度大
通过改进设备结构和材料，降低环境因素对检测结果的影响，提高检测的稳定性和可靠性。
提高稳定性与可靠性
加强光电检测技术与其它相关领域的交叉融合，如物理学、化学、生物学等，拓展其在前沿科学研究中的应用。
多学科交叉融合
通过技术优化和规模化生产，降低光电检测设备的成本，促进其在更广泛领域的推广应用。
光电式传感器的应用非常广泛，例如在自动控制系统中用于检测光束的通断，在测量领域用于检测物体的位置和尺寸，在环保领域用于检测烟尘、水质等。
光电式传感器通常由光电器件、测量电路和机械装置组成，其中光电器件是核心部分，其性能直接影响传感器的测量精度和稳定性。
红外检测技术是一种利用红外辐射进行检测的技术，具有非接触、高精度、高灵敏度等特点。它主要用于测量温度、气体浓度、湿度等参数，在工业生产和科学研究等领域有广泛应用。
显示系统
光电探测实验报告总结(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过实际操作，了解光电探测的基本原理和实验方法，掌握光电探测器的性能测试技术，并分析光电探测在现实应用中的重要性。
实验过程中，我们对光电探测器的响应特性、灵敏度、探测范围等关键参数进行了测试和分析。
二、实验原理光电探测器是一种将光信号转换为电信号的装置，广泛应用于光电通信、光电成像、环境监测等领域。
实验中，我们主要研究了光电二极管（Photodiode）的工作原理和特性。
光电二极管是一种半导体器件，当光照射到其PN结上时，会产生光生电子-空穴对，从而产生电流。
三、实验仪器与材料1. 光电二极管2. 光源（激光笔、LED灯等）3. 光电探测器测试仪4. 示波器5. 数字多用表6. 光纤连接器7. 光学平台8. 环境温度计四、实验步骤1. 光电二极管性能测试（1）将光电二极管与光源、测试仪连接，确保连接牢固。
（2）调整光源强度，观察光电探测器输出电流的变化，记录不同光照强度下的电流值。
（3）测试光电二极管在不同波长下的光谱响应特性，记录不同波长下的电流值。
2. 光电探测器灵敏度测试（1）调整环境温度，观察光电探测器输出电流的变化，记录不同温度下的电流值。
（2）改变光源距离，观察光电探测器输出电流的变化，记录不同距离下的电流值。
3. 光电探测器探测范围测试（1）在固定光源强度下，调整探测器与光源的距离，观察输出电流的变化，记录探测范围。
（2）在固定探测器与光源的距离下，调整光源强度，观察输出电流的变化，记录探测范围。
五、实验结果与分析1. 光电二极管性能测试实验结果表明，随着光照强度的增加，光电二极管输出电流逐渐增大。
在相同光照强度下，不同波长的光对光电二极管输出的电流影响不同，表明光电二极管具有光谱选择性。
2. 光电探测器灵敏度测试实验结果显示，随着环境温度的升高，光电二极管输出电流逐渐增大，表明光电探测器对温度具有一定的敏感性。
同时，在光源距离变化时，光电探测器输出电流也相应变化，说明光电探测器的探测范围与光源距离有关。
检测技术光电实验报告
一、实验目的1. 理解光电效应的基本原理及其在光电检测中的应用。
2. 掌握光电检测器的工作原理和特性。
3. 通过实验验证光电检测技术在信号检测中的应用效果。
4. 学习如何设计和搭建光电检测系统。
二、实验原理光电效应是指当光子照射到物质表面时，能够将物质中的电子激发出来，形成光电子。
光电检测技术就是利用这一效应，将光信号转换为电信号，实现对光、电场、磁场等信号的检测。
本实验采用光电二极管作为光电检测器，其基本工作原理是：当光照射到光电二极管上时，光电二极管内的电子会被激发出来，形成光电流。
光电流的大小与入射光的强度成正比。
三、实验器材1. 光电二极管2. 光源（如激光笔）3. 数字多用表4. 光电检测电路板5. 连接线6. 实验台四、实验步骤1. 搭建光电检测电路：按照实验指导书的要求，将光电二极管、光源、数字多用表和电路板连接好，确保电路连接正确无误。
2. 调整光源强度：使用激光笔照射光电二极管，调整光源的强度，观察数字多用表上光电流的变化。
3. 测量光电二极管的响应度：记录不同光照强度下，光电二极管的光电流值，并计算光电二极管的响应度。
4. 研究光电二极管的暗电流：关闭光源，观察数字多用表上光电流的变化，记录暗电流值。
5. 分析光电检测系统的性能：通过实验数据，分析光电检测系统的性能，包括响应度、暗电流等参数。
五、实验结果与分析1. 光电二极管的响应度：实验结果显示，光电二极管的响应度随光照强度的增加而增加，与理论相符。
2. 光电二极管的暗电流：实验结果显示，在无光照条件下，光电二极管存在一定的暗电流，这可能是由于电路中的热噪声等原因造成的。
3. 光电检测系统的性能：根据实验数据，可以计算出光电检测系统的性能参数，如响应度、暗电流等，并与理论值进行比较，分析实验误差。
六、实验总结1. 通过本次实验，我们掌握了光电效应的基本原理及其在光电检测中的应用。
2. 我们了解了光电二极管的工作原理和特性，并学会了如何设计和搭建光电检测系统。
光电检测技术
光电检测技术摘要：光电检测技术是一种利用光电效应来检测和测量物体的技术。
本文将介绍光电检测技术的原理和应用领域，探讨光电检测技术的优势和局限，并展望其未来发展方向。
第一部分：光电检测技术的原理1.1 光电效应的基本原理光电效应是指当光照射到特定材料表面时，产生光电子和电子的释放现象。
光电效应包括光电发射效应和光电吸收效应两种情况。
在光电检测技术中，一般利用光电发射效应来实现光电测量。
1.2 光电检测元件在光电检测技术中，常用的光电检测元件包括光电二极管、光敏电阻、光电倍增管等。
这些元件能够将光信号转化为电信号，并进行相应的电路处理。
1.3 光电检测技术的基本原理光电检测技术利用光电效应的原理，将光信号转化为电信号，并通过电路处理和分析得到所需的测量结果。
光电检测技术可以实现对光强度、光功率、光频率等参数的测量。
第二部分：光电检测技术的应用领域2.1 工业自动化光电检测技术在工业自动化领域中有广泛的应用。
例如，光电传感器可以用于检测物体的位置、速度和形状等信息，从而实现对生产流程的控制和优化。
2.2 无损检测光电检测技术可以用于无损检测领域，例如对材料的缺陷、组织结构和磨损程度进行检测和分析，从而提高材料的品质和可靠性。
2.3 生物医学在生物医学领域中，光电检测技术可以用于血氧测量、生物分子测量、细胞成像等应用。
例如，光电子学显微镜可以观察和研究微观生物结构。
2.4 环境监测光电检测技术在环境监测领域中被广泛应用。
例如，光电二极管可以用于光强度的测量，从而监测光照强度对环境的影响。
第三部分：光电检测技术的优势和局限3.1 优势光电检测技术具有响应速度快、精度高、可靠性强等优点。
光电检测元件体积小，可放置在狭小的空间中，并能耐受高温和高压等恶劣环境。
3.2 局限光电检测技术在进行远距离测量和透明物体测量时存在一定的局限。
此外，光电检测技术的应用受到光照强度和环境噪声等因素的影响。
第四部分：光电检测技术的未来发展方向随着科技的不断进步，光电检测技术将会在以下几个方面得到进一步发展：4.1 小型化和集成化光电检测元件将趋向于小型化和集成化，以适应小型化和高性能化的设备和系统要求。
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单张纸印刷机电气控制
单张纸印刷机虽然有单色与多色，单面与双面之分，但由于印刷原理相同，因此电气控制系统的工作原理和控制方法基本相同。
胶印机电气控制系统技术比较先进和具有代表性，目前多色胶印机以其印刷速度快、质量高等特点占据主导地位。
它具有单张纸印刷机的所有控制功能。
目前，电气控制新技术已经广泛应用于国产单张纸平版印刷机上，如PLC、触摸屏、变频器等。
这些新型单张纸平版印刷机与若干年前旧型的设备相比，具有可靠性高、节能高效、功能完善等优点。
一、单张纸印刷机的电气控制系统（如图1）
一台印刷机从及其低速启动到进纸、合压、给水、给墨、以及高速运行，故障出现时检测和处理工作都由电气系统来完成。
印刷机的电气控制系统主要包括主电路和控制电路，控制电路中又包括检测、安全保护电路等部分。
印刷机中采用电动和气动装置实现驱动的。
由于电控具有许多优点，因此印刷机中广泛使用各种电控系统。
（一）印刷机电气系统的基本要求
技术先进、功能完善、工作可靠、故障率低。
（二）印刷机电气系统的主要任务
1、印刷机的启动、制动控制、速度控制、顺序控制、各种变量控制；
2、印刷故障和机器故障的检测与显示、报警；
3、控制印刷装置的自动离合压、自动套准、水墨自动离合和跟踪等。
为了完成这些控制任务电气系统采用各种电动机、控制器和电气元件等。
图1 单张纸印刷机电气控制系统
（三）单张纸印刷机电气控制系统六大部分组成:
1、电源系统
管理印刷设备供电、电源控制及管理。
2、主控装置(PLC模块)
主要为PCL模块，又称可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与
算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
是整个印刷机的大脑。
3、电气检测装置
光电检测开关、各类传感器（光电传感器、视觉传感器、电感式传感器、超声波传感器、电容式传感器等）。
4、模拟量采样设备
采样是对连续变化的模拟信号定时测量，抽取样值。
通过采样，一个在时间上连续变化的模拟信号就转换为随时间变化的脉冲信号。
5、电气执行装置(如电机或电磁阀)
6、电气操作及显示装置(按钮、人机界面或上位系统)
(1)中央控制台：主要进行印张图像各色墨区的墨量和水量的加减控制、总水量和总墨量控制、套准控制、各种印刷故障的显示和对一些参数进行选择。
(2)收纸位置的控制面板：包括收纸风扇控制、点动、运行等操作。
(3)各色组侧的控制面板：点动控制，水量调节。
(4)显示面板：
其中包括机器运行状态显示、离合压状态显示；
印刷速度、电流、电压显示；
各印刷单元的安全故障显示和气路、润滑输纸故障、机器故障显示、操作台故障显示等。
（四）单张纸印刷机电气控制系统各部分的特点：
1、给纸控制：
给纸机的运转与停止（如图2）、纸台手动升降、纸台电动升降、自动微量上升、主付纸台切换等。
图2 不停机给纸过程
2、印刷控制
离合压控制；加减速控制；调版控制（周向、轴向和对角调版）；水墨控制（水墨离合、水斗辊和墨斗辊的调速、水墨跟踪等）；点动和低速长车控制；
3、收纸控制
纸台升降、纸台微量下降、主付纸台切换等
4、安全保护：
各种保护包括电路保护、机器和人身保护等
5、印刷机的速度控制：低速、加减速控制等
图3单张纸印刷机电气控制和检测控制系统框图
二、印刷机纸张检测信号控制（如图3）
单张纸印刷机纸张输送时，会经常出现一些不正常的纸输送情况即输纸故障，需要对输纸故障进行检测和控制。
当出现双张、空张、歪张、纸晚到、折角时需要印刷机的输纸停、自动离压、降速等动作。
所以印刷机的传感器一般都用于印刷套准检测，墨量和水量检测，各种位置检测，纸张故障检测等。
而应用较多的检测器是接近快关、速度传感器、各种光电传感器和行程开关。
（一）信号检测种类主要有：
1、给纸台高度检测
2、给纸台乱纸检测
3、双张检测
4、空张检测
5、歪张检测
6、第一张纸检测
7、离合压位置检测
8、收纸台高度检测
（二）印刷机信号检测常用的装置
印刷机各工作机构位置和参数检测：给纸台和收纸台极限位置及纸堆高度的检测、拉版机构极限位置检测离合压状态检测一般采用行程开关。
印刷机运行速度检测采用测速发电机和光电速度传感器。
印刷机各工作机构的时序检测采用接近开关或光电传感器。
1、接近开关
接近开关是一种无接触的开关，可以无接触的检测被检测对象物的有无，且有速度高，寿命长和高可靠性，没有接卸触点等优点。
接近开关在印刷机中的使用非常广泛。
印刷机械工作时，印刷纸张要在印刷机各个部分经过一定的运行最后完成印刷。
印刷机各机构的动作要按一定时间顺序进行，接近开关可用于检测和控制各部分动作时间，产生同步信号，用作印刷机个运动部分动作时间的测量、速度测量、位置检测、同步检测等。
接近开关主要有高频振荡型、磁性型等。
印刷开槽机中采用的接近开关既有高频振荡也有磁性型接近开关。
2、光电检测装置——光电编码器
光电传感器检测物体时的注意事项
（1）要注意安装位置，使被检测物在测量范围内。
（2）避免其它光线的影响，不要让光电传感器受到发光元件以外的光线入射从而影响测量的准确性；
（3）光电传感器表面受到灰尘，纸屑污染时会影响信号测量，印刷车间纸毛较多应经常擦拭测头处.
3、速度传感器
速度传感器能感受被测速度并转换成可用输出信号的传感器。
在机器人自动化技术中，旋转运动速度测量较多，而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。
目前广泛使用的速度传感器是直流测速发电机，可以将旋转速度转变成电信号。
测速机要求输出电压与转速间保持线性关系，并要求输出电压陡度大，时间及温度稳定性好。
测速机一般可分为直流式和交流式两种。
直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种，电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式，其中带槽式最为常用。
4、行程开关
行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。
在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。
它可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。
当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。
由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。
5、图像传感器
图像传感器能感受光学图像信息并转换成可用输出信号的传感器。
图像传感器，是组成数字摄像头的重要组成部分。
根据元件的不同，可分为CCD （Charge Coupled Device，电荷耦合元件）和CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，金属氧化物半导体元件）两大类。
6、自动套准检测系统
（三）单张纸胶印机应用的传感器：
1、关于印刷质量方面检测用传感器。
印刷图像套准检测采用光电传感器；墨量、叠印、实地密度、反差等采用光电传感器和图像扫描检测器。
2、印刷机各工作机构位置和参数检测。
给纸台和收纸台极限位置及纸堆高度的检测、拉版机构极限位置检测、离合压状态检测一般采用行程开关和微动开关。
印刷机运行速度检测采用测速发电机和光电速度传感器。
印刷机各工作机构的时序检测用接近开关或光电传感器。
3、印刷故障检测：
双张、空张、纸歪斜和纸晚到等故障检测主要应用光电传感器和机电式传感器。
传感信号一般采用：数字信号，模拟信号，光信号，电信号。