毕业答辩演讲ppt
合集下载
毕业答辩PPT模板10269
请各位老师批评指正
Teachers please criticize and correct
02
选研题究的方背法景与与思意路义
第一部分
请添加标题
请添加小标题
单击此处输入你的正文，文字是您 思想的提炼，为了最终演示发布的 良好效果，请尽量言简意赅的阐述 观点。
请添加小标题
单击此处输入你的正文，文字是您 思想的提炼，为了最终演示发布的 良好效果，请尽量言简意赅的阐述 观点。
请添加小标题
单击此处输入你的正文，文字是您 思想的提炼，为了最终演示发布的 良好效果，请尽量言简意赅的阐述 观点。
4
添加小标题
单击此处输入你的正 文，文字是您思想的提 炼。
请添加标题
添加小标题
小标题：单击此处输入你的正文，文字 是您思想的提炼，为了最终演示发布的 良好效果，请尽量言简意赅的阐述观点。
小标题：单击此处输入你的正文，文字 是您思想的提炼，为了最终演示发布的 良好效果，请尽量言简意赅的阐述观点。
小标题：单击此处输入你的正文，文字 是您思想的提炼，为了最终演示发布的 良好效果，请尽量言简意赅的阐述观 点。
单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼，为了最终演示发布的良好效果，请尽 量言简意赅的阐述观点；根据需要可酌情增减文字，以便观者可以准确理解您所传达 的信息。 您的正文已经简明扼要，字字珠玑，但信息却错综复杂，需要用更多的文字来表述； 但请您尽可能提炼思想的精髓，否则容易造成观者的阅读压力，适得其反。
字，以便观者准确的理解您传达的思想。
3
请添加标题
单击此处添加 文本具体内容
01
单击此处添加标题
单击此处添加 文本具体内容
02
单击此处添加 文本具体内容
毕业答辩PPT模板(4套)
延时符
课题现状
发展情况
PRESENT SITUATION
DEVELOPMENT
延时符
课题现状
PRESENT SITUATION
TITLE
TITLE
TITLE
TITLE
添加文字内容，内容详尽简要清晰。
添加文字内容，内容详尽简要清晰。
添加文字内容，内容详尽简要清晰。
添加文字内容，内容详尽简要清晰。
延时符
单击此处添加小标题
单击此处添加内容单击此处添加内容单击此处添加内容单击此处添加内容
单击此处添加小标题
单击此处添加内容单击此处添加内容单击此处添加内容单击此处添加内容
单击此处添加小标题
单击此处添加内容单击此处添加内容单击此处添加内容单击此处添加内容
20%
50%
30%
01
02
03
04
你的目标
单击添加文本，配合图形动画，阐述研究目标情况。
问题评估
DATA
DIFFICULTIES
ANALYSIS
ASSESSMENT
研究成果
ACHIEVEMENTS
延时符
实验数据
DATA
添加文字标题
添加文字内容，内容详尽简要清晰。添加文字内容，内容详尽简要清晰。
添加文字标题
添加文字内容，内容详尽简要清晰。添加文字内容，内容详尽简要清晰。
添加文字标题
添加文字内容，内容详尽简要清晰。添加文字内容，内容详尽简要清晰。
单击添加主标题
单击添加文本，配合图形动画，阐述研究目标情况。
单击添加主标题
单击添加文本，配合图形动画，阐述研究目标情况。
单击添加主标题
单击添加文本，配合图形动画，阐述研究目标情况。
毕业论文答辩PPT模板(完整版)
THE RESEARCH PROCESS
1
文献总结
输入文本内容输入文本内容输入 文本内容输入文本内容输入文本 内容输入文本内容输入文本内
2
实地调研
输入文本内容输入文本内容输入 文本内容输入文本内容输入文本 内容输入文本内容输入文本内
3
实验取证
输入文本内容输入文本内容输入 文本内容输入文本内容输入文本 内容输入文本内容输入文本内
2023最新整理收集 do
something
毕业论文答辩
ACADEMIC THESIS DEFENSE
大学财务会计专业20XX级X班可编辑修改
答辩人：编辑修改
指导教师：编辑修改
目录
1 选题背景和意义 2 研究内容和思路 3 研究过程和方法 4 研究成果与展示
1
选题背景和意义
选题背景
SELECTED TOPIC BACKGROUND
THE RESEARCH CONTENT
小标题
输入文本内容输入文本内 容输入文本内容
小标题
输入文本内容输入文本内 容输入文本内容
小标题
输入文本内容输入文本内 容输入文本内容
研究思路
RESEARCH IDEA
输入文本内容输入文本内容输入文本内 容输入文本内容输入文本内容
1
输入文本内容输入文本内容输入文本 内容输入文本内容输入文本内容
研究成果
RESEARCH RESULTS
1
研究成果
输入文本内容输入文本内容输入文 本内容输入文本内容输入文本内容 输入文本内容输入文本内 Enter text content，Enter text content，Enter text content， Enter text content，Enter text content
1
文献总结
输入文本内容输入文本内容输入 文本内容输入文本内容输入文本 内容输入文本内容输入文本内
2
实地调研
输入文本内容输入文本内容输入 文本内容输入文本内容输入文本 内容输入文本内容输入文本内
3
实验取证
输入文本内容输入文本内容输入 文本内容输入文本内容输入文本 内容输入文本内容输入文本内
2023最新整理收集 do
something
毕业论文答辩
ACADEMIC THESIS DEFENSE
大学财务会计专业20XX级X班可编辑修改
答辩人：编辑修改
指导教师：编辑修改
目录
1 选题背景和意义 2 研究内容和思路 3 研究过程和方法 4 研究成果与展示
1
选题背景和意义
选题背景
SELECTED TOPIC BACKGROUND
THE RESEARCH CONTENT
小标题
输入文本内容输入文本内 容输入文本内容
小标题
输入文本内容输入文本内 容输入文本内容
小标题
输入文本内容输入文本内 容输入文本内容
研究思路
RESEARCH IDEA
输入文本内容输入文本内容输入文本内 容输入文本内容输入文本内容
1
输入文本内容输入文本内容输入文本 内容输入文本内容输入文本内容
研究成果
RESEARCH RESULTS
1
研究成果
输入文本内容输入文本内容输入文 本内容输入文本内容输入文本内容 输入文本内容输入文本内 Enter text content，Enter text content，Enter text content， Enter text content，Enter text content
毕业答辩PPT模板(4套)
P3ag9e 39
内容页样式
Director
Assistant Director
Manager 1
Manager 2
Employee
Employee
Employee
P4ag0e 40
Employee
Manager 3 Employee
Page 40
内容页样式
点击添加文本 点击添加文本
点击添加文本
P2ag8e 28
单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容
单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容
内容页样式
P2ag9e 29
单击此处添加文字
单击此处添加文字内容 单击此处添加文字内容 单击此处添加文字内容
内容页样式
单击此处添加标题文字
单击此处添加文字内容 单击此处添加文字内容 单击此处添加文字内容 单击此处添加文字内容 单击此处添加文字内容
单击此处添加文字
单击此处添加文字
单击此处添加文字内容
单击此处添加文字内容
3
单击此处添加文字内容
4
单击此处添加文字内容
单击此处添加文字 单击此处添加文字内容
2
单击此处添加文字内容
5
单击此处添加文字 单击此处添加文字内容
单击此处添加文字内容
1
P2ag0e 20
6
单击此处 添加文字
内容页样式
此处添加文字内容
单击此处添加文字
单击此处添加文字内容 单击此处添加文字内容
P3ag5e 35
单击此处 添加文字
单击此处 添加文字
单击此处 添加文字
单击此处 添加文字
内容页样式
单击此处 添加文字
毕业答辩通用模板PPT (精品54)
点击添加标题
请输入简单文字概述
点击添加本章节标题点击添加本章节标题
点击添加本章节标题点击添加本章节标题
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
输入简单的文字输入简单的文字输入简单的文字输入简单的文字输入简单的文字
输入简单的文字输入简单的文字输入简单的文字输入简单的文字输入简单的文字
输入简单的文字输入简单的文字输入简单的文字输入简单的文字输入简单的文字
请输入您想要的文字请输入您想要的文字请输入您想要的文字请输入您想要的文字请输入您想要的文字
请输入您想要的文字请输入您想要的文字请输入您想要的文字请输入您想要的文字请输入您想要的文字
请输入您想要的文字请输入您想要的文字请输入您想要的文字请输入您想要的文字请输入您想要的文字
请输入您想要的文字
请输入您想要的文字
在这里添加标题文字
在这里添加标题文字
单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容
单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容
单击此处添加段落文字内容 单击此处添加段落文字内容
更多模板：更多模板：更多模板：更多模板：更多模板：更多模板：更多模板：
这里输入简单字概述这里输入简单简单的文字概述这里输入简单的文字概述简单的文字
这里输入简单字概述这里输入简单简单的文字概述这里输入简单的文字概述简单的文字
这里输入简单的文字概述
02
点击此处输入标题
输入您的标题输
W
T
优势
strengths
劣势
Weakness
机会
Opportunity
这里输入简单的文字概述这里输入简单的文字概述这里输入简单的文字概述这里输入简单的文字概述这里输入简单的文字概述
毕业论文答辩PPT(万能模板)
06
研究结果与讨论
主要研究结果概述
总结词
简明扼要地概括研究的核心发现。
详细描述
将研究结果提炼为几个关键点，突出显示主要发现，避免详细的数据展示。
研究结果详细分析
总结词
深入分析研究数据和发现。
详细描述
针对每个研究结果，提供详细的图表、数据 和解释，以支持主要发现。
结果讨论与解释
总结词
探讨研究结果的潜在原因和意义。
02
03
数据分析方法
数据预处理
介绍数据分析的方法和技术，包 括统计分析、机器学习、文本挖 掘等。
简要介绍数据预处理的步骤和方 法，如数据清洗、去重、异常值 处理等。
研究的创新点与难点
创新点
突出研究的创新之处，包括研究思路、方法和技术等 方面的创新。
难点与解决方案
指出研究中遇到的难点和挑战，并给出相应的解决方 案和实施效果。
02
目录页
研究背景
阐述研究背景
介绍研究领域的发展历程和现状，说明研究的必 要性和紧迫性。
简要介绍国内外相关研究的进展和存在的问题， 强调研究的创新性和重要性。
研究目的与意义
01
明确研究目的和意义
02
明确指出本研究的目的和主要研究问题，强调研究 的实际应用价值。
03
阐述研究的意义，包括对理论建设的贡献、对实践 的指导作用以及对学科发展的推动作用。
或补充。
实践意义
02
说明研究结果对实际应用的价
03
强调研究的学术价值，如对学科发展的推动作用。
研究限制与假设
研究限制
明确指出研究中存在的限制因素，如样本规 模、研究时间、资源等。
假设条件
毕业答辩ppt 模板(3)
PPT模板，请勿盗版
点击此处输入内容,PPT模板,请勿盗版
01
成果形式一
点击此处输入内容 PPT模板，请勿盗版
02
成果形式二
点击此处输入内容 PPT模板，请勿盗版
03
成果形式三
点击此处输入内容 PPT模板，请勿盗版
点击此处输入内容,PPT模板,请勿盗版
选题理由
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留文字。您的内容打 在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留文字。 PPT模板,请勿盗版
PPT模板，请勿盗版
对比一：56％ 对比二：820万
对比三：640万
点击此处输入内容,PPT模板,请勿盗版
点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容
PPT模板，请勿盗版
45% 68%
75%
点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容
PPT模板，请勿盗版
点击此处输入内容,PPT模板,请勿盗版
点击此处输入内容 PPT模板 请勿盗版
点击此处输入内容 PPT模板 请勿盗版
点击此处输入内容 PPT模板 请勿盗版
点击此处输入内容,PPT模板,请勿盗版
点击此处输入内容 PPT模板 请勿盗版
点击此处输入内容 PPT模板 请勿盗版
点击此处输入内容 PPT模板 请勿盗版
点击此处输入内容,PPT模板,请勿盗版
01
成果形式一
点击此处输入内容 PPT模板，请勿盗版
02
成果形式二
点击此处输入内容 PPT模板，请勿盗版
03
成果形式三
点击此处输入内容 PPT模板，请勿盗版
点击此处输入内容,PPT模板,请勿盗版
选题理由
您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留文字。您的内容打 在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留文字。 PPT模板,请勿盗版
PPT模板，请勿盗版
对比一：56％ 对比二：820万
对比三：640万
点击此处输入内容,PPT模板,请勿盗版
点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容
PPT模板，请勿盗版
45% 68%
75%
点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容 点击此处输入内容，点击此处输入内容
PPT模板，请勿盗版
点击此处输入内容,PPT模板,请勿盗版
点击此处输入内容 PPT模板 请勿盗版
点击此处输入内容 PPT模板 请勿盗版
点击此处输入内容 PPT模板 请勿盗版
点击此处输入内容,PPT模板,请勿盗版
点击此处输入内容 PPT模板 请勿盗版
点击此处输入内容 PPT模板 请勿盗版
点击此处输入内容 PPT模板 请勿盗版
问题答辩大学毕业典礼学术演讲PPT模板课件
100%进度分配
LOGO学校校徽
第四章 研究结论
4.1 研 究 结 论
单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容
单击此处添加您的文本内容 单击此处添加您的文本内容
单击添加内容
标题：
单击此处添加您的文本内容 单击此处添加您的文本内容
单击添加内容
标题：
单击此处添加您的文本内容 单击此处添加您的文本内容
单击添加内容
标题：
单击此处添加您的文本内容 单击此处添加您的文本内容
2.2 论 点 阐 述
单击此处添加您的文本内容 单击此处添加您的文本内容
标题：
单击此处添加您的文本内容 单击此处添加您的文本内容
标题：
单击此处添加您的文本内容 单击此处添加您的文本内容
标题：
单击此处添加您的文本内容 单击此处添加您的文本内容
标题：
单击此处添加您的文本内容 单击此处添加您的文本内容
LOGO学校校徽
第二章 论文概述
2.1 论 文 结 构
单击添加内容
标题：
LOGO学校校徽
第五章 致 谢
感谢聆听
指导老师：XXX
答辩人：XXX
答辩时间：201X/5/1《关 于 我 的Fra bibliotek毕 业 答 辩》
指导老师: XXX
答辩人：XXX
LOGO学校校徽
第四章 研究结论
4.1 研 究 结 论
单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容 单击此处添加文本内容
单击此处添加您的文本内容 单击此处添加您的文本内容
单击添加内容
标题：
单击此处添加您的文本内容 单击此处添加您的文本内容
单击添加内容
标题：
单击此处添加您的文本内容 单击此处添加您的文本内容
单击添加内容
标题：
单击此处添加您的文本内容 单击此处添加您的文本内容
2.2 论 点 阐 述
单击此处添加您的文本内容 单击此处添加您的文本内容
标题：
单击此处添加您的文本内容 单击此处添加您的文本内容
标题：
单击此处添加您的文本内容 单击此处添加您的文本内容
标题：
单击此处添加您的文本内容 单击此处添加您的文本内容
标题：
单击此处添加您的文本内容 单击此处添加您的文本内容
LOGO学校校徽
第二章 论文概述
2.1 论 文 结 构
单击添加内容
标题：
LOGO学校校徽
第五章 致 谢
感谢聆听
指导老师：XXX
答辩人：XXX
答辩时间：201X/5/1《关 于 我 的Fra bibliotek毕 业 答 辩》
指导老师: XXX
答辩人：XXX
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
力矩
电机重量
6D250-40 24v 250w 3000r/min 769mN*m 3.2kg
2020/5/23
12
姿态步进电机的选取
通过角位移曲线计算：
Wmax=1500°/s=29.6rad/s v=0.014mm/s P=2mm i=1/2 η=30% n=v×i×60/P=840rpm 对于转矩，有 F×v=η×n×T T=0.85N*m
2020/5/23
19
需要继续完善的地方
（1）本次设计并且仿真的机器人曲柄机构 R设计为可调，实现不同步伐；
（2）在Adams仿真的过程中，考虑一些复 杂的摩擦阻力、空气阻力等因素；
（3）本次设计对于单片机控制程序的优化 不够，今后可尝试优化控制程序，以取得 更精确的步进电机角位移控制。
2020/5/23
PWM产生电路图
2020/5/23
15
PWM功率放大电路
桥式功率放大电路
功能：将单片机产生的微弱PWM信号放大为所选取的 直流电机所需要的电压、功率。
2020/5/23
16
直流电机转速、周期
直流电机转过的角度为ψ
202ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ/5/23
17
姿态电机驱动的设计
2020/5/23
18
工作总结
（1）机器人的机械结构设计：设计了机器人的机械结构，主要包括 机器人的步态机构、姿态机构，并且在Matlab对结构进行了优化。
步行示意图
踝关节曲线图
2020/5/23
步态机构
6
姿态机构
姿态机构
该机构主要核心部分为丝杆螺母
机构，能够将电机的转动转化为
直线运动辅助实现脚掌与地面之
间的角度变化
2020/5/23
7
步态机构尺寸的优化
Matlab中用控制变 量法优化：保持其 他三个参数不变， 改变另一个，研究 其与椭圆的关系
L=1500mm， H=200mm， l=200mm，
0.9N*m
3.0A
0.75Ω
相电感 1.1mH
转子惯量 电机重量 300g.cm2 0.7Kg
适配驱动器：STK672-080
2020/5/23
14
步态电机驱动的设计
步态驱动电机系统的设 计 方法：PWM控制调速 原理图：PROTEUS设 计 控制程序：KEIL编写， 生成hex文件，加载至单 片机
（2）机器人的仿真模型的建立：在Adams中建立了所设计的机器人 模型，并且进行仿真实验，取得了相关的数据。
（3）电机的选取：取得了相关的仿真数据并且对步态运动以及姿态 运动自身不同特点进行分析之后，为步态机构选取了合适的直流电机， 姿态机构选取了合适的步进电机。
（4）电机选取完毕之后，设计了相关的电路：直流电机PWM控制电 路、PWM功率放大电路、信号采集电路、步进电机控制模拟电路等， 并且初步编写了相关程序在Proteus中进行了电子线路仿真。
清华大学卧式下肢康复机器人样机
2020/5/23
4
设计思路
结构原理设计
Matlab优化结构
建立Adams中简要仿真 方案验证、选取电机
2020/5/23
编写相关程序进行电子线路仿真 驱动电机电路的设计
5
结构原理设计
人行走时，踝关节这一点与地面 之间近似形成一椭圆；
同时，与踝关节连接的脚掌 在步行时与地面之间会发生 角度变化。
R=150mm
跨长=300mm 跨高=40mm
2020/5/23
8
姿态机构设计
2020/5/23
得到关系式我们便可以在 ADAMS中对姿态机构运 动进行路径规划，在单片 机中也可进行处理
SKF00802型号丝杆螺母机构：动载荷 高达135kgf 静载荷高达225kgf 螺距L=2mm
9
ADAMS简要仿真模型的建立
20
致谢
感谢殷国栋老师的指导 感谢各位老师的聆听和指正
2020/5/23
21
步行康复训练助行腿机器人驱动电机 系统的设计
姓 名：
汪鹏
学 号： 02007204
指导教师：
殷国栋
顾问教师：
陈南（教授）
起止日期： 2011年 2月21日-6月12日
设计地点：
车辆工程系
2020/5/23
机械工程学院
1
主要研究内容
选题意义及国内外研究现状 机械结构设计及优化 Adams简要仿真模型的建立、分析 步态及姿态电机的选取 驱动电机系统及驱动程序的设计 工作总结及设计展望
2020/5/23
2
选题背景及意义
个人方面： ✓ 病人：降低理疗成本；增加恢复质量 ✓ 理疗师：减小劳动量；制定更佳的恢复计
划
社会方面： ✓ 提高人力资源利用率
2020/5/23
3
国内外研究现状
国外方面： 美国、德国、日本、瑞士等国 国内方面： 哈工大、清华、宝达华康复器材科技有限
公司等
2020/5/23
13
姿态步进电机的选取
Adams中直接测量力矩: Tmax=0.225N*m T实际=0.225/(0.3~0.5)
=(0.45~0.75)N*m
误差分析： η=(0.85-0.75)/0.75=13%
型号
步距角
J57HB5603
1.8°
电压 36V
步进电机
保持转矩 额定电流 相电阻
整体结构图
2020/5/23
斜视 步态机构与
简要仿真模型 姿态机构联
正视
动，实现步
行仿真
10
方案可行性验证
“右脚”
“左脚“” 左脚”
2020/5/23
11
步态直流电机的选取
T理论=0.35N*m
T实=0.35/(0.3~0.5) =(0.7~1.2)N*m
MAX
6D250-40型直流电机
型号
电压 功率 转速