铰链安装示意图
铰链四杆机构基本形式和特性
将式①、②、③中的三个不等
式两两相加，化简后得④
ad bc ① b (d a) c c (d a) b ab cd ② ac d b ③
ab a c ④ a d
１、曲柄存在条件 ① 最短杆与最长杆长之和小于或等于其余两杆长之和； ② 连架杆与机架中必有一杆为最短杆。
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3.４ 铰链四杆机构类型判别
2、铰链四杆机构基本类型的判别方法
（1）满足杆长和条件，即 lmax lmin l l
若以最短构件相邻边为机架时，机构为曲柄摇杆机构； 若以最短构件为机架，则机构为双曲柄机构； 若以最短构件对边为机架，则机构为双摇杆机构。
2、传动角
（1）定义：压力角α 的余角即α +γ =90º称为传动角。
讨论:①α ↑（γ ↓）→ Fn↑→传力性能差。 ②α ↓（γ ↑）→ Fn↓→传力性能好。 （2）设计要求 传动角愈大，机构的传力性能愈好，反之则不利于机构
中力的传递。机构运转过程中，传动角是变化的，机构出现
最小传动角的位置正好是传力效果最差的位置。
（ 2 ）不满足杆长和条件，则无论取哪个构件为机架 均为双摇 杆机构。
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3.４ 铰链四杆机构类型判别
３、案例分析
如图所示的铰链四杆机构ABCD中，已知各杆的长度
分别为：a=30，b=50，c=40，d=45。试确定该机构分别以 AD、AB、CD和BC为机架时，属于何种机构？（板书）
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平面连杆机构
1
2 3
铰链四杆机构形式及应用 铰链四杆机构的特性 四杆机构的曲柄存在条件
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汽车铰链设计规范
一、车门铰链的功用铰链是车身与车门之间实现联接固定的关键部件，是车门主要承重部件，车门绕铰链轴线转动，实现车门开闭功能。
分类方式加工方式冲压方式冲压铰链具有质量小、成本低等优点，但其缺点主要有制造一致性不易保证，承载能力较铸造铰链弱。
铸造铰链铸造铰链可以将结构做得比较复杂，能够保证良好的制造精度和一致性。
缺点是质量大，成本高。
经销商采用“叠罗汉”展示安全性。
VS VS 铸造铰链感官上比较厚实冲压铰链看起来柔弱一些实际上，由于各部分受力不同，轴销孔的壁厚，轴销的强度更应该受到关注。
分类方式装配方式焊接铰链焊接铰链主要集中在欧美车型上，其特点是连接强度可靠。
由于其产生热变形的缘故，越来越多的欧美车开始放弃这种安装方式。
总装铰链总装铰链采用螺栓安装的方式连接车门和车体。
螺栓安装可以避免焊接过程中产生的热变形及应力集中，安装工艺简单，得到广泛的应用。
•车门铰链一般由阴铰链、阳铰链、铰链销和衬套组成。
阴铰链通过焊接、螺栓等方式固定在车身上，阳铰链则通过焊接、螺栓等方式固定在车门上。
在阴铰链和阳铰链之间，通过铰链销组合在一起。
铰链销提供铰链乃至整个车门的旋转中心。
由于铰链销在车门运动时，承受的摩擦较大，一般应增加自润滑衬套，以减少铰链销的磨损。
1、车门铰链的组成•铰链属于精密零部件，装配配合方面的要求很高。
因此，对铰链总成中每一个零部件的要求都比较高，这里主要介绍阴阳铰链、铰链销的设计尺寸要求。
•在尺寸方面，需要定义安装孔的位置、大小和相对距离，以及铰链销通过孔的直径和相对位置等。
在公差方面，安装孔的位置公差一般为±0.2mm，孔径应规定+0.2mm的上偏差，下偏差为0，铰链销通过孔径应规定+0.05mm的上偏差，下偏差为0，另外还要规定两个孔之间的同轴度，一般为0.1。
对各孔的内部，还需要有1.6的表面粗糙度要求。
对阴铰链安装面还要有平面度要求，一般设定为0.1。
•图3为一种阳铰链的设计样图。
在尺寸、形位、公差、表面粗糙度等方面与阴铰链类似。
巴士移门铰链LIN-X450安装说明书!注意
２
铰链让位孔间距 490 40 12
6 0 0 ～9 0 0
■安装顺序
在柜子侧板上装铰链底座 ●确定开门方向后，将底座上的3个孔用小圆头自攻螺 钉固定于侧板上。 ●上下2个底座按照490mm的间距安装。
②底座
●门板安装侧间距与底座安装侧间距要调到相同。 请保持门板的上下端面和铰链的本体平行后再固定。
门上安装把手（客户自行选配）
把铰链装到安装底座上。 ●将铰链卡到底座上。
●门的左右调节 ·把左右调节螺钉往左或右拧松使得门可以左右移动，位 置调好后重新拧紧。
●门的前后调节 ·把前后调节螺钉拧松将门前后移动，位置调好后重新拧 紧。
●门的水平调节 ·把水平调节螺钉（在上下铰链的外侧）拧松，使门板与柜
子端面水平后重新拧紧螺钉。
水平调节螺钉
门的调节
左右调节螺钉
前后调节螺钉
水平调节螺钉
●门的上下调节 ·把上下调节螺钉拧松将门上下移动，位置调好后重新拧
紧。
巴士移门铰链 L IN - X 4 5 0 轻重量门用 PAT.P 安装说明书
非常感谢您购买我司的MonoFlat LIN-X450，请在安装前仔细阅读本说明书。
图１ 5
装饰盖孔：φ35 ：深11以上
220
58
图２ 侧板
盖度
图３ 侧板 门
铰链侧 门
2mm间隙 （门铰链侧）
开启侧
2mm间隙 （门开启侧）
400 ～ 500
■铰链底座安装位置
●底座的安装位置参照图4在柜子的侧板上做相应加工。 ●底座的安装间距与门上装铰链的间距相同。
图４ 12 37
底座安装间距 490 32
！ 意
行李箱盖扭力弹簧设计
行李箱盖在开启（0°）和关闭（95°） 瞬间所受的弹力分别约 15N 和 20N，可以换 算为力矩分别为 6N.m 和 6.4N.m；该力矩即 手部作用力，用 Mb 表示。
在行李箱盖使用过程中，启动开启装置 后，能自动弹起一定高度，方便用户继续抬 举，同时在最大打开位置时有足够的保持力， 以免在风力作用下或斜坡上自行落下关闭导 致伤人事故 [2]。本文以某一上市车型（下文 简称车型 A）为例，通过数学及力学理论， 并结合 DMU 模型分析及 EXCEL 开发程序获 得扭力弹簧的设计参数，减少行李箱平衡铰 链开发周期，优化行李箱盖开闭性能。
1 行李箱盖系统受力分析
用户在开关行李箱盖时，为了平衡行李
箱盖，手部感受的力（手部作用力）是用来
克服行李箱盖系统的重力矩和扭力弹簧的扭
矩等。
1.1 行李箱盖重力矩
行李箱盖重力臂是随着行李箱盖开启角
度的而变化的。行李箱盖在开闭过程中，铰
链轴心线与行李箱盖重心（如图 1 所示）的
距离 L 是一个定值。则行李箱在开闭过程任
（4）
其中，β 为扭力弹簧在最大开启时的转
角；α 为行李箱盖开启任意角度与最大开启
角度时所对应的扭力弹簧夹角，同时也是行
李箱盖在最大开启角度时扭力弹簧的安装角
度，简称扭力弹簧初始角度。
图 4 扭力弹簧扭转角度示意图 初始位置
行李箱盖在关闭
状态位置
β
α 121.28°
行李箱盖在最大开启 状态位置
行李箱盖在开闭过程中，α 与 θ 之间关 系可以通过在 CATIA 软件中建立 DMU 模型 分析来获得，如图 5 和图 6 所示。
（2）
其中 MG 为重力矩；m 为行李箱盖质量
门合页铰链安装位置及标准
门合页铰链安装位置及标准
1、依据国标图集
04J631《门、窗、幕墙窗用五金附件》YJ2页6.2
确定合页的数量：
门宽（mm）门高（mm）数量
≤940 ≤1524（≤60°）2个1524～2286（＞60°～≤90°) 3个2286～3048（＞90°～≤
120°）
4个
940～1219 在此门宽范围内，应按上表格各增加1个合页
2、合页安装位置（这个问题没有国标依据，一般按照经验实施）：（1）常用安装方式：上下俩个合页安装在门高度的十分之一处，第三个合页安装在门高的上三分之一处；
（2）对于常见的木门，2m高度左右，门扇小于0.94m，一般采取方式：
在安装合页的时候，上方合页距离门顶20cm，下方合页距离门底20cm，中间合页距离上方合页净距30cm。
铰链安装说明书
深度调节
± 2 mm
松开底座螺钉，调节门的高度，然后 再拧紧底座螺钉 松开固定螺钉，调节门和柜体的距离， 然后再拧紧固定螺钉
海蒂诗五金配件（上海）有限公司
地址：上海市浦东海徐路９８９号
电话：０２１ ６１０５ ４５８８
传真：０２１ ６１０５ ４５４５
2
网址：ｗｗｗ．ｈｅｔｔｉｃｈ．ｃｏｍ．ｃｎ
Slide-on 系列铰链
安 装 说 明 书
● 铰链类型与安装方式
直臂 0 mm 用于全盖门
Ⴙᗆ֛ڴ۹ ৯
中曲 9.5 mm 用于半盖门
Ⴙᗆ֛ڴ۹ ৯ Ⴙᗆ֛ڴ۹ ৯
大曲 16 mm 用于内置门
Ⴙᗆ֛ڴ۹
پᔍၰ൝ᔴ پᔍၰ൝ᔴ پ پ پ پ ڴپ۹ ං
2
铰链安装拆卸顺序
安装过程：从上往下 拆卸过程：从下往上
● 门的调节
- 2,5 mm 海蒂诗Ｓｌｉｄｅ－ｏｎ插尾铰链提供了三维调节 （垂直调节、水平调节和深度调节） 使门能在各个方向达到完美的齐平。 + 0,5 mm
覆盖距离调节
向右旋转螺钉：门覆盖距离减少（－） 向左旋转螺钉：门覆盖距离增加（＋）
高度调节
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Slide-on 系列铰链
安 装 说 明 书
● 安装与拆卸
安装
将铰臂滑入底座上预装的固定螺钉下，并推到位
拆卸
反次序执行以上安装步骤，即可完成拆卸
1
2
1
确定好门在深度方向的位置后，锁紧固定螺钉
平面连杆机构ppt课件
3.1 平面连杆机构的类型
（2）应用案例：雷达天线、脚踏式脱粒机、搅拌 机、水稻插秧机的秧爪运动机构。
脚踏式脱粒机
缝纫机的脚踏粒机
雷达天线
16
3.1 平面连杆机构的类型
水稻插秧机的秧爪运动机构
搅拌机机构
（3）功能：将连续转动转换为摆动，或者将摆动转换为 连续转动。
17
3.1 平面连杆机构的类型
2、双曲柄机构 （1）概念：具有两个曲柄的铰链四杆机构，称 为双曲柄机构。
18
3.1 平面连杆机构的类型
（2）应用案例：惯性筛机构
惯性筛机构
（3）功能：将等速转动转换为不等速同向转动19。
3.1 平面连杆机构的类型
（4）双曲柄机构的其他类型 1）平行四边形机构：两相对构件互相平行，
呈平行四边形的双曲柄机构。
3.2.1 曲柄滑块机构 （ 1）由曲柄摇杆机构，将CD→无穷大，C点轨迹变成直
线； （ 2）演化方法：将转动副→移动副； （ 3）类型： a.偏心曲柄滑块机构 ，e≠0 偏距：曲柄转动
中心距导路的距离。 b.对心曲柄滑块机构，e=0
35
3.2 铰链四杆机构的演化
（4）应用案例：内燃机、空气压缩机、冲床和送料 机构等。
请画出下列机构运动示意图，并判断由几种机构 组合而成?
插齿机
冲床机构
48
3.3 铰链四杆机构的基本特性
3.3.1 急回特性和行程数比系数 1、基本概念：（以曲柄摇杆机构为例，曲柄为原动
件） （1）四杆机构的极限位置：当曲柄与连杆二次共线时，
摇杆位于机构的最左或最右的位置。 （2）极位夹角（θ）：从动件处于二个极限位置时，
1-偏心轮 2-连杆 3-滑块 4-机架
纸铰链的安装
记得有一年的上海市锦标赛上，我的一位朋友拿着自己的练习机参加空战比赛。
没想到飞了没多久副翼舵面忽然从机翼上逃了出来了，飞机顿时处于失控状态，在天上挣扎了一小会儿便重重得砸在跑到上。
飞机完了，比赛也完了。
想必很多模友也有同样的经历或者亲眼目睹过这样的场面。
原因很简单--纸铰链没有安装好。
前几天在RCU上发现了一篇好文章。
关于纸铰链的安装。
草草的翻译一下与大家分享。
没想到一片小小的纸铰链也有大学问！有地方翻译的不好，请大家多多包涵和指正。
以下文章我们以安装升降舵为例。
首先是原理—毛细现象（灯芯原理）毛细现象（灯芯原理）的解释请大家“姑姑”或“百度”一下。
我们用低粘度瞬间胶（以下简称502胶水）固定纸铰链便是利用毛细现象的原理，胶水在固化前会顺着纸铰链表面的细小毛孔渗透到缝隙里面。
任何表面存在细小毛孔的物质都是502的良好粘合对象。
很不幸的是我们的皮肤和衣服也是，所以请大家小心！如上图所示。
当你用502胶粘两片木头的时候，首先发生的事情是502胶水顺着木头表面的细小毛孔渗透到两片木头的缝隙里面。
然而，502胶水并不具备填补缝隙的能力，因此，如果粘合表面存在任何的空间，胶水就不能起到粘合的效果。
因此铰链槽必须要贴身，但不能太紧，那样纸铰链很难插进铰链槽。
当你将纸铰链插进铰链槽时可以感觉到一定的摩擦就行了。
502胶水的固化速度很快，所以最好是将舵面装好，并且对齐后再上胶水。
特别注意的是，一旦你上了502胶水，纸铰链表面的细小毛孔都给胶水填满，在这样的情况下，再上胶水是没作用的。
工具当你在安装ARF（Almost ready to fly）模型时，通常铰链槽是预先就开好的。
但如果你需要自己来开铰链槽，你可能会有很多工具可供选择。
有些专业的开槽工具是为尼龙铰链设计的，所以你在选择开槽工具时必须考虑纸铰链的厚度。
大多数时候我们买来的模型上的铰链槽是预先就开好的，但是你也必须要检查这些槽的位置是否正确，舵面是否可以安装到位。
铰链接知识点
铰链接知识点铰链接（Hinge link），是机械设计中常见的一种连接方式。
它是由两个或多个部件通过一个旋转的轴心连接在一起，使得它们能够相对旋转。
铰链接的设计原理简单，但在实际应用中却具有广泛的用途。
下面将逐步介绍铰链接的相关知识点。
1.铰链接的结构和分类铰链接的基本结构由两个或多个部件组成，这些部件通过一个轴心连接在一起。
根据连接方式和使用要求的不同，铰链接可以分为多种类型，常见的有角接触铰链、直角铰链、立体铰链等。
2.角接触铰链角接触铰链是最简单也是最常见的铰链接。
它由两个平行的部件通过一个轴心连接在一起，使得它们能够绕轴心相对旋转。
在角接触铰链中，两个连接部件之间的接触点位于铰链的轴心上，因此称为角接触。
3.直角铰链直角铰链是由两个成直角的部件通过一个轴心连接在一起。
它常用于门的连接，在门的开启和关闭过程中，直角铰链能够提供稳定的支撑和旋转。
直角铰链的设计使得门能够在一个平面内旋转，方便使用和安装。
4.立体铰链立体铰链是由多个平行轴心连接在一起的铰链接。
它的设计使得连接部件能够在三维空间内相对旋转。
在机械装置中，立体铰链常用于实现复杂的运动和传动机构，能够提供更多自由度的旋转。
5.铰链接的应用铰链接广泛应用于机械装置、家具、门窗等领域。
在机械装置中，铰链接可用于连接各种部件，实现旋转、摆动、折叠等功能。
在家具设计中，铰链接常用于衣柜门、折叠桌椅等家具的连接和开启方式。
而在门窗领域，铰链接则用于门窗的开启和关闭，提供稳定的支撑和旋转。
6.铰链接的设计考虑因素在进行铰链接设计时，需考虑多个因素。
首先是连接部件的材料选择，需要根据实际使用情况选择合适的材料，以确保铰链接的稳定性和耐久性。
其次是轴心的位置和尺寸，需要根据连接部件的形状和使用要求来确定。
此外，还需要考虑铰链接的摩擦和润滑问题，以确保连接的灵活性和顺畅性。
7.铰链接的维护和保养在使用铰链接的过程中，需定期进行维护和保养，以延长其寿命和保持良好的使用效果。
全面讲解板式家具五金件知识课件
4.Camying capacity 1 45kg/18
型号 Type
D310 D312 D314 D316 D³1B D320 D322 D324 D328 D328
安装长度 抽出长度 Inatelled Extenskon length length
250mm 250mm
300m
300mm
350mm 350mm
板式家具制造技术之
家具五金件详细知识
一、详细各类家具五金件知识
n 九大类：锁、连接件、铰链、滑道、位置保持装 置、高度调节装置、支承件、拉手、脚轮
n 预钻孔、通孔、盲孔
n对连接件的基本要求
n 结构牢固可靠，能多次拆卸，装拆方便。松动时 可直接调紧，无损外观。制造方便，成本低廉。
铰杯 铰座 拉杆
拉手
KH
0
2
3 10 8
4 11 9
5 12 10
6 13 11
7 14 12
最小间隙 Fmln:(MInlmum clearance Fmln)
K V 16
17
18
18
20
21
22
23
24
25
26
3 0.6 0.8 1.1 1.5 1.8 2.4 3.1 4.0 4.7 6.7 6.5
4 0.6 0.8 1.1 1.4 1.8 2.3 2.9 3.6 4.4 5.8 6.1
(3
O
高度调节螺钉
铰臂/
紧固螺钉
图 6 - 1 6 杯状暗铰链的安装
全钢暗铰链系列
H=(15+K+F}S
X=S-F=K+15-H
盖门式 X 值 ：
Overtey type X value: