200612机械设计基础A2复习指导
12级机械设计基础A学习指南(热动121-4)解析
（一）基本要求1. 掌握有关机械、机器、机构、构件及零件等名词概念；2. 了解机械设计基础研究的对象和内容及本课程的性质、任务及相应的学习特点。
（二）重点与难点本章重点是掌握机器和机构的含义和特征、构件及零件等名词概念（三）自测练习题1．填空题1）零件是机器中的单元体；构件是机构中的单元体。
2）内燃机中的连杆属于。
A．零件B．机构C．构件3）机器与机构的主要区别是：。
A．机器较机构运动复杂B．机器能完成有用的机械功或转换能量C．机器能变换运动形式4）一种相同的机构机器。
A．只能组成相同的B．可以组成不同的C．只能组成一种2．简答题1）《机械设计基础》课程研究的对象与内容是什么?2）什么是机械、机器、机构、构件、零件？各举一例说明。
2 平面机构（一）基本要求1. 掌握平面机构运动简图的绘制方法。
搞清运动副、约束、自由度等基本概念，看懂并能绘制机构的运动简图；2. 掌握平面机构自由度计算。
能对复合铰链、局部自由度及虚约束进行正确识别及处理，对机构的运动是否确定会做出相应的判断；3.了解平面四杆机构的基本形式及演化方法。
熟悉铰链四杆机构的三种基本形式及其演化中的曲柄滑块机构、摆动导杆机构的结构特点及运动特点；4. 掌握平面四杆机构特性分析方法。
对曲柄存在条件、急回特性、行程速比系数、传动角或压力角、死点有明确的概念；5. 掌握设计平面四杆机构的基本方法。
能够按照给定行程速比系数、两连架杆位置运用图解法完成四杆机构各构件基本尺寸的确定。
（二）重点与难点本章的重点是机构运动简图的绘制；平面机构自由度计算；铰链四杆机构基本形式的判断；四杆机构中急回特性分析及平面四杆机构的设计。
其中机构运动简图的绘制即是重点又是难点；而机构自由度计算中虚约束的处理是难点但不是重点；平面四杆机构最小传动角的分析是难点。
（三）自测练习题1. 填空题1）两构件通过点或线接触而构成的运动副为；它引入个约束。
两构件通过面接触而构成的运动副为，它引入个约束。
机械设计基础考试考点复习指南
填空题和选择题知识点绪论部分1、机器分为 原动机和从动机。
2、机构：若干构件通过运动副联结形成的组合体。
平面机构部分1、运动副分为 低副（转动副、移动副）、高副。
2、机构中的构件分为 固定构架、原动件、从动件。
3、局部自由度和虚约束的判断和定义。
齿轮机构1、优点：1）使用的圆周速度和功率范围广，效率较高；2）传动比稳定；3）工作可靠性高；4）可实现平行轴，任意角相交轴和任意交错轴之间的传动。
2、缺点：1）要求较高的制造和安装精度，成本较高；2）不适宜于远距离两轴之间的传动。
3、基本组成名称：基圆、分度圆、齿根圆、齿顶圆；齿距、齿厚、齿宽、齿槽宽；齿顶高、齿根高、齿全高。
4、压力角，我国规定为200。
5、模数πpm =6、切齿方法：成形法和范成法。
7、用齿条加工时，最少齿数z min =17。
机械零件设计概论1、机械磨损的主要类型：1）磨粒磨损；2）粘着磨损；3）疲劳磨损；4）腐蚀磨损。
2、配合种类：1）间隙配合；2）过渡配合；3）过盈配合。
连接1、螺纹的几何参数：大径d 、小径d 1、中径d2、螺距、导程S 、螺纹升角ψ、牙形角α。
2、螺纹形状：1）矩形螺纹；2）非矩形螺纹（三角螺纹（粗牙螺纹、细牙螺纹）、梯形螺纹、锯齿形螺纹）。
3、自锁条件：ρψ'≤（ρ'是当量摩擦角）。
4、螺纹连接的基本类型：1）螺栓连接；2）螺钉连接；3）双头螺柱连接；4）紧定螺钉连接。
5、螺纹紧固件的分类：螺栓；双头螺柱；螺钉、紧定螺钉；螺母；垫圈。
6、提高螺栓连接强度的措施：1）降低螺栓总拉伸载荷Fa 的变化范围；2）改善螺纹牙间的载荷分布，减小应力集中；3）避免或减小附加应力。
7、键是标准件，分为：1）平键；2）半圆键；3）楔键；4）切向键。
齿轮传动1、齿轮失效形式：1）轮齿折断；2）齿面点蚀；3）齿面胶合；4）齿面磨损；5）齿面塑性变形。
2、齿轮热处理方法：1）表面淬火；2）渗碳淬火；3）调质；4）正火；5）渗氮。
机械设计基础A-复习思考题 共26页
分度圆直径：d=mz=4×24=96mm 则模数分度圆的齿厚 s=πm/2=3.14159×4/2=6.283mm
19
《机械设计基础A》复习思考题
11、如图9所示轮系中，已知各轮的齿数Z1＝100，Z2＝101，Z2′＝100，Z3
＝99，试求传动比iH1。
14、带传动打滑总是发生在（ ）上。增大小带轮包角α1，则带的传动能力（ ）。
15、普通V带传动的最大应力出现的位置是（ ）。一般链轮常用的材料为（ ）。
16、带传动的主要失效形式是（
）和（
）。
17、刚性回转件的平衡类型可分为（ ）和（ ）。
18、常用可拆卸连接用的螺纹牙型为（ ）。传动用牙型常为（ ）。
图8
2）满足构件长度和条件时，若取最短构件为机架，
则得到双曲柄机构
18
《机械设计基础A》复习思考题
10、今测得一标准直齿圆柱齿轮齿顶圆直径Da=104mm ,齿根圆直径Df=86mm, 齿数Z＝24， 试求该齿轮的模数与分度圆直径、分度圆的齿厚。
解：全齿高：ha=(Da－Df)/2=(104-86)/2=9 mm 因齿轮为标准齿轮，所以： 齿顶高系数ha*=1, 顶隙系数c*=0.25,
i1H1i1 H3 1( 1 )2Z Z 1 2 Z Z 2 3 ' 11 10 0 1 9 0 10 9 1 01 0000 iH1=10000
20
《机械设计基础A》复习思考题
六、作图
1、画出图示各机构的压力角，图中标注箭头的构件为原动件。
2、如图所示的铰链四杆机构，已知 l1 20mm, l2 80mm, l3 65mm, l4 50mm, 若以 l 4 杆为机架，以 l 1 杆为原动件，用作图法求该机构的最小传动角。
《机械设计基础》考点复习.doc
《机械设计基础》考点复习考虑到有可能会用B卷，现给大家补充一些知识点（部分增加知识点为上次A卷漏划）。
祝大家考出理想成绩，暑假愉快！第0章绪论0-1本课程研究对象和内容掌握机械、机构、构件、零件的基本概念。
掌握如何区分构件、零件。
第1章平面机构自由度和速度分析1-1运动副及其分类掌握如何辨别低副（移动副、转动副）和高副。
1・2平面机构运动简图掌握如何绘运动简图（在给定机械结构下，例1・1、1-2）1-3平而机构自有度掌握辨别复合钱链、局部白由度、虚约束。
掌握平面机构白由度的计算。
1-4速度顺心及其在机构自由度分析上的应用掌握速度顺心的定义，会计算机构顺心数（式1・2）掌握三心定理。
第2章平面连杆机构2・1平面四杆机构的基本类型及其应用掌握平面四杆机构的基本类型和特点（重点看狡链四杆机构和含一个移动副的四杆机构）2-2平而四杆机构的基本特性掌握钱链四杆机构具有整转副条件掌握急冋特性屮行程速度变化系数的计算。
（填空）掌握压力角和传动角的定义和计算。
掌握死点位置的定义。
第3章凸轮机构3-1凸轮机构的应用和类型掌握凸轮的分类3-2从动件的常用运动规律掌握从动件常用运动规律。
3-3凸轮机构的压力角掌握压力角定义，及判别。
掌握压力角与作用力的关系掌握压力角与凸轮机构尺寸的°3-4图解法设计凸轮结构了解直动从动件盘型凸轮轮廓的绘制过程（1、偏置尖顶直动从动件盘型凸轮、2、滚子直动从动件盘型凸轮）齿顶高、齿根咼、齿 屮心距的计算方法。
第4章齿轮机构4- 1齿轮机构的特点和类型掌握齿轮机构的优缺点4- 3渐开线齿廉掌握渐开线、基圆、发生线定义。
掌握渐开线所具有的特性掌握渐开线齿酬啮合的特点4- 4齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸掌握直齿圆柱齿轮分度圆直径、基圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、 全高、顶隙、齿厚、齿槽宽的计算方法。
4- 5渐开线标准齿轮的啮合掌握正确啮合条件掌握满足正确啮合条件的一•对齿轮传动比计算方法掌握标准屮心距的定义及计算方法掌握重合度的定义及意义。
机械设计基础期末复习指导
机械设计基础期末复习指导简介机械设计基础是机械工程专业的核心课程之一，旨在培养学生掌握机械设计的基本原理、方法和技能。
期末考试是对学生对机械设计基础知识的综合应用和理解能力的考核。
本文档旨在为学生提供机械设计基础期末复习的指导。
1. 知识框架机械设计基础涵盖了多个主题和领域的知识，以下是一个典型的机械设计基础知识框架：•机械设计基础概述•工程材料•机械零件的基本要素•轴系与轴系零件的设计•螺纹零件设计•平键与键槽的设计•鞍座、轴承与轴承座的设计•机械连接设计–紧固件设计–焊接设计–铆接设计•机械传动设计–常用齿轮传动设计–异形零件的设计•机械装置的设计•机械结构设计•公差与配合2. 复习方法复习机械设计基础需要系统性和针对性，下面是一些建议的复习方法：2.1 制作复习大纲根据已学习的知识框架，制作一份复习大纲。
将大纲分为主题和子主题，列出每个主题/子主题下的关键知识点和概念。
这将有助于你对整个知识框架进行全面的复习。
2.2 复习课堂笔记和教材回顾你在课堂上做的笔记，并重新阅读教材上的相关章节。
将重点和关键概念标注出来，并在复习大纲中记录下来。
这样可以加深你对知识点的理解和记忆。
2.3 做习题和例题习题和例题是巩固知识和检验理解的有效方法。
选择一些习题和例题进行练习，特别是那些与考试可能相关的题目。
通过解题，你可以检验自己的掌握程度，并及时发现不足之处。
2.4 参考资料与资源除了课堂教材以外，还可以寻找一些优质的参考资料和资源。
例如，可以阅读相关的教材、参考书或者网上的教学视频。
这些资源可以帮助你更全面地理解和学习机械设计基础知识。
3. 复习重点根据考试大纲和过往的考试题目，以下是机械设计基础复习的重点：•机械零件的命名方法和分类•螺纹零件的设计和计算•对键槽的设计和计算•对轴系及设计要求的理解•机械连接的种类和设计要点•齿轮传动的基本原理和设计方法•常见机械装置的设计和计算•机械结构设计的基本原理和方法•公差与配合的概念和计算4. 复习时间安排为了高效地复习机械设计基础，制定合理的复习时间安排非常重要。
机械设计基础A2总66页PPT
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
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200612机械设计基础A2复习指导
200612机械设计基础A2复习指导第一篇：200612机械设计基础A2复习指导机械设计基础A2课程重点2007年1月2日第1章机构的组成和结构重点要求3个方面：学会正确绘制机构运动简图，熟练的工程表达能力，能将工程图或自行构思的原理方案用简图正确表达；掌握运动链成为机构的条件：包括自由度计算（虚约束、局部自由度）了解机构组成的原理，掌握拆杆组，并判断机构的级别。
复习指导：⌝典型题型：给出功能要求及一种设计方案，判断方案的可行性（运动链成为机构的条件），找出存在的问题并加以改进；根据功能要求，修改方案，或要求构思新机构方案，对已构思出的方案进行分析。
⌝要审好题，不能答非所问，例如修改方案，找出方案出错的位置，修改此处；而你完全重新设计一个方案，是不对的。
⌝要严格按规定的标准符号和线条，绘制机构运动简图。
⌝弹簧是否是构件？为什么？典型题目：第一次讨论课第一组题目1、下图所示为手动冲床一个设计方案的示意图。
设计思路是：动力由摇杆1输入，通过连杆2使摇杆3往复摆动，摇杆3又推动冲杆5作往复直线运动，以达到冲压的目的。
试按比例绘制出该设计方案的运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。
若不能，请在该方案的基础上提出至少3种修改方案，画出修改后方案的运动简图，并分析各种改进方案的优缺点。
2、下图所示为一脚踏式推料机设计方案示意图。
设计思路是：动力由踏板1输入，通过连杆2使杠杆3摆动，进而使推板4沿导轨直线运动，完成输送工件或物料的工作。
试按比例绘制出该设计方案的运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。
若不能，请在该方案的基础上提出至少3种修改方案，画出修改后方案的运动简图，并分析各种改进方案的优缺点。
3、下图所示为一设计人员初拟的简易冲床的设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，带动齿轮2连续转动；与齿轮2固结在一起的凸轮2′与杠杆3组成的凸轮机构将带动冲头4上下往复运动，从而达到冲压工件的目的。
机械设计基础总复习(看完必过)【精心编辑吐血推荐】共71页
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
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机械设计基础A2课程重点2007年1月2日第1章机构的组成和结构重点要求3个方面：1 学会正确绘制机构运动简图，熟练的工程表达能力，能将工程图或自行构思的原理方案用简图正确表达；2 掌握运动链成为机构的条件：包括自由度计算（虚约束、局部自由度）3 了解机构组成的原理，掌握拆杆组，并判断机构的级别。
复习指导：典型题型：给出功能要求及一种设计方案，判断方案的可行性（运动链成为机构的条件），找出存在的问题并加以改进；根据功能要求，修改方案，或要求构思新机构方案，对已构思出的方案进行分析。
要审好题，不能答非所问，例如修改方案，找出方案出错的位置，修改此处；而你完全重新设计一个方案，是不对的。
要严格按规定的标准符号和线条，绘制机构运动简图。
弹簧是否是构件？为什么？典型题目：第一次讨论课第一组题目1、下图所示为手动冲床一个设计方案的示意图。
设计思路是：动力由摇杆1输入，通过连杆2使摇杆3往复摆动，摇杆3又推动冲杆5作往复直线运动，以达到冲压的目的。
试按比例绘制出该设计方案的运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。
若不能，请在该方案的基础上提出至少3种修改方案，画出修改后方案的运动简图，并分析各种改进方案的优缺点。
2、下图所示为一脚踏式推料机设计方案示意图。
设计思路是：动力由踏板1输入，通过连杆2使杠杆3摆动，进而使推板4沿导轨直线运动，完成输送工件或物料的工作。
试按比例绘制出该设计方案的运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。
若不能，请在该方案的基础上提出至少3种修改方案，画出修改后方案的运动简图，并分析各种改进方案的优缺点。
3、下图所示为一设计人员初拟的简易冲床的设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，带动齿轮2连续转动；与齿轮2固结在一起的凸轮2′与杠杆3组成的凸轮机构将带动冲头4上下往复运动，从而达到冲压工件的目的。
试按比例绘制出该设计方案的运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。
若不能，请在该方案的基础上提出至少3种修改方案，画出修改后方案的运动简图，并分析各种改进方案的优缺点。
（一）通过一组题目的讨论，明确运动链成为机构的条件，学会根据功能要求构思机构方案；能对已构思出的方案进行分析，找出存在的问题并加以改进。
判断：1）运动链成为机构的条件；2）干涉问题第2章连杆机构1.了解连杆机构的主要类型、功能；了解机构的演化方法；2.熟练掌握连杆机构的工作特性：运动特性（整转副条件、急回特性），传力特性（压力角、传动角、死点位置）；3.掌握平面连杆机构的运动设计思路与方法。
复习指导：只要求平面连杆机构，重点是铰链四杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构；工作特性：压力角、死点、最小传动角、曲柄存在条件、摇杆存在条件；重点掌握机构设计的图解法（反转法的灵活应用，例如原动件转向变了，如何设计？）典型例题：根据对急回特性的要求，构思多种方案。
判断是否有急回特性的方法？（极位夹角、计算行程速比系数）连杆机构设计，灵活运用设计原理。
注意的问题：机构组成分析；分析各组成部分的特点－运动特性（整转、摆动）；确定极限位置，找出原动件与从动件的运动对应关系；应用刚化反转法。
见习题集：p29-31 刚化反转法的灵活应用。
复习时，思路要开阔：例如轨迹生成机构的设计方法――了解思路――联想――四杆机构的约束过多――开式链机构和组合机构、机构的组合的出现◆设计类题解不完全举例：作业2.13(炉门设计)，1）撰写作图步骤（考试时不用写）；2）保留作图线（只给出最后结果，无法确定你作的对否，可能判断为“抄袭”）；3）给出你的设计结果，描深构件和运动副、机架，给出设计的机构尺寸，包括杆长等各种尺寸。
典型题目：第一次讨论课第二组题目4. 在下图所示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：l AB=160mm，l BC=260mm，l CD=200mm ，l AD=80mm；并已知构件AB为原动机，沿顺时针方向匀速回转，试确定：1）四杆机构ABCD的类型；2）该四杆机构的最小传动角γmin；3）滑块F的行程速度变化系数K。
4）分析总结此类机构的特点。
5、下图所示六杆机构中，各构件的尺寸为l AB=30mm，l BC=55mm，l AD=50mml CD=40mm ，l DE=20mm，l EF=60mm，滑块F为输出构件。
1）滑块F往返行程的平均速度是否相同？其行程速度变化系数k为多少？2）滑块F的行程H为多少？3）求机构的最小传动角γmin。
4）分析总结此类机构的特点。
（二）通过一组题目的讨论，掌握急回特性的真谛，扩展课堂所学知识，并学会根据对急回特性的要求，构思多种方案。
判断：极位夹角；最小传动角；曲柄存在条件、摇杆存在条件计算：行程速比系数第三组题目6．已知铰链四杆机构如图所示，各杆长度为a＝18mm，b＝35mm，c＝30mm，d＝35mm，现欲用它驱动杆件e，使e能从垂直位置向左作30︒角摆动，杆e 的摆动中心与铰链中心D的距离X DE＝35mm，Y DE＝30mm，试设计此传动机构，并校核其最小传动角γmin，分析计算其行程速比系数K。
（μl＝1mm/mm）。
分析总结此类题目的特点和设计方法。
7. 图示为插床用转动导杆机构（导杆AC可以做整周转动），曲柄BC为原动件，已知mml，执行构件滑块行程H＝100mm，行程速比系数k＝2，最60AB大压力角为30º。
试设计此机构。
并构思另外一种连杆机构，实现同样的性能。
（三）通过题目的讨论，掌握连杆机构的设计方法，学会灵活运用设计原理。
注意的问题：1）机构组成分析；2）分析各组成部分的特点－运动特性（整转、摆动）；3）确定极限位置，找出原动件与从动件的运动对应关系；4）刚化反转法的应用。
第四组题目8、某生产线的动力源为匀速转动的电动机，执行构件为往复移动的滑块。
生产工艺要求滑块的运动需具有急回运动特性。
试在下列机构运动简图的基础上，根据设计要求完成机构系统简图的设计工作。
要求在现有机构基础上，设计两种以上（含两种）方案，并在其中一个方案图上标出滑块的工作行程和空回行程，并计算其急回系数（行程速度变化系数）。
（四）通过题目的讨论，学会灵活运用常用机构和运动链的特点和功能，培养创新设计能力。
――构思方案类题目注意的问题：1）功能要求的抽象化－如要求具有急回特性？－极位夹角2）各类常用机构的特点及机构方案的构思方法；3）形象思维和发散思维第3章凸轮机构1.了解凸轮机构的类型与适用场合；2.掌握从动件各种运动规律的特点与适用场合；3.掌握凸轮廓线的反转法设计原理，及其灵活应用，4.掌握凸轮机构基本尺寸的确定方法，并能就设计中出现的问题提出对策。
5.了解计算机辅助设计的基本思路：结构紧凑的设计要满足什么条件？运动不失真＋压力角不超值复习指导：重点是平面凸轮机构，但你可将圆柱凸轮机构用于方案设计；凸轮机构设计时，不能仅给出凸轮廓线，要画出机架、从动件等，弹簧画出否？否。
压力角与基圆半径的关系、基圆半径的确定方法、压力角大于许用值的对策；运动失真的原因与对策；可以不偏置，偏置的目的是什么？机械原理辅导与习题：例3.1－3.3，pp57-62;注意：要保留作图线。
旋转方向、偏距圆、基圆、理论廓线、实际廓线典型题目：通过以下题目的讨论，掌握题目中蕴含的基本概念，学会反转法的灵活运用。
1. 某工厂引进一条生产线，运行过程中发现其中一凸轮机构传力特性欠佳，技术人员对该凸轮机构进行了测绘，画出了其运动简图如下图所示。
试根据该运动简图提供的信息，重新设计一凸轮机构替换原设备中的凸轮机构，以保证在准确实现系统原运动规律的前提下，获得较好的传力特性。
第4章齿轮机构重点：直齿圆柱齿轮机构，掌握其他齿轮机构与直齿圆柱齿轮机构的不同点。
1.掌握齿轮啮合传动需满足的条件（正确啮合条件、无侧隙。
）；2.掌握传动类型的设计，及标准齿轮和变位齿轮尺寸参数的计算；3.了解各种齿轮传动类型的优缺点，了解其它齿轮与直齿轮的主要区别，掌握蜗轮蜗杆机构、锥齿轮机构的传动比计算和转向判断。
4.了解范成法齿轮加工与齿轮传动的关系，齿轮加工会出现什么问题、原因及对策；复习指导：常出现的问题是：概念不清，选取的计算公式不当，直接带公式； 直齿圆锥齿轮中当量齿数的含义？斜齿轮的螺旋角的作用？不要变位，也可调中心距。
重合度的含义？如何用图解法求得？B2B1的含义，在图上会找。
几个重要公式：啮合角与中心距、变位系数与啮合角的关系式等。
传动类型的设计，考试要求计算尺寸，参阅习题集4.18, 20 ,23第5章轮系1.掌握轮系传动比计算，重点是混合轮系的计算；2.了解轮系的功能；3.重点掌握定轴轮系的设计，了解轮系设计需要满足的条件：周转轮系齿数要满足4个条件。
复习指导：综合第四章一起考虑，应是一个综合设计；典型例题：混合轮系传动比的计算，确定主、从动轮的转向关系，采用定轴轮系对含有差动轮系的混合轮系封闭。
作业中出现的错误：转向判断有误、转化机构传动比的正负号，注意真实的转向是靠计算得到。
机械原理辅导与习题：例1－例5。
第二次讨论课题目一、通过以下题目的讨论，掌握混合轮系传动比的计算方法，学会确定主、从动轮的转向关系的判断方法，以及采用定轴轮系对含有差动轮系的混合轮系封闭方法。
1. 在下图所示的轮系中，1为单头右旋蜗杆，运动方向如图。
已知各轮齿数为24,17,32,64,40,30,32,4087654432/========z z z z z z z z 。
其中，轴A 以min /1500r 的转速按图示方向旋转，轴B 以min /60r 的转速按图示方向转动。
该轮系中的圆柱齿轮6、7和8均为正常齿制的标准齿轮，其模数m = 4mm 、压力角020=α；蜗杆1和蜗轮2组成一对阿基米德标准蜗杆蜗轮机构，其中m = 5mm 、蜗杆1的直径d 1 = 50mm 。
齿轮机构的安装形式均满足无齿侧间隙啮合传动条件。
（1） 试确定轴C 转速大小及方向。
（2） 如果希望运动仅从蜗杆1输入，而要求C 轴输出运动的大小和方向都不变，试在原设计的基础上进行改进设计，给出3种方案构思，绘制其机构运动简图，并选择一种方案进行详细设计。
封闭的方法：1. 中心轮1和中心轮2通过轮系封闭；2. 中心轮1与系杆通过轮系封闭；3. 中心轮2与系杆通过轮系封闭。
条件：1. 保证原轮系的传动比；2. 保证多组同轴齿轮的中心距不变。
第6章间歇运动机构(扩展思路)1.了解各种机构的工作原理、特点、功能及适用场合；复习指导：设计方案时，可选用。
第7章其它常用机构(扩展思路)4.了解各种机构的工作原理、特点、功能及适用场合；5.了解机构传动比计算；6.了解运动简图的绘制，如带轮机构、链轮机构、气动机构、液压机构等。