MG300-700采煤机牵引部设计
MG300-700采煤机截割部设计
目录摘要 (2)ABSTRACT .................................................. 错误！未定义书签。
1 绪论 (2)1.1采煤机研制的必要性 (2)1.2国内采煤机的发展历程 (3)1.3国内与国外采煤机技术的差距 (4)1.4采煤机的类型及采煤方式 (5)1.5滚筒采煤机的发展趋势.................................. 错误！未定义书签。
1.6滚筒采煤机的工作原理及特点............................ 错误！未定义书签。
第2章总体方案的确定 .. (7)2.1MG300/700型采煤机简介 (7)2.2截割部结构设计方案的确定 (8)第3章传动系统的设计 (10)3.1MG300/700截割部传动系统组成 (16)3.2MG300/700截割系统的机械传动 .......................... 错误！未定义书签。
3.3齿轮的设计及校核...................................... 错误！未定义书签。
3.4轴的设计及强度效核.................................... 错误！未定义书签。
3.5轴承的寿命校核........................................ 错误！未定义书签。
第4章采煤机的使用和维护 .................................. 错误！未定义书签。
4.1采煤机的润滑.......................................... 错误！未定义书签。
4.2井上检查与试运转...................................... 错误！未定义书签。
4.3 采煤机的运输与安装..................................... 错误！未定义书签。
MG300-700-WD采煤机电气部分
第八章采煤机电气系统本电气系统就就是为700电牵引采煤机配套而专门研制得,分为电气控制系统与整机监测系统。
控制系统采用了可编程控制器及DTC变频器；监测系统采用了工控计算机。
电气系统实现了采煤机操作简单,3、在采煤机上完成对截割电机得温度监测与热保护。
4、在采煤机上完成对牵引变压器得温度监测与热保护。
5、在采煤机上完成对截割电机与牵引电机恒功率控制与过载保护。
6、在采煤机上完成对截割电机与牵引电机电流检测与负荷控制。
7、由端头站与操作面板,通过控制箱对采煤机实现牵引与摇臂操作。
8、变频装置具有外置式各种参数得显示。
9、遥控发射机实现远程控制。
1、采煤机电气部件功能及参数MG300／7０0-WD(MG２５0/6０0-WD）交流电牵引采煤机,装机总功率为70０(６00）kW,截割电机功率为２×300（25０)kW。
牵引功率为2×40ｋW,油泵电机功率为20kW,整机供电电压为11４0V。
除牵引电机外,其余电机均为1140V供电。
1、1、截割电机主要技术参数:型号 YBC-300(YBC3-25０）额定功率 300kＷ（250kＷ)额定电压１140V额定电流 155.５A额定转速１480r/min工作制连续 SＩ绝缘等级H级冷却水冷冷却水压力2MP防爆型式隔爆型１、2、油泵电机主要技术参数型号 YBＣB-２０G额定功率 20kW额定电压１140V额定电流 13．3A额定转速１４65ｒ/mｉｎ工作制连续 SI绝缘等级 H级冷却水冷冷却水压力 2ＭP防爆型式隔爆型1、3、牵引电机主要技术参数:型号ＹBQYＳ-40(B)(3８０)额定功率40ｋW额定电压380Ｖ额定电流 7６A额定转速1470r/ｍｉn工作制连续SI绝缘等级Ｈ级冷却水冷冷却水压力2MP防爆型式隔爆型变频调速专用电机1、4、泵站电磁阀主要电气技术参数本采煤机控制摇臂升降电磁阀,采用DTＢＦ-２7/24Z型电磁铁,作为摇背升降与制动用得控制器件。
MG300-700-WD电牵引采煤机说明书模板
WORD 格式整理版第一章 总体部分一、概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义MG 300/ 700－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ）分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式截割电机功率（kW ）四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m 。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
MG300-700机组课件
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MG300/700WD采煤机操作规程
• 4、运行中要随时注意各箱体温度、声响。如有异常立即停祝检查。 • 5、运行中要随时调整滚筒位置，保持顶、底扳平整防止割顶梁或铲煤扳， 严禁割顶割底。 • 6、随时注意电缆的受力情况和工作溜的运行情况，发现大块煤矸和其他 物件，必要时应立即按急停按钮，闭锁工作溜的运行。 • 7、随刚注意运行前方齿轨连接情况并保证无障碍物。 • 8、随时注意齿轨轮轴的运行情况，防止轴销退出与电缆槽相绊。 • 9、改变采煤机牵引方向时，必须先停止牵引再告便方向。严禁带速度更 换牵引方向。 • 10、严禁带负荷启动、停止采煤机电机；严禁采煤机正常运转时，操作 离台器手柄。要先供水后开机，先停机后断水。 • 11、工作面放炮时，采煤机必须离放炮地点5米以外，并严格执行有关安 全措施。 • 12、工作面有冒顶、片帮、瓦斯突出预兆应立即停机。 • 13、较长时间停机，必须打开隔离开关和截割部离台器，并且置牵引手 把子零位。滚放在地扳上，关闭水阀。 • 14、检修或跟换截齿线，必须断开隔离开关和截割部离台器，并闭锁生 产溜。必要时切断顺槽采煤机供电开关，并挂停电牌。 • 15、截割部离台手把损坏不能有效断开的，检修时必须切断采煤机供电 开关刀闸，并闭锁后挂停电牌。
M ° KW KW KW KW V mm mm mm mm r/min mm mm mm KN m/min
t
数值 MG300/700-WD 1.8~3.7 ≤16 700 2×300 2×40 18.5 1140 1432.5 3581，3681，3781 344，444，544 φ1600，φ1800，φ2000 34.84，39.67，44.38 630，800 2228.9 6740 交流变频调速 580/350 0-7.28~12 销轨式 φ32，φ38 MYP-0.66/1.14，3×70+1×25+4×4（两根） SGZ-764/630，SGZ-830/6司机必须熟悉采煤机的结构原理及性能，经过培训考试合格，持证上岗。 2、必颏严格执行《煤矿安全规程》有关采煤机的规定。 3、无冷却水或压力流量达不到喷雾消尘耍求不准开机(内喷雾 压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1，5MPa，无内喷雾装置的，外喷 雾压力不得小于4MPa)。
采煤机牵引部总体设计
采煤机牵引部总体设计一、引言采煤机是煤矿煤炭开采的重要设备，具有效率高、生产率高、节约人力、降低劳动强度等特点。
牵引部作为采煤机重要组成部件的之一，负责采煤机的行动。
本文着重探讨采煤机牵引部的设计及优化方法。
二、采煤机牵引部的组成结构采煤机牵引部主要由齿轮箱、电机、传动轴、链轮和轨道等组成。
齿轮箱：它是采煤机重要的传动装置之一，其结构一般为斜齿轮传动。
电机：一般由交流电动机和直流电动机构成，它是驱动采煤机牵引部工作的主要能量来源。
传动轴：传动采煤机牵引部的动力通过传动轴传递。
链轮：链轮组成采煤机轨迹的一部分，其直接确定采煤机的走向。
轨道：也是构成采煤机轨迹的重要组成部分，主要作用是保证采煤机在稳定的轨迹上移动。
三、采煤机牵引部设计的主要工作环节1、动力选型设计：选用合适的电机、减速机、传动轴和链轮，高效地将电能转化为机械能，保证采煤机牵引部的正常运行。
2、轨道设计：轨道要考虑采煤机的载重和工作环境的特殊条件，保证采煤机在稳定的状态下移动，并避免轨道的脱节和损坏。
3、滚动轴承选型设计：轴承的选型及其设计直接关系到采煤机牵引部的使用寿命，选用优质的滚动轴承可以显著改进采煤机牵引部的使用寿命和减少维修次数。
4、链轮设计：链轮的选型、材料、热处理、制造和装配等是影响采煤机牵引部寿命的关键因素。
5、支架设计：采煤机牵引部的支架承受着相对较大的载荷和冲击力，在设计和装配时需要保证其刚度和精度。
四、采煤机牵引部的优化方法在采煤机牵引部设计的过程中，需要根据实际情况调整和优化设计方案，具体方法包括以下几点：1、合理选型：对动力、轨道、滚动轴承、链轮和支架等要注意合理选型，保证与采煤机的匹配度及适应性。
2、材料选择：对于链轮、滚动轴承等零部件的选材，要求高强度、耐磨损、长寿命和较低的斜率摩擦系数等特殊要求。
3、技术工艺改进：当设计方案中有不足和错误的地方，需要在生产和制造的过程中进行调整和改进，确保采煤机牵引部的设计能够真正地转化为实际效益。
MG300,700-WD采煤机截割部毕业设计
一.绪论1.1引言我国是产煤大国，煤炭也是我国最主要的能源，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。
煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化，其中采掘包括采煤和掘进巷道。
随着采煤机械化的发展，采煤机是现在最主要的采煤机械。
20世纪70年代我国主要靠进口采煤机来满足生产需要，现今，国产采煤机几乎占领我国的整个采煤机市场。
依靠科技进步，推进技术创新，开发高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技发展的主攻方向，我国的采煤机现在已经进入了自主研发，标准化，系列化阶段。
1.2采煤机械概述1.2.1采煤机械化的发展机械化采煤开始于上世纪40年代，是随着采煤机械（采煤机和刨煤机）的出现而开始的。
40年代初期，英国、苏联相继生产了采煤机，联邦德国生产了刨煤机，使工作面落煤，装煤实现了机械化。
但是当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大、效率低，加上工作面输送机不能自移，所以生产率受到一定的限制。
50年代初期，英国、联邦德国相继生产了滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化的发展。
由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机械的适用范围，我们称这种固定滚筒的采煤机为第一代采煤机。
因此，50年代各国的采煤机械化的主流还只是处于普通水平。
虽然在1954年英国已经研制出了液压自移式支架，但是由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，综采技术仅仅处于开始试验阶段。
60年代是世界综采技术的发展时期。
第二代采煤机—单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整的问题，扩大了采煤机的适用范围；特别是1964年第三代采煤机——双摇臂采煤机的出现，进一步解决了工作面自开缺口问题；再加上液压支架和可弯曲刮板输送机的不断完善，滑行刨的研制成功等，把综采技术推向了一个新水平，并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性—高效、高产、安全和经济，因此各国竞相采用综采技术。
进入70年代，综采机械化得到了进一步发展和提高，综采设备开始向大功率、高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展，相继出现了功率为750～1000KW，生产率达1500T/H的刮板输送机，以及工作阻力达1500KN的强力液压支架等。
MG300-700-WD电牵引采煤机说明书
764系列刮板输送机配套图
第二章截割机构
图2-1截割机构传动系统图
表2-1；表2-2
齿轮参数表
序号
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
Z6
Z7
Z8
Z9
Z10
Z11
模数
8
9
10
9
齿数
21
37
43
21
46
21
41
47
16
24
64
23
44
25
42
轴号
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅵ
转速பைடு நூலகம்
1475
837.16
序号
11
12
型号
32064
22315CC/W33
尺寸（dXDXB）
320X480X100
75X160X55
图2-2截割部减速箱
图2-3截割部外形图
图2-4离合器
图2-5截一轴
图2-6惰一轴
图2-7截二轴
图2-8截三轴
图2-9惰二轴
图2-10截四轴
图2-11内喷雾供水装置
图2-12行星齿轮减速机构
图3-6行走箱
720.35
328.86
168.44
146.94
29.4
0
376.55
192.87
168.25
33.6
428.78
219.62
191.58
38.3
轴承参数表
序号
1
2
3
4
5
型号
NJ224E
MG300700AWD采煤机
MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机产品使用说明书(执行标准MT/T81、MT/T82)西安煤矿机械厂2004.07目录第一章整机 (1)1概述 (1)2主要技术特性 (1)3主要组成部分及工作原理 (3)4结构特点 (4)第二章牵引机构 (6)1概述 (6)2牵引机构的机械传动 (6)3牵引电动机 (8)4液压制动器 (9)5润滑 (10)第三章截割机构 (11)1概述 (11)2截割机构的机械传动 (11)3截割机构的润滑 (16)第四章调高液压系统 (17)1概述 (17)2调高液压系统工作原理 (17)3调高液压系统元件 (18)第五章采煤机电气 (20)1概述 (20)2技术特性 (21)3采煤机控制和保护 (26)4使用与维护 (30)5电控系统常见故障分析与处理 (31)第六章辅助装置 (38)1机身联接 (38)2拖缆装置 (38)3冷却喷雾装置 (39)第七章使用维护与检修 (41)1井上检查与试运转 (41)2解体下井运输 (41)3采煤机的操作 (42)4维护和检修 (43)第一章整机1.概述MG300/700-AWD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率2×300+2×40kW(不含调高液压系统功率)，机面高度1085mm，适用于采高1.30～2.80m，煤层倾角≤25°的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。
工作面长度以150～200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。
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MG300/700采煤机牵引部设计摘要本文是新型采煤机牵引部整体设计的说明书。
设计通过参考大量产品资料和指导老师的指导，分析以往典型采煤机在中、厚煤层开采中的液压部分存在的问题，利用多种方法改进，权衡许多重要参数最终将牵引部定为由液压装置提供动力，齿轮在轨道上行走的基本形式，将采煤机的直线行走运动性能十分稳定。
本文主要是关于牵引部的整体设计以及行走箱的设计，主要阐述行走箱各轴、齿轮以及轴承等的选型及选型和改进措施，其中以动力传动与行走机构的确定为主。
还有关于牵引部的总体传动系统的传动比的计算。
最后，为牵引部的生产和使用中遇到的实际问题以及问题的解决提了一些要求和建议，帮助用户能更好的使用机器。
设计说明书中不易表达出来的地方还配有图纸来说明。
关键词：采煤机；牵引部；行走箱；牵引机构；The Design of Shearer Traction DepartmentAbstractShearer traction in this paper is the new Department of the overall design of brochures. Design of a large number of products through reference information and guidance to the guidance of teachers, analysis of typical Shearer in the past, thick seam mining in the hydraulic part of the existing problems, and use various methods to improve balance many important parameters of the traction will eventually be ground Hydraulic devices powered gear running on the track in the basic form, Shearer will walk a straight line movement of very stable.This article is about the overall design of the Department of traction, as well as the design of walking box, walking on the main shaft, gears and bearings, such as the selection and selection and improvement measures, Power Traction and walking mechanism is mainly confirmed. Traction is also available on the Department of the overall transmission ratio of the transmission system of calculation. Finally, the Department of traction for the production and use of the practical problems encountered in the settlement of the issue and mentioned a number of requests and suggestions to help users better use of machinery. Design Manual difficult to express in the local also has drawings to illustrate..Key words:Shearer; traction Department; walking mechnism; traction目录摘要ABSTRACT第一章绪论1.1引言..............................................1.2采煤机械的技术现状与发展趋势......................1.3中国煤炭开采的重要性..............................1.4小结 .............................................1.5设计意义及需解决的问题............................ 第二章牵引部的整体方案2.1牵引形式的选择....................................2.2牵引机构的选择....................................2.3牵引部的组成及特点................................2.4牵引机构结构和动力设计方案的确定..................2.5此种设计对牵引部的要求............................2.6牵引阻力的确定....................................2.7减速机构的选用....................................2.8润滑方式及齿轮油的确定............................2.9密封形式的确定.................................... 第三章牵引部的主要技术参数及传动比的设定3.1机械传动系统......................................3.2牵引电动机的选择..................................3.3传动比确定及分配..................................3.4各级传动转速、功率、转矩的计算.................... 第四章齿轮、轴、轴承、键的选用与校核4.1齿轮传动设计 .....................................4.2花键轴的设计计算..................................4.3轴承的选型及寿命的计算.......................................................4.4 花键的校核..............................................................................第五章行走箱的设计第六章调高液压系统6.1概述 .............................................6.2调高液压系统工作原理..............................6.3调高油缸..........................................第七章采煤机的使用和维护7.1润滑及注油........................................7.2地面检查与试运转..................................7.3下井及井下组装....................................7.4采煤机的井下操作..................................7.5机器的维护与检修..................................结论参考文献：第一章绪论1.1引言我国是产煤大国，煤炭也是我国最主要的能源，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。
煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化，其中采掘包括采煤和掘进巷道。
随着采煤机械化的发展，采煤机是现在最主要的采煤机械。
20世纪70年代我国主要靠进口采煤机来满足生产需要，现今，国产采煤机几乎占领我国的整个采煤机市场。
依靠科技进步，推进技术创新，开发高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技发展的主攻方向，我国的采煤机现在已经进入了自主研发，标准化，系列化阶段。
1.2 采煤机械的技术现状与发展趋势1.2.1 采煤机械发展的历史目前国内使用的采煤机械主要是可调高的双牵引部液压采煤机，这种经过改进的液压牵引采煤机，可追溯到长臂截煤机，是早期用于煤层底部掏槽的采煤机械。
最早的滚筒采煤机是在截煤机的基础上，将减速箱部分改成允许安装一根水平轴和截割滚筒而演变成的。
这种滚筒采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
早期的滚筒采煤机主要存在2个问题，截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整（即所谓的固定滚筒），对煤层厚度及变化适应性差；截煤滚筒的装煤效果不佳（即所谓的圆形滚筒），限制了采煤机生产率的提高。
20世纪60年代，英国、德国、法国和前苏联等先后对采煤机的截割滚筒做出两项改进。
一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；二是把圆形滚筒改进成螺旋叶片截煤滚筒，极大地提高了装煤效果。
这两项改进使滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。
在滚筒采煤机发展的同时，还研制出用刨削方式落煤的刨煤机、以钻削方式落煤的钻削式采煤机，以及螺旋钻式采煤机。
现代滚筒采煤机均为可调高摇臂滚筒采煤机，其发展是从有链到无链；由机械牵引到液压牵引再到电牵引；由单机纵向布置驱动到多机横向布置驱动；由单滚筒到双滚筒，且向大功率、遥控、遥测、智能化发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高，工况自动监测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已在采煤机上得到应用。
1.2.2国外采煤机的发展状况(1)牵引方式向电牵引方式发展。
传统的液压牵引采煤机在国外仍然在生产和使用中，但已不占主导地位，由于电牵引采煤机的诸多优点，国外目前开发的采煤机，特别是大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。
(2)装机总功率不断增大。
为适应煤矿生产实现高产高效，国外采煤机的功率在不断提高，电机截割功率通常在400kw以上，最新报道已达850kw。
牵引电机功率均在40kw以上，大的甚至达到125kw，总装机功率通常超过1000kw，如EL3000型采煤机总装机功率高达2000kw，7LS5型采煤机达1940kw。
牵引速度、牵引力也大幅提高，目前大功率电牵引采煤机的牵引速度普遍达到15-25m/min，最大牵引速度达50m/min，最大牵引速度达50m/min，牵引力高达1000KN。