位移检测系统分析

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基于红外激光光源的远距离微小位移测试系统设计

基于红外激光光源的远距离微小位移测试系统设计

信 息 科 技4科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATIONDOI:10.16661/ki.1672-3791.2018.01.004基于红外激光光源的远距离微小位移测试系统设计韩伟 黄文浩 刘涌 高震宇(北京电子科技职业学院 北京 100176)摘 要:本文以建筑物结构沉降监测为应用背景,采用计算机视觉测量技术,精度高、非接触,适时监测,智能化,组网传输,实现远程监控量测,开发出一种远距离非接触式多测量点的微小位移监测系统,对三维微小位移测量方法进行研究,广泛应用于建筑物形变量检测,通过对比不同时间点的形变值和沉降值,累计产生的位移量曲线变化来判断建筑物整体稳定的变化趋势。

本课题研究并提出的基于计算机视觉的远距离微小位移检测方法,弥补了传统检测方法的不足,为实际工程问题的解决提供了一种新的思路。

关键词:非接触 微小位移 监测系统中图分类号:G64 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2018)01(a)-0004-02建筑物的结构动态位移信息是在建筑施工和使用中极其有价值的原始数据,对建筑物的安全保障、维护有着极其重要的意义。

传统的多种位移监测方法多为人工测量方法,在实际中有很大的局限性。

本文提出了一种基于计算机视频技术的远距离微小位移检测方法。

以建筑物建设过程和建设后的沉降监测为应用背景,开发出了基于红外激光光源的远距离非接触式建筑物沉降和倾斜的微小位移测量监测系统。

1 设计构思基于红外激光光源的远距离微小位移测试系统设计如下。

1.1 系统设计要求(1)实现视频测量点的监测位移收敛,在30m远的距离,测量点的面内微小位移测量精度达到1mm。

(2)数据处理、传输、曲线显示和报警信息发布功能。

1.2 系统设计内容和步骤(1)标志点的设计:设计精确的靶型标志点,实现测量标识和标定功能的统一。

(2)研究光的变化对目标物的影响:根据检测现场复杂的背景环境,设计能够增强目标物在图片中效果的照明系统。

毕业设计(论文)--物体运动轨迹实时监测系统设计

毕业设计(论文)--物体运动轨迹实时监测系统设计

编号:毕业设计说明书题目:物体运动轨迹实时监测系统设计院(系):电子工程与自动化学院专业:测控技术与仪器学生姓名:学号:指导教师:职称:副教授理论研究实验研究工程设计软件开发2016年5月20日随着科学技术的不断发展,物体运动轨迹实时监测系统在导航系统、人机交互、游戏控制等领域具有广阔应用。

传统的方法,如激光追踪系统,或者是运用高精度的加速度传感器、激光陀螺仪等,这些设备过于复杂,成本高。

本文基于MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器的运动轨迹检测系统具有成本低、易携带、体积小的特点。

本论文以单片机STM32F103C8T6为核心控制器,通过MPU6050得到的加速度,加速度二次积分得到位移,从MPU6050 DMP直接读取四元数和欧拉角来校准在重力加速度在二维空间中对x,y轴的影响,通过IIC总线将数据由MPU6050传送给单片机STM32F103C8T6将数据进行处理,并通过蓝牙串口将数据传输给安卓手机,通过安卓手机APP建立二维坐标系,并将得到的数据在二维坐标系中打点来显示轨迹。

本论文中运用单片机C语言来编写程序,从MPU6050得到的加速度通过均值校准法来减少外界对加速度计的干扰,经过积分后得到的位移值通过分解成一个数组来发送具体字节数,来保障发送给手机的数据准确性。

当手机APP接收到单片机发来的数据,通过分隔符将两个数据解析成一个列表,通过提取列表中的每一项,来将每个物体运动轨迹数据显示在APP上,并在APP上打点显示,若打的点超出APP坐标轴的范围,手机将自动震动报警。

本次设计的物体运动轨迹监测系统,能够检测出物体的运动轨迹,经过测试在短时间内误差在1cm左右,且当物体运动轨迹超出APP坐标系的量程,手机将震动报警,且物体运动轨迹数据在0.5s更新一次,大致实现了毕业设计的要求。

关键词:运动轨迹实时监测;加速度计;陀螺仪;安卓手机APP;With the development of science and technology .The monitoring system of real-time trajectory in navigation system, human-computer interaction, game control have a wide range of applications.Traditional methods,for example, laser tracking system,using high precision acceleration sensor, laser gyroscope and so on.These equipment is too complex and high cost. In this paper , the monitoring system of real-time trajectory based on MPU6050 which is six axis accelerometer gyroscope sensor’s advantages is low cost, easy to carry,small volume and so on.STM32F103C8T6 MCU as the core controller in this paper, the displacement is obtained by quadratic integral MPU6050 get acceleration, from MPU6050 DMP directly read quaternion and euler Angle to calibration in the acceleration of gravity in the two-dimensional space of x, y axis, the effect of the data through the IIC bus STM32F103C8T6 controlled by MPU6050 sent the data processing, and through bluetooth serial transmission to the android mobile phone, through the android APP to establish two-dimensional coordinate system, and will get data dot in a two-dimensional coordinate system to display the trajectory.This paper uses microcontroller C language to write programs, from MPU6050 acceleration by average calibration method to reduce the outside disturbance to the accelerometer, after the displacement value resulting from the integral by decomposition into an array to send a specific number of bytes, to ensure data accuracy sent to mobile phones. When the phone APP to receive data from the microcontroller, through the separator will be two data parsed into a list, by extracting each item on the list, to each object trajectory data display on the APP, and dot on the APP shows that if a dozen points beyond the scope of APP axis, the phone will automatically vibration alarm.the design of he monitoring system of real-time trajectory in navigation system can detect the movement of the object, after testing in a short period of time error in 1 cm, and when the object movement beyond the range of APP coordinate system, cell phone will vibrate alarm, and object trajectory data updated once in 0.5 s.Key words:The monitoring system of real-timetrajectory;accelerometer;gyroscope;android APP;目录1 引言 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2国内外研究现状 (2)1.3惯性导航的发展趋势 (2)1.4论文的章节安排 (2)2 设计任务及要求 (3)2.1 设计任务 (3)2.1.1课题内容 (3)2.1.2主要任务 (3)2.2 设计要求 (4)3 系统设计理论依据及方案论证 (4)3.1系统设计理论依据 (4)3.2 方案论证 (5)3.3 软件算法方案选择 (6)3.3.1方案一 (6)3.3.2方案二 (7)3.3.3方案三 (8)3.4 安卓APP开发工具的选择 (8)3.4.1方案一 (8)3.4.2方案二 (8)4 硬件系统设计 (9)4.1 单片机最小系统控制部分 (9)4.1.1芯片的选择 (9)4.1.2单片机最小系统电路 (10)4.2 蓝牙模块电路 (10)4.3 稳压电源电路 (11)4.4 MPU6050模块电路 (12)4.5 运动轨迹监测系统工作过程 (13)4.5.1灵敏度的影响 (14)4.5.2稳定性分析 (14)5 系统软件设计 (14)5.1软件设计基本思想 (14)5.2 各个模块的设计 (15)5.2.1系统初始化程序 (15)5.2.2 MPU6050初始化与数据读取程序 (16)5.2.3均值校准程序 (17)5.2.4算法运算程序 (18)5.2.5数据处理程序 (19)5.2.6中断服务程序 (19)5.3 手机APP软件的设计与分析 (20)5.3.1UI的设计 (21)5.3.2逻辑的设计 (22)6 系统调试 (26)6.1 硬件系统调试 (26)6.1.1单片机STM32F103C8T6最小系统模块的硬件调试 (26)6.1.2蓝牙模块的硬件调试 (27)6.1.3MPU6050模块的硬件调试 (28)6.2软件调试 (29)6.3 调试结果分析 (34)7 系统测试 (34)7.1 系统测试的方案与过程 (34)7.1.1系统测试所需设备与工具 (34)7.1.2系统测试方案与过程 (34)8 结论 (36)谢辞 (38)参考文献 (39)附录 .............................................................................. 错误!未定义书签。

基于高速摄像机的机械振动DIC动态位移测量解决方案

基于高速摄像机的机械振动DIC动态位移测量解决方案

基于高速摄像机的机械振动DIC动态位移测量解决方案利用超高速摄像机进行高速视觉测量,通过把高速摄像视频当作检测和传递信息的载体加以利用,从高速摄像机视频中提取有用的信号,获得所需的各种参数,具有非接触、全视场测量、高精度和自动化程度高的特点。

重型机械关键部件的振动测试,在工程机械制造领域至关重要。

作为机械工程大型设备,测试挖掘机、起重机摆臂的振动位移,可以掌握设备在实际工况下的机械性能,通过减少关键负载部位的摆幅,使设备更加稳定。

某工程机械企业,利用新拓三维DIC高速摄像机测量系统对挖掘机、起重机载重部位进行振动测量;数字图像相关法DIC能够对三维变形形状进行全场分析,该技术利用两台同步的高速摄像机,从不同角度拍摄物体。

然后,DIC软件将图像关联成一个3D网格。

新拓三维DIC高速摄像机测量系统的设置不繁琐且耗时较少,它利用绘制在物体表面上的散斑图案,在高速拍摄过程中为摄像机提供焦点。

通过这种方式,DIC可以在一个区域内提供来自更多数据点的测量数据,然后,工程师可以使用DIC软件分析挖掘机尾部负载部位振动位移、吊臂偏摆位移。

挖掘机振动相对位移测量测量过程重点关注挖掘机尾部负载位置和垂直地面之间的相对位移,由驾驶员操作挖掘机进行模拟工况操作进行测量。

新拓三维DIC高速摄像机测量系统,搭配的高速摄像机能够捕捉挖掘机尾部相对位移变化的实验过程,为后续研发人员进行图像分析,测量实验过程中的有关应变、位移、振动等数据,为分析机械位移与振动提供丰富数据。

挖掘机位移分析数据从分析曲线看,当分析曲线出现小幅波动时,此时挖掘机已经开机处于运转状态;出现大幅波动,此时挖掘机正在做挖掘动作。

基于新拓三维DIC高速摄像机测量系统对挖掘机尾部负载部位进行位移测量,通过曲线分析反映挖掘机整个操作动作,测试位移数值,方便后续对挖掘机进行振动研究以及产品改进。

起重机吊臂偏摆位移测量重点测量起重机吊臂偏摆位移,利用新拓三维DIC高速摄像机测量系统,对两台分别以低速、高速的不同速度运转的起重机吊臂关键负载部位进行测量。

房屋鉴定结构侧向位移检测

房屋鉴定结构侧向位移检测

房屋鉴定结构侧向位移检测房屋鉴定结构侧向位移检测是指通过技术手段对建筑物进行力学性能的评估和结构安全性的判断,其中侧向位移是指房屋在水平力作用下发生的偏移位移。

检测房屋结构的侧向位移对于确保房屋的安全和稳定性至关重要,本文将详细介绍房屋鉴定结构侧向位移检测的重要性、检测方法以及关键技术。

房屋结构的侧向位移是指房屋在水平力作用下,由于结构设计不合理、施工工艺不规范或老化、地震等原因,使得结构发生偏移或倾斜。

侧向位移的存在会对房屋的安全性和稳定性造成严重的影响,可能导致墙体开裂、地基沉降、楼层倾斜等严重的结构问题,甚至引发建筑物的倒塌。

因此,通过对房屋结构侧向位移的检测,可以及时发现和解决结构问题,确保房屋的安全使用。

1.建筑物影像测量法:该方法通过对建筑物的影像进行分析,利用数学模型和测量技术计算建筑物的侧向位移。

这种方法具有快速、准确的特点,适用于对建筑物整体结构的侧向位移进行评估。

2.全站仪测量法:该方法是通过全站仪进行测量,通过观测建筑物上的控制点和监测点,计算建筑物的侧向位移。

这种方法具有高精度、直观的特点,适用于对建筑物特定部位的侧向位移进行评估。

3.数字监测系统:该系统利用传感器对建筑物的侧向位移进行实时监测和数据采集,通过数据处理和分析,得到建筑物侧向位移的变化趋势和极值。

这种方法具有实时性强、连续性好的特点,适用于对长期监测的建筑物进行侧向位移评估。

在进行房屋鉴定结构侧向位移检测时,还需要掌握一些关键技术,如测量仪器的选择与校验、控制点的布设与标定、数据采集与处理等。

其中,测量仪器的选择与校验是保证检测结果准确性的重要保障,需要选择精度高、稳定性好的仪器,并经过校验确保其准确度。

控制点的布设与标定是为了获取建筑物的坐标系统和基准面,为后续的数据处理和分析提供准确的参考。

数据采集与处理是对采集到的建筑物位移数据进行整理、计算和分析,得到结构侧向位移的变化趋势和极值。

综上所述,房屋鉴定结构侧向位移检测是确保房屋安全和稳定性的重要手段,通过选择合适的检测方法和掌握关键技术,可以对房屋结构的侧向位移进行准确评估,及时发现和解决结构问题,确保房屋的安全使用。

动态位移监测的必要性和重要性

动态位移监测的必要性和重要性

第一章概论第一节课题背景第二节动态位移监测的方法及其研究现状介绍第三节CCD技术应用研究概况第四节本文研究内容概要§1.2.1 研究内容介绍§1.2.2 相关技术第二章系统组成及其工作原理第一节系统组成第二节工作原理第三章图象处理和分析理论第一节分类第二节算法第三节第四章实验分析和第一节第一节//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /第一章概论第一节课题背景动态位移监测的必要性和重要性土木工程对于动态位移的观测一直是一个棘手的问题。

例如,高层机构在风振和地震作用下位移,桥梁的水平横向震动和竖向震动位移,工程施工前和施工过程中的定位和监控,实验室和野外条件下的位移观测等。

对于动态观测对象,它们的位移是随时间不断变化的,而且可能含有一定的规律。

为了深入研究它们就必须有一套切实可行而且方便的观测设备和方法。

第二节动态位移监测的方法及其研究现状介绍传统的方法是采用加速度传感器,通过加速度从而间接的推导出位移。

传统的观测方式虽然也能解决一定的问题,但是实施起来不方便,或者效果不好。

因为所得到位移数据并非现场直接观测数据,同时数据的可靠性和精确性差。

目前较先进的方法是采用GPS(global positoning system)来实现的,而且已经成功被运用。

例如虎门大桥的水平横向震动观测,地王大厦大风作用下楼顶位移和加速度观测等。

但它也有其不利的方面。

诸如受卫星信号的制约,精度不高,而且价格较高等。

另外还有采用数字摄影测量系统,数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理,应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法,提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支科学。

位移测量系统的设计

位移测量系统的设计

在控制领域中,经常需要进行各种位移量的测在实际的工业位置控制领域中,为了提高控制精度,准确地对控制对象进行检测足十分艰要的。

传统的机械测量位移装S L L远远不能满足现代生产的辦要,而数字式传感器光电编码器, 能将角位移量转换为勾之对应的电脉冲输出,;1:要用于机械位置和旋转速度的检测,具冇精度高,体积小等特点,冈此木设计决定采用光电编码器进行位移检测,本设计为采用光屯编码器来实现位移测请及《仿真,实现测锖來f〗外部的不冋的位移值及显& A•体应用AT89C51中。

片机为核心,光电编码器进行位移测量,同时以LCD液品显示模块显示。

木设计采用的光电编码器输出电H(为5V, 输出倍y经四倍频电路处现后送入巾片机进行计数处理,量后送入LCD模块量示。

木文从位移测量原理入手,详细阐述了位移测#系统的:丨:作过程,以及硬件电路的设计、V。

示效果2木文吸收了硬件软件化的怨想,实现了题丨丨要求的功能。

关键词:位移测蛍,光电编码器,单片机,LCD显示模块AbstractIn ihe control field, a variety of displace量ent 量easure量ents often need lo be carried out。

In actual industry position control do量ain, to increase the control precision, carries on the exa量ination to the controlled 量e量ber is accurately very i量portant。

The traditional 量achinery survey displace量ent installs has not been able 10 satisfy the 量ode量 production by far the need, but the digital sensor electro-optic encoder, can iransl'or量 ihe angular displace量ent into with it correspondence electricity pulse output, 量ainly uses in the 量echanical position and the velocity of whirl exa量ination, has the precision to be high, volu量e s量all and so on characteristics, therefore this design decided that uses the electro-optical encoder to carry on the displace量ent to exa量ine。

测绘技术中位移测量的精确度与误差分析

测绘技术中位移测量的精确度与误差分析

测绘技术中位移测量的精确度与误差分析近年来,随着科技的不断发展,测绘技术在各个领域中得到了广泛应用,尤其是在工程建设、地理信息系统等方面起到了重要作用。

在测绘技术中,位移测量是一项关键且常见的任务,用以衡量物体在空间位置上的变化。

然而,由于各种因素的干扰,位移测量存在一定的精确度和误差问题,今天我们将对此进行深入探讨。

测绘技术中的位移测量通常采用多种方法,如全站仪、GPS等。

这些方法在测量过程中都会受到各种误差的影响,包括系统误差、观测误差等。

首先我们来了解一下系统误差。

系统误差是由于测量仪器的固有特性和环境因素引起的,具有一定的常规性和规律性。

例如,测量仪器的刻度误差、温度漂移误差等都会对位移测量结果产生影响。

为了减小系统误差,测量仪器需要进行校准和修正,以提高位移测量的精确度。

其次,我们要关注的是观测误差。

观测误差是由于各种不可控因素引起的随机性误差,例如观测人员的不同判断、仪器读数的误差等。

观测误差的大小和分布通常是不确定的,在实际测量中无法完全排除。

对于观测误差的处理,统计学方法被广泛应用。

通过对多次观测数据的处理,可以得到位移测量的平均值、标准差等统计指标,从而评估位移测量的精确度和可靠性。

在实际的位移测量中,还需要考虑到其他一些影响因素。

例如,地面的变形、测量对象的形状变化等都会对位移测量结果产生影响。

因此,为了提高位移测量的精确度,需要对这些因素进行分析和控制。

可以采取多次测量、采用不同的测量方法等措施,以提高位移测量的可靠性。

除了误差的源头,误差的传递也是位移测量中需要考虑的重要问题。

测量过程中的误差会通过计算和数据处理传递给最终的测量结果,从而影响位移测量的精确度。

因此,在进行位移测量时,需要综合考虑各种误差因素,并采取相应的措施,以减小误差的传递,提高位移测量的准确性。

需要指出的是,位移测量的精确度和误差分析并非只涉及技术问题,也涉及到对测量目标的理解和对测量任务的要求。

不同的测量目标和任务对位移测量的精确度要求是不同的。

汽轮机轴向位移测量系统的安装调试及故障分析

汽轮机轴向位移测量系统的安装调试及故障分析

汽轮机是以高温、高压蒸汽作为动力的高速旋转机械,为了防止汽轮机转子与隔板组件发生摩擦和碰撞,叶片和喷嘴之间、轴封动静部分之间以及叶轮与隔板之间必须保持适当的轴向间隙。

当汽轮机转子润滑油系统故障而导致油膜破坏后,机组负荷猛增或猛减、水冲击或动叶结垢等都将会增加转子轴向推力,造成推力瓦乌金烧熔,使转子发生窜动,轴向位移增大,进而使汽轮机的动静部分发生摩擦、碰撞,将会造成如叶片断裂、主轴弯曲等严重事故。

因此,大型汽轮机必须设置轴向位移监视与保护装置,当轴向位移超过报警值时,发出报警信号,提醒运行人员注意并及时采取措施;当轴向位移超过危险值时,保护装置动作,紧急停机。

1 轴向位移测量系统轴向位移测量装置主要由测量盘和位移传感器检测系统组成。

测量盘是安装在汽轮机转子上随转子一起移动的部件。

汽轮机在受热或冷却时,转子和汽缸都会发生变形移动,为了准确地测量汽轮机转子的移动位移,以避免汽缸变形量的影响,要恰当地选择测量盘的安装位置。

根据API670标准要求,测量盘与位移传感器的距离应小于305 mm。

因为如果距离过大,由于汽缸热膨胀的影响,所测得的间隙不能反映转子的轴向位移量。

在汽轮机整个安装系统中,高压缸与中压缸连接处是汽缸的膨胀死点,此处的汽缸膨胀量可以忽略不计,而且此处的温度不受蒸汽温度的影响,便于监测探头的安装和调整,因此选择此连接处作为轴向位移测量装置的安装位置,具体如图1所示。

测量盘的直径应根据所选择的传感器的大小来决定。

若传感器线圈几何尺寸确定,则线圈激励出的磁场范围是一定的,因而在被测体表面形成的涡流区也是一定的,因此被测体感应区域应大于传感器线圈直径的2.5倍。

测量系统采用的是美国Bently3500系列,其探头传感器和检测卡件分别是:11 mm 探头、前置器、3500-42M 卡件和监视调整软件。

作为汽轮机保护的重要信号,出于容错和信号误动的考虑,探头传感器一般采用3支,并安装在同一支架上,分别送入3块检测卡件,进行信号处理和逻辑运行,最终向DCS 系统输出轴向位移显示值。

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电涡流传感器的工作原理图
性能特点:可靠性好,灵敏度高, 性能特点:可靠性好,灵敏度高,抗干扰能 力强,采用非接触测量,响应速度快, 力强,采用非接触测量,响应速度快,耐高 能在油、 温,能在油、汽、水等恶劣环境下长期连续 工作,检测不受油污 检测不受油污、 工作 检测不受油污、蒸汽等介质的影响
应用领域:广泛应用于电力、石化、冶金、 应用领域:广泛应用于电力、石化、冶金、钢 航空航天等大中型企业, 铁、航空航天等大中型企业,对各种旋转机械 的轴位移、振动、转速、胀差、偏心、 的轴位移、振动、转速、胀差、偏心、油膜厚 度等进行在线监测和安全保护, 度等进行在线监测和安全保护,为精密诊断系 统提供了全息动态特性, 统提供了全息动态特性,有效地对设备进行保 护。
4.单片机放大控制器 4.单片机放大控制器 板相比, 与ASI板相比,单片机放大控制器增加 板相比 了单片机、输出接口(串行/并行 并行、 了单片机、输出接口(串行 并行、模拟 电压/电流 和运行、报警指示灯。 电流) 电压 电流)和运行、报警指示灯。单片 机放大控制器准确计算磁尺位移量, 机放大控制器准确计算磁尺位移量,精 度高,能进行零点任意设置, 度高,能进行零点任意设置,具有传感 器及超速故障报警、 器及超速故障报警、自检和悼点保护等 智能化功能( 智能化功能(课开发自动定位控制功 ),避免了元旋转式感应同步器检测 能),避免了元旋转式感应同步器检测 系统无故障报警、侧导板看度检测丢失, 系统无故障报警、侧导板看度检测丢失, 故障查找过程复杂的问题。 故障查找过程复杂的问题。
位移检测系统分析
引言: 引言:
咨询公司INTECHNOCONSULTING的传感器市场报 咨询公司INTECHNOCONSULTING的传感器市场报 INTECHNOCONSULTING 告显示,2008年全球传感器市场容量为506亿美 年全球传感器市场容量为506 告显示,2008年全球传感器市场容量为506亿美 元,预计2010年全球传感器市场可达600亿美元 预计2010年全球传感器市场可达600亿美元 2010年全球传感器市场可达600 以上。调查显示,东欧、 以上。调查显示,东欧、亚太区和加拿大成为 传感器市场增长最快的地区,而美国、德国、 传感器市场增长最快的地区,而美国、德国、 日本依旧是传感器市场分布最大的地区。 日本依旧是传感器市场分布最大的地区。就世 界范围而言, 界范围而言,传感器市场上增长最快的依旧是 汽车市场,占第二位的是过程控制市场,看好 汽车市场,占第二位的是过程控制市场, 通讯市场前景。 通讯市场前景。
各种各样的位移传感器: 各种各样的位移传感器
磁致伸缩位 移传感器
自复位式位 移传感器
激光位移 传感器
电涡流位 移传感器
直线位移 传感器
超声波位 移传感器
位移传感器的分类: 位移传感器的分类:
根据输出信号的类型可分为模拟式位移传感器、 根据输出信号的类型可分为模拟式位移传感器、 可分为模拟式位移传感器 数字式位移传感器两类; 数字式位移传感器两类; 根据被测物体的位置关系可分为接触式位移 根据被测物体的位置关系可分为接触式位移 传感器、 传感器、非接触式位移传感器 根据运动方式可分为直线位移传感器、 根据运动方式可分为直线位移传感器、角度位移 可分为直线位移传感器 传感器 根据材质可分为金属膜传感器、导电塑料传感器、光电 根据材质可分为金属膜传感器、导电塑料传感器、 可分为金属膜传感器 式传感器、磁敏式传感器、金属玻璃铀传感器、 式传感器、磁敏式传感器、金属玻璃铀传感器、绕线传 感器、 感器、电位器式位移传感器
应用领域:广泛应用于石油、化工、制药、 应用领域:广泛应用于石油、化工、制药、食 饮料等行业, 品、饮料等行业,对各种液罐的液位进行计量 和控制。作为位移传感器, 和控制。作为位移传感器,它不但可以测量运 动物体的直线位移, 动物体的直线位移,而且还可同时给出运动物 体的速度模拟信号。 体的速度模拟信号。
工作原理: 工作原理: 电感式位移传感器是一种属于金属感应的线性 器件,接通电源后, 器件,接通电源后,在开关的感应面将产生一 个交变磁场,当金属物体接近此感应面时, 个交变磁场,当金属物体接近此感应面时,金 属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量, 属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量,使振 荡器输出幅度线性衰减, 荡器输出幅度线性衰减,然后根据衰减量的变 化来完成无接触检测物体的目的。 化来完成无接触检测物体的目的。 性能特点:电感式位移传感器具有无滑动 性能特点: 触点, 触点,工作时不受灰尘等非金属因素的影 并且低功耗,长寿命, 响,并且低功耗,长寿命,可使用在各种 恶劣条件下。 恶劣条件下。 应用领域: 应用领域:位移传感器主要应用在自动化 装备生产线对模拟量的智能控制。 装备生产线对模拟量的智能控制。
二、几种常见的位移传感器: 几种常见的位移传感器:
1.电感式位移传感器 1.电感式位移传感器
电感式位移传感器PR9350
电感式位移传感器PR9350采用电感式测量原理,供电电压为5V、 采用电感式测量原理,供电电压为 、 电感式位移传感器 采用电感式测量原理 灵敏度高、线性误差小、温度范围广泛。 灵敏度高、线性误差小、温度范围广泛。
2.机械安装 2.机械安装 图2磁尺传感器与导板的一侧直接相连,无中间 磁尺传感器与导板的一侧直接相连, 变速器。 变速器。 3.磁尺传感器 3.磁尺传感器 磁尺传感器(即直线式感应同步器 即直线式感应同步器)和旋转式感应同 磁尺传感器 即直线式感应同步器 和旋转式感应同 步器的原理基本相同, 步器的原理基本相同,重要区别在于传感器采用 Φ28mm磁尺 类似于活塞杆)和传感头(定尺) Φ28mm磁尺(类似于活塞杆)和传感头(定尺) 磁尺( 组合,也可分离, 组合,也可分离,而旋转感应同步器的定子相当于 磁尺传感头,结构不完全相同。 磁尺传感头,结构不完全相同。磁尺是在磁性体上 用特殊方式嵌入等间隔的非磁性体, 用特殊方式嵌入等间隔的非磁性体,并在表面镀一 层硬质保护层,旋转感应同步器的转子绕有绕组, 层硬质保护层,旋转感应同步器的转子绕有绕组, 绕组通过滑环连接到插头。 绕组通过滑环连接到插头。磁尺位移检测系统式磁 尺和传感头相对滑动,强度高,安装方便, 尺和传感头相对滑动,强度高,安装方便,磁尺和 传感头课安装在水雾、高温等恶劣环境中。 传感头课安装在水雾、高温等恶劣环境中。
三、典型位移检测系统分析 ——磁尺位移检测系统在热连轧机侧导板开度检 ——磁尺位移检测系统在热连轧机侧导板开度检 测改造中的应用 1.系统组成 1.系统组成 磁尺位移检测系统由机械安装支架、 磁尺位移检测系统由机械安装支架、磁尺传 感器、单片机放大控制器组成, 感器、单片机放大控制器组成,利用现有的 MAC计算机的 板(电压或电流输入 输出出 计算机的I/O板 电压或电流输入/输出出 计算机的 以及APC软件包。 软件包。 板)以及 软件包
内容简介: 内容简介:
一、位移传感器的定义及分类
1.电感式位移传感器 1.电感式位移传感器
二、几种常见的位移传感器
2.磁致伸缩线性位移传感器 2.磁致伸缩线性位移传感器 3.电涡流传感器 3.电涡流传感器
三、典型位移检测系统分析 ——磁尺位移检测系统在热连机侧导板 ——磁尺位移检测系统在热连轧机侧导板 开度检测改造中的应用
磁致伸缩线性位移传感器结构图
3.电涡流传感器 3.电涡流传感器
工作原理: 工作原理:电涡流传感器是以高频电涡流效应为原理 的非接触式位移传感器。 的非接触式位移传感器。前置器内产生的高频电流从 振荡器流入探头线圈中, 振荡器流入探头线圈中,线圈就产生了一个高频电磁 当被测金属的表面靠近该线圈时, 场。当被测金属的表面靠近该线圈时,由于高频电磁 场的作用,在金属表面产生感应电流,即电涡流。 场的作用,在金属表面产生感应电流,即电涡流。该 电流产生一个交变磁场,方向与线圈磁场相反, 电流产生一个交变磁场,方向与线圈磁场相反,这二 个磁场相互迭加就改变了原线圈的阻抗。 个磁场相互迭加就改变了原线圈的阻抗。所以探头与 被测金属表面距离的变化可通过探头线圈阻抗的变化 来测量。 来测量。前置器根据探头线圈阻抗的变化输出一个与 距离成正比的直流电压。 距离成正比的直流电压。
6.磁尺位移检测系统投入使用后, 6.磁尺位移检测系统投入使用后,具有明显的优 磁尺位移检测系统投入使用后 势: 检测精度高:由于磁尺直接与导板相连, 检测精度高:由于磁尺直接与导板相连,武 机械传动间隙,而且磁尺位移检测系统的检测精 机械传动间隙, 度高。改系统最大分辨率为6.25m,显示精度 度高。改系统最大分辨率为 , 0.1mm,没有积累误差。 ,没有积累误差。 采样计算速度快,磁尺最大运行速度8m/s, 采样计算速度快,磁尺最大运行速度 , 数据采样时间0.2ms,单片机软件运行周期 数据采样时间 ,单片机软件运行周期2ms。 。 操作维护简单。磁尺位移检测系统故障点减 操作维护简单。 维护安装方便,具有停电保护功能, 少,维护安装方便,具有停电保护功能,零点任 意设置,简化操作。 意设置,简化操作。单片机放大控制器的智能化 功能,能为用户提供保障报警指示, 功能,能为用户提供保障报警指示,用户根据报 警提示能很快查找故障的原因。 警提示能很快查找故障的原因。 综合成本低:由于该系统能替代进口同类产 综合成本低: 其高可靠性和高检测精度,能减少故障, 品,其高可靠性和高检测精度,能减少故障,降 低综合成本。 低综合成本。
一、位移传感器的定义
测位移就是测量刚体平移或转动时的线位 移或角位移的机械量, 移或角位移的机械量,用于测量机械位移 机械零部件的几何参数(尺寸、 ,机械零部件的几何参数(尺寸、表面形 状等) 状等)以及在加工过程中需要连续测量的 几何尺寸如钢板、纸和橡胶等。 几何尺寸如钢板、纸和橡胶等。 位移传感器是测量位移的重要元器件, 位移传感器是测量位移的重要元器件,是 位移检测系统不可或缺的重要组成部分 不可或缺的重要组成部分。 位移检测系统不可或缺的重要组成部分。 所谓位移传感器就是利用各种元件检测对象 所谓位移传感器就是利用各种元件检测对象 位移传感器 的物理变化量,通过将该变化量转换为距离, 的物理变化量,通过将该变化量转换为距离, 来测量从传感器到对象物的距离位移的机器。 来测量从传感器到对象物的距离位移的机器。 根据使用元件的不同, 根据使用元件的不同,分为光学式位移传感 线性接近传感器、超声波位移传感器等。 器、线性接近传感器、超声波位移传感器等。
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