双H桥正反控制L298N
l298n驱动电路
L298N驱动电路简介L298N是一种高性能集成双全桥驱动器，常用于控制直流电机的转速和方向。
该驱动电路具有简单可靠、驱动能力强等优点，因此在机器人、智能车、航模等领域得到广泛应用。
本文将介绍L298N驱动电路的原理、使用方法以及常见问题解答，帮助读者更好地了解和使用L298N驱动电路。
原理L298N驱动电路基于H桥电路的原理，通过控制四个电流驱动管的导通和截止来控制电机的转向和转速。
H桥电路由四个电流驱动管组成，分为上半桥和下半桥，其中上半桥控制电机的正转，下半桥控制电机的反转。
L298N驱动电路采用常见的电机驱动架构，由两个H桥电路组成，可以同时驱动两台电机。
通过控制输入引脚的电平，可以实现电机的正转、反转、停止以及速度调节等功能。
使用方法连接电路图首先，将L298N驱动电路与电机正确连接。
电机应连接到OUT1、OUT2和OUT3、OUT4引脚上，根据电机的类型和需求，可以选择串或并联连接。
电机的正负极需连接正确，否则电机将无法正常工作。
根据需求，将输入信号引脚IN1、IN2连接到微控制器或其他信号源上。
IN1和IN2引脚用于控制电机的转向，通过改变IN1和IN2的电平状态可以控制电机的正转、反转和停止。
若需控制第二台电机，重复上述步骤，将电机连接到OUT3、OUT4引脚，IN3、IN4引脚连接到相应的信号源。
控制电路图接下来，通过控制输入信号引脚的电平，可以实现电机的不同工作状态。
•控制电机正转：将IN1引脚置高电平（5V），IN2引脚置低电平（0V）。
•控制电机反转：将IN1引脚置低电平（0V），IN2引脚置高电平（5V）。
•控制电机停止：将IN1和IN2引脚同时置低电平（0V）或置高电平（5V）。
根据需要，可以通过PWM调节控制电机的转速。
通过改变PWM信号的占空比，可以控制电机的转速和功率。
常见问题解答以下是一些关于L298N驱动电路的常见问题解答：1. L298N驱动电路最大电流是多少？L298N驱动电路的最大电流是2A。
L298N控制直流电机正反转
L298N控制直流电机正反转一、概述在现代工业自动化和机械设备中，直流电机因其控制简单、响应迅速等特点而被广泛应用。
直流电机的控制并非一件简单的事情，特别是要实现其正反转功能，就需要一种可靠的电机驱动器。
L298N是一款常用的电机驱动器模块，它基于H桥驱动电路，可以有效地控制直流电机的正反转，并且具备过载保护和使能控制功能，使得电机控制更为安全、可靠。
L298N模块内部集成了两个H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机，且每个电机的驱动电流可达2A，使得它适用于驱动大多数中小型的直流电机。
L298N模块的控制逻辑简单明了，只需通过控制其输入逻辑电平，即可实现电机的正反转、停止等功能。
掌握L298N 模块的使用方法，对于熟悉和掌握直流电机的控制具有重要的意义。
在接下来的内容中，我们将详细介绍L298N模块的工作原理、控制逻辑、驱动电路连接方法以及在实际应用中的使用技巧，以帮助读者更好地理解和应用L298N模块，实现直流电机的正反转控制。
1. 简述直流电机在工业和生活中的重要性直流电机，作为一种重要的电能转换和传动设备，在工业和生活中发挥着至关重要的作用。
它们广泛应用于各种机械设备中，成为驱动各种工业设备和家用电器运行的核心动力源。
在工业领域，直流电机的重要性无可替代。
它们被广泛应用于各种生产线上的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、传送带等。
这些设备需要稳定、可靠的动力源来驱动，而直流电机正好满足这些需求。
它们具有高效、稳定、易于控制等优点，能够实现精确的速度和位置控制，从而提高生产效率和产品质量。
直流电机还在交通运输领域发挥着重要作用。
例如，电动汽车、电动火车、无人机等新型交通工具都采用了直流电机作为动力源。
这些交通工具需要高效、环保的动力系统来驱动，而直流电机正是满足这些需求的理想选择。
在生活中，直流电机也无处不在。
它们被广泛应用于各种家用电器中，如电扇、吸尘器、洗衣机、冰箱、空调等。
这些家电需要稳定、可靠的动力源来运行，而直流电机正是这些家电的核心动力源。
L298N单片机
声明：以下内容摘自不同资料为提高系统效率、降低功耗，功放驱动电路采用基于双极型H桥型脉宽调制方式（PWM）的集成电路L298N。
L298N是SGS公司的产品，内部包含二个H桥的高电压大电流桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46伏、2安培以下的电机，工作温度范围从－25度到130度。
其内部的一个H桥原理图如图1所示。
EnA是控制使能端，控制OUTl和OUT2之间电机的停转， IN1、IN2脚接入控制电平，控制OUTl和OUT2之间电机的转向。
当使能端EnA有效，IN1为低电平IN2为高电平时，三极管2，3导通，1，4截止，电机反转。
当IN1和IN2电平相同时，电机停转。
表1是其使能引脚，输入引脚和输出引脚之间的逻辑关系。
图1. H桥原理图表1.电机运行逻辑关系另一个H桥的工作原理同上。
由EnB控制OUT3和OUT4之间电机的停转，根据IN3、IN4脚的输入电平情况控制OUT3和OUT4之间电机的转向。
由于S3C44B0X本身就带有5个PWM输出口，直接输出控制信号到L298N即可，无须另加电路。
系统原理框图如图2所示。
系统中选用了工作在中断模式下的定时器1和2作为产生PWM的定时器。
通过编程设定I ／O口PE4和PE5作为定时器1，2输出PWM的端口，接入L298N的EnA和EnB端口，根据定时器1，2输出的PWM频率分别控制两个直流电机的转速。
PE6设定为输出端口连接IN1并通过一反向器连接IN2；同样，PE7也设为输出端口，接入IN3并经一个反向器接入IN4。
通过接入反向器，IN1和IN2，IN3和IN4就不会同时处于高电平或低电平，即不会因为IN1和IN2，IN3和IN4电平相同而使电机停止转动。
电机的停止操作可以通过调制脉冲宽度为0即占空比为0或者关闭定时器的使能位实现。
这样只需一路信号PE6就可控制IN1和IN2的状态，PE7控制IN3和IN4的状态，从而使得系统的控制信号得到减少，在一定程度上简化了系统。
l298n驱动电机的工作原理_L298N驱动步进电机程序
l298n驱动电机的工作原理_L298N驱动步进电机程序步进电机简介步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。
步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。
正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。
由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。
（一）步进电机的种类目前常用的有三种步进电动机：（1）反应式步进电动机（VR）反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。
（2）永磁式步进电动机（PM）永磁式步进电动机出力大，动态性能好；但步距角大。
（3）混合式步进电动机（HB）混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。
它有时也称作永磁感应子式步进电动机。
（二）步进电动机的工作原理图X1三相反应式步进电动机结构示意图1定子2转子3定子绕组图x1是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。
电机的定子上有六个均布的磁极，其夹角是60。
各磁极上套有线圈，按图1连成A、B、C三相绕组。
转子上均布40个小齿。
所以每个齿的齿距为E=360/40=9，而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿，且定子和转子的齿距和齿宽均相同。
由于定子和转子的小齿数目分别是30和40，其比值是一分数，这就产生了所谓的齿错位的情况。
若以A相磁极小齿和转子的小齿对齐，如图，那么B相和C相磁极的齿就会分别和转子齿相错三分之一的齿距，即3。
因此，B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大。
若给B相通电，B相绕组产生定子磁场，其磁力线穿越B相。
L298N双路H桥电机驱动
L298N 双路 H 桥电机驱动产品参数1．逻辑部分输入电压 VD：6.5～12 V 2．驱动部分输入电压 VS：4.8～35V 3．逻辑部分工作电流 Iss：≤36mA 4．驱动部分工作电流 Io：≤2A 5．最大耗散功率：25W（T=75℃） 6．控制信号输入电平： 高电平：2.3V≤Vin≤5V 低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V 7．工作温度：-25℃～＋130℃ 8．驱动形式：双路大功率 H 桥驱动 9．模块尺寸：47 mm × 53mm 10．模块重量：约 29g..引脚说明引脚说明图细节说明电机接口M1，M2 可接入两个电机，其中标注了“+”、“-”表示两个电机的正负极。
指示灯PWR: 电源指示灯 电机指示灯：电机正常工作，指示灯会亮起。
..电源部分VD: 逻辑电源输入，输入电压范围建议为 6.5V～12V; VS: 电机驱动电源输入，输入电压范围建议为 4.8～46V; GND: 逻辑电源和电机驱动电源的公共地。
电源切换跳帽当跳冒插上时，逻辑电源和电机驱动电源相通。
如果电机驱动电源(VS)输入小于 12V 时，就可以将此跳线短接。
如果电机驱动电源(VS)输入大于 12V 时，不可将此跳冒短接。
电机控制端口E1,E2: 分别为两个电机控制的使能端(可使用 PWM 调速)。
M1,M2: 正反转控制信号输入端。
比如，M1=0，M1 电机正转;M1=1，M1 电机反转。
EM执行LOW LOW/HIGH 电机禁止HIGHHIGH电机反转HIGHLOW电机正转PWM LOW/HIGH 电机调速..注: LOW = 0; HIGH = 1; PWM = 0~255使用教程这个简单实例告诉你如何使用 L298N 双路电机驱动板驱动两个直流电机。
连线图样例代码 int E1 = 6; int M1 = 7; int E2 = 5; int M2 = 4; void setup() {..pinMode(M1, OUTPUT); pinMode(M2, OUTPUT); } void loop() { int value; for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) { digitalWrite(M1,HIGH); digitalWrite(M2, HIGH); analogWrite(E1, value); //PWM 调速 analogWrite(E2, value); //PWM 调速 delay(30); } }PWM 调速原理PWM 调速是通过调整空占比来模拟不同电压值，从而控制加到电机两端的电压高低来实 现调速。
文字说明l298n芯片驱动模块电路原理及其功能
文字说明l298n芯片驱动模块电路原理及其功能一、引言本文将介绍L298N芯片驱动模块的电路原理和功能。
首先，我们会简要介绍L298N芯片的背景和基本特点，接着会详细讲解其驱动模块的电路原理，并最后总结其功能和应用。
二、L298N芯片简介L298N芯片是一种常用的双H桥驱动集成电路，主要用于直流电机的驱动控制。
它采用了四个电机驱动通道，每个通道都可以提供最大2A的电流输出。
此外，L298N还具有多种保护功能，如过电流和过热保护，能够确保电路的安全运行。
三、L298N驱动模块电路原理L298N芯片的驱动模块采用了H桥电路结构，用于控制电机的正反转以及速度调节。
下面我们将详细介绍其电路原理。
1.电源连接L298N驱动模块需要外部电源供电，通常情况下使用12V至35V的直流电源。
连接电源时需要注意极性，并确保电压范围在适用范围内。
2.控制信号输入L298N芯片的控制信号输入有两种方式：使能端口和方向端口。
-使能端口（EN A和E N B）用于控制驱动模块的通道是否起作用。
当使能端口为高电平时，该通道才会工作，低电平则停止工作。
-方向端口（IN1、IN2、I N3和I N4）用于控制电机的正反转。
通过控制不同的端口组合，可以实现正转、反转和停止的功能。
3.电机输出L298N芯片的驱动模块通过O UT1、OU T2、O UT3和OU T4端口与电机相连。
通过合理控制输入信号，可以实现对电机的驱动控制。
同时，为了保护电路和电机，驱动模块还提供了电流检测引脚，可以用于监测电机的工作状态。
四、L298N芯片驱动模块的功能L298N芯片驱动模块具有以下功能：双向控制1.：借助L298N芯片的H桥结构和控制信号输入，可以实现直流电机的正反转控制，方便实现不同方向的运动。
速度调节2.：通过P W M信号控制L298N的使能端口，可以实现对电机的速度调节，实现不同速度的运动。
电流保护3.：L298N芯片内置了过电流保护功能，当电机电流超过设定的阈值时，芯片会自动切断电源，保护电路和电机的安全运行。
L298N中文资料
L298N中文资料篇一：l298n资料步进电机驱动芯片L298中文数据双全桥步进电机专用驱动芯片(dualfull-bridgedriver)l298中文资料L298N是SGS汤姆逊微电子公司生产的双全桥步进电机的双全桥驱动器。
它包含4通道逻辑驱动电路，是一个两相电路和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个h-bridge的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号可驱动46v及2a以下的步进电机，输出电压可直接通过电源调节；该芯片可以直接从单片机的IO口提供模拟定时信号，但在本驱动电路中用l297来提供时序信号，节省了单片机io端口的使用。
l298n之接脚如图9所示，pin1和pin15可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路；outl、out2和out3、out4之间分别接2个步进电机；input1~input4输入控制电位来控制电机的正反转；enable则控制电机停转。
图9l298引脚示意图图10l298内部逻辑图L298绝对最大额定值：符号parameter参数价值单位vspowersupply电源五十vvsslogicsupplyvoltage电源电压七维恩inputandenablevoltage输入电压和启用 c0。
3到7v木卫一峰值输出电流(每通道)A.非重复性(t=100ms)三重复(80%onc20%off;ton=10ms)二点五直流运行二vsens感应电压c1to2.3五、ptot总功耗（tcase=75℃）25Wtop结工作温度c25to130tstg,tj存储和结温c40to150℃l298pinfunctions(refertotheblockdiagram)引脚功能（请参阅框图）：powersoname功能描述1;152.十九sensea;senseb引脚电流监测终端1和15的使用与powerso 2和19相同。
SEN1和sen2分别是两个h桥的电流反馈引脚，不使用时可直接接地2;34.五out1;out21y1，1Y2输出4六vs电源电压、该引脚和接地必须与100nF电容器连接5;77.九input1;input21A1和1A2输入，TTL电平兼容6;118.十四enablea;enablebTTL电平与输入1EN和2EN使能端子兼容，低电平禁止输出 81,10,11,20gnd接地9十二vss逻辑电源电压。
教大家使用L298N电机驱动模块，电机控制正反转、调速很轻松！
教大家使用L298N电机驱动模块，电机控制正反转、调速很轻松！普及数电模电知识，科教兴国。
大家好，今天和大家来学习L298N电机驱动模块。
L298N是双H 桥电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机或者一个步进电机，能实现电机的正反转以及调速。
先来看看L298N芯片实物：上图是15脚Multiwatt封装的L298N。
L298N兼容标准的TTL逻辑，是一款高电压、高电流双全桥驱动器，能够驱动感性负载，例如继电器、电磁阀、直流电机、步进电机等。
两个独立的使能信号用于使能或禁能设备，每一个桥的下管射极相连，射极引脚可以连接相应的采样电阻，用以过流保护，芯片的逻辑供电与负载供电分离，以使芯片可以工作在更低的逻辑电压下。
这个芯片那么多引脚，对于各引脚的功能定义，我们可以通过数据手册来了解：从下往上数，按照序号，1脚和15脚是：电机电流(或叫桥驱动电流)检测引脚；2、3脚是A桥输出引脚，可接一个直流电机；4脚是负载驱动供电引脚，这个引脚和地之间必须要接一个100nF的无感电容；5脚和7脚是A桥信号输入，兼容TTL电平；6脚和11脚是使能输入，兼容TTL，低电平禁能，高电平使能；8脚是地，GND；9脚是逻辑供电，该引脚到地必须连接一个100nF的电容；10脚和12脚是B 桥信号输入，同样兼容TTL逻辑电平；13脚和14脚是B桥输出，可接一个直流电机。
在这里需要提一下，是关于1脚和15脚：当需要对电机电流进行检测时，分别在sense A、B两个引脚上串接个小电阻，当A、B两个桥的电流(电机电流)流过两个电阻时转换成电压，这个电压被送到控制L298工作的上位机(或控制电路)，上位机就根椐这个电压的高低判断L298是否工作正常。
如果这个电压超过设计上限时，上位机就判L298有故障，可采取如下保护措施：1、停止步进脉冲输出，关断电机电流。
2、给EN脚一个低电平，关闭L298。
如sense不用，就直接将sense A、B两脚接地。
Arduino实验笔记1：L298N Arduino 控制直流电机和步进电机
一。控制直流电机正反转
上代码来自
intKp; intdir1PinA=4; intdir2PinA=7;
intdir1PinB=8; intdir2PinB=12;
voidsetup(){ pinMode(4,OUTPUT);//IO pinMode(7,OUTPUT);//IO pinMode(8,OUTPUT);//IO pinMode(12,OUTPUT);//IO pinMode(10,OUTPUT);//PWM引脚 pinMode(11,OUTPUT);//PWM引脚 } voidloop(){
连线图，手画的看起来差点，但很清楚。
二。步进电机实验
上代码来自的朋友
/* 作者：极客工坊 时间：2012年5月24日 IDE版本号：1.0.1 发布地址：[url][/url] 作用:当你按下按钮后1秒钟，灯会亮，然后维持5秒钟，熄灭 */ voidsetup() { pinMode(4,INPUT);//将4号数字口设置为输入状态，13号数字口设置为输出状态 pinMode(11,OUTPUT); } voidloop() { intn=digitalRead(4);//创建一个变量n，将4号数字口的状态采集出来赋值给 他。
digitalWrite(dir2PinB,HIGH); analogWrite(10,map(Kp,500,0,0,255)); analogWrite(11,map(Kp,500,0,0,255)); }
//>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>后退-------
L298N电机驱动电路
L298N电机驱动电路1、工作原理分析：在步进电机驱动模块中，采用了带光耦隔离，抗干扰能力强的TLP521作为隔离电流保护芯片，其中L297的17脚通过给高低电平来控制步进电机的正反转，而18脚为步进时钟输入端，控制每个步数的时间增量，19脚步进电机的半步或者整步的选择，10脚为使能控制端，来控制电机的启停，而经过内部包含4 信道逻辑驱动电路、高压、大电流双H 桥式驱动器L298来控制电机的正反转；利用L298实现电机驱动及其正反转，并采用二极管开展续流保护，利用7805提供5v电源给控制器和l298芯片供电，这个电路在工作时间长的情况下容易发热，造成电路不稳定性缺点。
主要功能特点是：关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V。
电机驱动电源电压DC 5--35V。
电源输入正常时有LED 灯指示。
PCB尺寸：4.4*5.0cm最大输出电流2A（瞬间峰值电流3A），最大输出功率25W。
输出正常时电机运转有LED 灯指示。
具有二极管续流保护。
可单独控制２台直流电机或１台两相4 线（或6 线）步进电机。
可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。
可实现电机正反转。
2. 模拟电路PWM的实现上图为一个使用游戏手柄或者航模摇杆上的线性电位器（或线性霍尔元件）控制两个底盘驱动电机的PWM生成电路。
J1是手柄的插座，123和456分别是x，y两个方向的电位器。
U1B提供半电源电压，U1A是电压跟随。
x，y 分量经过合成成为控制左右轮两个电机转速的电压信号。
在使用中，让L= （x+1）y/（x+1.4），R=（x-1）y/（x-0.6），经过试验有不错的效果（数字只是单位，不是电压值）。
经过U1C和U1D组成的施密特振荡器把电压转换为相应的PWM信号，用来控制功率驱动电路。
以U1D为例，R1，R2组成有回差的施密特电路，上下门限受输入电压影响，C1和R3组成延时回路，如此形成振荡的脉宽受输入电压控制。
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L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。
其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受MCU控制。
L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，当驱动直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。
，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
其引脚排列如图1中U4所示，1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号。
L298可驱动2个电机，OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。
5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，ENA，ENB接控制使能端，控制电机的停转。
1298的逻辑功能如表1所列。
ENA(B) INl(IN3) IN2(IN4) 电机运行情况
H H L 正转
H L H 反转
H 同IN2(IN4) 同INl(IN3) 快速停止
L X X 停止
表1 1298N的逻辑功能
PWM驱动电路原理图如图6
直流电动机的PWM调速原理，为了获得可调的直流电压，利用电力电子器件的完全可控性，采用脉宽调制技术，直接将恒定的直流电压调制成可变大小和极性的直流电压作为电动机的电枢端电压，实现系统的平滑调速，这种调速系统就称为直流脉宽调速系统。
脉宽调制的基本原理，脉宽调制（Pulse Width Modulation），是利用电力电子开关器件的导通与关断，将直流电压变成连续的直流脉冲序列，并通过控制脉冲的宽度或周期达到变压的目的。
所采用的电力电子器件都为全控型器件，如电力晶体管（GTR）、功率MOSFET、IGBT等。
通常PWM变换器是用定频调宽来达到调压的目的PWM 变换器调压与晶闸管相控调压相比有许多优点，如需要的滤波装置很小甚至只利用电枢电感已经足够，不需要外加滤波装置；电动机的损耗和发热较小、动态响应快、开关频率高、控制线路简单等。
PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压. PWM不是调节电流的.PWM 的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比
波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具
有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高电平时间为0,则没有电压输出.如果占空比为100%,那么输出全部电压. 所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节. PWM信号是一个矩形的方波，他的脉冲宽度可以任意改变，改变其脉冲宽度控制控制回路输出电压高低或者做功时间的长短，实现无级调速。