Arduino 双H桥直流电机驱动板
双h桥电机驱动原理
双h桥电机驱动原理
双H桥电机驱动原理
双H桥电机驱动是一种常用的电机驱动方式，通过实现正反转控制和
调速控制，使电机能够在不同的工作状态之间切换。
这种驱动方式采
用的器件主要有MOS管和IGBT等，其工作原理和特点如下：
1.工作原理
双H桥电机驱动的工作原理基于H桥电路，由四个开关管和一个直流电源组成。
其中，上下对称的两个开关管构成了一个“半桥”，两个“半桥”组合成了一个完整的H桥，起到了控制电机正反转的作用。
当A相和B相（三相电机）接收到不同的PWM信号时，H桥电路就会将不同的电压施加到电机绕组上，同时漏斗式把控制还可以实现调
速控制。
具体来说，如果A相和B相都是高电平或低电平，电机就会
停止转动；如果A相是高电平而B相是低电平，电机就会顺时针转动；反之，则会逆时针转动。
2.特点
（1）高效性：双H桥电机驱动的电路具有较低的导通损耗，能够实现高效的能量转换和节能。
（2）可靠性：双H桥电机驱动器件的选择一般为MOS管和IGBT，这些器件具有高可靠性、耐高温、长寿命等优点。
（3）智能化：双H桥电机驱动器件有广泛的应用，在家电、工业自动化、电动车辆等领域均有应用，而智能控制技术的引入将进一步提高其应用价值。
总结
双H桥电机驱动是一种高效、可靠的电机驱动方式，在实际应用中具有广泛的应用前景。
通过不同的PWM控制方式，它能够实现不同工作状态的切换，并且具有智能化的特点，可以实现高精度的控制，因此在未来的发展中将得到广泛应用。
直流电机H桥驱动电路
直流电机H桥驱动电路H桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动。
一、H桥驱动电路所谓 H 桥驱动电路是为直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流电机的正反向驱动，其典型电路形式如下：从图中可以看出，其形状类似于字母“H”，而作为负载的直流电机是像“桥”一样架在上面的，所以称之为“ H 桥驱动”。
4个开关所在位置就称为“桥臂”。
从电路中不难看出，假设开关A、D接通，电机为正向转动，则开关B、C 接通时，直流电机将反向转动。
从而实现了电机的正反向驱动。
借助这4个开关还可以产生电机的另外2个工作状态：A）刹车——将B 、D开关（或A、C）接通，则电机惯性转动产生的电势将被短路，形成阻碍运动的反电势，形成“刹车”作用。
B）惰行——4个开关全部断开，则电机惯性所产生的电势将无法形成电路，从而也就不会产生阻碍运动的反电势，电机将惯性转动较长时间。
以上只是从原理上描述了H桥驱动，而实际应用中很少用开关构成桥臂，通常使用晶体管，因为控制更为方便，速度寿命都长于有接点的开关（继电器）。
细分下来，晶体管有双极性和MOS管之分，而集成电路（例如L298）只是将它们集成而已，其实质还是这两种晶体管，只是为了设计、使用方便、可靠而做成了一块电路。
双极性晶体管构成的 H 桥：MOS管构成的 H 桥：二、使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。
如果三极管TA和TB同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。
此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。
基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。
图所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。
4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。
而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。
双通道h桥电机驱动芯片代码
双通道h桥电机驱动芯片代码全文共四篇示例，供您参考第一篇示例：双通道H桥电机驱动芯片是一种用于控制直流电机的重要元器件，它能够实现电机的正反转控制、速度调节以及保护功能。
本文将介绍关于双通道H桥电机驱动芯片的工作原理及其代码实现。
我们来了解一下双通道H桥电机驱动芯片的工作原理。
H桥电路是一种用于控制电机方向的电路，双通道H桥即为同时能够控制两个电机的H桥电路。
在工作时，通过对H桥上的四个开关进行合理的控制，可以实现对电机的正转、反转、制动等操作。
而双通道H桥电机驱动芯片则是集成了H桥电路和控制逻辑的一体化芯片，能够更方便地实现对电机的控制。
接着，我们将介绍如何通过代码实现对双通道H桥驱动芯片的控制。
在这里，我们以常用的Arduino平台为例进行说明。
通常，我们需要引入对应的库来实现对双通道H桥电机驱动芯片的控制，比如常用的Adafruit Motor Shield库或L298N库。
以下是一个简单的示例代码，用于控制双通道H桥电机驱动芯片：```arduino#include <Adafruit_MotorShield.h>// 创建一个Motor Shield对象Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); // 设置电机编号Adafruit_DCMotor *motor1 = AFMS.getMotor(1); Adafruit_DCMotor *motor2 = AFMS.getMotor(2); void setup() {// 初始化Motor Shield对象AFMS.begin();}void loop() {// 电机正转motor1->run(FORWARD);motor2->run(FORWARD);delay(1000);// 电机停止motor1->run(RELEASE);motor2->run(RELEASE);delay(1000);// 电机反转motor1->run(BACKWARD);motor2->run(BACKWARD);delay(1000);// 电机停止motor1->run(RELEASE);motor2->run(RELEASE);delay(1000);}```上述代码中，首先引入了Adafruit_MotorShield库，然后初始化了一个Motor Shield对象，并设置了两个电机的编号。
EasyDrive两路步进电机驱动扩展板说明
两路步进电机驱动扩展板简介这是一款为Arduino量身定做的4线2相步进电机驱动，使用的是非常流利的easydriver方案，对于Arduino来说有很多详细的教材和范例代码，只要通过简单的IO口和PWM控制即可控制步进电机。
双步进电机驱动扩展板可通过Arduino同时驱动2个步进电机。
它可以使用4.75V~30V的电源工作。
Arduino可为数控铣床提供高精度控制。
它使用的步进电机驱动芯片与EasyDriver相同，所以你可以把它当作2个EasyDriver模块使用在板子上。
所有引脚引出为3PIN电子积木/传感器积木接口。
板子电路布局：1. 提供2路的步进电机驱动，方便一些两轴的CNC项目。
2. 操作电平还是兼容3.3v 和5V，通过拨通选择开关选择，方便兼容leaf maple，Chipkit等其他主控板3. 提供了多个电子积木接口，方便快速的接入各类电子积木模块，添加按钮，LED显示或者继电器开关的功能。
（不知道什么是ITEAD 的电子积木？你OUT了！让外接一个电路跟拼积木一样简单，只要一根线，一个电子积木模块，Plug and Play！ITEAD提供了多达29种各类电子积木，包括从LED，继电器，按钮到各类传感器，很方便的将你需要的各类功能添加到这个Arduino上）4. 驱动模式设置- 可通过跳线帽来设置驱动模式，具体参考datasheet部分5. 接线部分提供了接线端子和插针2种类型，方便在在不同情况下使用6. 驱动电流可以通过选择电位器调节，两路分开调节。
下面是驱动步进电机实验，根据实物图连接好电路，然后下载程序参考程序代码：int dirPin1 = 3;int stepperPin1 = 2;int dirPin2 = 7;int stepperPin2 = 6;void setup() {pinMode(dirPin1, OUTPUT); pinMode(stepperPin1, OUTPUT); pinMode(dirPin2, OUTPUT); pinMode(stepperPin2, OUTPUT); }void step(boolean dir,int steps){ digitalWrite(dirPin1,dir); digitalWrite(dirPin2,dir);delay(50);for(int i=0;i<steps;i++){digitalWrite(stepperPin1, HIGH);digitalWrite(stepperPin2, HIGH);delayMicroseconds(100);digitalWrite(stepperPin1, LOW);digitalWrite(stepperPin2, LOW);delayMicroseconds(100);}}void loop(){step(true,1600*5);delay(500);step(false,1600*5);delay(500);}。
双h桥步进电机驱动原理
双h桥步进电机驱动原理1. 什么是步进电机？步进电机，这玩意儿可是电机界的“万金油”，很多地方都能见到它的身影。
无论是3D打印机、数控机床，还是咱们的家用电器，步进电机都能担当起重要角色。
简单来说，步进电机就是一种能精准控制转动的电机。
它能分为很多小步子来转动，让你每次旋转的角度都能精确到位，就像你在舞台上跳舞，动作清晰可见，不会含糊其辞。
步进电机的工作原理，咱们可以想象成一位舞者，随着指挥的节拍跳动。
每次信号到达，它就会做出一个小动作，想要更精确的控制，就得不断地发送指令，就像教练给舞者的指示一样，保持节奏，才能跳得好看。
2. H桥的概念2.1 H桥的结构说到双H桥，得先聊聊H桥的概念。
H桥就像是电机的交通指挥，负责指挥电流的流动方向。
它的结构就像一个字母“H”，中间是电机，而上下两边是开关。
想象一下，如果电流从左侧过来，就能让电机顺时针转；如果从右侧过来，电机就会逆时针转。
这种设计让电机在正反转之间自由切换，灵活得很。
2.2 H桥的工作原理而“双H桥”呢，就是在一个系统里放两个H桥，保证你不论需要多大的功率，都能轻松搞定。
想象一下，舞台上有两位指挥，各自负责不同的乐器，默契配合，就能让整个乐队和谐动听。
这两位指挥各自控制着电流的流动方向和速度，确保电机在不同的负载条件下都能稳定运转。
3. 双H桥步进电机的驱动原理3.1 信号控制双H桥步进电机的驱动，实际上是通过控制输入信号来实现的。
就好比你在跟朋友打电话，声音清晰才能交流无碍。
控制电机的时候，咱们给它输入的信号就像是手机里的通话信号，强弱直接影响到电机的表现。
我们可以通过脉冲信号来控制步进电机的步进数，也就是它转动的次数。
每发一个脉冲，电机就转动一步。
3.2 驱动方式步进电机的驱动方式有多种，最常见的包括全步进和微步进。
全步进就像是在大步流星地走，每一步都特别有力；而微步进则是轻盈的小碎步，走得细腻而优雅。
选择哪个方式，得看你的应用需求。
比如说，3D打印的时候，微步进可以让打印更细腻，成品效果更佳；而在一些需要快速反应的场合，全步进则显得更为高效。
arduino 直流无刷电机 调速 换向 原理
arduino 直流无刷电机调速换向原理Arduino is a popular platform among electronics enthusiasts and hobbyists for its versatility and ease of use. One common application on Arduino is controlling DC brushless motors with speed and direction control. In this article, we will explore the principles behind controlling a brushless motor using Arduino.我们需要了解直流无刷电机的工作原理。
直流无刷电机由一个固定不动的部分称为定子和一个可以旋转的部分称为转子组成。
在转子上有多个永磁体，它们会产生磁场。
The first thing to understand is the working principle of a DC brushless motor. A brushless motor consists of a stationary part called the stator and a rotating part called the rotor. The rotor has multiple permanent magnets that generate a magnetic field.当我们给电机供电时，通过适当的控制信号，我们可以改变定子中的电流方向，使得定子中的磁场与转子上永磁体的磁场之间产生相互作用。
这种相互作用导致了转子开始旋转。
When we provide power to the motor, by controlling the current direction in the stator through appropriate control signals, we can create an interaction between the magnetic field in the stator and the magnetic field generated by the permanent magnets on the rotor. This interaction causes the rotor to start rotating.为了实现调速和换向，并控制直流无刷电机的运行，我们可以使用Arduino来生成PWM信号和相序控制信号。
双h桥电机驱动的原理介绍
双h桥电机驱动的原理介绍双H桥电机驱动的原理介绍1. 引言双H桥电机驱动是控制直流电机（DC）转动的常用方法之一。
本文将从基本原理开始，深入探讨双H桥电机驱动的工作原理，并分享一些与该技术相关的观点和理解。
2. 双H桥电机驱动的基本原理双H桥电机驱动器主要由四个开关和一个直流电源组成。
这四个开关分别连接到电机的两个端子上，并根据控制信号的变化来控制电流的方向。
当两个开关之一导通时，电流可以从电源通过一个桥臂流向电机，并使其正向转动。
当另外两个开关导通时，电流就会通过另一个桥臂流向电机，这样电机就会反向转动。
通过不同组合的开关状态，可以实现电机的正反转。
3. 双H桥电机驱动器的工作模式双H桥电机驱动器有多种工作模式，其中两种常见的模式是正常模式和制动模式。
- 正常模式：在正常模式下，开关的状态会根据控制信号的变化实时调整。
当控制信号为高电平时，两个对角线上的开关导通，允许电流从电源流向电机并使其转动。
当控制信号为低电平时，两个对角线上的开关断开，切断电源与电机之间的连接。
- 制动模式：在制动模式下，通过控制信号让两个对角线上的开关同时导通或断开，从而形成一个短路或开路。
当两个桥臂形成短路时，电机产生反电动势，将电能转化为电流，实现电机的制动。
当两个桥臂形成开路时，电机中的电流将通过自身电感分解，并逐渐减小。
4. 双H桥电机驱动器的设计考虑因素在设计双H桥电机驱动器时，需要考虑以下因素：- 控制信号的电平和频率：控制信号的电平和频率将直接影响到电机的转速和转向。
需要根据具体应用需求来选择适当的控制信号参数。
- 开关器件的选择：开关器件的选择直接决定了驱动器的性能和可靠性。
常见的开关器件包括MOSFET、IGBT等，需要根据电压和电流的需求来选择合适的器件。
- 驱动电路的保护措施：为了确保电机和驱动器的安全运行，需要在驱动电路中添加适当的保护措施，例如过流保护、过压保护等。
5. 观点和理解双H桥电机驱动器作为一种常见的电机控制技术，具有以下优点：- 灵活性高：双H桥电机驱动器可以实现电机的正反转，具有很高的灵活性，适用于多种应用场景。
Arduino实验笔记1：L298N Arduino 控制直流电机和步进电机
一。控制直流电机正反转
上代码来自
intKp; intdir1PinA=4; intdir2PinA=7;
intdir1PinB=8; intdir2PinB=12;
voidsetup(){ pinMode(4,OUTPUT);//IO pinMode(7,OUTPUT);//IO pinMode(8,OUTPUT);//IO pinMode(12,OUTPUT);//IO pinMode(10,OUTPUT);//PWM引脚 pinMode(11,OUTPUT);//PWM引脚 } voidloop(){
连线图，手画的看起来差点，但很清楚。
二。步进电机实验
上代码来自的朋友
/* 作者：极客工坊 时间：2012年5月24日 IDE版本号：1.0.1 发布地址：[url][/url] 作用:当你按下按钮后1秒钟，灯会亮，然后维持5秒钟，熄灭 */ voidsetup() { pinMode(4,INPUT);//将4号数字口设置为输入状态，13号数字口设置为输出状态 pinMode(11,OUTPUT); } voidloop() { intn=digitalRead(4);//创建一个变量n，将4号数字口的状态采集出来赋值给 他。
digitalWrite(dir2PinB,HIGH); analogWrite(10,map(Kp,500,0,0,255)); analogWrite(11,map(Kp,500,0,0,255)); }
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从机器人基地淘宝店铺邮寄的Arduino 双H桥直流电机驱动板今天终于到了。
蓝色的板子，金色的印字，做工真的很精美，物有所值，吼吼～刚拿到的驱动板就来编写一个小程序测试一下吧，当务之急就是要了解一下这款驱动板接口说明和参数指南，这里我就“盗用”一下机器人基地的功能图解，敬请见谅啦！
可以看到板子左、右下角分别有两个直流电机控制信号输入接口，我这里准备了一个从玩具小车上拆下来的电机，我就选择左边的接口，将直流电机接入绿色端子，左下角的信号输入接口三个插针分别是EA、I1、I2，EA是区别于右边的EB，是用来接入PWM接口给电机调速的，I1、I2分别接入数字接口就OK了，是用来控制电机转向的。
我就将EA接入Arduino的pin11PWM接口，I1、I2分别接8、9数字接口，至于逻辑供电部分，我就直接接入Arduino 板子上的5V输出接口了，这里也可以不接线，因为这款驱动板子是可以板内取电的，如需要板外取电需将控制板内取电的跳线帽取下（这里我只是为了给网友们演示外部取电的使用方法，我并没有取下板内取电的跳线帽，如图接
线实际上仍是板内取电。
这里希望没有造成误导），端子左边的VMS接口是驱动部分取电，我接入四节5号电池，按下图连接好电路。
连接好电路就剩编程的工作了，我就让电机先顺时针转两秒，再逆时针转两秒，再让电机停止转动，这样循环进行。
程序如下：
int pinI1=8;//定义I1接口
int pinI2=9;//定义I2接口
int speedpin=11;//定义EA(PWM调速)接口
void setup()
{
pinMode(pinI1,OUTPUT);//定义该接口为输出接口pinMode(pinI2,OUTPUT);
pinMode(speedpin,OUTPUT);
}
void loop()
{
analogWrite(speedpin,100);//输入模拟值进行设定速度
delay(2000);
digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机顺时针转digitalWrite(pinI2,HIGH);
analogWrite(speedpin,100);
delay(2000);
digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机逆时针转digitalWrite(pinI2,LOW);
analogWrite(speedpin,100);
delay(2000);
digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机停止digitalWrite(pinI2,HIGH);
delay(2000);
}
有一点值得注意，一般情况电机的速度与电机以及其负载都有关系，所以速度要根据实际情况调节。