第二章 曲柄压力机
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曲柄压力机操作规程范本
曲柄压力机操作规程范本第一章总则第一条为保障曲柄压力机的安全运行，确保操作人员的人身安全，制定本操作规程。
第二条操纵曲柄压力机，操作人员必须熟悉并遵守本操作规程。
第三条操作人员必须经过专业培训，并持有相应的操作证书方可操作曲柄压力机。
第四条操纵曲柄压力机必须按照操作规程的要求进行，严禁违章操作。
第五条操纵曲柄压力机时，应专心致志，不得分心，以防发生事故。
第六条发现曲柄压力机有故障或异常情况时，应立即停止操作，并及时报告维修或领导。
第七条新员工在操作曲柄压力机前必须接受老员工的指导，并经过熟练操作后才能单独操作。
第二章操作程序第一条操作人员在操作曲柄压力机前，应仔细检查设备各部位是否处于正常工作状态，有无异样。
第二条操作人员应正确佩戴个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
第三条操作人员应根据加工要求选择合适的工装和模具，并正确安装。
第四条操作人员在操作过程中，应保持机器周围干燥、整洁，严禁堆放杂物。
第五条操作人员在正式操作前，应预先试运行机器，确保各部位工作正常。
第六条操作人员在操作过程中，应时刻留意压力机各部位的运行情况，如发现异常情况，应立即停止操作并报告。
第七条操作人员在操作过程中，不得随意更改设备参数，如需更改，应事先取得领导或负责人的批准。
第八条操作人员应使用安全开关，当发生突发情况时能及时切断电源，以保护自身安全。
第九条操作人员在操作曲柄压力机时，不得将手、脚等身体部位伸入机器内。
第十条操作人员在操作曲柄压力机时，应保持稳定的动作，不得急躁、粗暴操作。
第三章安全防护第一条操作人员在操作曲柄压力机时，严禁穿戴宽松衣物、长发、项链等杂物，以免卡入机器内。
第二条操纵曲柄压力机时，应站在稳固的地面上，不得站在机器外部，也不得跨越移动部位。
第三条操纵曲柄压力机时，应保持双脚平稳站立，不得一脚或踢踏机器。
第四条操纵曲柄压力机时，应做好自我保护，当发生事故或设备异常时，应第一时间保持冷静，并做好相应的避险措施。
第2章-曲柄压力机
11
5、 支承部分 由机身、工作台和紧固件组成，把压力机
所有零部件连成一个整体。
6、 辅助部分 气路系统、润滑系统、过载保护系统、气
垫、快换模、打料装置、监控装置等，起到提 高压力机的安全性和操作方便性的作用。
12
三、曲柄压力机的分类
1、 按机身结构来分
● 开式压力机 机身不封闭，呈C形，操作方便，刚性差。
作台上表面之间的距离。它和装模高度之 差等于垫板的厚度。
30
6、模柄孔尺寸 7、工作台尺寸 8、漏料孔尺寸 9、滑块行程、滑块行程次数
31
2.2 曲柄滑块机构的运动与受力分析
一、曲柄滑块机构的运动分析 ● 滑块位移与曲柄转角的关系 ● 滑块速度与曲柄转角的关系 ● 滑块加速度与曲柄转角的关系
二、曲柄滑块机构受力分析
36
37
二、曲柄滑块机构受力分析 1、 理想状态下
(忽略摩擦)
38
1） 连杆和导轨的受力
设工件变形力为 F 并近似认为滑块处于静 力平衡状态，则：
连杆受力：FAB
F
cos
导轨受力：Q F.tan
39
2） 曲轴受扭矩
设工件变形力为F,并 近似认为滑块处于静力平 衡状态，则：
59
60
61
2） 打料机构：刚性打料、气动顶料
62
二、机身 1、 开式机身
63
2 、 闭 式 机 身
64
1、 离合器（刚性离合器、摩擦离合器）
● 思考： ◎ 为什么要离合？ 实现间歇工作； 考虑安全； 节能； 便于给飞轮补充能量。
65
1） 刚性离合器 依靠刚性结合零件使主动、从动部件产生
公称压力行程。
43
5、 支承部分 由机身、工作台和紧固件组成，把压力机
所有零部件连成一个整体。
6、 辅助部分 气路系统、润滑系统、过载保护系统、气
垫、快换模、打料装置、监控装置等，起到提 高压力机的安全性和操作方便性的作用。
12
三、曲柄压力机的分类
1、 按机身结构来分
● 开式压力机 机身不封闭，呈C形，操作方便，刚性差。
作台上表面之间的距离。它和装模高度之 差等于垫板的厚度。
30
6、模柄孔尺寸 7、工作台尺寸 8、漏料孔尺寸 9、滑块行程、滑块行程次数
31
2.2 曲柄滑块机构的运动与受力分析
一、曲柄滑块机构的运动分析 ● 滑块位移与曲柄转角的关系 ● 滑块速度与曲柄转角的关系 ● 滑块加速度与曲柄转角的关系
二、曲柄滑块机构受力分析
36
37
二、曲柄滑块机构受力分析 1、 理想状态下
(忽略摩擦)
38
1） 连杆和导轨的受力
设工件变形力为 F 并近似认为滑块处于静 力平衡状态，则：
连杆受力：FAB
F
cos
导轨受力：Q F.tan
39
2） 曲轴受扭矩
设工件变形力为F,并 近似认为滑块处于静力平 衡状态，则：
59
60
61
2） 打料机构：刚性打料、气动顶料
62
二、机身 1、 开式机身
63
2 、 闭 式 机 身
64
1、 离合器（刚性离合器、摩擦离合器）
● 思考： ◎ 为什么要离合？ 实现间歇工作； 考虑安全； 节能； 便于给飞轮补充能量。
65
1） 刚性离合器 依靠刚性结合零件使主动、从动部件产生
公称压力行程。
43
第二章 曲柄压力机
数
4600
第二章 曲柄压力机
➢表 JB23-63开式可倾压力机主要技术参数
2.1.4 曲柄压力机的型号
第二章 曲柄压力机
➢ 按照锻压机械型号编制方法（JB/GQ2003-84）的规定， 曲柄压力机的型号用汉语拼音字母、英文字母和数字表 示。
第二章 曲柄压力机
第二章 曲柄压力机
2.2 曲柄滑块机构
• 点数多，滑块承受偏心负荷能力大。
2.1.2
曲柄压力机的工作原理与结构组成
➢ 工作原理：将曲轴的 旋转运动通过连杆转 变为滑块的往复直线 运动。
• 由于工艺需要，曲轴 两端分别装有离合器 7和制动器10，以实 现滑块的间歇运动或 连续运动。
• 压力机在整个工作周 期内有负荷的工作时 间很短，大部分时间 为空程运动。为有效 利用能量，使电机的 负荷较均匀，因而装 有飞轮，起到储能作 用。
第二章 曲柄压力机
➢ 按运动滑块的数量分：单动、双动和三动压力机。
• 目前，单动压力机使用最多，双动和三动压力机主要用于拉深工艺。
2.1.1 曲柄压力机的用途和分类
第二章 曲柄压力机
➢ 按连接曲柄和滑块的连杆数分：为单点、双点和四点压 力机 。
• 曲柄连杆数的设置主要根据滑块面积的大小和吨位而定。
➢ 对S求导，得滑块速度公式
ds dt
ds d
d dt
d d
R(1 cos
R 2L
s
in
2
)
d dt
d dt
R(sin R sin 2) 2L
第二章 曲柄压力机
2.2.1 曲柄滑块机构的运动规律
➢ 对υ求导，得滑块加速度公式
a
d dt
d d
第二章 曲柄压力机 1
2、滑块行程s 滑块行程s 上止点到下止点的距离 3、滑块行程次数n 滑块行程次数n 滑块每分钟从上止点到下止点，然后再回到上止点所往返 滑块每分钟从上止点到下止点， 的次数。500次/min已经比较广泛 2000次/min超高速 已经比较广泛， 超高速。 的次数。500次/min已经比较广泛，2000次/min超高速。
4、装模高度H1及装模高 装模高度H1及装模高 度调节量△ 度调节量△H1 装模高度是指滑块在下 止点时， 止点时，滑块下表面到工 作台垫板上表面的距离。 作台垫板上表面的距离。 封闭高度是指滑块在下 止点时， 止点时，滑块下表面到工 作台上表面的距离。 作台上表面的距离。 封闭高度-装模高度= 封闭高度-装模高度=工 作台垫板厚度 5、工作台板尺寸 6、模柄孔尺寸 7、喉口深度
2、滑块速度与曲柄转角的关系
v = ωR(sin α +
λ
2
sin 2α )
3、滑块加速度与曲柄转角的关系
a = −ω R(cos α + λ cos 2α )
2
二、曲柄滑块机构受力分析
理想状态下 （1）导轨受力：
Q ≈ Fλ sin α
2
（2）曲轴受扭矩： M = FR(sin α + λ sin 2α ) L
四、曲柄压力机型号表示 J （□） □ □ — □ （□） （1）（2）（3）（4）（5）（6）（7） ）（2）（3）（4）（5）（6）（7 （1）——类代号 ——类代号 （2）——变形设计代号 ——变形设计代号 （3）——压力机组别 ——压力机组别 （4）——压力机型别 ——压力机型别 （5）——分隔符 ——分隔符 （6）——设备工作能力 ——设备工作能力 （7）——改进设计代号 ——改进设计代号 J31-315表示闭式单点机械压力机，标称压力 J31-315表示闭式单点机械压力机，标称压力 3150KN， 3150KN， JB23-63表示开式可倾压力机，标称压力630KN JB23-63表示开式可倾压力机，标称压力630KN
2.曲柄压力机
曲柄压力机的分类
1、按机身结构形式分为开式压力机和闭式压力机
开式单点压力机
闭式单点压力机
闭式整体机身
闭式组合机身
2、按压力机连杆数量分类
分为单点压力机、双点压力机和四点压力机。单点压 力机的滑块由一个连杆带动，一般均为小型压力机。 双点压力机的滑块由两个连杆带动，运动平稳、精度 高，一般为中型压力机。四点压力机的滑块由两对连 杆带动，运动平稳。
（二）曲柄滑块受力
1、 结点正置
(1) 连杆受力 (忽略摩擦力) F为工件变形力；Q为导轨作用力； FAB为连杆作用力。
F ' AB F cos Q Ftg
sin sin and 0.3
when a 900 , 0
cos 1 tg sin sin
电动机1通过三角皮带把运动传给大皮带轮3，再经小齿轮 4、大齿轮5传给曲轴7。连杆9上端装在曲轴上，下端与滑 块10连接，把曲轴的旋转运动变为滑块的直线往复运动。 上模11装在滑块上，下模12装在工作台的垫板13上，因此， 当材料放在上下模之间时，即能进行冲裁及其它冲压成形
工艺。由于生产工艺的需要，滑块有时运动，有时停止，
第二章 曲柄压力机
一、本章教学目标及基本要求 二、曲柄压力机的工作原理与型号分类 三、曲柄滑块机构的运动与受力 四、通用曲柄压力机的主要结构 五、曲柄压力机的主要技术参数与选用
一、本章教学目标及基本要求
1、掌握曲柄压力机的工作原理与型号分类
2、熟练分析曲柄滑块机构的运动与受力特点
3、了解通用曲柄压力机的主要零部件结构
双点压力机外形及工作原理图
四点压力机外形图
3、按压力机滑块数量 分为单动压力机、双动压力机。 双动压力机在工作机构中有内外两个滑块 ，内滑块安装在外滑块内，各种机构分别驱 动。适合于大型制件拉深工艺，多用于车身 制造。
曲柄压力机操作规程
曲柄压力机操作规程第一章总则第一条为了保证曲柄压力机的正常运转和操作人员的安全，制定本操作规程。
第二条本操作规程适用于所有使用曲柄压力机的操作人员，必须严格遵守。
第三条本操作规程由曲柄压力机使用单位制定，并经安全生产管理部门批准并申报记录。
第四条所有操作人员在操作曲柄压力机前必须接受安全生产培训，合格后方可上岗操作。
第五条所有操作人员在日常操作中必须穿戴符合要求的劳动防护用品，严禁穿戴过大、过宽松的衣物，严禁穿戴拖鞋、凉鞋等不符合要求的鞋子。
第六条操作人员在操作曲柄压力机时必须严格按照本操作规程的要求进行操作，并注意安全。
第二章曲柄压力机的使用与维护第七条曲柄压力机使用单位必须按照曲柄压力机的使用说明书进行安装和调试。
安装前必须进行检查和试运行，确保曲柄压力机的各项安全指标符合要求。
第八条曲柄压力机使用单位必须制定曲柄压力机的定期检修和维护计划，并将其落实到岗位责任人。
岗位责任人必须按照计划进行曲柄压力机的定期检修和维护，并做好相应的记录。
第九条曲柄压力机使用单位必须配备操作台和必要的工具，以方便操作人员操作和维护曲柄压力机。
第十条曲柄压力机使用单位必须对曲柄压力机的电气系统进行定期维护和检修，确保电气系统的安全可靠。
第十一条曲柄压力机使用单位必须保证曲柄压力机的润滑系统正常运行，并按照要求进行润滑油的更换。
第十二条曲柄压力机的操作人员必须定期检查曲柄压力机的各项安全设施，确保其正常运行和完好有效。
第十三条曲柄压力机使用单位必须制定突发事件应急预案，并对操作人员进行培训，以应对突发事件的发生。
第三章曲柄压力机的操作规程第十四条操作曲柄压力机的操作人员必须经过专门培训，且持有相应的操作证书方可上岗操作。
第十五条操作人员在操作曲柄压力机前必须仔细阅读曲柄压力机的使用说明书，并熟悉曲柄压力机的结构和工作原理。
第十六条操作人员在操作曲柄压力机时必须先检查曲柄压力机的各项安全设施是否完好有效，并按照要求穿戴好劳动防护用品。
曲柄压力机.
图2-46 闭式机身中滑块及工作台的弹性变形 1—上横梁 2—滑块 3—上模 4—下模 5—垫板 6—底座 7—紧固螺母
3.6机身压力机的弹性变形
开式机身的压力机，在负荷的作用下 将形成前开状态的变形，如图所示， 致使平行度和垂直度大大降低。
3.6 压力机角变形对冲压工艺的影响
而压力机作业时的变形决定于压力机的刚 度，包括机身刚度、传动刚度和导向刚度 三部分.
4.3滑块平衡装置
常用的带式制动器有三种： 偏心带式制动器 凸轮带式制动器 气动带式制动器
4.5顶料装置
机身是压力机的一
个基本部件。压力 机所有的零部件都 安装在机身上。
4.5顶料装置
压力机的工作台、垫板及滑块，在负荷 状态下，如 果出现如图所示那样的挠度， 平面度就会被严重破坏
2.4曲柄压力机的型号
按照《锻压机械型号编制 方法——JB／GQ2003—84》 规定
第2节 曲柄滑块机构
曲柄滑块机构是曲柄压力机
的工作执行机构，其承载能 力及运动规律很大程度上决 定了曲柄压力机所具备的工 作特性。
2. 2曲柄滑块机构的运动规律
曲柄滑块机构分为结点正
置、结点偏置两种，而结 点偏置又有正偏置和负偏 置之分
第 2章
曲柄压力机曲柄压力机
主讲：
第2章 曲柄压力机
本章要点
1.曲柄压力机概述
2.曲柄滑块机构 3.压力机主要零部件
4.压力机辅助装置
5.压力机选择与使用
2.1曲柄压力机概述
曲柄压力机的用途和分类
压力机是用来对放置于 模具中的材料实现压力加工 的机械
按机身的结构形式不同：曲柄 压力机可分为开式压力机和闭式 压力机。
第二章 通用压力机-曲柄滑块机构
JA31-160A，柱销式连杆机构 • 连杆3是一整体，通过连 杆销8、调节螺杆2与滑块6连 接。 • 调节螺杆由蜗轮4、蜗杆5 驱动。 • 转动蜗轮、蜗杆、滑块 即可达到调节装模高度的目 的。
柱面连接的连杆滑块结构
• 销子与连杆孔有间隙，工作行程 时，柱面接触，传递载荷。
• 回程时销子承受滑块的重量和脱 模力。
• 调节螺杆 6 和连杆体合起来叫连杆，调节螺杆可以改变连 杆的长度，这种连杆称为长度可变连杆，借此调节压力机 的装模高度。
• 调节螺杆的下端是球头，它放在滑块内的球面下支承座 7 上，用球面压环压住，球面压环与滑块之间用螺钉连接。
• 压力机工作时，连杆与滑块之间的作用力通过球面传递， 这种连杆传力机构又称为球面传力机构。
• B 点为连杆与滑块的连结点。 • 曲柄长度为 R，也称为曲柄半径，连
杆长度为 L，λ= R/L 称为连杆系数。 • 对于通用压力机，λ一般为 0.1～0.2。
曲柄转角和滑块位移的关系
• 当曲柄转动时，从上止点转到下止点， 滑 块从 B′0 点降至 B0点，全行程 s = 2 R。
• 设定曲柄转至下死点时的曲柄转角α为 0° ，曲柄逆时针运动至上死点时曲柄转角α 为180° ，连杆中心线与滑块运动方向的 夹角为β。
的间隙，承受偏心载荷时滑块会产生倾斜，加剧模具和导 向面的磨损。 • 导向间隙应该是可调的，便于滑块导向面与机身导轨磨损 后能够调整导向间隙。
滑块导向间隙调节
a) V型导轨 b) 四面导轨 c) 四面斜导轨 d) 八面导轨 e) 导轨间隙调节结构图
滑块材料
• 小型压力机的滑块常用铸铁HT200； • 中型压力机的滑块常用铸铁HT200、稀土球铁、
曲柄滑块机构的结构分析
柱面连接的连杆滑块结构
• 销子与连杆孔有间隙，工作行程 时，柱面接触，传递载荷。
• 回程时销子承受滑块的重量和脱 模力。
• 调节螺杆 6 和连杆体合起来叫连杆，调节螺杆可以改变连 杆的长度，这种连杆称为长度可变连杆，借此调节压力机 的装模高度。
• 调节螺杆的下端是球头，它放在滑块内的球面下支承座 7 上，用球面压环压住，球面压环与滑块之间用螺钉连接。
• 压力机工作时，连杆与滑块之间的作用力通过球面传递， 这种连杆传力机构又称为球面传力机构。
• B 点为连杆与滑块的连结点。 • 曲柄长度为 R，也称为曲柄半径，连
杆长度为 L，λ= R/L 称为连杆系数。 • 对于通用压力机，λ一般为 0.1～0.2。
曲柄转角和滑块位移的关系
• 当曲柄转动时，从上止点转到下止点， 滑 块从 B′0 点降至 B0点，全行程 s = 2 R。
• 设定曲柄转至下死点时的曲柄转角α为 0° ，曲柄逆时针运动至上死点时曲柄转角α 为180° ，连杆中心线与滑块运动方向的 夹角为β。
的间隙，承受偏心载荷时滑块会产生倾斜，加剧模具和导 向面的磨损。 • 导向间隙应该是可调的，便于滑块导向面与机身导轨磨损 后能够调整导向间隙。
滑块导向间隙调节
a) V型导轨 b) 四面导轨 c) 四面斜导轨 d) 八面导轨 e) 导轨间隙调节结构图
滑块材料
• 小型压力机的滑块常用铸铁HT200； • 中型压力机的滑块常用铸铁HT200、稀土球铁、
曲柄滑块机构的结构分析
第二章 曲柄压力机
第二章曲柄压力机曲柄压力机的特点曲柄压力机具有短期高峰负荷的特点工作角度范围30为减少电动机的装机容量降低能耗在设备上加装飞轮不工作时飞轮加速储存能量设备开动起来后为保证工作必须使飞轮保持一定转速为控制设备动作必须用离合器制动器对设备进行控制停止时离合器脱开制动器结合吸收剩余能量第二章曲柄压力机刚性传动滑块运动具有强制性质上下死点运动速度闭合高度等固定便于实现机械化和自动化定行程设备自我保护能力差工作时形成封闭力系不允许超负荷使用一个工作循环中负荷作用时间短主要靠飞轮释放能量不能够超能量使用曲柄压力机的特点第二章曲柄压力机213柄压力机的主要技术参数1
第二章 曲柄压力机
2.2.3
曲柄滑块机构的结构
（2）曲拐驱动的曲柄滑块机构
机构组成：由曲拐轴5、偏心套6、调节螺 杆2、连杆体3和滑块1组成。 特点： • 便于调节行程且结构较简单，但由于曲柄 悬伸，受力情况较差。 • 主要在中、小型机械压力机上应用。
第二章 曲柄压力机
2.2.3
曲柄滑块机构的结构
第二章 曲柄压力机
2.1.3
柄压力机的主要技术参数 6.工作台孔尺寸 工作台孔尺寸L1×B1（左右× 前后）、D1（直径），如图29所示。 工作台孔主要用作向下出料 或安装顶出装置的空间。
第二章 曲柄压力机
2.1.3
柄压力机的主要技术参数 7.立柱间距A和喉深C 立柱间距：指双柱式压力机 立柱内侧面之间的距离。 喉深是开式压力机特有的参 数，它指滑块中心线至机身 的前后方向的距离C。 喉深直接限制加工件的尺寸， 也与压力机机身的刚度有关。
第二章 曲柄压力机
2.1.3
柄压力机的主要技术参数 2.滑块行程S S等于曲柄半径的2倍。 S大小反映出压力机的工作范 围，行程长，则能生产高度 较高的零件。
第二章 曲柄压力机
2.2.3
曲柄滑块机构的结构
（2）曲拐驱动的曲柄滑块机构
机构组成：由曲拐轴5、偏心套6、调节螺 杆2、连杆体3和滑块1组成。 特点： • 便于调节行程且结构较简单，但由于曲柄 悬伸，受力情况较差。 • 主要在中、小型机械压力机上应用。
第二章 曲柄压力机
2.2.3
曲柄滑块机构的结构
第二章 曲柄压力机
2.1.3
柄压力机的主要技术参数 6.工作台孔尺寸 工作台孔尺寸L1×B1（左右× 前后）、D1（直径），如图29所示。 工作台孔主要用作向下出料 或安装顶出装置的空间。
第二章 曲柄压力机
2.1.3
柄压力机的主要技术参数 7.立柱间距A和喉深C 立柱间距：指双柱式压力机 立柱内侧面之间的距离。 喉深是开式压力机特有的参 数，它指滑块中心线至机身 的前后方向的距离C。 喉深直接限制加工件的尺寸， 也与压力机机身的刚度有关。
第二章 曲柄压力机
2.1.3
柄压力机的主要技术参数 2.滑块行程S S等于曲柄半径的2倍。 S大小反映出压力机的工作范 围，行程长，则能生产高度 较高的零件。
第二章 曲柄压力机
第二章 曲柄压力机
曲柄压力机：具有曲柄连杆机构的压力机。 它包含五大类锻压设备:
机械压力机--J 自动鐓压机--Z 锻机--D 剪切机--Q 弯曲校正机--W 可进行冲压、挤压、锻造、冷鐓、粉末冶金 等工艺，广泛用于汽车、农业机械、医疗机械、 电子仪表、航空航天、五金轻工等领域。
.
本章分五节介绍：
.
5、按传动机构的位置分类： 曲柄压力机分为上传动式和下传动式两类。 下传动压力机的传动机构设于工作台的下面，其重心低、稳定 性好，但要建造相当大的地坑，且维修较困难。
.
四．曲柄压力机的型号
按 照 《 锻 压 机 械 型 号 编 制 方 法 —JB ／ GQ2003—84》 的 规 定 ， 曲 柄 压 力 机 的 型 号 用 汉语拼音字母、英文字母和数字表示。
.
有些锻压设备，紧接组、型代号的后面还 有一个字母，代表设备的通用特性。
例如J21G—20中的“G”代表“高速”；
J92K—25中的“K”代表“数控”。
通用特性 自动 半自动 数控 液压 緾绕结构
字母代号 Z B K Y
2）并对电动机的转速进行减速使滑块获得 所需的工作速度。
3、操纵系统
组成：离合器、制动器及其控制装置。 作用：用来控制压力机安全、准确地运转。
4、能源系统
组成：电动机和飞轮。 作用：电动机提供能源；
飞轮能将电动机空程运转时的能量吸收积 蓄起来，在冲压时再释放出来。
.
5、支承部件
组成：机身、紧固件、工作台等。 作用：1）把压力机所有的机构联结起来；
.
.
3 、按与滑块相连的曲柄连杆数分类： 曲柄压力机可分为单点、双点和四点压力机。 曲柄连杆数的设置主要根据滑块面积的大小和使用目的，而
曲柄压力机：具有曲柄连杆机构的压力机。 它包含五大类锻压设备:
机械压力机--J 自动鐓压机--Z 锻机--D 剪切机--Q 弯曲校正机--W 可进行冲压、挤压、锻造、冷鐓、粉末冶金 等工艺，广泛用于汽车、农业机械、医疗机械、 电子仪表、航空航天、五金轻工等领域。
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本章分五节介绍：
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5、按传动机构的位置分类： 曲柄压力机分为上传动式和下传动式两类。 下传动压力机的传动机构设于工作台的下面，其重心低、稳定 性好，但要建造相当大的地坑，且维修较困难。
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四．曲柄压力机的型号
按 照 《 锻 压 机 械 型 号 编 制 方 法 —JB ／ GQ2003—84》 的 规 定 ， 曲 柄 压 力 机 的 型 号 用 汉语拼音字母、英文字母和数字表示。
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有些锻压设备，紧接组、型代号的后面还 有一个字母，代表设备的通用特性。
例如J21G—20中的“G”代表“高速”；
J92K—25中的“K”代表“数控”。
通用特性 自动 半自动 数控 液压 緾绕结构
字母代号 Z B K Y
2）并对电动机的转速进行减速使滑块获得 所需的工作速度。
3、操纵系统
组成：离合器、制动器及其控制装置。 作用：用来控制压力机安全、准确地运转。
4、能源系统
组成：电动机和飞轮。 作用：电动机提供能源；
飞轮能将电动机空程运转时的能量吸收积 蓄起来，在冲压时再释放出来。
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5、支承部件
组成：机身、紧固件、工作台等。 作用：1）把压力机所有的机构联结起来；
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3 、按与滑块相连的曲柄连杆数分类： 曲柄压力机可分为单点、双点和四点压力机。 曲柄连杆数的设置主要根据滑块面积的大小和使用目的，而
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材料成型设备
2.2.2结构组成
1、传动系统：由带传动、齿轮传动机构将电动机的 运动传递给工作机构。 2、工作机构：由曲柄滑块机构将传动系统的旋转运 动变为滑块的往复运动。 3、操纵系统：由离合器、制动器等控制系统，保证 压力机安全、准确地运转。 4、能源系统：电动机＋飞轮。 5、支承部件：机身、工作台和紧固件等。 6、辅助系统：过载保护装置、打料装置、润滑系统 等。
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2.10 专用曲柄压力机
拉深压力机
对复杂形状的大型薄板成形件，特别是汽车覆 盖件，宜在专用的拉深压力机上进行。 （1）双动拉深压力机的工艺特点 a.稳定可靠的压边力 b.运行平稳无冲击 c.易于机械化操作 d.合适的拉深速度
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分类
刚性离合器：依靠接合零件把主动部分和从 动部分刚性连接起来。 摩擦离合－制动器：摩擦离合器依靠摩擦力 使主动部分与从动部分接合起来，摩擦制动 器依靠摩擦传递扭矩并吸收动能。 带式制动器：安装在曲轴一端，通常和刚性 离合器配合使用。
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转键式离合器
结构和工作原理
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组成：偏心齿轮、轴芯、连杆体、调节螺杆、 滑块 特点：1、偏心齿轮的偏心颈相对于芯轴有偏 心距，相当于曲柄半径。2、偏心齿轮在工作 时只传递扭矩，弯矩由芯轴承受，因此偏心 齿轮和芯轴的受力情况比曲轴好，且芯轴刚 度较大，偏心齿轮的锻造比曲轴锻造容易， 故偏心齿轮驱动的方式常用于大、中型压力 机。
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曲拐轴驱动式
组成：曲拐轴、偏心套、调节螺杆、连杆体、滑块
特点：1、通过改变偏心套在曲拐轴颈上的相 对位置，改变曲柄半径的大小，从而调节行 程。2、曲拐轴式曲柄滑块机构便于调节行程， 结构简单，但由于曲柄旋伸，受力情况较差， 主要在中、小型压力机上应用。
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偏心齿轮驱动式
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2.8 主要技术参数
1、标称压力及标称压力行程 2、滑块行程 3、滑块行程次数 4、最大装模高度及装模高度调节量 5、工作台尺寸（平面尺寸和漏孔尺寸） 6、模柄孔尺寸
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2.9 压力机的选择
1、类型选择 2、规格选择 标称压力、滑块行程、行程次数、工作台面 尺寸、模柄尺寸或滑块下底面尺寸、封闭高 度或装模高度、做功校核等。
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2.7.5 气动系统
压力继电器的作用 溢流阀7、13的作用
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2.7.6 电力拖动特性
曲柄压力机的负荷属于短期负荷 在选择电动机功率时若按短时工作负荷来选择，将 会使电动机功率过大。 安装飞轮，选用低功率的电动机。 设备中飞轮并不是指物理概念上的飞轮，而是传动 原理中的飞轮，它包括将所有转动零部件的转动惯 量值等效至离合器安装轴上，主要组成是最后一级 的大齿轮或大带轮。
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曲柄压力机分类
曲柄压力机是冲压及锻压生产中广泛使用的 一种压力加工设备。 按照工艺分为： 通用压力机， 专用压力机。 通用压力机用于多种工艺用途，如冲裁、弯 曲、成形、浅拉深等。 专用压力机用途较单一，如拉深压力机、板 料弯折机、剪切机、挤压机等。
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曲柄压力机分类（续1）
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2.2.4曲柄压力机的型号（略）
根据JB／T9965—1999的规定，曲柄压力机型号由 汉语拼音、英文字母和数字表示，表示方法如下： J (口) 口 口 一 口 (口) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
如：J31—315
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2.3 曲柄滑块机构
2.3.1曲柄滑块的运动规律
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带式制动器
作用：吸收从动部分的动能，让滑块及时停止在相 应的位置上。 （1）偏心带式制动器 结构简单，制动可靠，但增加 了压力机的能耗，摩擦材料的 磨损很严重。通常在小型压力 机上与刚性离合器配套。
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（2）凸轮带式制动器
（3）气动带式制动器
常与摩擦离合器 配套用于平锻机和热 模锻压力机上
第二章 曲柄压力机
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2.1 概述
压力机是用来对放置于模具中的材料进行压 力加工的机械。 压力机按照工作原理分类： 液压机：使用液体传动， 气动压力机：使用气体传递压力， 电磁压力机：利用电磁力工作， 机械传动类压力机：机械机构传递压力。 机械传动类压力机分为： 曲柄压力机， 螺旋压力机
转键式离合器的操作机构
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转键式离合器的特点： 结构简单，易于制造，运行条件简单，加工、运行、维 护成本低，但由于它是刚性结合，有较大冲击，且 起动后一定要运行一个周期而停在上死点，不能紧 急刹车，安全性不高，同时无法寸动，对模具的安 装调整也带来不方便，它一般用在1000KN以下的 压力机。
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液压气垫
大型单点压力机或多工位压力机等，由于工 作台台孔尺寸的限制，使用三层活塞气垫也 不能满足要求，则采用液压气垫。 优点：结构紧凑，能以较小体积获得较大的 压料力。 缺点：结构复杂，制造工作量大，压边力的 波动比纯气垫大。
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2.7.3 滑块平衡装置
缘由：由于传动系统各连接点都存在间隙， 在滑块重力的作用下偏向一侧，在有工作负 荷时，工作负荷与滑块重力方向相反，间隙 被推向相反的一侧，造成撞击和噪声，并且 加快设备的损坏。 为消除这种现象，所以设置滑块平衡装置。 在大中型压力机和高速压力机，平衡装置尤 为重要。
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2.6滑块与导轨结构
滑块外形：压力机滑块是箱形结构，上部与 连杆连接，下部有T型槽或模柄孔，用于安装 模具的上模。 滑块作用：在曲柄连杆驱动下，沿机身导轨 做上、下往复运动，并直接承受上模传递的 工作负荷。 滑块要求：有足够的强度，导向面与导轨之 间的间隙要合适。
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2.7.2 拉深垫
拉深垫是大、中型压力机上采用的压料装置， 它在拉深时压住坯料的边缘防止起皱。 配用拉深垫可使压力机的工艺范围扩大。单 动压力机配装拉深垫具有双动压力机的效果， 双动压力机配装拉深垫可作三动压力机使用 有气垫和液压气垫两种，安装在压力机底部。
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拉深垫应用简图
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2.7.1.2 液压式过载保护装置
用液压垫代替压塌块作为过载保护装置。 当压力机出现过载时，液压压力升高自动打 开卸荷阀释放压力。 一般用在大中型压力机上。 优点：非破坏性的，通过调节压力可以获得 准确的保护负荷，动作灵敏可靠 缺点：制造费用较高，并且溢流阀经常开启， 容易损坏。
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气垫
1、单层活塞式气垫
优点：使用一个活塞，结构简单，活塞较长， 能承受一定的偏心载荷，工作可靠。同时空 气容量大，不需要储气罐。价格便宜。
缺点：受到压力机下方安装空间的限制，工 作压力有限。
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气垫(续)
2、多层活塞式气垫
优点：空间需求较小，压紧力为相同界面尺 寸的单层气垫的近3倍。 缺点：气垫行程和工作容积较小，需要另外 配备储气罐以降低压强波动。
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2.7.4 推料装置
冲压后工件或废料可能留在上模内，为了使之及时 脱离模具，保证下一次冲压的顺利进行，在滑块中 设置推料装置。 分为刚性推料装置和气动推料装置。 刚性推料装置结构简单，动作可靠，应用广泛。缺 点是推料力及推料位置不能任意调节。 气动推料装置推料力和推料行程容易调节，便于自 动化操作。缺点是结构复杂，且受气缸尺寸和气压 大小的限制，在有些冲压工艺中可能会出现推料力 不够的现象。
按照外形分为： 开式压力机， 闭式压力机。 开式压力机的机身形状类似英文字母C， 特点：机身刚度差，在工作负荷下会产生 角变形，主要用于小吨位场合。 闭式压力机的机身左右两侧是封闭的。 特点：机身形状对称，刚度高，精度好，大、 中型压力机几乎都采用此结构。
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曲柄压力机分类（续2）
按照运动滑块个数分类： 单动压力机 双动压力机， 三动压力机
目前使用最多的是单动压力机，双动和三动压 力机主要用于拉深工艺。
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曲柄压力机分类（续3）
按照曲柄连杆数 单点压力机， 双点压力机。 四点压力机（用于大吨位压力机）。 按照机构传动的位置 上传动式压力机， 下传动式压力机。
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2.2曲柄压力机的工作原理和结构 2.2.1工作原理
图2-1 JB23—63开式曲柄压力机工作原理 1-电动机 2一小带轮 3一大带轮 4一小齿轮 5一大齿轮 6一离合器 7一曲柄 8一制动器 10一滑块 11一上模 12—下模 13垫板 14一工作台 15一导轨 16一机身
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2.3.2曲柄滑块的驱动形式
1、（纯）曲轴驱动式 2、偏心轴驱动式 3、曲拐驱动式
曲柄半径R较大，适用于滑块行程较大的压力机。
曲柄颈短而粗，支座间距小，结构紧凑，刚性好。缺点是偏心 直径大，摩擦损耗多，制造困难，适用于行程小的压力机。
曲拐颈在轴的一端，形成悬臂，刚性较差。适用于开式单柱压 力机。
2.4连杆机构
1、球头式连杆 2、柱销式连杆 一般柱销式连杆 柱面式连杆 3、柱塞导向连杆