372 小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计
履带底盘的组成介绍及各参数的计算
式中 B – 轨链节高度； D – 销子套外径； - 轨链节最小厚度。
轨链节的主要破坏形式仍为踏面磨损。
履带板宽度b由设计规定的机械平均单位接地压力Pp确定
b Gt 2 LP p
应处理好参数b和履带接地长度L的关系。窄而长的履带， 滚动阻力小（因土壤变形阻力较小），牵引附着性能较好， 但转向阻力较大。b/L之值一般为：
设计履带架时，要妥善确定履带架摆动轴线、驱动轮 轴线、导向轮轴线间的距离。
图8-3为TY150推土机行走系布置图。其履带架铰接中 心线与驱动轮轴线重合。
右图8-4为D10推土 机行走系布置图，其履 带架铰接中心线与驱动 轮轴线不重合。
现代结 构的半刚性 悬架履带拖 拉机中，广 泛采用平衡 梁，如右图 8-5所示。
图8-6之结构对履带防尘未考虑，这是其不足之处。在 D80A推土机轨链节的凹槽中各放置了一个防尘圈，这样 以来对于防止灰尘砂砾的进入很有效，使履带销和销子 套间的磨损大为减小，如下图8-7所示。
另一种密封式履带其结 构见右图8-8所示。
由于履带密封技术在实 践中卓有成效，国内外又研 制成功另一种密封润滑履带， 其结构见右图8-9所示。
二、车架 型式：全梁式、半梁式两种。
全梁架式车架是一完整的框架，如东方红75拖拉机， Caterpillar后置发动机式装载机等采用这种全梁式车架。
半梁架式车架一部分是梁架，而另一部分则利用传动 系的壳体。这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中。
如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体，其前 部用横梁相连。
1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。
这种啮合方式履带销所在的圆周近似地等于驱动轮 的节圆，驱动轮轮齿作用在节销上的压力通过履带销的 中心，如图8-6和8-7所示。
《履带式底盘设计》课件
牵引轮
驱动履带运动的齿轮，传输动力和扭矩。
履带导向轮
用于调整和维持履带松紧度以及导向行驶方向。
支重轮
用于支撑和承载车辆重量，保持履带稳定。
履带选择和设计
1 地形
根据车辆操作环境选择适合的履带类型，如 橡胶履带或金属履带。
2 使用寿命
考虑履带的耐磨性和耐久性，确保长时间使 用。
3 牵引力
根据车辆需要的牵引力选择履带的摩擦系数 和排列结构。
4 维护成本
综合考虑材料成本、更换频率和维护复杂度 来选择履带。
履带式底盘的行驶原理
1
牵引力
2
牵引轮转动后，履带与地面产生摩擦力，
产生牵引力。
3
传动力
动力由驱动轴传递给牵引轮，使履带运 动。
牵引行驶
牵引力推动车辆前进，履带绕过履带轮 和支重轮，保持持续的运动。
履带式底盘与轮式底盘比较
通过性能
履带式底盘适应性更强，适用 于恶劣地形和复杂条件。
《履带式底盘设计》PPT 课件
这份PPT课件将带你进入履带式底盘的世界。探索它的概念、历史、结构组成 和应用领域，以及设计要点和未来发展方向。
履带式底盘的特点
卓越能力
适应各种地形，提供卓越的牵引力和通过能力。
稳定性
通过分布在大面积地面上的履带，确保车辆的 稳定性和平衡性。
适应性
可适用于各种车辆类型，包括坦克、装甲车辆 和工程机械。
履带式运输车辆的设计要点
1. 大承载能力和稳定性 2. 高效的装载和卸载系统 3. 多功能和灵活的车辆配置 4. 安全和可靠的制动和悬挂系统
履带式底盘的未来发展方向
1 自动化技术
集成自动驾驶和导航技术，提高操作效率和安全性。
工程机械履带底盘设计方案
工程机械履带底盘设计方案一、背景介绍随着城市化进程的加快和基础设施建设的持续推进，工程机械的需求量逐渐增加。
其中，履带底盘作为工程机械的重要组成部分之一，在工程施工中承担着重要的运输和承载功能。
因此，对履带底盘的设计和制造质量要求越来越高。
为此，本文将对工程机械履带底盘的设计方案进行详细的介绍。
二、设计要求1. 载重能力高：工程机械履带底盘要求具有较高的承载能力，能够在复杂的工程环境中保证工作的稳定性和安全性。
2. 耐磨性强：由于工程机械需要在各种崎岖的路面和复杂的工地中进行作业，因此履带底盘需要具有较强的耐磨性，保证长时间的使用寿命。
3. 性能稳定：履带底盘在工程作业中需要保持稳定的行驶性能，不易产生侧倾、摇晃等情况，确保操作人员和设备的安全。
4. 维修方便：履带底盘的设计要求能够方便维修和保养，降低设备的维护成本，延长使用寿命。
5. 成本控制：履带底盘的设计要求在满足以上各项性能要求的前提下，尽可能降低制造成本，使设备在市场上有竞争力。
三、设计方案1. 结构设计：履带底盘的主要结构包括履带、履带轮、轮链、导向轮、张紧轮等部件。
在设计时，需要选择优质的材料，保证整体结构的强度和耐磨性。
2. 增强承载能力：通过优化轮链结构和材料，增加张紧轮的数量和尺寸，提高履带底盘的承载能力。
并且采用液压系统对履带进行调节，保证在不同工作条件下的稳定性。
3. 提高耐磨性：选用高强度的合金材料作为履带和履带轮的制造材料，提高耐磨性和使用寿命。
另外，可以在履带上加装耐磨板，减少履带的磨损。
4. 稳定性设计：通过对轮链结构的优化设计，增加导向轮和张紧轮的数量和尺寸，提高了履带底盘的稳定性。
另外，利用先进的悬挂系统和减震装置，能够更好地保证设备运行的平稳性。
5. 维修方便：在设计时，应该充分考虑维修和保养的方便性，简化履带底盘的结构，减少零部件数量，方便维修人员进行操作。
6. 成本控制：在满足性能要求的前提下，通过科学的结构设计和材料选择，减少履带底盘的制造成本，提高竞争力。
《履带式底盘设计》课件
支撑轮用于支撑履带，减少行走过程中的 振动和冲击。支撑轮的位置和数量根据底 盘结构和行走需求而定。
履带式底盘的设计原则
稳定性
底盘设计应确保在各种 地形和工况下的稳定性
，防止倾翻和滑移。
效率与可靠性
设计应注重提高行走效 率和可靠性，降低故障 率，确保长期稳定运行
。
机动性
底盘应具备良好的机动 性，能够快速响应操作 指令，适应不同地形和
详细描述：优化履带式底盘设计，降低其能耗，例如优化 传动系统和动力系统，提高能量利用效率，减少燃油消耗 和排放。
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总结词：减少排放
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总结词：循环利用
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详细描述：优化履带式底盘设计，使其易于拆卸和回收利 用，提高资源的循环利用率，降低对环境的负担。
基于成本优化的履带式底盘设计
总结词
降低制造成本
01
02
详细描述
通过优化设计，降低履带式底盘的制造成本 ，例如采用低成本材料、简化制造工艺、优 化零部件结构等。
总结词
提高生产效率
03
总结词
降低维护成本
05
06
04
详细描述
优化履带式底盘设计，提高生产效率 ，例如采用标准化的零部件和模块化 的结构，简化生产流程，降低生产成 本。
性能。
履带结构优化
根据底盘结构和行走需求，对履带 结构进行优化设计，如履带宽度、 节距、履带块数目等，以提高履带 适应性和行走稳定性。
履带连接方式
选择合适的履带连接方式，如螺栓 连接、卡扣连接等，以确保履带的 可靠性和装配方便性。
驱动轮设计
驱动轮材料
01
选择具有高强度、耐磨和耐冲击性能的驱动轮材料，如铸钢、
第二篇工程机械底盘设计第十一章履带式工程机械行走
➢α=90°，纯剪切
➢ 弹簧变形(biàn x当ínαg=)6量0°，大弹，簧但的弹橡性胶(tánxìng)变形和承载能力都比较大，弹簧的压缩变形
能和剪切变形能都得到了较充分的利用，因此这时弹簧吸收的能量最大。
抗剪能力差，因此
吸收能量的能力较
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三 弹性 (tánxìng)悬架
机体重量完全经弹性元件传给支重轮。悬架的减振、缓和路面 冲击能力强。能够(nénggòu)缓和机器高速行驶而带来的各种冲击 。
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整体式履带(lǚdài) 履带(lǚdài)板 履带(lǚdài)销
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组合式履带 (lǚdài)
履带(lǚdài) 板
链轨节
履带(lǚdài) 销
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标准型（一般土质(tǔ zhì)地面）矮履齿型（松散(sōngsǎn)岩
石地面）
双履齿型（矿山
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第二节 履带式机械(jīxiè)的悬架
一、刚性(ɡānɡ x➢ìn机ɡ体)悬重量架完全经刚性元件传给支重轮，无弹性元件和减振器，不能缓和冲击和振动
，但具有较好的作业稳定性。 ➢ 一般用于运动速度较低但要求(yāoqiú)稳定性良好的机械上。
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WY60型挖掘机 （无台车架设计）
六、台车架(chē jià)
功 用：传递作用力，保证车辆在转向时以及在横向坡道 上工作时，行走装置不发生横向偏歪。
设计要求(yāoqiú)：要有足够的强度和刚度。 类 型：一般分为斜撑臂式和非斜撑臂式两种。
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第五节 行走装置(zhuāngzhì)的液压驱动方式
推荐-厦工XG804履带式小型液压挖掘机底盘部分设计1 精
西南交通大学峨眉校区《机械设计》课程设计厦工XG804履带式小型液压挖掘机底盘部分设计院系：机械工程班级：工程机械厦工XG804履带式小型液压挖掘机厦工XG804履带式小型液压挖掘机实物图液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。
它的发展与应用反映了一个国家施工机械化的水平。
液压挖掘机由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成。
发动机的作用是提供动力；液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等，再传动各个执行机构，实现各种运动；回转机构是实现转台的回转；工作装置的作用是进行作业；底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。
底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能，因此着力研究液压挖掘机的底盘具有十分重要的意义。
1.总体设计依据本设计是根据常用履带设计方法和较成熟和现代设计方法，参考了工程机械履带底盘设计的通用原则，结合机械设计手册，选择了标准件，总体结构设计依照厦工XG804履带式小型液压挖掘机的结构形式。
2.设计参数参考3.履带行走装置3.1履带行走装置组成由四轮一带（引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮、履带）、张紧轮、行走机构、行走架和推图装置组成。
3.2履带行走的装置结构图1.履带；2.行走减速机；3.驱动轮；4.行走架；5.支重轮；6.拖链轮；7.张紧装置；8.引导轮4.参数确定4.1主要参数的确定 4.1.1总体几何尺寸的设计在本次设计中按照标注选定法、理论分析计算法等方法得出的参数值不可能都是完全切合的。
通常在设计开始时一些参数还不能利用以上方法完全确定，因此在本设计中有的参数采用了经验公式法进行计算。
（1）履带带长 1L ：1L =A K 3/1G （3.1）=1.38⨯ (18⨯109)3/1≈3620 mm式中： A K 为尺寸系数（1.25~1.5），本设计取A K =1.38；G 为整机重量，本设计G =18吨（本设计除特殊说明外，G 含义相同）。
液压挖掘机底盘行走系统设计_大学论文
目录摘要.................................... 错误！未定义书签。
Abstract ................................ 错误！未定义书签。
第1章绪论............................. 错误！未定义书签。
1.1 挖掘机的简介..................... 错误！未定义书签。
1.2 挖掘机的工作特点................. 错误！未定义书签。
1.3 国内挖掘机的现状和发展前景....... 错误！未定义书签。
1.4 本课题的主要任务及意义........... 错误！未定义书签。
第2章总体设计方案..................... 错误！未定义书签。
2.1 履带式行走装置的结构形式......... 错误！未定义书签。
2.1.1 履带式行走装置的特点........ 错误！未定义书签。
2.1.2 履带式行走装置的组成........ 错误！未定义书签。
2.2 总体设计原则..................... 错误！未定义书签。
2.3 总体设计重点及难点............... 错误！未定义书签。
2.4 设计方式及步骤................... 错误！未定义书签。
第3章“四轮一带”及其附件的设计........ 错误！未定义书签。
3.1 履带的设计和选型................. 错误！未定义书签。
3.1.1 履带的特点.................. 错误！未定义书签。
3.1.2 履带的构成.................. 错误！未定义书签。
3.1.3 履带的选型.................. 错误！未定义书签。
3.2 支重轮........................... 错误！未定义书签。
3.2.1 支重轮特点.................. 错误！未定义书签。
履带底盘链肖制作流程
履带底盘链肖制作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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目 录摘要 (3)Abstract (4)第一章 引言 (5)1.1挖掘机简介 (5)1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 (7)第二章 结构参数计算 (9)2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 (9) (9)2.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D (9)d2.4拖链轮踏面直径D (9)t2.5支重轮踏面直径D (9)z2.6链轨节数n、拖链轮数量 (10)第三章 性能参数计算 (11)3.1行驶速度V (11)3.2爬坡能力α (11)3.3接地比压 p (12)3.4最大牵引力T (13)第四章 履带设计 (14)4.1履带介绍 (14)4.2履带结构和作用 (15)4.3履带装配设计 (21)第五章 支重轮设计 (22)5.1支重轮简介 (22)5.2支重轮数量计算 (22)5.3两个支重轮间距离 (23)5.4支重轮设计 (23)5.5装配完成设计 (27)第六章 拖链轮设计 (29)6.1拖链轮的工作原理 (29)6.2拖链轮的结构 (29)6.3拖链轮技术要求 (29)6.4拖链轮的组成零件设计 (30)第七章 设计小结与体会 (36)参考文献 (37)附录一：英文文献翻译 (38)附录二:英文文献原文 (42)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至 堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成， 并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和 各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机 履带 支重轮 拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章 引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
挖掘 机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
从近几年工程机械 的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型 之一，其正确的选型也就显得更为重要。
1.1 挖掘机简介挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。
它使用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装 满土后提升铲斗并回转到卸土地点，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一 次挖掘。
挖掘机在建筑、筑路、电力、水利、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程 中被广泛应用。
挖掘机主要用于筑路工程中剥离和矿石的挖掘等。
据统计，工程施工中 约 60%的土石方量是靠挖掘机完成的。
此外，挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起 重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。
其中机重在13t以下的称为小型挖掘机。
挖掘机按照机重的不同又分为不同的种类。
小型挖掘机由于其小巧、灵活、多功能和高效率等特点，极受用户的欢迎。
主要用于小 型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、埋设电缆、自来水管道的铺设、园 林栽培及河道河沟清淤工程。
小型挖掘机具有中挖掘机的多项功能，又具有运输、能耗、 灵活性、适应等方面的优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低、质量 轻、保养维修方便等优点，所以在国内外得到了广泛的应用，市场极其巨大。
图1.1 小型液压挖掘机图1.2 履带行走的装置结构图1图1.3 履带行走的装置结构图21．履带 2.行走减速机； 3.驱动轮； 4.行走架5.支重轮6.拖链轮；7.张紧装置；8.引导轮1.1.1 结构组成其结构主要由工作装置、车体部分、底盘部分、组成。
其中工作装置包括：动臂、 斗杆、铲斗及相应的油缸和管路。
车体装置包括：发动机、液压泵、控制阀、回转机构、 驾驶室、回转平台、油箱、配重等。
底盘部分包括：下部行走机构、履带架、四轮一带。
1.1.2 挖掘机的分类挖掘机主要可分为两种类型：机械式和液压式。
本次课程设计我们设计的是液压式挖掘机，它的分类方法有多种，但主要有下列分类方法三种分类方法：按铲斗容量分类、 按行走形式分类、 按工作装置分类（1）按铲斗容量分类：0~0.2 m3 微型挖掘机0.25 m3~0.45 m3 小型挖掘机0.5 m3 ~ 1.2 m3 中型挖掘机1.4 m3~ 大型挖掘机（2）按行走装置分类：分为履带式、 轮胎式、 汽车式三类。
现在市场上的大部分 挖掘机产品都是履带式。
主要是由于两个原因：1.挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。
2.接触面积大，能够在较松软的地方作业。
在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的 冲击。
轮胎型的挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适用于城市内的道路和下水道 施工。
但不适用于松软地基部位的作业。
因此，限定在小型范围。
1.2 小型液压挖掘机的现状与发展趋势1.2.1 现状我国的挖掘机生产起步较晚， 从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m3 的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等 三个阶段。
新中国成立初期， 以测绘仿制前苏联 20世纪 30～40年代的 W501、 W502、 W1001、 W1002 等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。
由于当时国家 经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。
1967 年开始，我国自主研制 液压挖掘机。
早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的 WYl00 型、贵阳矿山 机器厂的 W4-60 型、合肥矿山机器厂的 WY60 型挖掘机等。
随后又出现了长江挖掘 机厂的 WYl60 型和杭州重型机械厂的 WY250 型挖掘机等。
它们为我国液压挖掘机 行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。
到 20 世纪 80 年代末，我国挖掘机生产厂已有 30 多家，生产机型达 40 余种。
中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有 0.1～2.5 m3 等 12 个等级、20 多种型号， 还生产 0.5-4.0m3 以及大型矿用 10m3、12m3 机械传动单斗挖掘机，1m3 隧道挖掘 机，4m3 长臂挖掘机，1000m3／h 的排土机等，还开发了斗容量 O.25m3 的船用液 压挖掘机，斗容量 O.4m3、O.6m3、0.8m3 的水陆两用挖掘机等。
但总的来说，我 国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有 很大的差距。
改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进我国挖掘机行业的发展。
其中贵阳矿山机器厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘 机厂等分别引进德国利勃海尔(Liebherr)公司的 A912、R912、R942、A922、R922、 R962、R972、R982 型液压挖掘机制造技术。
稍后几年，杭州重型机械厂引进德国 德玛克(Demag)公司的 H55 和 H85 型液压挖掘机生产技术，北京建筑机械厂引进德 国奥加凯(0&K)公司的 RH6 和 MH6 型液压挖掘机制造技术。
与此同时，还有山东推 土机总厂、黄河工程机械厂、江西长林机械厂、山东临沂工程机械厂等联合引进 了日本小松制作所的 PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400 型液压挖掘机 (除发动机外)的全套制造技术。
这些厂通过数年引进技术的消化、吸收、移植， 使国产液压挖掘机产品性能指标全面提高到 20 世纪 80 年代的国际水平，产量也 逐年提高。
由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大、中型 企业产品结构的调整，牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。
例如，中国第一拖拉机工程机械公司、广西玉柴股份有限公司、柳州工程机械厂 等。
这些企业经过几年的努力已达到一定的规模和水平。
例如，玉柴机器股份有 限公司在 20 世纪 90 年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出口欧、美等 国家，成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。
业内人士指出，我国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展；斗容量宜控制在 0.1-15 m3；而对于大型及多斗挖掘机，由于液压元件的制造、装配精度要求高， 施工现场维修条件差等，则仍以机械式为主。
应着手研究、运用电液控制技术， 以实现液压挖掘机操纵的自动化。
1.2.2 未来中国小挖市场发展趋势中国经济平稳发展，为中国小挖市场渐趋活跃提供了良好的宏观环境，今后相当长 时间中国小挖市场仍将持续增长。
其原因有：(1)中国目前越来越多的高速公路进入了维护保养期，同时农村乡镇的城市化逐渐 加快，发达城市市政建设也由“大拆大建”逐渐向“精雕细刻” ，因此小型土方工程施 工越来越多；(2)中国银行业监管力度加强后，工程设备按揭难度增大，小挖的价格相对较低、 经济实用；(3)经济发达城市的劳动力成本较高，用机械代替人工同时也提高劳动效率，而且 小挖的“五短身材”更适宜在空间有限的城市中施展。
所以小挖以其灵活的身手、较中 吨位挖掘机价位低而深受市政和公路施工维护用户的喜爱。