机电一体化系统概念设计的基本原理 谭江
机电一体化系统概念设计的基本原理

机电一体化系统概念设计的基本原理摘要:科学技术的发展总是瞄准更新和更高层次的,这就为人们的生活空间和品质带来了更多惊喜,同时丰富了人民群众的物质文化生活,给人们带来了更高的精神享受。
由此可见,机电一体化这一技术的机械产品在新时代的发展中起着重要的作用,而作为这些产品的重要技术支持可以实现机械产品的智能化,自动化的机电一体化技术就成为极其重要的科学技术。
关键词:机电一体化系统;概念设计;基本原理近年来我国科学技术发展迅速,尤其是智能化的计算机产业,这项产业技术的大幅度提升为我国其它产业的发展提供了良好的技术支持。
我国在机械制造行业中,将智能化科技融入到行业制造中,使该行业有了前所未有的革新。
我国新型的机电一体化技术的出现使我国机械行业有了进一步提升,各种机械产品都更具有科技性和安全性,为我国其它行业的发展创造了良好的条件。
1机电一体化中的整体设计原则1.1在设计过程中要考虑是否具有较高的精准度在进行机电一体化设计的过程中,要考虑到计算机的计算模式和设计模式。
运用计算机进行计算和设置相比运用人工有着更大的精准度,所以在进行相关产业制造的过程中,就可以极大程度发挥计算机的优势技术来达到最好的操作效果。
同时计算机的设计度也比较精准,就需要有更加精准的运行系统来配合其运作,才能最大程度上发挥计算机的优势。
如果整体机械系统中的精准度并不高,在生产制造的过程中就会出现问题,所制造出来的产品很容易不合格。
所以机械系统中的精准程度能够极大程度影响到机械产品的合格程度,也是对机械产品划分的检验标准,产品尺寸与设计尺寸的差距越小,就说明机电一体化水平的设计精准度越高。
因为应用了计算机技术,所以我国极大多数情况下,各类机械产品的精准度都是比较高的。
1.2机电一体化设计中要注意能够应对突发情况在机械系统运行过程中,根据计算机的自动设计,能够使机械系统及时的应对各种突然发生的情况,并根据该突发问题有良好的反应能力。
机械系统中各个系统之间都是相互独立运行的,当其中有任何一个系统发生了变化不会对其他系统产生任何影响,其他系统依然能够很好的运行。
机电一体化系统概念设计的基本原理崔广森

机电一体化系统概念设计的基本原理崔广森发布时间:2023-07-04T10:09:21.050Z 来源:《中国科技信息》2023年8期作者:崔广森[导读] 电子科技的飞速发展也推动了机械集成科学技术的发展,而科学技术的发展有赖于电子集成技术的发展。
因此,未来机电一体化的发展趋势对推动科技进步也具有重要意义。
然而,机电一体化技术在机械设计中的发展过程中所存在的问题也需要引起我们的重视。
只有解决这些问题,才能促进电子科技的发展和我国企业的快速发展。
身份证号:21100419860208XXXX摘要:电子科技的飞速发展也推动了机械集成科学技术的发展,而科学技术的发展有赖于电子集成技术的发展。
因此,未来机电一体化的发展趋势对推动科技进步也具有重要意义。
然而,机电一体化技术在机械设计中的发展过程中所存在的问题也需要引起我们的重视。
只有解决这些问题,才能促进电子科技的发展和我国企业的快速发展。
关键词:机电一体化系统;概念设计;基本原理机电一体化技术在农机设计制造中的应用,可以充分发挥其在信息处理、传感器和计算机辅助等方面的优势,克服传统农机设计制造的弊端,有效地提高农机生产水平,促进农业向自动化方向发展。
科学化、智能化,对于促进农业产业的繁荣,促进农业机械化和产业集群的发展具有重要的现实意义。
1机电一体化系统概念设计定义设计阶段是电气产品设计系统软件设计的关键所在阶段,是商品设计创新的关键。
定义设计阶段做为创新性的充分体现,是一个非常繁杂和关键的一个过程。
作为一个从零到一的数据可视化全过程,可以这么说全部商品设计全面的设计品质将在这过程中有所提高。
只会在完备的定义设计阶段,才能达到高质量电气产品设计。
在历史发展中,机电安装工程技术性构成了很多出色的设计基础理论,很好地推动了当代机电安装工程技术性的突破设计。
但是,伴随着信息内容时代的来临,知识发生爆炸造成了以结构力学为基础或能够通过各种方式方法简易相结合的设计基础知识。
机电一体化系统概念设计的基本原理

机电一体化系统概念设计的基本原理摘要:电子科技的快速发展也促进着机械一体化科技的发展,而科技的发展又有赖于电子一体化技术的发展,所以,机电一体化未来的发展趋势对科学技术的提升来说,也具有着举足轻重的意义。
但是,我们更需要关注在机械设计中机电一体化技术在发展过程当中所存在的问题,因为唯有很好地解决了这些问题,才可以推动中国电子科技的更深入发展,从而带动中国企业的快速发展。
本文主要针对机电一体化系统概念设计的基本原理进行简要分析。
关键词:机电一体化;系统概念;设计;基本原理1我国机电一体化的设计观念行业中的机械设计并不简单,每一个具体的零件都有极其重要的作用,在开发和设计的过程中要极大程度上保证每一部分的完整性和准确性,使部分同部分之间能够很好的联系起来。
我国以往的机械技术相对来说就较为简单,但同现阶段的技术相比,并没有计算机技术做支撑,需要相关的人工技术进行处理,而在整体的设计方面就较为简单的多。
现阶段的机电一体化设计就需要依靠智能的计算机技术进行相关的设计和制造,要比以往的机械技术更加复杂化,整个系统的设计也会有很多不同的层次,并不能依照以往的机械设计一样进行简单的操作。
相关技术人员在进行设计的过程中,要将计算机技术作为整体系统运行的核心部分,以此对各个机械系统进行相应的操作处理。
运用计算机技术使其在运行操作的过程中能够更加高效率的处理相关信息,并且达到最高效的操作效果,可以极大程度上提高相应的工作效率和工作质量。
2机电一体化系统原理设计2.1机电一体化系统功能组成若干个具有内在联系,且自身具有特定功能的机械装置、电子要素,共同构成机电一体化系统,进而对产品设计环节各类功能要求负责。
德国RolfIserrmann将机电一体化功能模块拆解为五个功能模块,即主要部分、动力、计算测量、控制、构造。
各自功能模块决定不同作用。
主要部分是系统必需功能,对例如物质转换、能量输送等内容负责;动力模块对系统运行所需动力提供充足动力,保证系统正常运行;计算测量模块负责对维持系统运作的各类信息收集,并将其传送到控制模块;控制模块对计算模块收集并发送的数据进行处理,进而对系统进行整体控制;构造模块则是对系统整体构造负责,隶属于系统框架一类内容。
机电一体化系统概念设计的基本原理

- 16 -高 新 技 术在21世纪这一信息时代,世界领域方面在信息,网络,传感器,还有人工智能和计算机方面都取得了巨大的发展,而机电一体化技术在这些科学技术的飞速发展下也取得了飞跃式的发展,在应用方面也取得了更加广阔的前景。
电子产品由于微电子,新材料等方面的快速发展而飞跃发展,机械产品也在智能、网络、模块和自动等方面的客观需求下推进了机电一体化的发展。
而且随着信息技术和传感技术的加入,机电一体化真正成了跨学科的科学技术。
科学技术的发展总是瞄准更新和更高层次的,这就为人们的生活空间和品质带来了更多惊喜,同时丰富了人民群众的物质文化生活,给人们带来了更高的精神享受。
由此可见,机电一体化这一技术的机械产品在新时代的发展中起着重要的作用,而作为这些产品的重要技术支持可以实现机械产品的智能化,自动化的机电一体化技术就成为极其重要的科学技术。
1 机电一体化科学技术的概念设计作为机电一体化产品的系统设计中不可或缺的重要步骤,概念设计是产品能否实现创新的关键所在。
概念设计这一步骤作为创造性的集中体现,是极为复杂的重要过程,作为从无到有,从0~1的具象化过程,可以说一件产品的大部分设计质量就在这一过程中得以保证,只有优良的概念设计作为基础,才能得到优秀的机电一体化产品。
在过去的发展中机电一体化技术已经产生了许多优异的理论并且极大地推动了机电一体化工程的创新设计,但随着信息时代的到来,知识大爆炸使得这些多数集中在机械工程方面,或者是机电一体化系统概念设计的基本原理孔祥坚 梁镇杰 陈宗汝(肇庆市众一自动化设备有限公司,广东 肇庆 526060)摘 要:我国是高速发展的发展中国家,在各个科学技术领域都有涉及,为了使我国能尽快赶上甚至超越发达国家,我国在科学技术领域投入了巨大的心血。
其中机电一体化作为我国重工业中不可或缺的一环,有无数的仁人志士在其中呕心沥血,使得我国的机电一体化取得了一定成果。
“机电一体化”是机械工业发展中与微电子技术相碰撞所诞生的新火花,这一崭新的概念是机械工业和微电子技术等各方面相关技术进行有机结合后产生的新形式技术。
机电一体化机械系统设计理论

机电一体化机械系统设计理论1. 简介机电一体化是指在机械设计和控制系统设计中将机械部分和电气部分紧密结合,形成一个整体的系统。
机电一体化机械系统设计理论是探讨如何将机械和电气两个领域的知识结合起来,实现机械系统的高效运行和精确控制的理论体系。
本文将介绍机电一体化机械系统设计的基本原理、设计过程和设计方法。
2. 基本原理机电一体化机械系统设计的基本原理主要包括:机械工程原理、控制理论和电气工程原理。
2.1 机械工程原理机械工程原理是机械系统设计的基础,它包括力学、材料学、机械设计等方面的内容。
在机电一体化机械系统设计中,需要根据力学原理来确定机械结构的受力情况,选取合适的材料来满足机械系统的要求,并设计合理的机械结构。
2.2 控制理论控制理论是机电一体化机械系统设计中的重要组成部分,它主要包括自动控制和控制系统的理论。
在设计过程中,需要根据控制理论来确定机械系统的控制策略和参数,以实现对机械系统的精确控制。
2.3 电气工程原理电气工程原理是机电一体化机械系统设计中电气部分的基础,它主要包括电路理论、电机原理和电子技术等方面的内容。
在设计过程中,需要根据电气工程原理来确定机械系统中的电气组件的选型和电路的设计,以满足机械系统的要求。
3. 设计过程机电一体化机械系统设计的过程包括需求分析、概念设计、详细设计、制造和测试等阶段。
3.1 需求分析需求分析阶段是机械系统设计的起点,需要明确机械系统设计的目标和功能要求。
在这个阶段,需要与用户进行沟通,了解用户的需求和系统的使用环境,根据需求分析的结果来确定机械系统的设计要求。
3.2 概念设计概念设计阶段是机械系统设计的创造性阶段,需要根据需求分析的结果来确定机械系统的整体结构和工作原理。
在这个阶段,需要进行创新思维,产生多种设计方案,并评估各种方案的优缺点。
3.3 详细设计详细设计阶段是将概念设计转化为具体的技术方案的过程,需要根据概念设计的结果来进行具体的构造和计算。
机电一体化系统概念设计的基本原理

12电力技术Electric power technology■ 周礼机电一体化系统概念设计的基本原理摘要:随着社会的发展,对于产品概念的设计研究已经越来越成熟,而机电一体系统的概念设计也逐渐成为了机电领域内的重点研究设计方向。
机电一体化是传统的机械化操作走向智能化方向的一个重要技术手段,本文结合当前机电一体化系统的概念研究设计进展,对于设计的基本原理和特征进行了分析。
关键词:机电一体化;概念设计;基本原理机电一体化(Me chat ronics)最早是由日本的学者提出的,随着社会相关及时的发展,其内涵不断被丰富,尤其是伴随着现代计算机技术、传感控制技术的发展,进一步为机电一体化技术的发展打开了空间。
机电一体化从其本质上来看,是一个综合的机械系统。
在这一系统中通过计算机技术进行信息处理和控制,从而实现代化系统的智能化和自动化。
本文对这一系统的基本原理进行了探讨。
1机电一体化系统的概念设计在机电一体化系统概念设计过程中,概念设计是一个非常重要的步骤,也是对产品进行创新的关键环节,对于产品的整体质量有非常重要的影响。
概念设计是一个从无到有的设计过程,概念设计完美了,才能生产出优秀的产品。
美国著名的设计专家Pahl 和Beitz 撰写的《Engineering Design》一书从设计方法论角度对于系统概念设计进行了探讨,在设计理论界一直比较受重视[1]。
在概念设计过程汇中,最难的是原理设计部分。
在原理设计中,需要用到很多交叉知识,因此对设计人员的综合素养要求较高。
在后期阶段,主要是方案设计,对于设计人员的逻辑思维要求较高。
随着现代计算机技术以及AI 等技术的发展,可以辅助设计人员完成方案设计。
2机电一体化系统的原理设计2.1机电一体化系统的功能组成机电一体化系统是由若干个相互具有关联性、同时具有一些特定功能机械以及电子要素等共同构成,可以满足产品设计过程中的功能需求。
机电一体化系统的功能模块可以根据德国的Rolf Iserrmann 教授发明的“五块轮”进行划分,分别为主功能、动力功能、计测功能以及控制功能和构造功能。
机电一体化系统概念设计的基本原理

机电一体化系统概念设计的基本原理摘要:由于我国发展速度日益增长,科学技术也在快速进步,在每个领域中都实现广泛应用。
为了与国外发达国家发展水平保持同一水平,必须加强重视科学技术领域,加大投入精力和成本。
机电一体化是我国重工业发展的重要一部分,涵盖无数人才的精力,让我国机电一体化有了取得当今优秀成果,提供新的发展机会。
“机电一体化”是机械工业发展与电子技术相互结合研发形成一种新概念的先进技术。
机电一体化技术主要是对产品独立研发起到推动作用,不仅创造出新的领域,还能有利于产品技术发展提供技术支持。
关键词:机电一体化:概念设计:基本原理1.机电一体化科学技术的概念设计机电一体化概念设计是机电一体化产品设计的主要部分,概念设计能够明确决定产品是否实现创新设计的关键点。
概念设计主要适用于产品创新环节,操作流程和工序极其复杂,距离具体操作流程,成为产品质量保障的要素。
将专业概念设计作为产品设计基础条件,有效获取高质量机电一体化产品[1]。
在以往时期,机电一体化技术已经出现很多优异理论,有利于机电一体化工程快速实现创新设计举动,同时在互联网和大数据时代下,很多新知识的涌入更是让机械工程领域迎来新的发展,也或者是在多种简单技术基础上,引用工程设计相关理论知识,与现代机电一体化设计不相符。
在信息时代下,可以利用计算机图形知识,创造出虚拟仿真技术、多媒体科学设计等都是科学技术快速发展的未来趋势,推动机电一体化车产品概念设计沿着未来研发方向进步。
概念设计理论在应用过程中,需要结合产品各方面需求,积极制造产品,同时还要区分产品功能,保证产品每个功能达到设计标准,在满足功能基础上的相关工作原理,将其功能制定出新的主体方案,从而完成系统化设计。
这一现象是按照机电一体化系统和相关实施机构特点对机电一体化实行具体定义。
同时,概念设计会包含功能设计、工作原理设计、方案设计、产品结构初期设计。
功能设计之前应当安排设计人员到市场进行深入调查,了解市场对产品的需求,合理构思设计理念,为策划产品整体架构提供帮助。
机电一体化系统概念设计的基本原理

机电一体化系统概念设计的基本原理摘要:机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程逐渐形成的一个较新概念,是各相关技术有机结合的一种新形式。
充分运用电子计算机的信息处理和控制功能可控驱动元件特性的现代化机械系统实现了机械系统的智能化、自动化。
本文分析机电一体化系统概念设计原理,研究机电一体化系统概念设计的关键技术,并建立机电一体化系统概念设计的过程模型。
以望促进机电一体化系统的研究与发展。
关键词:机电一体化;系统概念设计;基本原理机电一体化系统广泛地综合了机械、微电子、自动控制、信息、传感测试、电力电子、接口、信号变换和软件编程等技术,并将这些技术有机的结合成一体,它是当今世界机械工业技术和产品发展的潮流。
机电一体化技术并非现代尖端技术,它是微电子技术和精密机械技术相互融合,是实现系统整体最优化的产物,属于技术综合应用范畴。
是充分挖掘多学科合作共生的体现。
一、机电一体化的发展背景总的来说,机电一体化技术的发展可以分成三个阶段。
1960年以前可以视为第一阶段。
作为机电一体化发展的初级阶段,由于种种原因,比如当时的电子技术水平和机械技术水平都没有得到完善,使得运用机电一体化技术开发出来的产品不能够被广泛的推广。
但是,人们在有意无意的情况下已经开始运用简单的电子技术来完善产品的机械性能了。
尤其是在战争时期,电子技术和机械产品的完美结合,使得这项军用技术发挥出了重要的作用。
战争结束后,这项技术由以前的军用转变为民用,促进了战后经济的快速发展。
第二阶段的发展是在1970年至1980年之间,在这一发展时期,机电一体化技术不仅得到了来自通信技术、计算机技术和控制技术等提供的技术基础,而且由于微型计算机和大规模集成电路的飞速发展,机电一体化还得到了充分的物质基础。
1990年以来,机电一体化技术已经开始向智能化的新阶段迈进。
在这个深入发展的阶段里,一些人工智能技术、光纤技术以及神经网络技术如雨后春笋般的迅速发展,给机电一体化技术打开了一片新的发展天地。
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机电一体化系统概念设计的基本原理谭江
发表时间:2018-09-25T10:59:53.860Z 来源:《建筑学研究前沿》2018年第12期作者:谭江
[导读] 机电一体化技术在人们的生活以及生产中都有着非常重要的地位,随着社会的飞速发展,更多先进的科学技术出现。
江苏远兴环保集团有限公司江苏宜兴 214204
摘要:现如今,随着社会的快速发展,各行各业也在不断的进步,在工程行业中,机电一体化技术在近几年发展飞速,并且逐渐的成为社会经济发展中的重要技术之一,对我国的社会经济的发展起着非常大的作用。
机电一体化技术主要是机械行业的基础技术与电子技术方面科学合理的有效结合,涉及到的内容以及课程范围非常广泛,它是现代许多先进的科学技术的发展结晶。
本文通过查阅并且结合近几年关于机电一体化系统概念设计方面的文献,对机电一体化系统的概念以及设计过程中的基本原理进行探索分析,同时就机电一体化系统的主要技术以及未来的发展前景进行讨论。
关键词:机电一体化;系统;概念设计;基本原理
1.前言
当今社会,机电一体化技术在人们的生活以及生产中都有着非常重要的地位,随着社会的飞速发展,更多先进的科学技术出现,例如计算机技术以及传感器控制技术等,而机电一体化系统将其融入到自身当中,使自身在生产技术、管理以及产品构成方面都有了很大的改进,例如在设备的工作效率、产品质量有很大的提升,同时因机电一体化技术的发展与改进,相关企业在资金以及人力资源方面的投入也在很大程度上有效的降低。
2.组成以及概念技术原理
机电一体化系统的主要组成部分是机械部分、传感器控制部分、信息处理部分、传动部分以及执行部分等,其中机械部分是最基础的,其设计主要可以从机身整体结构以及材料的选择等方面进行优化设计。
传感器技术在整个机电一体化系统的设计中非常重要,传感器在设计时可以通过检测距离、灵敏度以及精度范围等方式,进一步提高系统的自动化功能。
信息处理部分涉及到的主要是计算机网络技术,而且在信息采集、信息存储以及数据处理分析等方面,信息处理应用非常广泛,其中人工智能技术和神经网络技术都包含在信息处理部分当中。
传动部分主要是指各种液压传动装置、电动装置以及气动装置等,传动系统对机电一体化系统的性能起着决定性的作用,机电一体化技术是原有的机电技术融入一些随着社会飞速发展而出现的先进的科学技术而成,例如计算机网络技术和传感器控制技术等,因此,机电一体化系统涉及到的专业方面的内容以及课程的方位比较广。
与此同时,机电一体化系统的概念设计在整个系统设计中处于非常重要的地位,也是整个设计过程中非常重要的一个步骤,概念设计的好坏直接影响着产品的整体质量。
机电一体化系统的概念设计包含许多方面的专业知识,要求设计人员了解生产某一类产品需要生产设备具备哪些机械功能以及如果合理的设计设备中的各个系统。
这就要求相关的设计人员具备非常专业的理论知识,例如机械设计、传感器控制技术、电子设备以及控制系统方面的内容。
同时,机电一体化系统概念设计的专业人员对整个设计过程了解的非常清楚,这样才可以设计出更好的系统。
当今社会,我国各行各业都处于发展的上升阶段,机电一体化行业更是如此,因此,机电一体化行业对其系统技术的设计方面必须非常严格,那么机电一体化系统的概念设计就显得相当重要。
相关的专业设计人员在进行机电一体化系统的概念设计时,一定要按照国家以及行业内的规章制度进行,同时,这些部门更要有一套自己的管理体系,严格管理监督机电一体化技术的研发以及产品的生产,使得设计出的机电一体化系统在各个方面的性能更好。
3.核心技术
机电一体化技术主要是机械行业的基础技术与电子技术方面科学合理的有效结合,涉及到的内容以及课程范围比较广,它是现代许多先进的科学技术的发展结晶。
机电一体化系统概念设计技术涉及到许多方面,接下来,我们就其机械技术、计算机网络技术、自动控制技术、控制系统技术、传动技术以及传感器技术等方面的技术进行讨论。
首先,不论是传统的机电技术,还是现在的机电一体化技术,机械技术都是最基础的技术,机械技术的设计主要可以从减少设备重量、合理的布置空间、优化其结构性能以及运用新型材料方面改进,这种改进方式可以使机械技术与现代机电一体化技术的发展相匹配。
现如今,在人们的生活中,几乎每一个地方都有计算机网络技术出现,并且在机电一体化行业中也应用的非常多,计算机技术主要应用于信息采集、信息存储以及数据处理分析等发面,其中人工智能也包含在这种技术当中。
其次,自动控制技术是现代工业的主要发展方向之一,自动控制技术包含的范围非常广,设计人员必须在丰富的控制理论知识的指导下,对自动控制系统进行设计、仿真、制造以及最后的调试工作。
在自动控制技术中,传感器控制技术处于关键地位,传感器通过检测控制其距离、灵敏度以及精度范围等,通过应用这种技术能够进一步提高设备的自动化。
最后,传动技术在整个机电一体化设备系统中处于核心地位,传动系统主要是指各种液压传动装置、电动装置以及气动装置等,对机电一体化系统的性能起着决定性的作用,对产品的均匀稳定输出也有着非常重要的影响。
4.发展方向
机电一体化技术对社会的发展起着非常大的影响,在社会发展的同时,机电一体化系统与时俱进的融入了现代先进的科学技术,例如计算机网络技术、自动控制技术以及传感器控制技术等,这些技术的融合为机电一体化系统未来的发展确定了智能化、系统化以及绿色化的方向,并且奠定了非常重要的基础。
与此同时,机电一体化系统的概念设计也将从这几个方面进行讨论。
智能化几乎是现代所有工业设备的发展方向,近些年来,传感器、处理器以及传感器系统的优化设计是行业专业人士研究的一项重要课题,这些课题的研究成果有力的促进这机电一体化技术的向智能化发展,并且对机电一体化系统的概念设计起着引导作用,与此同时,随着经济社会的不断发展,人们的生活条件以及工作环境有了很大的改善,与此同时,人们对生活环境舒适度的要求更加重视,我国也提倡绿色环保以及生态资源的可持续发展。
因此,在机电一体化系统的概念设计中“绿色产品”的概念被人们提出,所谓的绿色产品主要是指在产品设计制造、使用消费过程中,不会产生有害物质危害环境。
因此,机电一体化设备的发展方向必须绿色化,这样可以有效的保护环境,为人们提供生活必需品的同时,保护生态环境。
除了绿色化方面,机电一体化产品的设计方面为了应对各种突发事件,必须给操作人员预留出足够大的操作空间,因此,在机电一体化系统的概念设计中,子系统的设计就显得非常重要,它们既要互不影响却又能同时服务于总系统。
而且总系统必须要做到对子系统收集到的信息整合处理等。
这样一来,机电一体化设备其中一个子系统故障时便不会对其他系
统产生干扰。
5.结束语
总而言之,机电一体化技术在机械行业甚至是生产生活中都有着非常重要的地位,是现代社会制造行业中非常重要的技术,对于我国社会经济的发展起着非常重要的作用。
在我国未来的发展中,随着人们对日常生活中的生活用品的要求提高,机电一体化系统的发展依旧会占据这重要的地位,智能化、自动化、系统化以及绿色化将是机电一体化系统的发展方向,机电一体化系统的发展也将会促进我国社会经济的飞速发展。
参考文献
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