YL-B的基本组成
自动化生产线技术教案(YL-335B各单元的控制)
《自动化生产线技术》教案第次课（年月日)教学时数：2 学时课题：供料单元的控制教学目标：1、了解供料单元的结构和工作过程2、了解供料单元的气动控制过程教学重点：1、了解供料单元的气动控制。
2、供料单元的工作过程。
教学难点：供料单元的气动控制教学方法：讲授法（PPT课件）、启发式教学法。
教学内容：1、供料单元的结构和工作过程。
2、供料单元的气动控制过程。
教学过程:供料单元的控制一、供料单元的结构及其工作过程供料单元的主要结构组成为：工件装料管,工件推出装置,支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等.其中，机械部分结构组成如图1所示.图1供料单元的主要结构组成其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中下层的工件推出到出料台上。
它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
工作原理：工件垂直叠放在料仓中,推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过.当活塞杆在退回位置时，它与下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出,压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件.这样,料仓中的工件在重力的作用下,就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备.二、供料单元的气动控制过程①气动控制元件1、标准双作用直线气缸双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。
图 2—3 是标准双作用直线气缸的半剖面图。
图中,气缸的两个端盖上都设有进排气通口,从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。
双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点,但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的,回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力.图2 双作用气缸工作示意图2、单向节流阀单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀,常用于控制气缸的运动速度,所以也称为速度控制阀。
YL-335B介绍
项目一了解 YL-335B 自动生产线实训考核装备1.1 YL-335B 的基本组成亚龙 YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。
其外观如图 1-1 所示。
图1-1 YL-335B外观图其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。
位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在 YL-335B 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335B 采用了基于 RS485 串行通信的 PLC 网络控制方案，即每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。
用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。
小型 PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。
另一方面，掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
1.2 YL-335B 的基本功能YL-335B 各工作单元在实训台上的分布如图 1-2 的俯视图所示。
图 1-2 YL-335B 俯视图各个单元的基本功能如下：1、供料单元的基本功能：供料单元是 YL-335B 中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
自动生产线应用技术--输送单元的安装与调试
任务一 输送单元的装配与测试
3）电磁阀组和气动元件
输送单元中用到的气动元件主要有1个伸缩 气缸、1个旋转气缸、1个提升气缸、1个手爪气 缸、4个气缸节流阀和4
输送单元的伸缩气缸、提升气缸分别由2个 单电控5/2换向阀组来控制，而旋转气缸、手爪 气缸分别由2个双电控5/2换向阀组来控制。
任务一 输送单元的装配与测试
六、 输送单元功能测试 1. 传感器的功能测试
（1）磁性开关功能测试。输送单元通电（接通气源）， 用手动控制电磁阀Y1A、Y2A、Y2B、Y3A、Y4A、Y4B工 作，实现升降气缸、摆动气缸、伸缩气缸、气动手指的动作， 观察PLC I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.1的LED是
任务一 输送单元的装配与测试
4. 气路系统的调试方法
输送单元气路系统的调试主要是针对气动执 行元件的运行情况进行的，其调试方法是通过手 动控制单向换向阀、双向换向阀，观察各气动执 行元件的动作情况，气动执行元件运行过程中检 查各管路的连接处是否有漏气现象，是否存在气 管不畅通现象。同时，通过对各单向节流阀的调 整来获得稳定的气动执行元件运行速度。
自动生产线应用技术
项目五 输送单元的安装与调试
输送单元的装配与测设 输送单元的编程与单机调试
项目五 输送单元的安装与调试
一、 项目综述
输送单元是YL-335B自动生产线的主单元，配 有触摸屏，它承担着对生产线全部单元的联机控制和 管理任务。输送单元既可以独立完成输送，也可以与 其他工作单元联合协同操作。
（2）光电开关功能测试。输送单元通电（接通气源）， 将机械手返回到原始点，观察PLC I0.0的LED是否亮，若不 亮应检查金属接近开关及连接线。
小檗碱化学结构
小檗碱化学结构《小檗碱化学结构：探索化学式背后的化学世界》嗨，同学们！今天咱们来聊一聊小檗碱的化学结构，不过在这之前呢，咱们得先把一些基本的化学概念搞清楚，这样就能更好地理解小檗碱啦。
咱们先来说说化学键。
化学键就像是原子之间的小钩子，把原子们连接在一起。
这里面有两种比较重要的“小钩子”，一种是离子键，一种是共价键。
离子键呢，就好比是带正电和带负电的原子像超强磁铁一样吸在一起。
你看啊，就像冬天咱们穿毛衣的时候，有时候会有静电，头发被毛衣吸起来，这就是正负电相吸的感觉，只不过原子之间这种吸力形成了离子键。
而共价键呢，就是原子们共用小钩子连接。
就像两个人一起拉着一根绳子，谁也不放手，大家共用这根绳子来保持联系，原子之间也是这样共用电子对来形成共价键的。
再说说化学平衡。
这就像是一场拔河比赛，反应物和生成物就像两队人。
一开始的时候呢，两边的力量可能不一样，有的时候反应物这边力气大，反应就朝着生成物那边进行得快；有的时候生成物这边又会影响反应的方向。
但是呢，到了最后会达到一种状态，就像两队人拔河拔得正正好好，两边都不动了，这时候正逆反应速率相等，反应物和生成物的浓度也不再变化，这就是化学平衡啦。
那分子的极性是怎么回事呢？咱们可以把它想象成小磁针。
比如说水，它是极性分子，就像一个小磁针，氧的那一端呢，就像是磁针的南极，带负电；氢的那一端就像北极，带正电。
而二氧化碳呢，它是直线对称的，就像一个两边完全一样的东西，它是非极性分子，没有这种像小磁针一样一端带正电一端带负电的情况。
还有配位化合物呢。
这个就好比是一个聚会，中心离子就像是聚会的主角，而配体呢，就像是来参加聚会的小伙伴，不过这些小伙伴有个特殊的本事，就是能够提供孤对电子来和主角共享，这样就形成了配位化合物。
再讲讲氧化还原反应中的电子转移吧。
这就像是一场交易。
比如说锌和硫酸铜反应，锌原子就像是一个慷慨的商人，它把自己的电子给了铜离子。
锌原子给了电子之后呢，自己就变成了离子；而铜离子得到了电子，就变成了原子。
自动化生产线装调综合实训教程(第2版)任务工单
工作任务单班级组别组长成员项目一YL－335B自动线认识实训内容1、现场认识YL－335B自动线的整体结构，包括哪些工作站？各工作站的基本结成结构？熟悉整个生产线的整体运行工艺流程。
2、现场认识YL－335B的供电系统结构，正确理解其电路原理，熟悉各个开关的控制功能。
实训报告1、简述YL－335B自动线的整体结构，各工作站的基本组成结构？2、写出整个生产线的整体运行工艺流程。
完成时间完成情况（评分）其它班级组别组长成员项目2 供料站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器、金属传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路；5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器、金属传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出供料站的电气控制线路图；5. 写出供料站的I/O分配表；6. 根据工艺流程、顺序功能图、I/O分配表编写程序；7. 写出调试供料站的过程及心得体会。
完成时间完成情况（评分）序号实训内容评价要点配分教师评分1 机械部分安装与调试安装正确、动作顺畅、紧固件无松动102 气路安装与调试气路连接正确、美观、无漏气现象、运行平稳103 电路设计电路设计符合要求104 电路接线接线正确、布线整齐美观105 程序编制及调试根据工艺要求完成程序编制和调试，运行正确。
506 职业素养与安全意识操作是否符合安全操作规程和岗位职业要求；工具摆放是否整齐；团队合作精神是否好；是否保持工位清洁，爱惜实训设备等。
10合计100其它班级组别组长成员项目3 加工站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路。
5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出加工站的电气控制线路图；5. 写出加工站的I/O分配表。
预应力钢丝及钢绞线用热轧盘条-最新国标
预应力钢丝及钢绞线用热轧盘条1范围本文件规定了预应力钢丝及钢绞线用盘条的牌号、订货内容、尺寸、外形、重量、技术要求、试验方法、检验规则、包装、标志和质量证明书。
本文件适用于预应力钢丝及钢绞线用热轧盘条（以下简称“盘条”）。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T222钢的成品化学成分允许偏差GB/T223.5钢铁酸溶硅和全硅含量的测定还原型硅钼酸盐分光光度法GB/T223.12钢铁及合金化学分析方法碳酸钠分离-二苯碳酰二肼光度法测定铬量GB/T223.14钢铁及合金化学分析方法钽试剂萃取光度法测定钒含量GB/T223.19钢铁及合金化学分析方法新亚铜灵-三氯甲烷萃取光度法测定铜量GB/T223.23钢铁及合金镍含量的测定丁二铜肟分光光度法GB/T223.37钢铁及合金氮含量的测定蒸馏分离靛酚蓝分光光度法GB/T223.59钢铁及合金磷量的测定铋磷钼蓝分光光度法和锑磷钼蓝分光光度法GB/T223.60钢铁及合金化学分析方法高氯酸脱水重量法测定硅含量GB/T223.63钢铁及合金锰含量的测定高碘酸钠（钾）分光光度法GB/T223.69钢铁及合金碳含量的测定管式炉内燃烧后气体容量法GB/T223.82钢铁氢含量的测定惰性气体熔融-热导或红外法GB/T224钢的脱碳层深度测定法GB/T228.1金属材料拉伸试验第1部分：室温试验方法GB/T2101型钢验收、包装、标志和质量证明书的一般规定GB/T2975钢及钢产品力学性能试验取样位置及试样制备GB/T4336碳素钢和中低合金钢多元素含量的测定火花放电原子发射光谱法（常规法）GB/T6394金属平均晶粒度测定方法GB/T8170数值修约规则与极限数值的表示和判定GB/T10561钢中非金属夹杂物含量的测定标准评级图显微检验法GB/T13298金属显微组织检验方法GB/T14981—2009热轧圆盘条尺寸、外形、重量及允许偏差GB/T20066钢和铁化学成分测定用试样的取样和制样方法GB/T20123钢铁总碳硫含量的测定高频感应炉燃烧后红外吸收法（常规方法）GB/T20124钢铁氮含量的测定惰性气体熔融热导法（常规方法）YB/T169高碳钢盘条索氏体含量金相检验方法YB/T4411高碳钢盘条中心马氏体评定方法YB/T4412高碳钢盘条网状渗碳体评定方法3术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。
简述yl335b自动化生产线各部分的基本功能
简述yl335b自动化生产线各部分的基本功能
yl335b自动化生产线是一种先进的自动化设备,由多个组件组成,这些组件协同工作,完成生产任务。
以下是yl335b自动化生产线中的基本功能:
1. 控制系统:控制系统是yl335b自动化生产线的核心,负责控制整个生产线的运行。
它包括数据采集、控制逻辑、故障诊断、安全防护等功能。
2. 传感器系统:传感器系统用于检测生产过程中的参数和状态,例如机器的运转状态、原材料的分布情况、产品的的尺寸和质量等。
这些传感器将数据传输给控制系统,以便对其进行控制和调节。
3. 执行系统:执行系统用于根据传感器的数据传输,对机器或产品进行加工或运动控制。
例如,电机驱动系统、减速器、执行机构等,这些组件共同完成生产过程。
4. 自动换轨系统:自动换轨系统用于更换生产线上失效或损坏的轨道,以保证生产线的安全和稳定运行。
5. 自动清洗系统:自动清洗系统用于对生产线上的设备进行清洗,以保持其干净和卫生。
例如,自动清洗机器人、清洗液循环系统等。
6. 自动装配系统:自动装配系统用于将产品按照预设的规格和工艺进行组装,以满足客户需求。
例如,自动装配机器人、装配线布局系统等。
7. 安全防护系统:安全防护系统用于检测生产过程中的危险和异常情况,例如,报警系统、安全防护设备、安全控制系统等。
这些功能确保生产线上的人员和生产环境的安全性。
yl335b自动化生产线具有高度自动化、高精度、高效率和高安全性的特点,可以大幅提高生产效率和产品质量,降低生产成本和安全风险。
随着自动化技术
的不断发展,yl335b自动化生产线将成为未来工业生产的重要趋势之一。
自动化生产线PPT课件
其从机号多出现几次，赋予该站较高的通信优先 权。在有些1：N通信中把轮询表法与中断法结合 使用，紧急任务可以打断正常的周期轮询，获得
优先权。
•
1：N通信方式中当从站获得总线使用权后有
两种数据传送方式。一种是只允许主从通信，不
允许从从通信，从站与从站要交换数据，必须经
主站中转；另一种是既允许主从通信也允许从从
18 精品课件
YL-335B的电气控制
• 模块盒上器件包括： ⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一
只 ⑵主令器件： 绿色常开按钮SB1一只 红色常开按钮SB2一只 选择开关SA（一对转换触点） 急停按钮QS（一个常闭触点）
19 精品课件
YL-335B的电气控制
自动化生产线 安装与调试
1 精品课件
YL-335B的基本组成
• 亚龙YL-335B自动化生产线实训考核装备由 供料单元、加工单元、装配单元、输送单 元和分拣单元等五个单元组成
2 精品课件
YL-335B的基本组成
3Байду номын сангаас精品课件
YL-335B的基本组成
• YL-335B自动化生产线中，每一工作单元可以自成 一个独立系统，同时也是一个机电一体化的系统
通信，从站获得总线使用权后先安排主从通信，
再安排自己与其它从站之间的通信。 22 精品课件
YL-335B的电气控制
• 各工作站PLC配置如下：
1. 输送单元： FX1N-40MT主单元，共24点输入，16点晶体管 输出。
2. 供料单元： FX2N-32MR主单元，共16点输入，16点继电器 输出。
2. 当各工作单元通过网络互连构成一个分 布的控制系统时，对于采用西门子S7-200 系列PLC的设备，YL-335B的标准配置是采 用PPI协议的通信方式。
项目一--供料单元
其他站提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中 待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送站的机械手 将其抓取，输送到其他站上。
10
2.供料单元控制要求
• 本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和 工作状态显示信号来自PLC 旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模 块上的工作方式选择开关SA 应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为：
• PLC 侧的接线，包括电源接线，PLC 的I/O 点和PLC 侧接线端口之 间的连线，PLC的I/O 点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。具体 接线要求与工作任务有关。
• 电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定，例如，导线连接到端 子时，采用压紧端子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一 端子连接的导线不超过2 根等等。
• 导线线端应该处理干净，无线芯外露，裸露铜线不得超过2mm。一般应 该做冷压插针处理。线端应该套规定的线号。
• 导线在端子上的压接，以用手稍用力外拉不动为宜。 • 导线走向应该平顺有序，不得重叠挤压折曲，顺序凌乱。线路应该用黑
色尼龙扎带进行绑扎，以不使导线外皮变形为宜。装置侧接线完成后， 应用扎带绑扎，力求整齐美观。 • 供料（加工、装配）站的按钮/指示灯模块，按照端子接口的规定连接。
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3.相关新知识
（1）光电式接近开关 是利用光电效应制成的开关量传感器，主要由光发射器和光接收器组成。 光电式接近开关可分为对射式、反射式和漫射式3种。
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• 生产线中使用的是漫反射式传感器，根据检测位置不同 有两种外型不同的光电传感器。
注意：接线时请注意根据导线颜色判断电源极性和信号输出线，切勿
自动化生产线的安装与调试题库3
[单选题][3分][难度3]1、输送单元的基本功能是（ A ）。
A.运送工件B.装配工件C.分拣工件D.抓取工件[多选题][5分][难度3]2、自动化生产线的发展方向（ABC ）。
A.智能化B.网络化C.参数化D.简单化[多选题][5分][难度3]3、YL-335B自动化生产线的组成单元包括（ABCD ）。
A.供料单元B.加工单元C.装配单元D.分拣单元[多选题][5分][难度3]4、YL-335B自动化生产线的供料单元包括（ABC ）。
A.工件库B.工件锁紧装置C.工件退出装置D.加工装置[多选题][5分][难度3]5、YL-335B自动化生产线的加工单元包括（AB ）。
A.工件加工装置B.工件搬运装置C.工件库D.工件锁紧装置[多选题][5分][难度3]6、YL-335B自动化生产线的装配单元包括（ABCD ）。
A.装配工件库（管形料仓）B.回转物料台C.装配机械手D.装配台[多选题][5分][难度3]7、YL-335B自动化生产线的分拣单元包括（CD ）。
B.工件搬运装置C.传送带输送线D.成品分拣装置[多选题][5分][难度3]8、分拣单元的变频器驱动传送电机运转，使成品工件在传送带上传送，在检测区获得工件的属性有（AB ）。
A.颜色B.材料C.大小D.重量[多选题][5分][难度3]9、YL-335B自动化生产线的输送单元包括（AB ）。
A.直线移动装置B.工件取送装置C.传送带输送线D.成品分拣装置[多选题][5分][难度3]10、传感器能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的（ABCD ）。
A.传输B.记录C.处理D.存储[多选题][5分][难度3]11、国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常包括（AB ）。
A.敏感元件B.转换元件C.计算元件D.存储元件[多选题][5分][难度3]12、传感器的组成包括（ABCD ）。
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项目一了解YL-335B自动生产线实训考核设备 (1)1.1YL-335B的基本组成 (1)1.2YL-335B的基本功能 (2)1.3YL-335B的电气控制 (6)1.3.1 YL-335B 工作单元的结构特点 (6)1.3.2 YL-335B的控制系统 (7)1.4供电电源 (9)1.5 气源处理装置 10项目一了解YL-335B自动生产线实训考核装备1.1 YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
其外观如图1-1所示。
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手图1-1 YL-335B外观图装置整体运动则采取伺服电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。
位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。
小型PLC网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。
另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
1.2 YL-335B的基本功能YL-335B各工作单元在实训台上的分布如图1-2的俯视图所示。
图1-2 YL-335B俯视图各个单元的基本功能如下：1、供料单元的基本功能：供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
如图1-3所示为供料单元实物的全貌。
图1-3供料单元实物的全貌2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。
如图1-4所示为加工单元实物的全貌。
图1-4 加工单元实物的全貌3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的金属、黑色或白色小圆柱零件嵌入到已加工的工件中的装配过程。
装配单元总装实物图如1-5。
图1-5 装配单元总装实物图4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，实现不同属性（颜色、材料等）的工件从不同的料槽分流的功能。
图1-6给出分拣单元实物的全貌。
图1-6 分拣单元实物的全貌5、输送单元的基本功能：该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。
输送单元的外观如图1-7所示。
图1-7 输送单元外观图直线运动传动机构的驱动器可采用伺服电机或步进电机，视实训目的而定。
YL-335B的标准配置为伺服电机。
1.3 YL-335B的电气控制1.3.1 YL-335B 工作单元的结构特点YL-335B设备中的各工作单元的结构特点是机械装置和电气控制部分的相对分离。
每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC 装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。
因此，工作单元机械装置与PLC 装置之间的信息交换是一个关键的问题。
YL-335B 的解决方案是：机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。
PLC 的I/O 引出线则连接到PLC 侧的接线端口上。
两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。
图1-8和图1-9分别是装置侧的接线端口和PLC 侧的接线端口。
装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V 电源的+24V 端，底层端子用以连接DC24V 电源的0V 端，中间层端子用以连接各信号线。
PLC 侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。
底层端子用以连接DC24V 电源的+24V 端和0V 端。
装置侧的接线端口和PLC 侧的接线端口之间通过专用电缆连结。
其中25针接头电缆连接PLC 的输入信号，15针接头电缆连接PLC 的输出信号。
1.3.2 YL-335B 的控制系统YL-335B 的每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。
1、当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。
按钮指示灯模块如图1-10所示。
模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。
图1-8 装置侧接线端口 图1-9 PLC 侧接线端口图1-10 按钮指示灯模块模块盒上器件包括：⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。
⑵主令器件：绿色常开按钮SB1一只红色常开按钮SB2一只选择开关SA（一对转换触点）急停按钮QS（一个常闭触点）2、当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用三菱FX系列PLC的设备，YL-335B的标准配置是采用了基于RS485串行通信的N：N通信方式。
设备出厂的控制方案如图1-11所示。
图1-11 YL-335B的通信网络各工作站PLC配置如下：⑴输送单元：FX1N-40MT主单元，共24点输入，16点晶体管输出。
⑵供料单元：FX2N-32MR主单元，共16点输入，16点继电器输出。
⑶加工单元：FX2N-32MR主单元，共16点输入，16点继电器输出。
⑷装配单元：FX2N-48MR主单元，共24点输入，24点继电器输出。
⑸分拣单元：FX2N-32MR主单元，共16点输入，16点继电器输出。
3、人机界面系统运行的主令信号（复位、启动、停止等）通过触模屏人机界面给出。
同时，人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。
人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁。
使用人机界面能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变的简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手也可以很轻松的操作整个机器设备。
使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化，同时也能减少PLC 控制器所需的I/O 点数，降低生产的成本，同时由于面板控制的小型化及高性能，相对的提高了整套设备的附加价值。
YL-335B采用了昆仑通态（MCGS）TPC7062KS触摸屏作为它的人机界面。
TPC7062KS是一款以嵌入式低功耗CPU为核心（主频400MHz）的高性能嵌入式一体化工控机。
该产品设计采用了7英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×480），四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096），同时还预装了微软嵌入式实时多任务操作系统（中文版）和MCGS嵌入式组态软件（运行版）。
TPC7062KS触摸屏的使用、人机界面的组态方法，将在项目五（分拣单元控制系统实训）中介绍。
1.4 供电电源YL-335B要求外部供电电源为三相五线制AC 380V/220V，图1-12为供电电源的一次回路原理图。
图中，总电源开关选用DZ47LE-32/C32型三相四线漏电开关（3P+N结构形式）。
系统各主要负载通过自动开关单独供电。
其中，变频器电源通过DZ47C16/3P三相自动开关供电；各工作站PLC均采用DZ47C5/2P单相自动开关供电。
此外，系统配置4台DC24V6A开关稳压电源分别用作供料、加工和分拣单元，及输送单元的直流电源。
图1-12 供电电源模块一次回路原理图图1-13 配电箱设备安装图1.5 气源处理装置1、气源处理概述从空压机输出的压缩空气中，含有大量的水分、油分和粉尘等级污染物。
质量不良的压缩空气是气动系统出现故障的最主要因素，它会使气动系统的可靠性和使用寿命大大降低。
因此，压缩空气进入气动系统前应进行必要的气源处理，适当清除其中的污染物。
工业上的气动系统，常常使用组合起来的气动三联件作为气源处理装置。
气动三联件是指空气过滤器、减压阀和油雾器。
每个元件在系统中的作用分别是：⑴空气过滤器一般安装在启动系统的入口处，主要目的是滤除压缩空气中的水分、油滴以及杂质，以达到启动系统所需要的净化程度，它属于二次过滤器。
⑵减压阀一般安装在空气过滤器之后，油雾器之前，其主要作用是用来调节或控制气压的变化，并保持降压后的压力值固定在需要的值上，确保系统压力的稳定性减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤。
⑶油雾器一般安装在过滤器、减压阀之后，是气压系统中一种特殊的注油装置，其作用是把润滑油雾化后，经压缩空气携带进入系统各润滑油部位，满足润滑的需要。
有些品牌的电磁阀和气缸能够实现无油润滑（靠润滑脂实现润滑功能），便不需要使用油雾器。
这时只须把空气过滤器和减压阀组合在一起，可以称为气动二联件。
2、YL-335B的气源处理组件YL-335B的气源处理组件使用空气过滤器和减压阀集装在一起的气动二联件结构，组件及其回路原理图分别如图1-14(a)和(b)所示。
图1-14 YL-335B的气源处理组件图中，气源处理组件的输入气源来自空气压缩机，所提供的压力要求为0.6～1.0MPa。
组件的气路入口处安装一个快速气路开关，用于启/闭气源。
当把气路开关向左拔出时，气路接通气源，反之把气路开关向右推入时气路关闭。
组件的输出压力为0～0.8MPa可调。
输出的压缩空气通过快速三通接头和气管输送到各工作单元。
进行压力调节时，在转动旋钮前请先拉起再旋转，压下旋转钮为定位。
旋转钮向右为调高出口压力，向左旋转为调低出口压力。
调节压力时应逐步均匀地调至所需压力值，不应一步调节到位。
本组件的空气过滤器采用手动排水方式。
手动排水时当水位达到滤芯下方水平之前必须排出。
因此在使用时，应注意经常检查过滤器中凝结水的水位，在超过最高标线以前，必须排放，以免被重新吸入。