驾驶员特性总结
交通特性分析—道路交通三要素

驾驶人
二、驾驶员的生理心理特性
(二)反应特性。
反应是由外界因素的刺激而产生的知觉——行为过程。它包括驾驶员从视 觉产生认识后,将信息传到大脑知觉中枢,经判断,再由运动中枢给手脚发出命令, 开始动作。知觉——反应时间是控制汽车行驶性能最重要的因素。反应时间的 长短取决于驾驶员的素质、个性、年龄、对反应的准备程度以及工作经验。另 外,驾驶疲劳会引起反应时间增长、反应变慢,驾驶员的处理能力下降,易造 成交通事故,所以对疲劳驾驶应引起足够重视。
驾驶人
驾驶员的视觉机能 视力随速度的增大而迅速降
低,如图所示动视力与驾驶员年 龄有关,年龄越大,动视力越差。
视力还与亮度、色彩等因素 有关。同时,视力从暗到亮或从 亮到暗有一个话应过程。
驾驶人
驾驶员的视觉机能
2.视野。两眼注视某一目标,注视点两侧可以看到的空间范围 称为视野。视野受到视力、速度、颜色、体质等多种因素的影响。 静视野范围最大,随着车速增大,驾驶员的视野明显变窄,注视点随 之远移,两侧景物变模糊。
驾驶人
驾驶员的视觉机能 1.视力。在一定距离内眼睛辨别物体形象的能力称为视力,视
力可分为静视力、动视力。顾名思义,静视力即人体静止时的视力。 驾驶员在考取驾驶执照时,检查的是静态视力——两眼各为0.7 以 上,或两眼裸视力不低于0.4,但矫正视力达到0.7以上,无红绿色盲。 然而,汽车在行驶时,驾驶员观测道路上的任何障碍物,都是在具有 一定相对速度条件下进行的,此时驾驶员的视力为运动视力——动 视力。
乘客
心理空间对乘客的影响
每个乘客都有一定的心理空间要求。心理空间是指人们在他(她) 周围划出的,确定为自已领域的不可见区域。当个人的心理空间遭到 外界不该闯入的人或物的侵袭时,人的心里会感到压力、厌恶、排斥。 乘车拥挤不但消耗人的体力,而且给乘客心理上造成额外的压力。
驾驶员交通特性

3、血型。驾驶员的血型与交通安全有着极其密切的关系,不同血型的驾驶员在驾车时,心理活动有所不同, 行车中发生的事故也有差异。
驾驶员交通特性
介绍
01 简介
03 分类
目录
02 组成 04 影响因素
驾驶员的交通特性(driver traffic characteristics)驾驶员驾驶车辆的过程就是感觉、知觉、判断和 操纵等阶段不断循环的过程,驾驶员的交通特性对这个过程都有很大影响,其中视觉特性、反应特性和注意力特 性更为重要。
1、情绪。驾驶员在驾驶车辆参与交通活动时不可能没有情绪。驾驶员的情绪既能影响驾驶员的驾驶特性,又 能改变驾驶员的行为方式。驾驶员的情绪根据其发生的速度、强度和延续时间的长短,分为激情、应激和心境三 种状态。
积极稳定的情绪状态是确保驾驶员行车安全的重要心理素质。驾驶员的情绪状态与交通安全关系密切,带着 消极情绪行车的驾驶员容易发生交通事故。对事故和安全组驾驶员的情绪状态统计分析表明:事故组驾驶员的消 极情绪(疲劳、紧张、慌乱)得分明显高于安全组,且差异非常显著,而积极情绪得分明显低于安全组驾驶员,事 故组驾驶员的情绪状态不稳定,即情绪较为纷乱、烦恼或失调。
反应是驾驶员感受外界刺激后,经分析判断,开始动作的过程。这个过程的时间就是反应时间,反应时间是 反应特性的指标,一般是零点几秒。而反应时间的长短取决于驾驶员的训练水平、工作经验、年龄、性别、环境、 情绪以及思想集中情况。反应特性是驾驶员特性的最重要的特性。
注意力是对交通情况产生方向性的意识,是驾驶员特性的基本特性。注意力特性是通过为对交通情况的,能 预测到可能产生的后果;还能够注意多个交通情况,同时预测它们后果;可以根据情况迅速转移注意力。注意力 的能力可以通过训练和经验积累来提高,但注意力会随注意时间的增长而衰减,特别在单一或枯燥的环境下,注 意力衰减很快。所以长时间单调的驾驶环境,容易使驾驶员疲劳,注意力下降。
驾驶员个人总结范文

驾驶员个人总结范文作为一名驾驶员,培养良好的驾驶习惯和技能至关重要。
为了提高自己的驾驶水平,我在过去的几年里不断总结经验,积累知识。
以下是我的个人总结范文,供各位同行参考。
一、安全驾驶安全驾驶是每一位驾驶员的首要任务,以下是我对安全驾驶的总结:1.平稳驾驶:在行驶过程中,尽量保持平稳的驾驶状态。
不要急加速、急刹车、急转弯等操作,以免发生意外。
2.注意交通信号灯:遵守交通信号灯的规定,保持警觉,避免发生交通事故。
3.保持距离:保持与前车的安全距离,以便于避免后车追尾、前车刹车等危险事件。
4.避让行人:在行驶过程中,要注意保护行人的安全。
不要急转弯,避免对路边行人造成危险。
二、经济驾驶经济驾驶是指在满足出行需求的前提下,尽可能地减少油耗、降低车辆磨损、减少污染排放等。
以下是我对经济驾驶的总结:1.提前规划行程:提前规划好行驶路线,了解道路状况,避免在路上迷路、绕路等行为。
2.保持车速稳定:在行驶过程中,保持稳定的速度,避免频繁变速,节省燃油。
3.避免急刹车、急加速:急刹车、急加速会导致油耗增加,车辆磨损加剧,应尽量避免。
4.定时保养车辆:定期保养车辆,及时更换机油、空气滤清器、火花塞等部件,保持车辆良好状态,减少污染排放。
三、文明驾驶文明驾驶是指遵守交通规则,尊重他人,以文明礼貌的态度面对交通事故。
以下是我对文明驾驶的总结:1.遵守交通法规:遵守交通法规,文明驾驶。
不开闯红灯、逆行、超速等违法行为。
2.尊重他人:在行驶过程中要尊重其他车辆和行人。
不要咒骂、吼叫等不文明行为。
3.停车避让:在停车场、路口等狭窄地段,要注意避让他人,保持秩序,避免发生安全事故。
四、结语最后,驾驶员要时刻牢记自己的职责和义务,不断提高自身的驾驶技能和安全意识。
同时,要关注路况变化和交通法规的变更,保证自己的行驶安全。
希望以上个人总结能够对各位驾驶员的驾驶技能提升有所帮助。
2024年优秀驾驶员工作总结

2024年优秀驾驶员工作总结
在2024年,作为一名优秀驾驶员,我兢兢业业地完成了所有交通任务,并取得了一系列显著的成绩。
以下是我的工作总结:
1. 安全驾驶:2024年,我始终将安全作为首要任务,严格遵守交通规则和道路标志,确保了乘客的安全。
没有发生任何交通事故或违规行为。
2. 顺利完成任务:我在2024年按时完成了所有交通任务,不仅准时抵达目的地,还积极与乘客沟通,提供高质量的服务。
获得了许多乘客的赞扬和好评。
3. 沟通能力:作为一名优秀驾驶员,我发展了良好的沟通能力。
我善于与乘客交流,了解他们的需求,并根据情况提供合适的建议和服务。
4. 维护车辆:我定期检查和维护我的车辆,确保其安全和正常运行。
如果发现任何问题,我会立即采取措施修理。
这样可以有效减少故障和维修时间,提高车辆的可靠性。
5. 专业知识:作为一名优秀驾驶员,我不断学习和更新我的专业知识。
我了解最新的交通法规和技术发展,并通过培训和研讨会进一步提高我的技能。
6. 礼貌待客:我在2024年保持了良好的职业道德,礼貌待客。
我尊重每个乘客,并提供高品质的服务,使乘客感到舒适和满意。
综上所述,2024年我作为一名优秀的驾驶员,充分展现了我的专业能力和服务态度。
我将继续努力,持续提高自己的驾驶技能和服务质量,为乘客提供更好的出行体验。
2024年单位驾驶员工作总结

2024年单位驾驶员工作总结
在2024年,我作为单位的驾驶员,有幸参与了各种驾驶任务,并取得了一定的成绩。
在这一年的工作中,我主要负责单位车辆的驾驶和维护工作。
首先,在驾驶工作方面,我始终保持了高度的责任心和严谨的工作态度。
我严格按照公司的安全规定和交通法规进行驾驶,确保车辆和乘客的安全。
在驾驶过程中,我注重细节,遵守交通规则,积极避免违章行为,未发生任何交通事故和违章记录。
同时,我还时刻保持警惕,注意周围道路情况,做到了安全驾驶。
其次,在车辆维护方面,我维护车辆的意识很强。
我定期检查车辆的机油、刹车油、轮胎气压等关键部件,确保车辆的正常运行。
我还定期进行车辆清洁和保养,保持车辆的整洁和良好的工作状态。
这些措施有效地延长了车辆的使用寿命,降低了维修成本。
此外,我还积极参加了相关培训和学习,提高了自身的驾驶技术和安全意识。
我参加了公司组织的安全驾驶培训,了解了最新的交通法规和驾驶技巧,并学会了处理紧急情况和应对突发状况的方法。
这些知识和技能在实际工作中发挥了积极的作用。
总体而言,2024年是我作为单位驾驶员的一年,我能够完成各项工作任务,保证了车辆的正常运行和乘客的安全。
我将继续保持积极的工作态度,不断学习和提高自己的驾驶技术,为单位的发展贡献自己的力量。
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驾驶员工作总结

驾驶员工作总结驾驶员是一个重要的职业,他们负责驾驶各种类型的车辆,保证乘客和货物的安全运输。
在过去的一年里,我担任驾驶员的职务,积累了丰富的经验和知识。
在这篇文档中,我将总结我作为驾驶员的工作,并分享一些经验和教训。
工作内容作为驾驶员,我的主要工作是驾驶车辆进行运输任务。
这些任务包括接送乘客、运送货物以及执行特定的路线。
我需要准时到达目的地,并确保乘客和货物的安全。
另外,我还需要进行车辆的日常维护和检查,确保车辆的正常运行。
工作经验在过去的一年里,我积累了丰富的工作经验。
首先,我学会了合理安排行车路线,避免拥堵和交通事故。
我会提前查看交通状况,选择最佳的路线,以节省时间和成本。
其次,我学会了与乘客进行良好的沟通。
我会礼貌地与乘客交流,询问他们的需求和要求,并尽力满足他们的需求。
最后,我学会了处理突发情况。
在工作中,我遇到过车辆故障、交通事故等突发情况,但我能够冷静应对,保证乘客和货物的安全。
教训与反思在驾驶员的工作中,我也遇到了一些挑战和教训。
首先,我意识到安全驾驶是最重要的。
我要时刻保持警惕,遵守交通规则,确保乘客和货物的安全。
其次,我学会了管理时间。
准时到达目的地是驾驶员的基本要求,我要学会合理安排时间,避免迟到。
最后,我意识到团队合作的重要性。
作为驾驶员,我需要与调度员、乘务员等其他团队成员进行良好的合作,以保证整个运输过程的顺利进行。
结语作为一名驾驶员,我深知这个职业的重要性和责任。
通过过去一年的工作经验,我不断提升自己的技能和能力,为乘客和货物的安全运输做出了贡献。
我将继续努力,不断学习和成长,为驾驶员这个职业做出更多的贡献。
2024年单位司机个人总结
2024年单位司机个人总结尊敬的领导和同事们:大家好!我是XX公司的司机XXX,在过去的一年中,我有幸成为公司的一员,担任单位司机的工作。
现在,我将对我在2024年所从事的工作进行总结和反思,并对未来一年的工作提出一些建议和期望。
在2024年的工作中,我深刻意识到作为单位司机的重要性和责任。
驾驶公司提供的汽车,将领导和同事们准时准确地送达目的地,是我每天的首要任务。
通过这一年的工作,我进一步熟悉了单位日常出行的各项工作,并努力保持良好的工作表现。
首先,我始终把安全放在首位。
作为司机,安全是工作的前提和基础。
我严格遵守交通规则,严格把控驾驶速度,不超速、不闯红灯,确保乘车人员的生命财产安全。
同时,我也注重维护车辆的安全状况,及时进行保养和检查,确保车辆在路上的稳定性和可靠性。
其次,我努力提高自己的驾驶技术和服务质量。
在工作中,我经常参加培训和学习,积极了解新的交通法规和安全知识,不断更新自己的技能和意识。
同时,我也注意提升自己的职业素养,保持良好的仪表和形象,并时刻保持礼貌待人、热情服务的态度。
此外,在2024年的工作中,我进一步加强了与领导和同事的沟通与协作。
我始终保持沟通畅通,及时反馈工作进展和存在的问题,以便及时调整和解决。
在接送领导和同事的过程中,我也主动与他们交流,了解他们的需求和意见,以便提供更好的服务。
当然,在工作中也存在一些不足之处。
一方面,我在一些突发情况和应急处理方面还有所欠缺,需要进一步提高应对能力和临场经验。
另一方面,我在维护车辆的时间和方式方面也还有待改进。
这些问题我将在未来一年的工作中努力弥补,希望能够更好地满足公司和同事们的需求。
展望未来,我对自己的期望是,不断提高自己的综合素质和能力,努力成为一名优秀的单位司机。
我希望在新的一年里,能够更加熟悉公司各部门的工作和需求,提供更加专业、高效的出行服务。
此外,我也希望公司能够更加关注司机的培养和发展,提供更多的培训机会和晋升空间。
驾驶员工作总结怎么写
驾驶员工作总结怎么写
驾驶员工作总结。
作为一名驾驶员,我在过去的一段时间里积累了丰富的经验和收获。
在这个职
业中,我学到了许多技能和知识,也经历了许多挑战和困难。
在这篇文章中,我将总结我在驾驶员工作中的所学所获,分享我的心得体会。
首先,作为一名驾驶员,我深刻理解了安全驾驶的重要性。
在道路上,我们不
仅要保证自己的安全,还要保证乘客的安全。
因此,我始终严格遵守交通规则,保持车辆良好的状态,确保每一次行驶都是安全可靠的。
我也经常参加安全驾驶培训,不断提升自己的驾驶技能,以应对各种复杂的路况和突发状况。
其次,我发现在驾驶员工作中,沟通能力也是非常重要的。
与乘客的交流和沟通,可以提高乘客的满意度,增加他们对我的信任。
同时,与其他驾驶员、交通警察等的沟通也是必不可少的。
良好的沟通能力可以帮助我更好地应对各种突发情况,减少交通事故的发生。
此外,作为一名驾驶员,我也学会了如何有效地管理时间。
合理安排行车路线,准时到达目的地,是我一直努力追求的目标。
我会提前规划行车路线,了解交通状况,避开拥堵路段,以确保乘客能够按时到达目的地。
总的来说,驾驶员工作需要我们具备安全驾驶的技能、良好的沟通能力和有效
的时间管理能力。
在这个职业中,我不断学习、不断进步,提升自己的综合素质。
我相信,只有不断学习和提高自己,才能成为一名优秀的驾驶员,为乘客提供更好的服务。
希望我在未来的工作中,能够继续努力,为乘客提供更加安全、舒适的出行体验。
公司驾驶员工作总结与思考
公司驾驶员工作总结与思考
作为公司的驾驶员,我在过去的一段时间里积累了许多宝贵的经验和思考。
驾驶员这个职业看似简单,但实际上需要具备许多技能和素质。
在这篇文章中,我将总结我的工作经验,并分享一些我的思考和感悟。
首先,作为公司驾驶员,最基本的要求就是要有良好的驾驶技术。
我深知,安全驾驶是最重要的,因此我时刻保持警惕,严格遵守交通规则,确保乘客的安全。
同时,我也不断学习新的驾驶技术和知识,以提升自己的驾驶水平。
其次,作为公司驾驶员,服务意识也是非常重要的。
我始终坚信,作为一名驾驶员不仅要将乘客安全送达目的地,还要提供优质的服务。
我会主动为乘客提供帮助,礼貌待人,保持车辆的整洁和卫生,力求让乘客有一个舒适愉快的乘车体验。
除此之外,作为一名公司驾驶员,我还要具备一定的沟通能力和应变能力。
在与乘客交流的过程中,我要能够准确理解乘客的需求,并及时做出反应。
同时,我也要能够应对各种突发情况,保证乘车过程的顺利进行。
在工作中,我还意识到了自身的不足和需要改进的地方。
比如,我有时候会因为交通拥堵或其他原因而迟到,这是我需要改进的地方。
我会更加合理地规划行车路线,提前预留出足够的时间,以避免这种情况的发生。
总的来说,公司驾驶员这个职业需要我们具备良好的驾驶技术、服务意识、沟通能力和应变能力。
在今后的工作中,我会继续努力学习,不断提升自己的综合素质,为公司和乘客提供更好的服务。
希望我的经验和思考能够对其他驾驶员有所帮助,也希望大家一起努力,共同提升公司驾驶员的整体素质。
单位驾驶员工作总结范文
单位驾驶员工作总结范文前言作为一名驾驶员,我们不仅要对车辆的驾驶技能有着深入的了解,更要具备良好的服务意识和高度的安全意识。
在历经了近一年的工作后,我认为自己的工作能力得到了显著提升,现在将我的一些心得体会与大家分享,以供参考。
工作态度1.具备服务意识–在驾驶过程中,始终保持微笑和礼貌,体现服务质量–对于客人的各类要求,及时回应和解决,给予及时反馈。
2.认真负责–对于车辆使用和维护的问题,要去查阅相关资料,及时解决–在服务过程中,由于自己疏忽引起的问题,积极主动承认,并及时整改。
3.保持形象好–在工作中,保持语言规范,服装整齐,举止得体–身体力行,给予乘客良好表率。
业务能力1.对车辆熟悉–对所使用车辆的特点、性能和拆装维修、抢修知识等方面都有一定了解–能根据不同的路况和天气,调整车辆的行驶方案和速度。
2.对路况熟悉–对平时常搭乘的路线以及常规出行路线比较熟悉,能熟练掌握车辆行驶路线。
–对于重要会议、授令、应急处置等场合,能依据路况及时调整路线,在保证安全的前提下缩短时间。
3.对安全意识强–考虑到车辆颠簸、速度等因素,对乘客做出妥善安排,保障各个方面的安全–对车辆异常情况能及时发现,并采取应急措施进行处理。
工作总结回顾一年来自己的工作表现,我认为自己在工作态度、业务能力等方面逐渐提高。
在工作中,我能够随时处理各种应急事件,坚持不断走到不同的路线上,使得乘客体验变得越来越好。
但在今后的工作中,我认为自己还有更多的进步空间,需要在自身的工作和学习方面不断提升,提高我的驾驶水平,为公司提供更好的服务。
结束语作为一名单位驾驶员,我们不仅仅要有驾驶技能,更要有优质的服务意识和良好的安全意识,学习和提高是绝不停歇的。
只有不断进取,才能为公司创造更高的业绩。
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1.驾驶员行为简介早在1982年和1983年,Donges和Rasmussen分别提出了驾驶任务的三层结构(下图右侧所示)和针对人的面向目标行为的三层模型(下图左侧所示)。
由此可知,驾驶员行为特性是在各种因素影响下驾驶员对客观现实交通状况的态度以及其表现出的与之相适应的决策。
2. 驾驶员行为影响因素影响驾驶员特性的因素主要由驾驶员自身因素、车辆因素、环境因素和其他3. 驾驶员行为表征4. 测试要素从实车测试角度对驾驶员特性进行分析需要考虑以下几个方面的问题。
5.1 国外驾驶员行为研究综述5.1.1 驾驶风格与驾驶员行为综述Quintero基于BP神经网络建立了两个驾驶员行为分类模型一个模型将驾驶员分为激进型和稳健型并且识别道路的潜在危险路段,另一个用来辨识驾驶员状态(如瞌睡或酒后驾驶),通过参数:车辆位置,纵向车速,转向盘转角,偏航角输入,并且综合分析道路/车道偏离、超速行驶、不足转向、不适当的制动或者加速,来进行驾驶员的分类。
Miyajima从油门及制动踏板的操纵信号中提取出驾驶员加速或者减速时的特征,并通过频谱分析得到每个驾驶员的频谱特征,对驾驶员行为建立了高斯混合模型。
一些学者考虑到不同的工况,指出应用三种方法建立实时的驾驶员行为辨识模型。
第一种方法:考虑驾驶员长期的纵向驾驶行为,采用异常检测的方法,通过分析驾驶员操纵制动踏板或油门踏板的动作从而将驾驶员分为谨慎型和激进型。
第二种方法:使用跟车工况下驾驶员的操纵动作(油门踏板信号和制动踏板信号)与前后两车的相对状态,基于模糊控制算法将驾驶员的行为分为谨慎型、比较激进型和激进型。
第三种方法:利用本车的行驶状态与前后两车的相对状态,分析驾驶员的控制行为,从而辨识驾驶员在跟车工况下的驾驶行为特点(谨慎型和激进型)。
5.1.2 心理状况和驾驶员行为综述夏威夷大学心理学教授博士从社会心理学领域研究驾驶人情感、认知和感知运动,结果显示了驾驶行为受到驾驶人心理状况影响,包括情绪的不安,认知偏差或不合理,感知运动的不协调,感情冲动以及不适当的言语表现。
Chian等人研究了驾驶员在熟悉道路和不熟悉道路情形下驾驶员特性,通过测量驾驶速度和越过车道线次数,对比分析得出,在越过车道线次数方面,对道路熟悉状况没有影响,而在车速方面,在不熟悉的环境中,车速稍微略低。
此外,还有一些学者从驾驶任务困难程度(有无车道线、道路宽度等)、周围环境温度是否舒适等方面分析驾驶员压力对驾驶行为的影响。
通过车辆速度、车辆行驶位置、方向转角等参数,定量分析与驾驶行为内在联系。
5.1.3 交通场景下的驾驶行为综述在有信号灯的交叉路口,许多研究多集中在驾驶员的停车时间/反应上,而Thomas F. Fugger、Jr.、Jesse L. Wobrock、Bryan C. Randles着重研究信号灯变绿时,驾驶员起步的反应时间和加速变化率。
在无信号等交叉路口,Kei Sato and Masao Nagai重点分析了该情景下的驾驶行为,并研究分析车速与车辆距车辆停止线距离之间的联系,注视角度与车辆距车辆停止线距离之间的联系,车速、距交叉路口距离、注视角度三者之间的联系以车速与注视角度随着到停止线时间变化的状况。
最后揭示在无信号交叉路口,驾驶员趋向性操作行为。
在针对驾驶员行为分析时,Amardeep Sathyanarayana、Nitish、Krishnamurthy、John H. L. Hansen指出应该充分利用车辆行驶距离去分析驾驶行为,不仅仅利用时间进行分析。
通过分析车辆速度随着距离变化情况、方向盘转角随距离变化情况,点明在高速情景、快速换道等情况下,利用距离进行分析驾驶行为更具有优势。
一些学者还对以下情形进行研究分析:交叉路口,黄灯亮起期间,研究驾驶员行为特性;高速道路上,在施工区域内,车道合并时,对驾驶员行为特性进行研究。
Nobuyuki Kuge等人基于HMM使用两种不同但互补的方法对驾驶员行为进行建模,建立了包含三种辨识类别的HMM——紧急变道,正常变道,保持车道。
5.1.4 特定情形下的驾驶行为综述Jeff K. Caird 等人综合分析目前关于手机对驾驶行为影响,结果表明任何形式的手机通话都会造成反应能力的下降,与不打手机相比,反应时间的均值增加了0.25秒;而驾驶人在手机通话过程中,并没有因为其影响而降低车速和保持较大的车头间距。
美国Rhode Island大学利用安装在头部的眼睛追踪装置HED,记录了驾驶人在完成各种驾驶任务过程中的眼动行为,分析了操作车内收音机、接电话、观看后视镜、读里程表等行为对驾驶人注意力分散的影响。
John D. Bullough、John Van Derlofske等人分析夜间驾驶时,相向而来车辆的灯光强度对驾驶员行为造成的影响。
并且对光照强度和车速随时间的变化情况进行了对比分析,对光照强度和车辆位置变化之间关系进行了相关研究。
John Gaspar、Timothy Brown、Chris Schwarz等人对前撞情景和弯道车道偏离情景中驾驶员行为进行相关分析,指出在前撞情形中,驾驶员的操作行为一般分为四种:仅是制动、仅是转向、先转向后制动、先制动后转向,并通过反应时间和MATTCl参数指标分析了集中注意力驾驶和分心驾驶两种驾驶状态下不同的驾驶行为操作。
此外,针对弯道偏离情况,分析了反应时间和入弯时车速对驾驶行为的影响。
5.1.5 驾驶员测试评价研究综述Hongyang Zhao等人开发了一个以智能手机为基础的驾驶行为评价系统,由两部分组成:驾驶事件检测评估部分和乘坐舒适度评估部分。
在驾驶事件的检测和评估的一部分,该系统加FIRST驱动,基于智能手机接收的加速度的数据、定位和GPS传感器数据提出了一个模型来检测驾驶员的驾驶事件。
然后乘坐舒适度评估部分通过收集车辆在行驶时智能手机传感器数据,加入驾驶员的驾驶事件、车辆的振动和定量感官分数。
German Castignani采用了GPS、加速度计传感器、磁力计传感器、重力传感器等设备收集了20辆装有安卓系统的汽车数据,并从总加速度、线性加速度、超速度以及转向率等4个方面对驾驶行为进行分析。
Thomas J. Daunl等人为了研究重型车用节能辅助系统中驾驶员的行为特性和系统的节能潜力,采用驾驶模拟器,根据建议设计了四条长度约20公里的线路,其中包含大约25%的高速公路,70%的农村和5%的城镇道路。
并招募了41个持有重型商用车驾驶执照的志愿者进行四条路线的模拟驾驶测试。
K.S. Nesamania等人在前有基础上提出14个驾驶参数用来分析驾驶特征,如下:平均车速V1(km/h);平均行驶车速V2(km/h)(除了怠速外的);最大车速Vmax(km/h);平均加速度Acc(m/s2);平均减速度Dec(m/s2);最大加速度Accmax(m/s2);最大减速度Decmax(m/s2);怠速时间占比Pi(%)(车速为0);加速工况时间占比Pa(%)(v>5km/h,a>0.1m2/s);减速工况时间占比Pd(%)(v>5km/h,a<-0.1m2/s);缓行工况时间占比Pcr(%)(v<5km/h,a<0.1m2/s);巡航工况时间占比Pc(%)(v>5km/h,|a|<0.1m2/s);正动能PKE(攻击性的指标);No.of(stops/km)(每公里的停车次)。
Yaqin QIN等人采用12个参数被用于线性回归分析,和问卷调查一起评价超车过程驾驶行为:超车时加速度;超车时速度;超车时减速度;准备换道时车速;超车持续时间;超车的平均加速度;超车过程行驶距离;超车的平均车速;超车结束时本车与超车车道前方车辆的车距;超车结束时本车与超车车道后方车辆的车距;超车开始时本车与超车车道前方车辆的车距;超车开始时本车与超车车道后方车辆的车距。
5.2 国内驾驶员行为研究综述5.2.1 驾驶风格与驾驶员行为吉林大学宗长富教授提出基于隐马尔科夫模型和人工神经网络建立联合模型,对直线行驶工况、正常转向工况和紧急转向工况下驾驶员的操作进行准确的驾驶意图辨识和较为精确的驾驶行为预测。
吉林大学王畅建立了用于驾驶员驾驶意图辨识的双层隐马尔科夫模型。
其中模型下层为三个表征短时间驾驶员行为的MGHMM模型库,辨识驾驶员操纵行为,如快速踩下制动踏板、正常松开制动踏板、踏板无动作、紧急转向、正常转向等,模型上层为表征长时间段的驾驶员意图的MDHMM,辨识驾驶员驾驶意图,包括弯道制动、紧急制动、正常制动、紧急避障和破路起步。
上层利用下层的辨识结果,选取似然度最大的模型作为当前的驾驶员驾驶意图。
其中模型输入参数类型:加速踏板位置、制动踏板的位置;方向盘转角、方向盘角速度;速度。
同济大学陈慧教授基于高斯混合隐形马尔科夫模型(GM-HMM)对驾驶员在高速公路上的超车行为进行了辨识。
首先通过驾驶模拟器试验采集转向盘转角、侧向速度、侧向加速度、横摆角速度和横向偏距,然后训练GM-HMM模型,得到保持车道(LK)、左换道(LCL)和右换道(LCR)三个驾驶员模型,以辨识驾驶员的行为,并且对进行不安全超车行为的驾驶员给予提醒或者加以修正,提高驾驶员的超车安全。
吉林大学林娜对驾驶员的各操纵行为的特性进行分类,如针对驾驶员的转向行为、制动行为、加速行为分别进行特性研宄,并设计了相应的试验工况:制动试验工况,接近静止前车工况、接近低速前车工况、接近减速前车工况;加速试验工况,起步加速、超车加速、跟车工况和坡路行车。
曲婷基于随机模型预测控制方法,对驾驶员操纵车辆的转向和跟车行为及技能进行数学建模。
利用利用车辆动力学仿真软件VEDYNA、红旗HQ430实车测试数据及NGSIM数据(美国高速公路管理局The Next Generation Simulation计划),通过多样不同工况下的仿真研究与模型预测控制方法的比较及与实车测试数据的对比,验证本论文提出的建模方法的有效性,最后对基于现场可编程门列阵(Field Programmable Gate Array,简记FPGA)的驾驶员转向行为建模方法的实时实现进行了初步探索。
5.2.2 交通场景下的驾驶行为综述在城市道路中,交叉口处机动车、行人、非机动车最为集中。
邢岩、曲昭伟等人从交叉口处机动车驾驶员的驾驶心理角度入手,分析交叉口处客体对目标车辆驾驶员驾驶心理的影响,从而研究机动车驾驶员驾驶行为。
哈尔滨工业大学漆巍巍等人针对城市道路中不良汇入和不良变道的驾驶行为进行了分析。
依据匝道车辆不良汇入前的速度和匝道速度的变化过程将不良汇入驾驶行为分为直接型、缓冲型和等待型 3 种类型,并选取行为车辆(汇入角度、汇入速度和渐变距离)、被行为车辆(车辆类型、车辆速度和车头时距)、匝道(车道数、坡度和曲线半径)、主干道路(车道数、坡度和加速车道长度)、主路车流(车流量、车流速度和车头时距)、匝道车流(车流量、车流速度和车头时距)作为具体参数指标进行不良汇入行为的判定;对不同操作下不良变道驾驶行为导致的交通冲突数和交通冲突程度不同将不良变道驾驶行为分为斜插型、挤压型和并行型,并选取车辆角度分有行为车辆(车辆速度、车辆类型和加减速特性)、原始车道紧随车辆(车辆类型、车辆速度和车头时距)和目标车道紧随车辆(车辆类型、车辆速度和车头时距),从道路的角度分为车道数、车道宽度和坡度,从交通流参数角度有车流量、车流密度和车流速度做不良变道行为具体的评定指标。