嵌入式系统结课设计(论文)
《嵌入式系统开发(Linux)》结课论文--潜入型系统开发在智慧农业的应用
2020届结课论文《嵌入式系统开发（Linux）》结课论文学生姓名_________________________学号____________________________所属学院_________________________专业____________________________班级目录摘要: (1)引言： (1)1嵌入式系统 (3)1.1嵌入式系统简介 (3)1.2嵌入式系统的特点 (5)1.3嵌入式系统的发展现状 (6)2.智慧农业 (7)2.1发展智慧农业的必要性 (7)2.2智慧农业的功能 (8)2.3自动气象站 (11)2.3.1自动气象站概述 (11)2.3.2自动气象站构成 (11)2.4农产品溯源 (12)2.4.1农产品溯源概述： (12)2.4.2农产品溯源解决目标： (13)2.4.3农产品溯源解适用对象； (13)2.4.4农产品溯源解业务应用； (13)2.5智慧大棚 (14)2.5.1智慧大棚概述 (14)2.5.2系统主要功能 (14)2.5.3系统软件设计 (15)3小结 (16)嵌入式系统开发在智慧农业的运用摘要：在计•算机技术、嵌入式系统的发展过程中，智慧农业正逐渐走进人们的视野，“智慧农业”是云计算、传感网、3S等多种信息技术在农业中综合、全面的应用，实现更完备的信息化基础支撑、更透彻的农业信息感知、更集中的数据资源、更广泛的互联互通、更深入的智能控制、更贴心的公众服务。
关键词：嵌入式智慧农业引言：在科技日新月异的发展过程中，嵌入式系统的发展及其对其他经济的促进作用备受关注。
我国三农政策的提出给嵌入式系统的发展提供了不可多得的机，智慧农业是农业中的智慧经济，或智慧经济形态在农业中的具体表现。
智慧农业是智慧经济重要的组成部分；对于发展中国家而言，智慧农业是智慧经济主要的组成部分，是发展中国家消除贫困、实现后发优势、经济发展后来居上、实现赶超战略的主要途径。
嵌入式毕业设计
嵌入式毕业设计根据要求，以下是一篇关于嵌入式毕业设计的700字小论文。
嵌入式系统是现代社会中广泛应用的一种计算机系统，它将计算机硬件和软件嵌入到产品中，以实现特定的功能和任务。
嵌入式系统在生活中随处可见，如智能手机、智能家居、智能交通等。
作为计算机科学与技术专业的学生，我对嵌入式系统产生了浓厚的兴趣，并决定以此为主题进行毕业设计。
我计划设计一个智能家居系统，以提高家庭的舒适度和生活质量。
该智能家居系统将基于嵌入式平台，并通过无线通信技术与各个智能设备进行交互。
系统将包括主控单元、监测传感器、执行器以及用户界面等组件。
主控单元是系统的核心，它负责接收和处理来自传感器的数据，并根据用户的指令控制执行器。
监测传感器可以监测家庭环境的各种参数，如温度、湿度、照明等，以提供舒适的居住环境。
执行器可以根据主控单元的控制指令进行相应动作，如打开窗帘、关闭灯光等。
用户界面可以通过智能手机等设备进行控制和管理，方便用户操作。
在进行系统设计和实现的过程中，我将遵循以下几个步骤：首先，我将调研智能家居系统的相关技术和产品。
了解市场上已有的智能家居系统，并分析其特点和功能，从中汲取经验和灵感。
其次，我将进行系统的功能设计和需求分析。
根据智能家居系统的基本功能，包括环境监测、设备控制、用户管理等，制定系统的功能模块和性能指标。
然后，我将进行硬件平台和软件平台的选择和搭建。
根据系统的需求和预算，选择合适的嵌入式处理器和操作系统，并进行平台的搭建和配置。
接下来，我将进行传感器和执行器的选型和接口设计。
选择适合系统需求的传感器和执行器，并设计合适的接口电路和通信协议，以实现数据的采集和交互。
最后，我将进行系统的集成和测试。
将各个硬件和软件组件进行集成，并进行系统功能和性能的测试验证。
根据测试结果，进行必要的修改和优化，确保系统的稳定性和可靠性。
通过这个毕业设计项目，我希望能深入了解嵌入式系统的设计和实现方法，提升自己的技术能力和综合素质。
嵌入式系统论文(修改)2
黑龙江八一农垦大学Heilongjiang Bayi AgriculturalUniversity"嵌入式系统”课程结题设计（论文)（基于嵌入式ARM实验平台）项目名称:基于PXA270的智能家居控制应用学生：牛世军班级：电气七班学号：20084073711专业：电气工程及其自动化目录引言 (3)第一章嵌入式系统发展历史 (4)1.1.1嵌入式系统的种类与发展 (5)1.1.2嵌入式系统的实时性 (5)第二章嵌入式系统的独立发展道路 (6)2.1 单片机的技术发展史 (6)第三章无线智能家居设计 (7)3.1无线智能家居控制系统总体结构及功能 (7)3.2系统硬件实现 (8)3.3 ARM9 微处理器 (8)3.4无线通信网络 (9)3.5传感器与显示模块 (9)3.6系统软设计 (10)第四章嵌入式微处理器的种类........................ 错误！未定义书签。
参考文献.. (12)引言:智能家居（Smart Home）是利用计算机技术、网络通信技术、综合布线技术和传感技术等，依照人体工程学原理，将家居生活中的各类电子设备有机的结合在一起，通过网络化综合智能控制和管理的一种嵌入式系统。
电子、通信、传感和网络技术的不断发展和人们生活质量的提高，家居生活中的电子产品不但种类越来越多，功能更加完善，应用更加普遍，而且越来越智能化，最普遍的家居生活电子产品种类达数百种，实现对如此之多的家居电子产品的综合控制是智能家居发展的必然趋势。
文中提出的基于ARM9 的无线智能家居控制系统，以ARM9 微处理器为核心，结合ZigBee 和GPRS 通信技术，根据实际需要实现对家居电子设备进行本地和远程两种方式的无线控制，本地控制是指在本地通过互联网将控制指令传输给控制系统来实现各种家居电器的监控，远程控制是指用计算机网络或手机短信将控制指令传输给控制系统实现对各种家居电器的远距离监控，这两种控制方式的结合将给我们的工作和生活带来极大的便捷，是未来智能化家居生活发展的必然趋势。
嵌入式系统设计论文
嵌入式系统技术应用论文一、概述嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。
它具有以下特点：1、与应用密切相关嵌入式系统作为机器或设备的组成部分，与具体的应用密切相关。
2、实时性嵌入式系统必须在实时方式下工作，若在规定的时间内某一请求得不到处理或者处理没有结束，可能会带来严重的后果。
3、复杂的算法对不同的应用，嵌入式系统有不同的算法。
4、制造成本在某些情况下，制造成本决定了含有嵌入式系统的设备或产品能否在市场上被成功地销售。
5、功耗许多嵌入式系统采用电池供电，因此对功耗有严格的要求。
6、开发和调试必须有相应的开发环境、开发工具和调试工具，才能进行开发和调试。
7、可靠性嵌入式系统应该能够可靠地运行，比如能在规定的温度、湿度环境下连续运行、有一定的抗干扰能力。
8、体积嵌入式系统一般都要求体积尽可能地小。
嵌入式系统的应用非常广泛，在以下领域中均有应用：家庭中的数字电视、机顶盒、DVD、超级VCD智能手机等办公室中的复印机、打印机、扫描仪、键盘等手持设备：MP3、GPS手机、数码相机、数码摄像机等汽车电子产品：时速、发动机转速和油量的信号采集与数字显示设备，行驶状态和故障记录的数字设备，电子地图、导航、车载GPS和无线上网设备等。
军事、航空和航天领域中的设备，如美国的F16战斗机、FA—18战斗机等。
其他领域，如工业控制和仪器仪表、通信、网络、移动计算、机器人等。
目前嵌入式系统的发展已日渐成熟。
32位的处理器也正在被逐渐广泛应用，现在仍大量应用的是8位和16位的微处理器。
嵌入式微处理器分为四类：嵌入式微控制器，嵌入式数字信号处理器，嵌入式微处理器，嵌入式片上系统。
基于ARM系列处理器核的微处理器目前占据了32位RISC微处理器75%以上的市场份额，是使用最为广泛的微处理器。
MIPS也是一种处理器的内核标准，具有良好的可扩展性，并且能够满足超低功耗微处理器的要求。
嵌入式系统课程论文设计
目录摘要 (1)一、前言 (2)二、单片机的一些概念和作用 (3)（一）、什么是单片机（二）、学了单片机可用来做什么（三）、利用单片机开发的一般过程（四）、为什么选用SPCE061A单片机三、语音控制小车概述（一）、语音控制小车的主要功能（二）、参数说明（三）、相关的硬件系统（四）、相关的软件（五）、市场地位（六）、注意事项四、语音控制小车的制作流程五、语音控制小车的测试阶段六、结束语七、参考文献摘要当今信息时代，嵌入式技术应用于众多领域，并且成为当今信息技术发展的主流技术，因此，单片机也随之普及起来。
所以，嵌入式基础技术作为一个新的发展方向，已被许多高校的计算机专业采用。
首先从嵌入式系统的基本概念入手，分别从嵌入式的定义、嵌入式微处理器、嵌入式开发工具及调试方法来介绍嵌入式系统基础知识。
接着，讨论了嵌入式系统的实时性要求，介绍了目前市场上的实时多任务操作系统（RTOS）。
小到mp3，平板电脑，语音控制小车等微型数字化产品，大到网络家电，智能家电，车载电子设备。
本人通过应用凌阳61板（SPCE061A），两个驱动板等硬件，以及C语音和汇编语言等相应的软件，努力制作完成了语音控制小车，可分别实现前进，倒车，左拐，右拐等功能。
该语音控制小车在该领域处于相对领先水平。
这个语音控制小车制作的成功概括了嵌入式技术的应用领域及其产业化发展，并预测着嵌入式技术发展的前景。
关键词：嵌入式系统(Embedded System)；微处理器MP（Micro Processor）；RTOS（Real Time multi-tasking Operation System）；凌阳61板（SPCE061A）；C语音；汇编语言前言嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的 IT 应用领域之一。
然而，嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高。
嵌入式系统结课论文
嵌入式Linux系统结课论文学院：机电工程学院专业班级：测控三班学号：1003030310姓名：李暑洲指导老师：康煜华时间：2013年6月嵌入式系统一. 前言本学期我们学习了嵌入式Linux系统，通过学习，使我初步了解了什么是嵌入式系统，也对嵌入式Linux系统有了进一步的了解！认识到嵌入式系统就在我们身边，大到国防工业，小到我们日常生活中实用的遥控器等，她的每一个发展都与我们的生活息息相关！嵌入式系统是一门大学问，虽然我们结课了，但我们所学到的只是一点点皮毛而已，这也就要求我们在日后的学习生活中要进一步了解和学习嵌入式系统，为能更好的提高我们自己奠定基础！二. 什么是嵌入式系统嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电器工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。
与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本。
由于嵌入式系统通常进行大量生产。
所以单个的成本节约，能够随着产量进行成百上千的放大。
嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成。
与通用计算机能够运行用户选择的软件不同，嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的；所以经常称为“固件”。
国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。
因此可以这样理解上述三个面向的含义，即嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。
◆嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
嵌入式系统结课论文
目录1 什么是嵌入式系统？ (2)2 嵌入式处理器的分类与特点 (3)3 ARM9支持哪两种指令集 (5)4 什么是大端存储和小端存储？ (5)5 bootloader的介绍 (6)6 嵌入式操作系统与通用操作系统相比有何不同？ (7)8 嵌入式Linux的开发流程包括哪些步骤？ (8)9 嵌入式系统的图形用户接口设计软件 (10)参考文献 (12)1 什么是嵌入式系统？1、1嵌入式系统概念嵌入式系统是计算机的一种应用形式，通常指嵌入在宿主设备中的微处理机系统。
它所强调的是隐藏计算机的常见形式，辅助寄宿主设备，使宿主设备的功能智能化。
据此，通常把嵌入式系统定义为一种以应用为中心，以计算机为基础，软硬件可以剪裁，适用于系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
1、2 嵌入式系统发展趋势系统化嵌入式应用软件的开发需要强大的开发工具和操作系统的支持。
随着互联网技术的成熟、带宽的提高，网上信息日趋丰富，应用项目多种多样，像手机、掌上电脑等嵌入式设备的功能不再单一，电气结构也更为复杂。
为了满足功能的不断升级，设计师一方面要采用更强大的嵌入式处理器如32位、64位RISC芯片或信号处理器DSP增强处理能力；同时还要采用实时多任务编程技术和交叉开发工具技术，简化应用程序设计，保障软件质量和缩短开发周期。
目前，国外商品化的嵌入式实时操作系统，已进入我国市场的有Windriver，Microsoft，QNX和Nuclear等。
开源化随着嵌入式Linux系统的产生，越来越多的嵌入式产品采用开源嵌入式操作体统。
由于Linux系统本身所具备的特点，使得开源嵌入式操作系统很容易推广并且得到不断的完善。
相信不久的将来，开源的完善的嵌入式系统会在嵌入式系统应用中占据更重要的地位。
人性化嵌入式设备之所以为亿万用户乐于接受，原因是它们具有与使用者之间的亲和力和自然的人机交互界面。
人们与信息终端交互要求以GUI屏幕为中心的多媒体界面。
嵌入式毕业设计论文
嵌入式毕业设计论文嵌入式毕业设计论文嵌入式系统是当今科技领域的热门话题之一。
它将计算机技术与电子技术相结合，通过嵌入在各种设备中的微处理器或微控制器来实现特定功能。
在现代社会中，嵌入式系统无处不在，从智能手机到汽车，从家用电器到医疗设备，都离不开嵌入式技术的应用。
作为一名嵌入式专业的毕业生，毕业设计是我们展示自己所学知识和技能的重要机会。
一个成功的嵌入式毕业设计不仅能够证明我们的能力，还能为我们的未来职业发展打下坚实的基础。
在选择毕业设计的主题时，我们需要考虑自己的兴趣和专长。
一个好的主题应该是有挑战性的，同时也要符合实际应用的需求。
在这篇文章中，我将分享一些关于嵌入式毕业设计的思考和经验。
首先，我们需要明确自己的目标。
一个好的毕业设计应该有一个明确的目标，即我们想要实现的功能或解决的问题。
例如，我们可以设计一个智能家居系统，通过嵌入式技术实现对家庭设备的远程控制和监控。
或者我们可以设计一个无人机，通过嵌入式技术实现自动飞行和图像识别。
其次，我们需要选择适合的硬件平台。
嵌入式系统的硬件平台有很多种，包括单片机、FPGA、ARM等。
选择合适的硬件平台对于设计的成功至关重要。
我们需要考虑到平台的功能、性能和成本等因素。
同时，我们还需要熟悉所选择平台的开发环境和编程语言，以便能够高效地进行开发和调试工作。
接下来，我们需要进行系统设计和开发。
系统设计是毕业设计的核心部分，它包括硬件设计和软件设计两个方面。
在硬件设计方面，我们需要根据目标功能选择适当的传感器和执行器，并设计相应的电路。
在软件设计方面，我们需要编写嵌入式程序，实现系统的各种功能。
在这个过程中，我们需要充分发挥自己的创造力和动手能力，解决各种技术难题。
最后，我们需要进行系统测试和优化。
系统测试是确保设计的正确性和可靠性的重要环节。
我们需要对系统进行全面的功能测试和性能测试，发现并修复可能存在的问题。
在测试的基础上，我们还可以对系统进行优化，提高其性能和稳定性。
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嵌入式系统结课设计（论文）基于Xscale和嵌入式才踩踩踩踩踩踩的运动控制系统的设计与应用学生姓名：学号：班级：所在学院：专业：年月摘要随着汁算机技术、微电子技术以及相关技术的飞速发展，嵌入式系统正在应用到越来越多的领域。
在工业控制特别是运动控制方面，复杂的控制和处理，以往多采用工业计算机和PLC作为处理机。
但是在移动机器人等体积较小的应用中，使用工业计算机和PLC有很多不利的因素，而基于微处理器和嵌入式Linux的嵌入式运动控制系统体积小，处理能力强，灵活性好，得到了越来越多的应用。
本课题中进行了基于嵌入式Linux的运动控制系统研究。
由Intel Xscale架构微处理器PXA255构建的上位计算机采用嵌入式Linux操作系统，由AT89S52构建的直流电机数字伺服控制板作为下位运动控制单元，两者之间通过串行接口进行通讯，共同构成一个运动控制系统。
关键词：嵌入式系统Xscale 51单片机运动控制串行通讯ABSTRACTWith the development of computer,Micro—electronics and technology related，embedded system is applied to more and more areas．In industrial control，the use of industrial computer and PLC is popular,especially for the motion contr01．However,in the application of small volume demanded such as mobile rotot，industrial computer and PLC have many disadvantages，but the motion control system based on micro-processor and embedded Linux become mobile popular because of its small volume，high processing capacity and good adaptability．In the thesis，the motion control system developed consists of two parts：the upper layer computer based on PXA255 CPU of Intel Xscale architecture uses the Linux operating system；the bottom layer DC servo motor digital control board is constructed by AT89S52．Two parts communicate by serial port and make up a motion control system．KEY WORDS：Embedded system Linux Motion control Serial communication目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1嵌入式系统概述 (1)1.1.1嵌入式系统的定义 (1)1.1.2嵌入式系统的组成 (1)2 Xscale上位计算机 (3)2.1系统总体设计方案 (3)2.2 Xscale上位计算机 (3)3 Linux的设备驱动程序 (6)3.1设备驱动程序的结构 (6)4伺服运动控制系统方案 (8)4.1伺服系统硬件接口分析 (8)4.2伺服运动控制板的软件设计 (9)结论 (11)参考文献 (12)1 绪论1.1嵌入式系统概述在日常生活中，嵌入式系统无处不在，如天天必用的移动电话、手腕上的电子表、烹调用的微波炉、办公室的打印机、汽车的燃油喷射系统、ABS系统以及现在流行的数码相机、数码摄像机、PDA等都是嵌入式系统的应用。
当前，随着计算机技术和信息技术的飞速发展，以及3C(计算机：Computer、通讯：Communication、消费电子：Consumer Electries)的普及，人类进入了后PC时代，各种信息非常丰富，数字信息技术和网络技术高度发达，人们对产品的要求也在提高，数字化、智能化的产品成为发展方向，对大量信息的处理以及数字化与智能化的要求使得嵌入式系统应用更为广泛。
嵌入式系统以应用为中心，强调体积和功能的可裁减性，是以完成控制、监视等功能为目标的专用系统。
在嵌入式应用系统中，系统执行任务的软硬件都嵌入在实际的设备环境中，通过专用的I／O接口与外界交换信息，一般它们执行的任务程序不由用户编制。
嵌入式系统主要用于各种信号处理与控制，目前己应用在国防、国民经济及社会生活各领域。
嵌入式系统在应用数量上远远超过了各种通用计算机。
1.1.1嵌入式系统的定义根据电气工程师协会的定义，嵌入式系统是用来控制、监视或者辅助设备、机器或工厂运行的装置(devices used to control，monitor,Or assist the operation of,equipment，machinery or plants)。
国内一般认为嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
1.1.2嵌入式系统的组成嵌入式系统通常由嵌入式处理器、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件等大部分组成。
图1一.嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件。
嵌入式处理器与通用处理器最大的不同点在于其大多工作在为特定用户群设计的系统中。
它通常把通用计算机中许多由板卡完成的任务集成在芯片的内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，同时也具备高效率、高可靠性等特征。
国际上大的硬件厂商几乎都有自己的嵌入式处理器，从低端的51单片机到现在广泛使用的ARM、MIPS、PowerPC、MC6800等。
在本文中，上位计算机采用的处理器是Intel公司生产的Xscale架构的PXA255处理器。
二、嵌入式外围设备嵌入式外围设备是指在一个嵌入式系统中，除了嵌入式处理器以外用于完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其他部件。
根据外围设备的功能可分为以下3类：(1)存储器：主要有静态非易失性存储器(RAM／SDRAM)、动态存储器(DRAM)和Fash存储器等。
其中，Flash具有可擦写次数多、存储速度快、容量大及价格低等优点而在嵌入式领域得到了广泛的应用。
(2)接口：应用最I2为广泛的包括并口、RS-232串口，IrDA红外接口、SPI串行外围设备接口、C 总线接口、USB通用串行总线接口、Ethernet．网络接口等。
(3)人机交互：LCD 显示器、键盘和触摸屏等人机交互设备。
三、嵌入式操作系统在大型以及复杂的嵌入式应用系统中，为了使嵌入式开发更方便、快捷，需要具备一种稳定的、安全的软件模块集合，用以管理存储器分配、中断处理、任务间通信和定时器响应，以及提供多任务处理等，即嵌入式操作系统。
四、嵌入式应用软件嵌入式系统应用软件是针对特定的实际专业领域，基于相应的嵌入式硬件平台，并能完成用户预期任务的计算机软件。
用户的任务可能有时间和精度的要求。
有些应用软件需要嵌入式操作系统的支持，但在简单的应用场合下也可以不需要专门的操作系统。
嵌入式应用软件是用户开发的重点，用户的系统开发通常需要做的软件方面的工作主要是应用软件。
2 Xscale上位计算机2.1系统总体设计方案本文中研究的运动控制系统将用作移动机器人的开发平台，要求能有精确的运动控制。
直流伺服电机可以用电池作为动力，适用于移动平台。
所以设计中的运动控制系统采用直流伺服电机。
伺服控制单元采用主处理器AT89S52、伺服控制芯片LM629、H桥功率驱动器LMDl8200、MAXON直流伺服电动机RE25，500线增量式光电编码器HEDL-5540构成伺服系统硬件平台。
系统中由处理能力强大的Xscale架构处理器PXA255构成上位计算机，AT89S52作为主处理器和伺服控制芯片LM629构成下位机，以串行方式通讯。
构成一个全数字伺服控制系统平台。
如下图3所示。
其中伺服控制芯片LM629是可编程全数字式伺服控制的专用运动控制处理器。
具有8位分辨率的PWM输出、内部梯形速度图发生器，可以进行位置和速度控制。
而且其速度、位置和数字PID控制器参数可以在控制过程中改变。
此系统有位置和速度两种控制模式，集成度高，需要外围部件少，易于调试，简化了高精度的运动控制系统的设计。
下图中传感器信号输入可以用于系统扩展，本文中用上位计算机的按键信号代替传感器信号。
图22.2 Xscale上位计算机Xscale架构微处理器是基于ARM V5TE体系结构的解决方案，是一款全性能、高性价比、低功耗的处理器架构。
它支持32位ARM指令和16位Thumb 指令和DSP指令集，己应用在数字移动电话、个人数字助理、网络产品和工业控制等场合。
Xscale架构处理器是Intel目前主要推广的一款ARM微处理器。
运动控制系统的上位计算机采用Xscale架构的PXA255处理器构建。
图4所示为PXA255的处理器结构图。
PXA255采用高效能、低功耗的Xscale核心、RISC技术和O．18微米工艺，同时它也采用了Intel先进的媒体处理技术，包含40位累加器和16位SIMD以增强处理能力和音频／视频解码能力。
PXA255还具有丰富的扩展接口，除了SDRAM、DRAM和Flash等系统存储器接口外，还可支持PCMCIA、Compact Flash、MMC／SD Card扩展卡，UART、Blue Tooth、IC、SSP、USB Slave等串行接口以及大量的GPIO接口。
以PXA255作为移动机器人的处理平台，能够进行后续的视觉以及复杂的应用开发。
为了以后系统开发的方便，需要进行Boot Loader(启动加载器)的移植，这里选用源代码开放的U-Boot作为Boot Loader进行移植。
下面是上位计算机总体配置的描述：1、微处理器：Intel Xscale PXA255，主频：400Mhz；32bit RISC架构，32K 指令cache。
2、存储器：SDRAM 64MByte，总线速度100MHz；Intel NOR FLASH 32MByte。
3、显示系统：LCD接口，支持各种STN，TFT LCD，最高支持800X600 TFT LCD；4+2可编程LED指示灯。
4、输入设备：4个可编程按键；4线制电阻式触摸屏接口；SPI接口，可扩展键盘。